WO2023095610A1 - 直曲案内装置 - Google Patents

Abstract

直曲案内装置は、レールと、可動子とを備える。可動子は、フレームと、第１スイング部と、第２スイング部とを含む。第１スイング部および第２スイング部の各々は、アーム部と、第１軸受部と、第２軸受部とを含む。第１軸受部は、第１軌道部材と、第２軌道部材と、第３軌道部材と、複数の第１転動体と、複数の第２転動体とを含む。第２軸受部は、第４軌道部材と、第５軌道部材と、第３転動体とを含む。第１スイング部および第２スイング部の各々は、第２軌道部材がフレームに接続されるとともに、第２軸受部がフレームとは離れている。

Description

直曲案内装置

　本開示は、直曲案内装置に関する。本出願は、２０２１年１１月２６日出願の日本国特許出願２０２１－１９１７４２号に基づく優先権を主張し、前記日本国特許出願に記載された全ての記載内容を援用する。

　従来から、直線レールおよび曲線レールにより構成される循環路上を可動子が移動する直曲案内装置が知られている。この種の技術が、例えば特許文献１および特許文献２に開示されている。

　特許文献１に開示される直曲案内装置は、テーブルと、テーブルの下面に配置される一対のスライダと、当該下面において一対のスライダの間に配置されるキャリッジとを備えている。このキャリッジは、アームと、アームの両端に配置される一対のローラと、アームのうち一対のローラの間の部分に配置される旋回軸受とを含む。この旋回軸受は、テーブルの下面に形成される凹部に嵌め込まれる外輪と、回転軸と、当該回転軸の外周面に固定される内輪と、外輪の軌道面と内輪の軌道面との間の転走路に配置される円筒ころとを含む。上記一対のローラは、軸部材によってアームに対して固定されており、当該軸部材の先端部にはナットが締め付けられている。

国際公開第２０１９／００９１０５号 米国特許第５０８６７０５号明細書

　特許文献１に開示される直曲案内装置では、アームのうち上記一対のローラの間の部分に旋回軸受が配置され、この旋回軸受がテーブルの下面に取り付けられる。このため、アームにおいて旋回軸受を配置するためのスペースを確保する必要があり、アームを短くするのが困難という課題がある。

　本開示の目的は、スイング部のアームをより短くすることが可能な直曲案内装置を提供することである。

　本開示に従った直曲案内装置は、直線部および曲線部を含むレールと、レール上を移動可能な可動子と、を備えている。可動子は、フレームと、フレームに接続され、レールに接触する第１スイング部と、第１スイング部からレールの長手方向に離間してフレームに接続され、レールに接触する第２スイング部と、を含む。第１スイング部および第２スイング部の各々は、レールの幅方向に延びるアーム部と、アーム部の長手方向の中央部から見て一方側に配置される第１軸受部と、アーム部の長手方向の中央部から見て他方側に配置される第２軸受部と、を含む。第１軸受部は、第１軌道部材と、第２軌道部材と、第３軌道部材と、複数の第１転動体と、複数の第２転動体と、を含む。第１軌道部材は、アーム部をレールの高さ方向に貫通し、アーム部に固定される。第１軌道部材は、外周面に、円環状の第１軌道面と、レールの高さ方向において第１軌道面と離れてアーム部を挟んで配置される円環状の第２軌道面と、を有する。第２軌道部材は、円環状であり、第１軌道面に対向する円環状の第３軌道面を内周面に有し、フレームに接続される。第３軌道部材は、第２軌道面に対向する円環状の第４軌道面を内周面に有し、レールに接触する円環状の第１レール溝を外周面に有する。第１転動体は、第１軌道面および第３軌道面により規定される円環状の第１転走路に配置される。第２転動体は、第２軌道面および第４軌道面により規定される円環状の第２転走路に配置される。第２軸受部は、第４軌道部材と、第５軌道部材と、第３転動体と、を含む。第４軌道部材は、外周面に円環状の第５軌道面を有し、アーム部に固定される。第５軌道部材は、第５軌道面に対向する第６軌道面を内周面に有し、レールに接触する円環状の第２レール溝を外周面に有する。第３転動体は、第５軌道面および第６軌道面により規定される円環状の第３転走路に配置される。第１スイング部および第２スイング部の各々は、第２軌道部材がフレームに接続されるとともに、第２軸受部がフレームとは離れている。

