TWI819066B - 軸承保持機構 - Google Patents

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Abstract

本發明之課題在於藉由減輕因規制構件之緊固所致之影響而提高軸承保持機構之耐久性。  本申請案係關於一種軸承保持機構。一實施形態之軸承保持機構具備：第1構件，其具有包含母螺紋部之內周面；第2構件，其插入前述內周面；滾動構件，其在形成於前述第2構件之滾動面上滾動；曲柄軸，其經由前述滾動構件可旋轉地受支持於前述第2構件；及規制構件，其具有螺固於前述第1構件之前述母螺紋部之公螺紋部，且由前述第1構件及前述第2構件支持。

Description

軸承保持機構
本發明係關於一種軸承保持機構。更具體而言，本發明係關於一種可使用於減速機等之齒輪裝置之軸承保持機構。
已知在形成於載架之貫通孔旋轉自如地支持曲柄軸之齒輪裝置。
專利文獻1揭示先前之齒輪裝置。在專利文獻1揭示之齒輪裝置中，藉由規制構件之公螺紋部螺合於載架之母螺紋部，而將規制構件固定於載架，藉由固定於該載架之規制構件而規制曲柄軸之軸向之移動。  [先前技術文獻]  [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2016-130536號公報
[發明所欲解決之問題]
如專利文獻1所示般，在先前之齒輪裝置中，藉由規制構件之公螺紋部螺合於載架之母螺紋部，而將規制曲柄軸之軸向之移動之規制構件固定於載架。
然而，在將規制構件緊固於載架時，因其緊固力矩而滾動構件之滾動面(亦稱為曲柄孔)之真圓度或圓筒度降低。若滾動構件在真圓度或圓筒度降低之滾動面上滾動，則有破壞該滾動面之虞。
本發明係鑒於上述之事態而完成者，其目的在於：藉由減輕因規制構件之緊固所致之影響，而提高軸承保持機構之耐久性。  [解決問題之技術手段]
本發明之一實施形態之軸承保持機構具備：第1構件，其具有包含母螺紋部之內周面；第2構件，其插入前述內周面；滾動構件，其在形成於前述第2構件之滾動面上滾動；曲柄軸，其經由前述滾動構件可旋轉地受支持於前述第2構件；及規制構件，其具有螺固於前述第1構件之前述母螺紋部之公螺紋部，且由前述第1構件及前述第2構件支持。
本發明之一實施形態之軸承保持機構具備：第1構件，其具有包含母螺紋部之內周面；第2構件，其插入前述內周面；滾動構件，其在形成於前述第2構件之滾動面上滾動；曲柄軸，其經由前述滾動構件可旋轉地受支持於前述第2構件；及規制構件，其具有螺固於前述母螺紋部之公螺紋部，且藉由前述第1構件支持。
在本發明之一實施形態中，前述第2構件在與前述規制構件之間隔著間隙而配置。
在本發明之一實施形態中，前述第2構件為襯套。  [發明之效果]
根據本發明之一實施形態之軸承保持機構，藉由減輕因規制構件之緊固所致之影響而可提高軸承保持機構之耐久性。
以下，參照附圖對於本發明的實施形態進行說明。於各圖式，為了便於說明，而對於齒輪裝置之構成構件僅簡略化地顯示主要構件。於各圖式所示之齒輪裝置，可具備未被圖示之各種構成構件。
圖1顯示本發明之一實施形態之軸承保持機構10及使用該軸承保持機構10之齒輪裝置1之一例。如圖所示般，齒輪裝置1例如係偏心擺動型之齒輪裝置。齒輪裝置1具備：外筒2、載架3、擺動齒輪4、曲柄軸5、及曲柄軸承6。圖示之齒輪裝置1構成為藉由擺動齒輪4伴隨著曲柄軸5之旋轉而擺動旋轉，而外筒2與載架3相對地旋轉。載架3具有第1載架體31及第2載架體32。載架3(亦即，第1載架體31及第2載架體32)為申請專利範圍中之「第1構件」之例。
