TW201430238A - 齒輪裝置 - Google Patents

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TW201430238A
TW201430238A TW102144266A TW102144266A TW201430238A TW 201430238 A TW201430238 A TW 201430238A TW 102144266 A TW102144266 A TW 102144266A TW 102144266 A TW102144266 A TW 102144266A TW 201430238 A TW201430238 A TW 201430238A
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outer cylinder
gap
carrier
foreign matter
crankshaft
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TW102144266A
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Shunsuke Yoshida
Kazuya Furuta
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Nabtesco Corp
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Abstract

本發明之齒輪裝置(1)包含：外筒(2)；曲軸(20)；承載件(4)，其支持曲軸(20)使之旋轉自如，且與曲軸(20)之旋轉連動地相對於外筒(2)進行相對旋轉；油封(61)；及O型環(62)。承載件(4)包含基板部(32a)、及自該基板部(32a)之外周向半徑方向外側突出且於軸方向與外筒(2)並排配置之凸緣部(32c)。油封(61)係於外筒2之內側，介置於承載件(4)與外筒(2)之間隙即第1間隙(63)而防止外筒(2)內部之潤滑劑洩漏。O型環(62)係密封與第1間隙(63)連通之凸緣部(32c)與外筒(2)之間隙即第2間隙(64)，而防止異物侵入至該第2間隙(64)。

Description

齒輪裝置
本發明係關於一種齒輪裝置。
自先前以來，已知一種齒輪裝置，其係固定於產業用機器人等之一對對象側構件間而使用之偏心擺動型齒輪裝置，且包含：外筒，其可固定於一對象側構件；曲軸；及承載件，其可固定於另一對象側構件。承載件係收納於外筒內部。該承載件係與曲軸之旋轉連動地相對於外筒進行相對旋轉。
於此種偏心擺動型齒輪裝置中，已知有如下構造：為提高一對對象側構件間之傳遞扭矩，如專利文獻1及2所記載般，於固定於上述任一對象側構件之承載件之端面，形成有延伸至外筒之外徑附近為止之凸緣部，於該凸緣部形成有母螺紋孔，使用該母螺紋孔而相對於對象構件以螺栓緊固。
又，於此種偏心擺動型齒輪裝置中，為防止潤滑劑自承載件與外筒之間隙洩漏，於該間隙設置有油封。油封通常已知有例如專利文獻3所記載般，包含液密性密封該間隙而防止潤滑劑洩漏之封油唇、與阻止自外部侵入至該間隙之異物到達至封油唇之防塵唇者。
於上述專利文獻1及2所記載之構造中，於承載件之凸緣部與外筒之端面之間形成有對外部開放之間隙。因此，異物會通過該間隙自外部侵入，且難以自配置有油封之空間出來。藉此，有因該異物而損傷油封之密封潤滑劑之封油唇，產生齒輪裝置內部之潤滑劑漏出等問 題之虞。