　本開示によれば、スイング部のアームをより短くすることが可能な直曲案内装置を提供することができる。

図１は、実施の形態１に係る直曲案内装置の構成を示す斜視図である。 図２は、実施の形態１に係る直曲案内装置の構成を示す正面図である。 図３は、実施の形態１に係る直曲案内装置においてマグネットヨークが取り外された状態を示す平面図である。 図４は、実施の形態１に係る直曲案内装置の第１スイング部の構成を全体的に示す斜視図である。 図５は、図４中の線分Ｖ－Ｖに沿った第１スイング部の断面図である。 図６は、実施の形態２に係る直曲案内装置の構成を示す斜視図である。 図７は、実施の形態２に係る直曲案内装置の構成を示す正面図である。 図８は、実施の形態２に係る直曲案内装置においてマグネットヨークが取り外された状態を示す平面図である。

　［実施形態の概要］
　本開示に従った直曲案内装置は、直線部および曲線部を含むレールと、レール上を移動可能な可動子と、を備えている。可動子は、フレームと、フレームに接続され、レールに接触する第１スイング部と、第１スイング部からレールの長手方向に離間してフレームに接続され、レールに接触する第２スイング部と、を含む。第１スイング部および第２スイング部の各々は、レールの幅方向に延びるアーム部と、アーム部の長手方向の中央部から見て一方側に配置される第１軸受部と、アーム部の長手方向の中央部から見て他方側に配置される第２軸受部と、を含む。第１軸受部は、第１軌道部材と、第２軌道部材と、第３軌道部材と、複数の第１転動体と、複数の第２転動体と、を含む。第１軌道部材は、アーム部をレールの高さ方向に貫通し、アーム部に固定される。第１軌道部材は、外周面に、円環状の第１軌道面と、レールの高さ方向において第１軌道面と離れてアーム部を挟んで配置される円環状の第２軌道面と、を有する。第２軌道部材は、円環状であり、第１軌道面に対向する円環状の第３軌道面を内周面に有し、フレームに接続される。第３軌道部材は、第２軌道面に対向する円環状の第４軌道面を内周面に有し、レールに接触する円環状の第１レール溝を外周面に有する。第１転動体は、第１軌道面および第３軌道面により規定される円環状の第１転走路に配置される。第２転動体は、第２軌道面および第４軌道面により規定される円環状の第２転走路に配置される。第２軸受部は、第４軌道部材と、第５軌道部材と、第３転動体と、を含む。第４軌道部材は、外周面に円環状の第５軌道面を有し、アーム部に固定される。第５軌道部材は、第５軌道面に対向する第６軌道面を内周面に有し、レールに接触する円環状の第２レール溝を外周面に有する。第３転動体は、第５軌道面および第６軌道面により規定される円環状の第３転走路に配置される。第１スイング部および第２スイング部の各々は、第２軌道部材がフレームに接続されるとともに、第２軸受部がフレームとは離れている。

　上記直曲案内装置では、アーム部の長手方向の中央部から見て一方側に配置される第１軸受部の第２軌道部材がフレームに接続されることにより、第１スイング部および第２スイング部のそれぞれがフレームに対して片持ち状態で支持されている。このため、従来の直曲案内装置と異なり、アーム部のうち第１軸受部と第２軸受部との間に旋回軸受を配置するためのスペースを確保する必要がなくなる。したがって、上記直曲案内装置によれば、スイング部のアームをより短くすることが可能になる。

　上記直曲案内装置において、第１軌道部材は、アーム部をレールの高さ方向に貫通する軸部材と、軸部材の外周面を取り囲む環状部材と、を含んでいてもよい。軸部材の外周面には、第１ネジ部が形成されていてもよい。環状部材の内周面には、第１ネジ部と噛み合う第２ネジ部が形成されていてもよい。第１軌道面は、環状部材の外周面に形成されていてもよい。この構成によれば、軸部材および環状部材を容易に組み付けることができる。

　上記直曲案内装置において、フレームには、第２軌道部材が挿入される挿入穴が形成されていてもよい。第２軌道部材の外周面は、上記挿入穴の壁面に対して周方向の全体にわたって接触していてもよい。この構成によれば、第１スイング部および第２スイング部をフレームに対してより安定に取り付けることができる。

　上記直曲案内装置において、第２軌道部材には、第１転動体を第１転走路へ投入するための投入口が、第２軌道部材を径方向に貫通するように形成されていてもよい。第２軌道部材は、上記投入口を塞ぐ蓋部材を含んでいてもよい。蓋部材は、第１転動体に接触する蓋軌道面と、蓋軌道面と第２軌道部材の径方向において反対に位置する蓋外面と、を含んでいてもよい。蓋外面は、上記挿入穴の壁面に対して接触していてもよい。この構成によれば、蓋部材の位置が径方向にずれるのを抑制し、蓋軌道面および第３軌道面を面一またはそれに近い状態に保持することができる。

　上記直曲案内装置は、第１スイング部および第２スイング部の各々をフレームに対して固定する固定部材をさらに備えていてもよい。フレームには、固定部材が挿入される第１固定穴が形成されていてもよい。第２軌道部材には、第１固定穴に連通するとともに固定部材が挿入される第２固定穴が形成されていてもよい。この構成によれば、固定部材によって、第１スイング部および第２スイング部の各々をフレームに対してより確実に取り付けることができる。