軸承保持機構10具備：第1載架體31及第2載架體32之至少一者、曲柄軸5、滾動構件6A及滾動構件6B之至少一者、襯套11A及襯套11B之至少一者、及規制構件9。載架體31具有內周面31c，載架體32具有內周面32c。內周面31c具有母螺紋部31d，內周面32c具有母螺紋部32g。曲柄軸5可旋轉地受支持於載架3之內周。規制構件9具有第1規制構件91及第2規制構件92之至少一者。第1規制構件91具有公螺紋部91a，第2規制構件92具有公螺紋部92a。公螺紋部91a螺合於母螺紋部31d，公螺紋部92a螺合於母螺紋部32g。襯套11A設置於第1載架體31與滾動構件6A之間，襯套11B設置於第2載架體32與滾動構件6B之間。於襯套11A之內周形成有供滾動構件6A滾動之滾動面，於襯套11B之內周形成有供滾動構件6B滾動之滾動面。螺合於載架3之規制構件9藉由第1載架體31及襯套11A或第2載架體32及襯套11B支持。襯套11A及襯套11B為申請專利範圍中之「第2構件」之例。第2構件亦可為襯套以外之構件。
根據本發明之一實施形態之軸承保持機構10，由於在將規制構件9緊固時作用於襯套11A或襯套11B之壓力分散於第1載架體31或第2載架體32，故可降低作用於襯套11A或襯套11B之壓力。藉此，可抑制襯套11A之滾動面或襯套11B之滾動面之變形。藉此，可提高軸承保持機構10之耐久性。
其次，參照圖2及圖3對於本發明之又一實施形態之軸承保持機構110進行說明。如圖所示般，軸承保持機構110具備：第1載架體31或第2載架體32、曲柄軸5、滾動構件6A或滾動構件6B、襯套111A或襯套111B、及規制構件9。在軸承保持機構110中，對於與軸承保持機構10同樣之構成省略說明。襯套111A設置於第1載架體31與滾動構件6A之間，襯套111B設置於第2載架體32與滾動構件6B之間。於襯套111A之內周形成有供滾動構件6A滾動之滾動面，於襯套111B之內周形成有供滾動構件6B滾動之滾動面。螺合於載架3之規制構件9藉由第1載架體31或第2載架體32支持。襯套111A及襯套111B為申請專利範圍中之「第2構件」之例。
在軸承保持機構110中，在規制構件9與襯套111A之間及規制構件與襯套111B之間之至少一者形成有間隙。即，襯套111A可在與第1規制構件91之間隔著間隙而配置。又，襯套111B亦可在與第2規制構件92之間隔著間隙而配置。
根據軸承保持機構110，由於緊固規制構件時之壓力係由第1載架體31或第2載架體32承受，故可抑制襯套111A之滾動面或襯套111b之滾動面之變形。又，由於在襯套111A或襯套111B與規制構件9之間設置有間隙，來自規制構件9之壓力不直接作用於襯套111A或襯套111B，故可抑制襯套111A之滾動面或襯套111b之滾動面之變形。藉此，可提高軸承保持機構110之耐久性。
其次，進一步說明圖1及圖2所示之齒輪裝置1之構成。在齒輪裝置1中，外筒2構成為呈以軸X1為中心軸之大致圓筒形狀。於外筒2之內周面2a形成有多數個銷槽。各銷槽以在軸X1方向延伸之方式配置，且在與該軸X1方向正交之剖面上具有半圓形之剖面形狀。各銷槽在外筒2之周向上等間隔地排列。
齒輪裝置1更具備安裝在外筒2之內周面2a之複數個內齒銷8。各內齒銷8呈在軸X1方向延伸之圓柱形狀。又，各內齒銷8安裝在形成於外筒2之內周面2a之各銷槽。
於外筒2，形成複數個在軸X1方向貫通該外筒2之安裝孔2b。各安裝孔2b在外筒2之周向上等間隔地排列。各安裝孔2b可在將未圖示之構成機器人之關節部分之構件安裝於外筒2時利用。例如，在將構成機器人之關節部分之基座安裝於外筒2時，該外筒2構成為齒輪裝置1之固定側之構件。
載架3以在軸X1方向夾著擺動齒輪4之方式構成，與外筒2同心狀地配置。載架3具有在軸X1方向相互對向之第1載架體31及第2載架體32。第1載架體31與第2載架體32經由緊固構件T1相互緊固。