因此，必需如下對策：將油封於軸方向並排配置2個，或使用如專利文獻3所記載之附帶防塵唇之油封等，以不使異物到達至封油唇。該等情形時，油封於齒輪裝置之軸方向之寬度變長。因此，齒輪裝置整體於軸方向變長，而難以實現齒輪裝置之薄型化。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2006-144888號公報
[專利文獻2]日本專利特開昭56-39341號公報
[專利文獻3]日本專利特開2009-109002號公報
本發明之目的在於提供一種可縮短用以密封潤滑劑之密封構件之寬度，且防止異物侵入至外筒內部之齒輪裝置。
本發明之齒輪裝置之特徵在於：其係用以於一對對象側構件間以特定之減速比傳遞旋轉力者，且包含：外筒，其可固定於一對象側構件；曲軸；承載件，其旋轉自如地被支持於上述外筒內部，且支持上述曲軸使之旋轉自如，並與上述曲軸之旋轉連動地相對於上述外筒進行相對旋轉，上述承載件包含基板部、及自該基板部之外周向半徑方向外側突出且於軸方向與上述外筒並排配置之凸緣部，且構成為至少上述基板部及上述凸緣部之任一者可固定於上述另一對象側構件；潤滑劑密封構件，其於上述外筒之內側，介置於上述承載件與上述外筒之間隙即第1間隙而防止上述外筒內部之潤滑劑洩漏；及異物密封構件，其密封與上述第1間隙連通之上述凸緣部與上述外筒之間隙即第2間隙，而防止異物侵入至該第2間隙。
2‧‧‧外筒
2a‧‧‧內周面
2b‧‧‧端面
3‧‧‧內齒銷
4‧‧‧承載件
4a‧‧‧密封面
4b‧‧‧中央貫通孔
5‧‧‧螺栓
5a‧‧‧頭部
5b‧‧‧公螺紋部
6‧‧‧主軸承
18‧‧‧正齒輪
20‧‧‧曲軸
20a‧‧‧偏心部
20b‧‧‧軸本體
22‧‧‧曲軸軸承
24‧‧‧擺動齒輪
24b‧‧‧中央貫通孔
24c‧‧‧偏心部插入孔
24d‧‧‧軸部插通孔
28‧‧‧偏心部軸承
30‧‧‧墊圈
31‧‧‧扣環
32‧‧‧基部
32a‧‧‧基板部
32a1‧‧‧平坦面
32a2‧‧‧母螺紋孔
32a3‧‧‧母螺紋孔
32a4‧‧‧對向部分
32b‧‧‧軸部
32c‧‧‧凸緣部
32c1‧‧‧端面
32d‧‧‧定位孔
32e‧‧‧第2結合孔
34‧‧‧端板部
34a‧‧‧第1結合孔
34b‧‧‧銷孔
36‧‧‧銷
42‧‧‧滾動體
44‧‧‧保持器
50‧‧‧基座
52‧‧‧旋轉體
61‧‧‧油封
61a‧‧‧基部
61a1‧‧‧彈性體部分
61a2‧‧‧補強環
61b‧‧‧密封部
61b1‧‧‧封油唇
61b2‧‧‧盤簧
61b3‧‧‧凸部
62‧‧‧O型環
63‧‧‧第1間隙
64‧‧‧第2間隙
65‧‧‧槽
66‧‧‧槽
B1‧‧‧螺栓
B2‧‧‧螺栓
C‧‧‧軸方向
圖1係本發明之實施形態之齒輪裝置之剖面圖。
圖2係表示圖1之油封及O型環之配置之放大剖面圖。
圖3係本發明之實施形態之變化例之齒輪裝置之剖面圖。
圖4係表示圖3之油封及O型環之配置之放大剖面圖。
以下，一面參照圖式一面對用以實施本發明之形態進行詳細說明。
本實施形態之偏心擺動型齒輪裝置係作為減速機應用於例如機器人之旋轉主體或腕關節等之旋轉部或各種工作機械之旋轉部之齒輪裝置。於以下之本實施形態之說明中，對在機器人之旋轉主體應用偏心擺動型齒輪裝置(以下簡稱為齒輪裝置)之例進行說明。