　上記直曲案内装置において、第４軌道部材は、アーム部をレールの高さ方向に貫通していてもよい。第２軸受部は、アーム部のうち第４軌道部材が貫通する貫通穴の壁面と第４軌道部材の外周面との間に挿入される円環状の偏芯カラーをさらに含んでいてもよい。偏芯カラーは、径方向の厚さが周方向にわたって変化する形状を有していてもよい。この構成によれば、偏芯カラーを周方向に回転させることにより、第１レール溝と第２レール溝との間の距離を調整することができる。

　［実施形態の具体例］
　次に、本開示の直曲案内装置の具体的な実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

　（実施の形態１）
　まず、実施の形態１に係る直曲案内装置１の構成を、図１～図５に基づいて説明する。図１は、直曲案内装置１の構成を示す斜視図である。図２は、直曲案内装置１の構成を示す正面図である。図３は、直曲案内装置１においてマグネットヨーク２０が取り外された状態を示す平面図である。図４は、第１スイング部３１の構成を全体的に示す斜視図である。図５は、図４中の線分Ｖ－Ｖに沿った第１スイング部３１の断面図である。

　図１に示すように、直曲案内装置１は、レール２と、レール２上を移動可能な可動子３とを主に備えている。レール２は、直線部２Ａと、直線部２Ａの端部に繋がる曲線部２Ｂとを含む。可動子３は、フレーム１０と、マグネットヨーク２０と、第１スイング部３１と、第２スイング部３２とを主に備えている。以下、これらの構成要素についてそれぞれ説明する。なお、本明細書におけるレール２の長手方向Ｄ１、幅方向Ｄ２および高さ方向Ｄ３は、図１～図５に示す方向に準じるものとする。

　図１に示すように、フレーム１０は、第１フレーム部１１と、第２フレーム部１２とを含む。本実施の形態における第１フレーム部１１および第２フレーム部１２は、それぞれ四角形の板形状を有している。第２フレーム部１２は、第１フレーム部１１の幅方向Ｄ２の端部から第１フレーム部１１に対して垂直に延びている。

　第１フレーム部１１は、高さ方向Ｄ３の下側を向く第１面１１Ａ（下面）と、第１面１１Ａと反対側（高さ方向Ｄ３の上側、マグネットヨーク２０側）を向く第２面１１Ｃ（上面）とを含む。第２フレーム部１２は、第２面１１Ｃに対して垂直な面であってマグネットヨーク２０側を向く第３面１２Ａを含む。図１に示すように、第３面１２Ａのうち長手方向Ｄ１の略中央部には、幅方向Ｄ２に突出するとともに高さ方向Ｄ３に延びる第１突出部１３が形成されている。

　マグネットヨーク２０は、第３面１２Ａと反対向きに開口する形状を有している。具体的には、図１に示すように、マグネットヨーク２０は、第２面１１Ｃ上に配置される第１ヨーク部２０Ａと、第１ヨーク部２０Ａに対して高さ方向Ｄ３に間隔を空けて対向する第２ヨーク部２０Ｂと、第１ヨーク部２０Ａの幅方向Ｄ２の端部および第２ヨーク部２０Ｂの幅方向Ｄ２の端部を繋ぐ第３ヨーク部２０Ｃとを含む。第３ヨーク部２０Ｃには、第１突出部１３が挿入される凹部２１が、高さ方向Ｄ３に延びるように形成されている。

　図１に示すように、第１ヨーク部２０Ａの内面（第２ヨーク部２０Ｂに対向する面）には、第１マグネット２２および第２マグネット２３が長手方向Ｄ１に交互に並べて配置されている。第２ヨーク部２０Ｂの内面（第１ヨーク部２０Ａに対向する面）には、第１マグネット２２および第２マグネット２３が長手方向Ｄ１に交互に並べて配置されている。図１に示すように、第１ヨーク部２０Ａの内面に配置される第１マグネット２２は、第２ヨーク部２０Ｂの内面に配置される第２マグネット２３に対して高さ方向Ｄ３に対向している。一方、第１ヨーク部２０Ａの内面に配置される第２マグネット２３は、第２ヨーク部２０Ｂの内面に配置される第１マグネット２２に対して高さ方向Ｄ３に対向している。

　図２に示すように、マグネットヨーク２０は、複数の第１ボルトＢ１によってフレーム１０（第２フレーム部１２）に対して固定されている。具体的には、第２フレーム部１２および第３ヨーク部２０Ｃには、幅方向Ｄ２に互いに連通するボルト穴が形成されている。第３ヨーク部２０Ｃの上記ボルト穴の壁面には、第１ボルトＢ１の雄ネジ部と噛み合う雌ネジ部が形成されている。