第1載架體31呈大致圓板狀。第1載架體31之一部分位於外筒2之內部，其餘部分在軸X1方向上位於外筒2之外部。於第1載架體31形成有中央孔31a、及曲柄軸安裝部31b。中央孔31a以在軸X1方向貫通第1載架體31之方式形成於第1載架體31之中央部分。
曲柄軸安裝部31b係供安裝曲柄軸5之部位。曲柄軸安裝部31b在中央孔31a之外側於載架3之周向上排列。各曲柄軸安裝部31b係由在軸X1方向上貫通第1部位31之貫通孔、或第1載架體31之一部分朝軸X1方向凹陷之凹窪孔形成。各曲柄軸安裝部31b以在軸X1方向上貫通第1構件31之方式形成。又，構成為於第1載架體31形成3個曲柄軸安裝部31b。
第2載架體32具有大致圓板狀之基板部32a、及自該基板部32a朝第1構件31側延伸之軸部32b。基板部32a之一部分位於外筒2之內部，其餘部分在軸X1方向上位於外筒2之外部。
軸部32b自基板部32a中之軸X1方向上之第1載架體31側之端面沿該軸X1方向延伸。軸部32b於載架3之周向上排列且設置有複數個。在本實施形態中，第2載架體32構成為具有3個軸部32b。於第2載架體32形成中央孔32k、曲柄軸安裝部32d、及安裝孔32j。
中央孔32k以沿軸X1方向貫通第2載架體32之基板部32a之方式形成於第2載架體32之中央部分。
曲柄軸安裝部32d係供安裝曲柄軸5之部位。曲柄軸安裝部32d在中央孔32k之外側沿載架3之周向排列且形成有複數個。各曲柄軸安裝部32d係由沿軸X1方向貫通基板部32a之貫通孔、或基板部32a之一部分朝軸X1方向凹陷之凹窪孔形成。本實施形態中，各曲柄軸安裝部32d以沿軸X1方向貫通第2載架體32之基板部32a之方式形成。又，各曲柄軸安裝部32d係與形成於第1構件31之各曲柄軸安裝部31b之位置對應地設置。
安裝孔32j形成為其第2載架體32中與第1載架體31相反側之端面朝軸X1方向凹陷。安裝孔32j係用於將構成機器人之關節部分的迴旋主體等之對方側構件安裝於載架3。在對載架3安裝構成機器人之關節部分之迴旋主體時，該載架3成為齒輪裝置1之旋轉側之構件。另外，若為例如對載架3安裝構成機器人之關節部分之基座之情形，則於外筒2安裝構成機器人之關節部分之迴旋主體，藉此載架3成為齒輪裝置1之固定側之構件，且外筒2成為齒輪裝置1之旋轉側之構件。
齒輪裝置1更具備主軸承B1、B2。主軸承B1、B2設置於載架3之外周面與外筒2之內周面2a之間。具體而言，主軸承B1設置於第1載架體31之外周面與外筒2之內周面2a之間，主軸承B2設置於第1構件32之基板部32a之外周面與外筒2之內周面2a之間。主軸承B1、B2容許外筒2與載架3之間之相對旋轉。
曲柄軸5在曲柄軸安裝部31b、32d旋轉自如地受支持於載架3。齒輪裝置1更具備曲柄軸承6，該曲柄軸承6包含容許曲柄軸5相對於載架3旋轉之滾動構件(曲柄軸承)6A、6B。曲柄軸5經由該曲柄軸承6A、6B受支持於載架3。在本實施形態中，曲柄軸5構成為在載架3之周向上排列且設置有3個。另外，曲柄軸5之數目為任意，可根據齒輪裝置1之使用態樣而適當變更。
曲柄軸5具有：在軸X1方向延伸之軸本體51，及相對於該軸本體51偏心之偏心部54、55。
軸本體51具有：第1、第2軸頭部(大徑部)51b、51c；及具有較該第1、第2軸頭部51b、51c稍許小之外徑之小徑部51a。
第1軸頭部51b位於第1構件31之曲柄軸安裝部31b內。於第1軸頭部51b之外周面，安裝有滾動構件(第1曲柄軸承)6A。
第2軸頭部51c具有與第1軸頭部51b相同之外徑。第2軸頭部51c位於第1構件32之曲柄軸安裝部32d內。於第2軸頭部51c之外周面，安裝有滾動構件(第2曲柄軸承)6B。