該齒輪裝置係如圖1所示般於基座50(一對象構件)與旋轉體52(另一對象構件)之間以特定之減速比減速而傳遞旋轉力。而且，本實施形態之齒輪裝置包含外筒2、內齒銷3、承載件4、主軸承6、正齒輪18、曲軸20、曲軸軸承22、擺動齒輪24、油封61、及O型環62。
上述外筒2係可固定於一對象側構件之第1固定構件。外筒2係作為構成齒輪裝置之外表面之外殼發揮功能。該外筒2形成為大致圓筒狀，例如緊固於固定於設置面上之上述基座50。於外筒2之內表面，於周向以等間隔配設有多個內齒銷3。內齒銷3係作為包含外齒齒輪之擺動齒輪24所嚙合之內齒發揮功能。擺動齒輪24之齒數略少於內齒銷3之數。於本實施形態中係使用2個擺動齒輪24，但並不限於2個。
上述承載件4係可相對於第1固定構件進行相對旋轉之第2固定構件。承載件4係於與上述外筒2配置於同軸上之狀態下旋轉自如地被支持於該外筒2之內側。承載件4相對於外筒2圍繞同一軸進行相對旋轉。該承載件4係以後述之螺栓B1、B2緊固於旋轉體52，當承載件4相對於外筒2進行相對旋轉時，旋轉體52相對於基座50進行旋轉。
承載件4係藉由於軸方向間隔設置為一對之上述主軸承6而支持 為可相對於外筒2進行相對旋轉。承載件4包含基部32與端板部34。基部32及端板部34以於該基部32及端板部34之間收納上述擺動齒輪24之方式相互緊固。
上述基部32包含：基板部32a，其於外筒2內配置於該外筒2之端部附近；軸部32b，其自該基板部32a向端板部34於軸方向延伸；及凸緣部32c，其自基板部32a之外周向半徑方向外側突出。
基板部32a具有與軸部32b延伸之側為相反側之平坦面32a1。旋轉體52之端面抵接於平坦面32a1。於平坦面32a1形成有母螺紋孔32a2、32a3。於該等母螺紋孔32a2、32a3中螺合有將旋轉體52緊固於基板部32a之螺栓B1、B2。
如圖1~2所示，基板部32a具有與外筒2之緣附近之內周面2a對向之對向部分32a4。對向部分32a4遍及外筒2之內周面2a之全周而對向。對向部分32a4之外周面成為於承載件4之軸方向C延伸之密封面4a。於密封面4a密接有油封61之封油唇61b1。藉此，防止潤滑劑自密封面4a與封油唇61b1之間隙洩漏。
凸緣部32c自基板部32a之外周向半徑方向外側突出。凸緣部32c係與外筒2於軸方向C並排配置。凸緣部32c係與和外筒2之內周面2a對向之對向部分32a4於軸方向C並排配置。藉由於基板部32a之外周設置凸緣部32c，可提高基板部32a之外周側之剛性，且將緊固旋轉體52之螺栓B1、B2之位置配置於基板部32a之外周側。藉此，提高齒輪裝置1之傳遞扭矩。
如圖2所示，於外筒2之內側，於承載件4之軸方向C延伸之密封面4a與外筒2之內周面2a之間，形成有第1間隙63。進而，於相互朝向軸方向C且對向之凸緣部32c之端面32c1與外筒2之端面2b之間，以與第1間隙63連通之方式形成有第2間隙64。第2間隙64使第1間隙63與外筒2之外部之間連通。
軸部32b藉由包含頭部5a、及於該頭部5a之端面連續之公螺紋部5b之螺栓5而緊固於端板部34。藉此，基部32與端板部34一體化。即，於端板部34，以於該端板部34之厚度方向貫通之方式形成有第1結合孔34a。第1結合孔34a由具有大直徑部及小直徑部之階梯孔所構成。螺栓5之頭部5a配設於第1結合孔34a之大直徑部中。
於軸部32b之前端面(與端板部34抵接之面)，形成有定位孔32d與第2結合孔32e。於定位孔32d中，壓入銷36。藉由將插入至端板部34之銷孔34b之銷36插入至定位孔32d，完成端板部34相對於基部32之定位。另一方面，第2結合孔32e由螺紋孔所構成，於該第2結合孔32e中，螺合有插通於第1結合孔34a之螺栓5之公螺紋部5b。繼而，基部32與端板部34藉由螺栓5而相互結合。