　上記ボルト穴に第１ボルトＢ１が挿入されることにより、マグネットヨーク２０がフレーム１０に対して固定されている。図２に示すように、第２フレーム部１２の外面（第３面１２Ａと反対の面）には、第１ボルトＢ１の頭部が収容される凹部１２Ｂが形成されている。第１フレーム部１１には、第２ボルトＢ２（固定部材）が挿入される第１固定穴１１Ｄが、第２面１１Ｃ側に開口するように複数（本実施の形態では８つ）形成されている。第２ボルトＢ２は、第１スイング部３１および第２スイング部３２の各々を、フレーム１０（第１フレーム部１１）に対して固定するためのものである。

　第１スイング部３１は、レール２に接触する部分である。図１に示すように、第１スイング部３１は、第１フレーム部１１に接続されている。より具体的には、図２に示すように、第１フレーム部１１には、第１面１１Ａ側に開口するとともに高さ方向Ｄ３に所定の深さを有する挿入穴１１Ｂが形成されている。挿入穴１１Ｂは、高さ方向Ｄ３に見て円形を有している。第１スイング部３１の一部（後述する第２軌道部材６２）が挿入穴１１Ｂに挿入されて第２ボルトＢ２を締め付けることにより、第１スイング部３１が第１フレーム部１１の第１面１１Ａ側に接続されている。図２に示すように、第１スイング部３１の先端部（フレーム１０に接続される部分と反対の部分）は、第１フレーム部１１の先端部よりも前側（マグネットヨーク２０の開口側）に位置している。

　図３に示すように、第１フレーム部１１には、挿入穴１１Ｂ（図２）に対して高さ方向Ｄ３に連通する給油穴１１Ｅが複数（本実施の形態では２つ）形成されている。給油穴１１Ｅは、高さ方向Ｄ３に見て、挿入穴１１Ｂ（図２）と同心で且つ挿入穴１１Ｂよりも小径の円形状を有している。図３に示すように、複数（本実施の形態では４つ）の第１固定穴１１Ｄは、高さ方向Ｄ３に見て、給油穴１１Ｅを取り囲むように形成されている。

　第２スイング部３２は、第１スイング部３１と同様に、レール２に接触する部分である。図１に示すように、第２スイング部３２は、第１スイング部３１から長手方向Ｄ１に離間してフレーム１０（第１フレーム部１１）に接続されている。第２スイング部３２は、第１スイング部３１と同様にフレーム１０に接続されているため、第２スイング部３２のフレーム１０への取付構造に関する説明は省略する。

　次に、第１スイング部３１の構成を、図４および図５に基づいて詳細に説明する。図４および図５に示すように、第１スイング部３１は、アーム部４１と、第１軸受部５１と、第２軸受部５２とを含む。アーム部４１は、幅方向Ｄ２に延びている。第１軸受部５１は、アーム部４１の長手方向（レール２の幅方向Ｄ２）の中央部から見て一方側（アーム部４１の長手方向の一端部）に配置されている。第２軸受部５２は、アーム部４１の長手方向の中央部から見て他方側（アーム部４１の長手方向の他端部）に配置されている。図５に示すように、アーム部４１のうち長手方向の中央部から見て一方側には、アーム部４１を高さ方向Ｄ３に貫通する第１貫通穴４１Ａが形成されている。一方、アーム部４１のうち長手方向の中央部から見て他方側には、アーム部４１を高さ方向Ｄ３に貫通する第２貫通穴４１Ｂが形成されている。

　図５に示すように、第１軸受部５１は、第１軌道部材６１と、第２軌道部材６２と、第３軌道部材６３とを含む。第１軌道部材６１は、第１端部５１Ａと、高さ方向Ｄ３において第１端部５１Ａと反対の第２端部５１Ｂとを含む。第１軌道部材６１は、アーム部４１を高さ方向Ｄ３に貫通し、アーム部４１に固定されている。具体的には、本実施の形態における第１軌道部材６１は、アーム部４１を高さ方向Ｄ３に貫通する（第１貫通穴４１Ａに挿入される）第１スタッド７１（軸部材）と、第１スタッド７１の外周面を取り囲む円環状の第１ナット７２（環状部材）とを含む。

　第１スタッド７１は、第１貫通穴４１Ａに挿入される円柱状の軸部７１Ａと、軸部７１Ａよりも径が大きく且つ軸部７１Ａの下端部に繋がる頭部７１Ｂとを含む。図５に示すように、軸部７１Ａの外周面は、第１貫通穴４１Ａの壁面に対して周方向の全体にわたって接触している。軸部７１Ａの先端部（頭部７１Ｂと反対の部分）の外周面には、第１ネジ部（雄ネジ部）が形成されている。第１ナット７２の内周面には、上記第１ネジ部と噛み合う第２ネジ部（雌ネジ部）が周方向の全体にわたって形成されている。