小徑部51a在軸X1方向與第1軸頭部51b鄰接，朝第2軸頭部51c之相反側延伸。小徑部51a之一部分位於曲柄軸安裝部31b之外側。再者，亦可無小徑部51a，而第1軸頭部51b可自曲柄軸安裝部31b內遍及該曲柄軸安裝部31b之外側而延伸。
偏心部54、55在軸X1方向位於第1軸頭部51b與第2軸頭部51c之間。於偏心部54、55，經由偏心部軸承A1、A2安裝有擺動齒輪4。偏心部軸承A1、A2容許偏心部54、55與擺動齒輪4之間之相對旋轉。
擺動齒輪4位於外筒2內，在軸X1方向上夾於第1載架體31與第2載架體32之基板部32a。齒輪裝置1更具備偏心部軸承A1、A2，擺動齒輪4具有第1擺動齒輪41，其經由偏心部軸承A1安裝於第1偏心部54；及第2擺動齒輪42，其經由偏心部軸承A2安裝於第2偏心部55。擺動齒輪41、42具有較外筒2之內徑稍許小之外徑，於其外周面形成有複數個外齒。形成於擺動齒輪41、42之各自之外周面的外齒之齒數較內齒銷8之數目略少。藉此，第1擺動齒輪41與第2擺動齒輪42以在外筒2之內部各外齒嚙合於各內齒銷8之方式，以互不相同之相位而擺動旋轉。
於第1擺動齒輪41形成有：與第1構件31之中央孔31a之位置對應之中央孔41a；供軸部32b插入之插入孔41b；及供第1偏心部54插入之曲柄軸安裝部41c。
於第2擺動齒輪42形成有：與第2載架體32之中央孔32k之位置對應之中央孔42a；供軸部32b插入之插入孔42b；及供第2偏心部55插入之曲柄軸安裝部42c。
另外，在本實施形態中，例如，擺動齒輪4雖具有第1擺動齒輪41與第2擺動齒輪42此2個擺動齒輪，但並不限定於此，亦可僅具有1個擺動齒輪，還可具有3個以上之擺動齒輪。
齒輪裝置1更具備傳遞齒輪7，其將驅動力傳遞至曲柄軸5而使該曲柄軸5旋轉。傳遞齒輪7可構成為與3個曲柄軸5之位置對應而設置有3個。傳遞齒輪7在軸X1方向上位於隔著第1載架體31而與第2載架體32為相反側。傳遞齒輪7安裝於曲柄軸5之軸本體51之小徑部51a。傳遞齒輪7藉由擋環來規制該軸X1方向上之移動，該擋環以自軸X1方向上之兩側夾入該傳遞齒輪7之方式安裝於軸本體51的小徑部51a。
再者，傳遞齒輪7在軸X1方向上位於隔著第1構件31而與第1構件32為相反側，但並不限於此。傳遞齒輪7例如可位於第1偏心部54與第2偏心部55之間。亦即，傳遞齒輪7之配置為任意，可根據齒輪裝置1之態樣而適當變更。
傳遞齒輪7於其外周面具有複數個外齒，藉由於該複數之外齒嚙合有省略圖示之馬達之輸入軸等，將該馬達之驅動力(力矩)傳遞至曲柄軸5。然後，藉由自傳遞齒輪7接受到驅動力之曲柄軸5之偏心部54、55之旋轉，擺動齒輪4相應於該旋轉而在外筒2內擺動旋轉。藉此，外筒2與載架3相對旋轉。
齒輪裝置1更具備規制構件9，其規制軸X1方向上之曲柄軸5之移動。規制構件9具有在軸X1方向上相互隔開之第1規制構件91及第2規制構件92。第1規制構件91與第2規制構件92在軸X1方向上夾入曲柄軸5。藉此，第1規制構件91及第2規制構件92規制軸X1方向上之曲柄軸5之移動。軸承保持機構10及軸承保持機構110在圖1及圖2之齒輪裝置1之軸X1方向上形成於載架3之兩側。於圖3，顯示在齒輪裝置1之軸X1方向上位於上側之軸承保持機構110。
第1規制構件91呈圓板形狀，於該第1規制構件91形成有沿軸X1方向貫通中央部分之插入孔91b。插入孔91b之直徑設定為較小徑部51a之直徑稍許大，且較第1軸頭部51b之直徑小。第1規制構件91如圖2所示般，以小徑部51a位於插入孔91b內之方式配置。
第1規制構件91具有用於將該第1規制構件91固定於載架3之公螺紋部91a。公螺紋部91a遍及第1規制構件91之外周部分之全周而形成。
形成曲柄軸安裝部31b之第1載架體31之內周面31c具有：母螺紋部31d、階差部31e、及支持部31f。在本實施形態中，母螺紋部31d、階差部31e、及支持部31f自第1構件31之外端面31A側以此順序連續。