油封61係於外筒2之內側，介置於承載件4與外筒2之間隙即第1間隙63而防止外筒2內部之潤滑劑洩漏者。油封61包含在本發明之潤滑劑密封構件之概念中。第1間隙63係沿著外筒2之內周面2a形成，具有環狀之形狀。油封61沿著該第1間隙63之全周配置。
油封61以遍及第1間隙63之全周進行密閉之方式具有環形狀。具體而言，如圖2所示，油封61包含：基部61a，其嵌入至外筒2之內周面2a；及密封部61b，其與該基部61a相連。
基部61a包含腈橡膠等彈性體部分61a1、及補強該彈性體部分61a1的金屬製之剖面L字形狀之補強環61a2。
密封部61b包含：封油唇61b1，其包含腈橡膠等彈性體；及盤簧61b2，其向內側(徑向內側)按壓該封油唇61b1。封油唇61b1與基部61a之彈性體部分61a1一體形成。盤簧61b2圍繞軸方向C延伸為環狀。
封油唇61b1於朝向密封面4a之側，具有凸部61b3。
封油唇61b1係藉由盤簧61b2之按壓力而壓向承載件4之於軸方向C延伸之密封面4a。藉此，維持該凸部61b3被抵壓至承載件4之密封面 4a，並密接於密封面4a之狀態。藉此，可防止潤滑劑自第1間隙63通過第2間隙64洩漏至外筒2之外部。
O型環62密封凸緣部32c與外筒2之間隙即第2間隙64。藉此，防止異物侵入至與第2間隙64連通之第1間隙63。O型環62包含環狀之彈性構件，由氟橡膠或腈橡膠等形成。O型環62之剖面形狀不僅可為圓形剖面或橢圓形剖面，亦可為各種形狀之剖面形狀。其中，若O型環62具有圓形之剖面形狀，則可與後述之槽65之形狀吻合而確實地密接於槽65內部，從而確保密封性，故較佳。O型環62包含在本發明之異物密封構件之概念中。
如圖2所示，於第2間隙64之向外筒2之外周側開口之入口處，形成有於該外筒2之周向延伸且承接O型環62之V字形狀之槽65。槽65具有較第2間隙64之寬度更寬之寬度。O型環62係插入至上述槽65。
於本實施形態中，採用利用外筒2及凸緣部之各者之倒角部而形成為V字狀之槽作為槽65。另，本發明並不限定於此，亦可由倒角部以外之其他形態形成槽。
上述曲軸20設置有複數個。各曲軸20係於沿軸方向貫通承載件4之中央之中央貫通孔4b之周圍，沿周向以等間隔配置。於該各曲軸20之端部，分別安裝有正齒輪18。正齒輪18嚙合於由圖外之驅動源(馬達)所驅動之圖外之驅動齒輪。各正齒輪18係將驅動齒輪之旋轉傳遞至安裝有該正齒輪18之曲軸20。即，正齒輪18係作為自驅動源輸入使曲軸20旋轉之驅動力之輸入部而發揮功能。
各曲軸20係經由一對上述曲軸軸承22而圍繞承載件4之軸旋轉自如地安裝於承載件4。即，曲軸20係旋轉自如地由承載件4支持。
曲軸20包含：軸本體20b；及複數個(本實施形態中為2個)偏心部20a，其等一體形成於該軸本體20b。該複數個偏心部20a以於軸方向並排之方式配置於上述一對曲軸軸承22之間之位置。偏心部20a形成 為分別自曲軸20之軸本體20b之軸心偏心特定之偏心量之圓柱狀。而且，各偏心部20a以相互具有特定角度之相位差之方式形成於曲軸20。於本實施形態中具有180度之相位差。
上述擺動齒輪24係經由偏心部軸承28而安裝於曲軸20之偏心部20a，且以夾入至承載件4之基板部32a與端板部34之間之方式配設。擺動齒輪24係形成為略小於外筒2之內徑，且於曲軸20旋轉時與偏心部20a之偏心旋轉連動地一面嚙合於外筒2內表面之內齒銷3一面進行擺動旋轉。