　図５に示すように、第１スタッド７１の内部には、第１給油路７１Ｄが形成されている。第１給油路７１Ｄは、軸部７１Ａの内部を高さ方向Ｄ３に延びる第１経路部分と、当該第１経路部分の下端部に繋がるとともに頭部７１Ｂの内部を径方向に延びる第２経路部分とを含む。第１給油路７１Ｄの入口には、第１グリースニップル７１Ｃが配置されている。第１給油路７１Ｄを介して、第１スタッド７１の頭部７１Ｂと第３軌道部材６３との間に潤滑油を供給することができる。

　第１軌道部材６１は、外周面に、円環状の第１軌道面６１Ａと、円環状の第２軌道面６１Ｂとを有している。第２軌道面６１Ｂは、高さ方向Ｄ３において第１軌道面６１Ａと離れてアーム部４１を挟んで配置されている。図５に示すように、本実施の形態では、第１軌道面６１Ａは、第１ナット７２の外周面に形成されている。第１軌道面６１Ａは、高さ方向Ｄ３に沿った断面において、Ｖ字形状の溝を規定している。

　本実施の形態では、第２軌道面６１Ｂは、第１スタッド７１（頭部７１Ｂ）の外周面に形成されている。図５に示すように、第２軌道面６１Ｂは、高さ方向Ｄ３に沿った断面において、Ｖ字形状の溝を規定している。本実施の形態では、第２軌道面６１Ｂは、高さ方向Ｄ３に互いに離間して複数列（２列）形成されているが、これに限定されない。第２軌道面６１Ｂは、単列で形成されていてもよい。

　第２軌道部材６２（外輪）は、第１軌道面６１Ａよりも大きい内径を有する円環状の部材である。第２軌道部材６２は、第１軌道面６１Ａに対して第２軌道部材６２の径方向に対向する円環状の第３軌道面６２Ａを内周面に有している。図５に示すように、第３軌道面６２Ａは、高さ方向Ｄ３に沿った断面において、第１軌道面６１Ａに対して対称に形成されている。第２軌道部材６２には、高さ方向Ｄ３において第１給油路７１Ｄの入口と重なる環状穴６２Ｂが形成されている。環状穴６２Ｂは、高さ方向Ｄ３において、給油穴１１Ｅ（図３）と重なっている。

　第２軌道部材６２は、フレーム１０（第１フレーム部１１）に接続されている。具体的には、図２に示すように、第２軌道部材６２は、挿入穴１１Ｂに挿入されており、複数の第２ボルトＢ２によって第１フレーム部１１に対して固定されている。第２軌道部材６２の外周面は、挿入穴１１Ｂの壁面に対して周方向の全体にわたって接触している。図２に示すように、第２軌道部材６２の高さ方向Ｄ３における下側の端面は、フレーム１０の第１面１１Ａと略面一になっている。

　図４に示すように、第２軌道部材６２には、第１固定穴１１Ｄ（図２）に連通するとともに第２ボルトＢ２（図２）が挿入される第２固定穴６２Ｃが形成されている。第２固定穴６２Ｃは、第２軌道部材６２の端面において周方向に等間隔を空けて複数（本実施の形態では４つ）形成されている。第２固定穴６２Ｃの壁面には、第２ボルトＢ２（図２）の雄ネジ部が噛み合う雌ネジ部（図示しない）が、周方向の全体にわたって形成されている。

　第３軌道部材６３は、第２軌道面６１Ｂよりも大きい内径を有する円環状の部材である。第３軌道部材６３は、第２軌道面６１Ｂに対して第３軌道部材６３の径方向に対向する円環状の第４軌道面６３Ａを内周面に有している。図５に示すように、第３軌道部材６３は、レール２に接触する円環状の第１レール溝６３Ｂを外周面に有している。本実施の形態における第１レール溝６３Ｂは、高さ方向Ｄ３に沿った断面においてＶ字形状の溝であるが、これに限定されない。

　第１軸受部５１は、第１軌道面６１Ａおよび第３軌道面６２Ａにより規定される円環状の第１転走路に配置される複数の第１転動体８１をさらに含む。本実施の形態における第１転動体８１は、円筒ころであり、第１軌道面６１Ａおよび第３軌道面６２Ａのそれぞれに対して接触している。