母螺紋部31d在軸X1方向上，自位於外端面31A側之內周面31c之端部遍及該內周面31c之中間部分而形成。於母螺紋部31d螺合有公螺紋部91a。藉此，規制構件9構成為安裝於載架3。
階差部31e連接母螺紋部31d與支持部31f。階差部31e自軸X1方向上之母螺紋部31d之第1擺動齒輪41側之端部，朝曲柄軸5之徑向之內側延伸。階差部31e在與軸X1方向正交之方向上，位於與第1軸頭部51b之偏心部54之相反側之端面即軸向端面51A並排之位置。
第1規制構件91之另一主面91A之外周部分在軸X1方向上與階差部31e接觸。又，第1規制構件91之另一主面91A之中央部分，與第1軸頭部51b之軸向端面51A接觸。
再者，本實施形態中，規制面91C與第1軸頭部51b之軸向端面51A接觸，但並不限於此。規制面91C可在軸X1方向上在與軸向端面51A之間隔著間隙而配置。該情形下，階差部31e在軸X1方向上位於較軸向端面51A更靠向外端面31A側。
支持部31f自曲柄軸5之徑向之階差部31e之內端沿著軸X1方向朝第1擺動齒輪41側延伸。滾動構件(第1曲柄軸承6A)構成為具有滾動體61，其經由滾動構件(第1曲柄軸承)6A旋轉自如地支持第1軸頭部51b，且沿軸X1方向延伸。藉由滾動體61在支持部31f與第1軸頭部51b之間自如地旋轉，曲柄軸5可相對於載架3相對地旋轉。
第2規制構件92可與第1規制構件91同樣地，構成為呈圓板形狀。於該第2規制構件92，與第1規制構件91同樣地，於中央部分形成插入孔92b。又，第2規制構件92與第1規制構件91同樣地具有公螺紋部92a。又，形成曲柄軸安裝部32d之第2載架體32之內周面32c，與第1載架體31之內周面31c同樣地具有母螺紋部32g、階差部32h、及支持部32f。又，滾動構件(第2曲柄軸承)6B與滾動構件(第1曲柄軸承)6A同樣地具有滾動體61。第2規制構件92、第2載架體32之內周面32c、及滾動構件(第2曲柄軸承)6B各者以相對於第1規制構件91、第1構件31之內周面31c、及第1曲柄軸承6A各者沿軸X1方向對稱之方式設置。因此，對於第2規制構件92、第1構件32之內周面32c、及滾動構件(第2曲柄軸承)6B各者之形狀及配置，省略詳細之說明。
第2規制構件92在軸X1方向上與階差部32h接觸，於該位置與第2軸頭部51c之外端面32A側之端面即軸向端面51B對向。藉此，第2規制構件92規制軸X1方向上之曲柄軸5朝外端面32A側之移動。又，第2規制構件92在軸X1方向上，與第2曲柄軸承6B之保持器62之第2部位62b對向。藉此，第2規制構件92規制保持器62於軸X1方向上朝外端面32A側之移動。又，於第1規制構件91及第2規制構件92形成凹部91e、92e。於該凹部91e、92e插入有治具，以特定緊固力矩使31、92旋轉。該孔如圖2所示般，亦可作為貫通孔，供潤滑材通過該貫通孔從而滾動構件6A、6B之潤滑性變佳。
以上為本發明之例示性之實施形態之說明。上述實施形態並不限定於上述所說明者，可應用於各種齒輪裝置。與上述之各個實施形態中之1個相關聯而說明之各種特徵中之一部分，亦可應用於與其他另一個實施方式相關聯而說明之齒輪裝置。