　図５に示すように、第２軌道部材６２には、第１転動体８１を上記第１転走路へ投入するための投入口が、第２軌道部材６２の周方向の一部を径方向に貫通するように形成されている。この投入口は、第１蓋部材８３により塞がれている。第１蓋部材８３は、第１転動体８１に接触する蓋軌道面（第１軌道面６１Ａに対して第２軌道部材６２の径方向に対向する面）と、当該蓋軌道面と第２軌道部材６２の径方向において反対に位置する蓋外面とを含む。蓋軌道面は、第３軌道面６２Ａと略面一であり、第１軌道面６１Ａおよび第３軌道面６２Ａとともに上記第１転走路を規定している。第２軌道部材６２が挿入穴１１Ｂに挿入された状態において、蓋外面は、挿入穴１１Ｂの壁面に対して接触している。図５に示すように、第１蓋部材８３は、高さ方向Ｄ３に延びるピン８４によって第２軌道部材６２に対して固定されている。

　第１軸受部５１は、第２軌道面６１Ｂおよび第４軌道面６３Ａにより規定される円環状の第２転走路に配置される複数の第２転動体８２をさらに含む。本実施の形態における第２転動体８２は、円筒ころであり、第２軌道面６１Ｂおよび第４軌道面６３Ａに対してそれぞれ接触している。図５に示すように、第３軌道部材６３には、第２転動体８２を上記第２転走路へ投入するための投入口が形成されている。この投入口には、第２蓋部材６４が配置されている。第２蓋部材６４は、ピン６５によって第３軌道部材６３に対して固定されている。

　図５に示すように、第２軸受部５２は、第４軌道部材６６と、第５軌道部材６８と、偏芯カラー６７と、第２ナット６９と、第３転動体８５とを含む。第４軌道部材６６は、アーム部４１を高さ方向Ｄ３に貫通しており、アーム部４１に固定されている。具体的には、第４軌道部材６６は、アーム部４１の第２貫通穴４１Ｂに挿入される軸部６６Ｅと、軸部６６Ｅよりも径が大きく且つ軸部６６Ｅの下端部に繋がる頭部６６Ｂとを含むスタッド（第２スタッド）である。図５に示すように、第４軌道部材６６の内部には、第３転動体８５に潤滑油を供給するための第２給油路６６Ｃが形成されている。第２給油路６６Ｃの入口には、第２グリースニップル６６Ｄが配置されている。

　軸部６６Ｅの先端部（頭部６６Ｂと反対の部分）の外周面には、第３ネジ部（雄ネジ部）が形成されている。第２ナット６９は、軸部６６Ｅの外周面を取り囲む円環形状を有している。第２ナット６９の内周面には、上記第３ネジ部に噛み合う第４ネジ部（雌ネジ部）が、周方向の全体にわたって形成されている。図５に示すように、偏芯カラー６７は、軸部６６Ｅの外周面と第２貫通穴４１Ｂの壁面との間の隙間に挿入される円環状の小径部６７Ａと、小径部６７Ａの端部から径方向の外向きに広がるフランジ部６７Ｂとを含む。偏芯カラー６７は、径方向の厚さが周方向にわたって変化する形状を有している。

　第４軌道部材６６（頭部６６Ｂ）は、円環状の第５軌道面６６Ａを外周面に有している。図５に示すように、第５軌道面６６Ａは、高さ方向Ｄ３に沿った断面において、Ｖ字形状の溝を規定している。本実施の形態では、第５軌道面６６Ａは、高さ方向Ｄ３に互いに離間して複数列（２列）形成されているが、これに限定されない。

　第５軌道部材６８は、第５軌道面６６Ａよりも大きい内径を有する円環状の部材である。第５軌道部材６８は、第５軌道面６６Ａに対して第５軌道部材６８の径方向に対向する第６軌道面６８Ａを内周面に有している。図５に示すように、第５軌道部材６８は、レール２に接触する円環状の第２レール溝６８Ｂを外周面に有している。

　第３転動体８５は、第５軌道面６６Ａおよび第６軌道面６８Ａにより規定される円環状の第３転走路に複数配置されている。本実施の形態における第３転動体８５は、円筒ころであり、第５軌道面６６Ａおよび第６軌道面６８Ａのそれぞれに対して接触している。図５に示すように、第５軌道部材６８には、第３転動体８５を上記第３転走路へ投入するための投入口が形成されている。この投入口には、第３蓋部材７３が配置されている。第３蓋部材７３は、ピン７４によって第５軌道部材６８に対して固定されている。

　第２スイング部３２（図１）は、基本的に第１スイング部３１と同様の構成を備えており、第１スイング部３１と同様にフレーム１０（第１フレーム部１１）に接続されている。すなわち、第１スイング部３１および第２スイング部３２の各々は、第２軌道部材６２がフレーム１０に接続されるとともに、第２軸受部５２が幅方向Ｄ２においてフレーム１０とは離れている。換言すると、第１スイング部３１および第２スイング部３２の各々は、フレーム１０（第１フレーム部１１）に対して片持ち状態で支持されており、フレーム１０との接続部を中心として第１面１１Ａに平行な仮想の平面内において回動可能となっている。第２スイング部３２に関する詳細な説明は省略する。