1:齒輪裝置 2:外筒 2a:內周面 2b:安裝孔 3:載架 4:擺動齒輪 5:曲柄軸 6:曲柄軸承 6A:滾動構件(曲柄軸承) 6B:滾動構件(曲柄軸承) 7:傳遞齒輪 8:內齒銷 9:規制構件 10:軸承保持機構 11A:襯套 11B:襯套 31:第1載架體(載架體) 31a:中央孔 31A:外端面 31b:曲柄軸安裝部 31c:內周面 31d:母螺紋部 31e:階差部 31f:支持部 32:第2載架體 32a:基板部 32A:外端面 32b:軸部 32c:內周面 32d:曲柄軸安裝部 32f:支持部 32g:母螺紋部 32h:階差部 32k:中央孔 32j:安裝孔 41:第1擺動齒輪(擺動齒輪) 41a:中央孔 41b:插入孔 41c:曲柄軸安裝部 42:第2擺動齒輪(擺動齒輪) 42a:中央孔 42b:插入孔 42c:曲柄軸安裝部 51:軸本體 51a:小徑部 51A:軸向端面 51b:第1軸頭部(大徑部) 51B:軸向端面 51c:第2軸頭部(大徑部) 54:偏心部(第1偏心部) 55:偏心部(第2偏心部) 61:滾動體 62:保持器 62b:第2部位 91:第1規制構件 91a:公螺紋部 91A:主面 91b:插入孔 91C:規制面 91e:凹部 92:第2規制構件 92a:公螺紋部 92b:插入孔 92e:凹部 110:軸承保持機構 111A:襯套 111B:襯套 A1:偏心部軸承 A2:偏心部軸承 B1:主軸承 B2:主軸承 T1:緊固構件 X1:軸
圖1係說明包含本發明之一實施形態之軸承保持機構之齒輪裝置之剖視圖。  圖2係說明包含本發明之一實施形態之軸承保持機構之齒輪裝置之剖視圖。  圖3係將圖2之軸承保持機構之一部分放大而顯示之圖。
1:齒輪裝置
2:外筒
2a:內周面
2b:安裝孔
3:載架
4:擺動齒輪
5:曲柄軸
6:曲柄軸承
6A:滾動構件(曲柄軸承)
6B:滾動構件(曲柄軸承)
7:傳遞齒輪
8:內齒銷
9:規制構件
10:軸承保持機構
11A:襯套
11B:襯套
31:第1載架體(載架體)
31a:中央孔
31A:外端面
31b:曲柄軸安裝部
31c:內周面
31d:母螺紋部
31e:階差部
31f:支持部
32:第2載架體
32a:基板部
32A:外端面
32b:軸部
32c:內周面
32d:曲柄軸安裝部
32f:支持部
32g:母螺紋部
32h:階差部
32k:中央孔
32j:安裝孔
41:第1擺動齒輪(擺動齒輪)
41a:中央孔
41b:插入孔
41c:曲柄軸安裝部
42:第2擺動齒輪(擺動齒輪)
42a:中央孔
42b:插入孔
42c:曲柄軸安裝部
51:軸本體
51a:小徑部
51A:軸向端面
51b:第1軸頭部(大徑部)
51B:軸向端面
51c:第2軸頭部(大徑部)
54:偏心部(第1偏心部)
55:偏心部(第2偏心部)
61:滾動體
62:保持器
62b:第2部位
91:第1規制構件
91a:公螺紋部
91b:插入孔
91e:凹部
92:第2規制構件
92a:公螺紋部
92b:插入孔
92e:凹部
A1:偏心部軸承
A2:偏心部軸承
B1:主軸承
B2:主軸承
T1:緊固構件
X1:軸

Claims (3)

  1. 一種軸承保持機構，其具備：第1構件，其具有包含母螺紋部之內周面；第2構件，其插入前述內周面；滾動構件，其在形成於前述第2構件之滾動面上滾動；曲柄軸，其經由前述滾動構件可旋轉地受支持於前述第2構件；及規制構件，其具有螺固於前述第1構件之前述母螺紋部之公螺紋部，且由前述第1構件及前述第2構件支持；其中，前述第2構件係與前述規制構件之間隔著間隙而配置。
  2. 一種軸承保持機構，其具備：第1構件，其具有包含母螺紋部之內周面；第2構件，其插入前述內周面；滾動構件，其在形成於前述第2構件之滾動面上滾動；曲柄軸，其經由前述滾動構件可旋轉地支持於前述第2構件；及規制構件，其具有螺固於前述母螺紋部之公螺紋部，且由前述第1構件支持；其中，前述第2構件係與前述規制構件之間隔著間隙而配置。
  3. 如請求項1或2之軸承保持機構，其中前述第2構件為襯套。
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