　以上の通り、本実施の形態に係る直曲案内装置１では、アーム部４１の長手方向の中央部から見て一方側に配置される第１軸受部５１の第２軌道部材６２がフレーム１０に接続されることにより、第１スイング部３１および第２スイング部３２のそれぞれがフレーム１０に対して片持ち状態で支持されている。このため、上記直曲案内装置１では、アーム部４１のうち第１軸受部５１と第２軸受部５２との間に旋回軸受を配置するためのスペースを確保する必要がなくなる。したがって、上記直曲案内装置１によれば、スイング部のアームをより短くすることができる。

　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２に係る直曲案内装置４の構成を、図６～図８に基づいて説明する。実施の形態２に係る直曲案内装置４は、基本的に上記実施の形態１に係る直曲案内装置１と同様の構成を備え且つ同様の効果を奏するものであるが、フレーム１０の形状において異なっている。以下、上記実施の形態１と異なる点を主に説明する。

　図６は、直曲案内装置４の構成を示す斜視図である。図７は、直曲案内装置４の構成を示す正面図である。図８は、直曲案内装置４においてマグネットヨーク２０が取り外された状態を示す平面図である。

　図６に示すように、実施の形態２におけるフレーム１０は、第１フレーム部１１、第２フレーム部１２および第１突出部１３に加えて、第２突出部１４をさらに含む。第２突出部１４は、第２フレーム部１２のうち第１突出部１３が設けられる面と反対の面に設けられている。図６に示すように、第２突出部１４は、幅方向Ｄ２において第１突出部１３と反対向きに突出するとともに、高さ方向Ｄ３に延びている。

　（その他実施の形態）
　ここで、その他実施の形態について説明する。

　上記実施の形態１では、第１軌道部材６１が第１スタッド７１および第１ナット７２の２つの部材により構成される場合を一例として説明したが、これに限定されない。第１軌道部材は、単一の部材により構成されていてもよい。

　上記実施の形態１では、第２軌道部材６２が挿入穴１１Ｂに挿入される場合を一例として説明したが、これに限定されない。例えば、第１面１１Ａから高さ方向Ｄ３の下向きにボルト（図示しない）が突出し、当該ボルトが第２固定穴６２Ｃ（図４）に挿入されてもよい。

　上記実施の形態１では、第２ボルトＢ２によって第２軌道部材６２がフレーム１０に対して固定される場合を一例として説明したが、これに限定されない。例えば、第２軌道部材６２が挿入穴１１Ｂに対して圧入されてもよい。

　上記実施の形態１では、第２軸受部５２が偏芯カラー６７を含む場合を一例として説明したが、偏芯カラー６７が省略されてもよい。

　今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと解されるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　１，４　直曲案内装置、２　レール、２Ａ　直線部、２Ｂ　曲線部、３　可動子、１０　フレーム、１１　第１フレーム部、１１Ａ　第１面、１１Ｂ　挿入穴、１１Ｃ　第２面、１１Ｄ　第１固定穴、１１Ｅ　給油穴、１２　第２フレーム部、１２Ａ　第３面、１２Ｂ　凹部、１３　第１突出部、１４　第２突出部、２０　マグネットヨーク、２０Ａ　第１ヨーク部、２０Ｂ　第２ヨーク部、２０Ｃ　第３ヨーク部、２１　凹部、２２　第１マグネット、２３　第２マグネット、３１　第１スイング部、３２　第２スイング部、４１　アーム部、４１Ａ　第１貫通穴、４１Ｂ　第２貫通穴、５１　第１軸受部、５１Ａ　第１端部、５１Ｂ　第２端部、５２　第２軸受部、６１　第１軌道部材、６１Ａ　第１軌道面、６１Ｂ　第２軌道面、６２　第２軌道部材、６２Ａ　第３軌道面、６２Ｂ　環状穴、６２Ｃ　第２固定穴、６３　第３軌道部材、６３Ａ　第４軌道面、６３Ｂ　第１レール溝、６４　第２蓋部材、６５，７４，８４　ピン、６６　第４軌道部材、６６Ａ　第５軌道面、６６Ｂ　頭部、６６Ｃ　第２給油路、６６Ｄ　第２グリースニップル、６６Ｅ　軸部、６７　偏芯カラー、６７Ａ　小径部、６７Ｂ　フランジ部、６８　第５軌道部材、６８Ａ　第６軌道面、６８Ｂ　第２レール溝、６９　第２ナット、７１　第１スタッド、７１Ａ　軸部、７１Ｂ　頭部、７１Ｃ　第１グリースニップル、７１Ｄ　第１給油路、７２　第１ナット、７３　第３蓋部材、８１　第１転動体、８２　第２転動体、８３　第１蓋部材、８５　第３転動体、Ｂ１　第１ボルト、Ｂ２　第２ボルト、Ｄ１　長手方向、Ｄ２　幅方向、Ｄ３　高さ方向。
 

Claims (6)

1. 　直線部および曲線部を含むレールと、
   　前記レール上を移動可能な可動子と、を備え、
   　前記可動子は、
   　フレームと、
   　前記フレームに接続され、前記レールに接触する第１スイング部と、
   　前記第１スイング部から前記レールの長手方向に離間して前記フレームに接続され、前記レールに接触する第２スイング部と、を含み、
   　前記第１スイング部および前記第２スイング部の各々は、
   　前記レールの幅方向に延びるアーム部と、
   　前記アーム部の長手方向の中央部から見て一方側に配置される第１軸受部と、
   　前記アーム部の前記長手方向の前記中央部から見て他方側に配置される第２軸受部と、を含み、
   　前記第１軸受部は、
   　前記アーム部を前記レールの高さ方向に貫通し、外周面に、円環状の第１軌道面と、前記レールの高さ方向において前記第１軌道面と離れて前記アーム部を挟んで配置される円環状の第２軌道面と、を有し、前記アーム部に固定される第１軌道部材と、
   　前記第１軌道面に対向する円環状の第３軌道面を内周面に有し、前記フレームに接続される円環状の第２軌道部材と、
   　前記第２軌道面に対向する円環状の第４軌道面を内周面に有し、前記レールに接触する円環状の第１レール溝を外周面に有する第３軌道部材と、
   　前記第１軌道面および前記第３軌道面により規定される円環状の第１転走路に配置される複数の第１転動体と、
   　前記第２軌道面および前記第４軌道面により規定される円環状の第２転走路に配置される複数の第２転動体と、を含み、
   　前記第２軸受部は、
   　外周面に円環状の第５軌道面を有し、前記アーム部に固定される第４軌道部材と、
   　前記第５軌道面に対向する第６軌道面を内周面に有し、前記レールに接触する円環状の第２レール溝を外周面に有する第５軌道部材と、
   　前記第５軌道面および前記第６軌道面により規定される円環状の第３転走路に配置される第３転動体と、を含み、
   　前記第１スイング部および前記第２スイング部の各々は、前記第２軌道部材が前記フレームに接続されるとともに、前記第２軸受部が前記フレームとは離れている、直曲案内装置。
2. 　前記第１軌道部材は、
   　前記アーム部を前記レールの高さ方向に貫通する軸部材と、
   　前記軸部材の外周面を取り囲む環状部材と、を含み、
   　前記軸部材の前記外周面には、第１ネジ部が形成されており、
   　前記環状部材の内周面には、前記第１ネジ部と噛み合う第２ネジ部が形成されており、
   　前記第１軌道面は、前記環状部材の外周面に形成されている、請求項１に記載の直曲案内装置。
3. 　前記フレームには、前記第２軌道部材が挿入される挿入穴が形成されており、
   　前記第２軌道部材の外周面は、前記挿入穴の壁面に対して周方向の全体にわたって接触している、請求項１または請求項２に記載の直曲案内装置。
4. 　前記第２軌道部材には、前記第１転動体を前記第１転走路へ投入するための投入口が、前記第２軌道部材を径方向に貫通するように形成されており、
   　前記第２軌道部材は、前記投入口を塞ぐ蓋部材を含み、
   　前記蓋部材は、前記第１転動体に接触する蓋軌道面と、前記蓋軌道面と前記第２軌道部材の径方向において反対に位置する蓋外面と、を含み、
   　前記蓋外面は、前記挿入穴の前記壁面に対して接触している、請求項３に記載の直曲案内装置。
5. 　前記第１スイング部および前記第２スイング部の各々を前記フレームに対して固定する固定部材をさらに備え、
   　前記フレームには、前記固定部材が挿入される第１固定穴が形成されており、
   　前記第２軌道部材には、前記第１固定穴に連通するとともに前記固定部材が挿入される第２固定穴が形成されている、請求項１または請求項２に記載の直曲案内装置。
6. 　前記第４軌道部材は、前記アーム部を前記レールの高さ方向に貫通しており、
   　前記第２軸受部は、前記アーム部のうち前記第４軌道部材が貫通する貫通穴の壁面と前記第４軌道部材の外周面との間に挿入される円環状の偏芯カラーをさらに含み、
   　前記偏芯カラーは、径方向の厚さが周方向にわたって変化する形状を有する、請求項１または請求項２に記載の直曲案内装置。
    
    

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