擺動齒輪24包含複數個偏心部插入孔24c、與複數個軸部插通孔24d。另，於圖例中，表示有於中央形成有貫通孔24b之擺動齒輪24，但亦可省略該中央貫通孔24b。
偏心部插入孔24c係於擺動齒輪24中沿周向等間隔地設置於中央貫通孔24b之周圍。於各偏心部插入孔24c中，以介裝有偏心部軸承28之狀態分別插入有各曲軸20之偏心部20a。
於各偏心部20a，分別嵌合有偏心部軸承28，於曲軸20之軸本體20b，以將兩偏心部軸承28夾入之方式嵌合有一對墊圈30、30。各墊圈30係夾入至曲軸軸承22與偏心部20a之間。兩曲軸軸承22、22係藉由扣環31而以相對於基板部32a及端板部34不發生位置偏移之方式固定。
軸部插通孔24d係於擺動齒輪24中沿周向等間隔地設置於中央貫通孔24b之周圍。各軸部插通孔24d於周向分別配設於偏心部插入孔24c間之位置。於各軸部插通孔24d中，以於與承載件4之軸部32b之外周面之間留有間隙之狀態插通有軸部32b。
上述偏心部軸承28係由包含複數個滾動體42、與保持該等滾動體42之保持器44之徑向滾子軸承所構成。
繼而，對本實施形態之齒輪裝置之動作進行說明。
各正齒輪18當自圖外之驅動源接收旋轉驅動力時，分別圍繞軸旋轉而使各曲軸20旋轉。藉此，由於曲軸20之偏心部20a、20a進行偏心旋轉，故而擺動齒輪24、24與偏心部20a、20a之偏心旋轉連動地一面嚙合於外筒2之內表面之內齒銷3、3、…一面進行擺動旋轉。擺動齒輪24之擺動旋轉通過各曲軸20而傳遞至承載件4。藉此，承載件4與旋轉體52以自輸入之旋轉減速之旋轉數相對於外筒2及基座50進行相對旋轉。曲軸20可正反旋轉，根據曲軸20於何方向旋轉決定承載件4之旋轉方向。
當如上述般承載件4相對於外筒2進行相對旋轉時，由於在承載件4與外筒2之間之第1間隙63中，油封61之封油唇61b1維持藉由盤簧61b2而抵壓至承載件4之密封面4a之狀態，故而防止潤滑劑洩漏。又，由於承載件4之凸緣部32c與外筒2之間之第2間隙64之入口由嵌入至形成於該入口之V字狀之槽65之O型環62封閉，故而防止異物通過第2間隙64侵入至外筒2內部之第1間隙63。
如上所述，於本實施形態之齒輪裝置1中，於承載件4之凸緣部32c與外筒2之間之第2間隙64連通於外筒內部之介置油封61之承載件4與外筒2之間之第1間隙63的構造中，作為異物密封構件發揮功能之O型環62介置於該第2間隙64。因此，可藉由O型環62防止異物自該第2間隙64侵入。藉此，於外筒2之內側介置於第1間隙63且作為潤滑劑密封構件發揮功能之油封61無需用以防止異物侵入之防塵唇等部分。藉此，可將油封61之軸方向之寬度縮短(即扁平化)，且防止異物侵入至外筒2內部。其結果，可縮小齒輪裝置之總寬度，而可實現齒輪裝置之薄型化。
又，於本實施形態之齒輪裝置1中，由於O型環62於外筒2之周向延伸，且被插入至承接O型環62之槽65中，故而可防止O型環62之位置偏移，而確實地密封第2間隙64。又，由於使用利用外筒2及凸緣部 之各者之倒角部而形成為V字狀之槽作為供O型環62嵌入之槽65，故而可降低加工之工夫。
而且，由於V字狀之槽65係於較油封61更外側，自外筒2及承載件4外周部於外部露出之部分，故而可容易地將O型環62插入至該V字狀之槽65中。而且，由於具有圓形之剖面形狀之O型環62可確實地密接於V字狀之槽65，故而密封性亦較佳。
另，於上述實施形態中，作為O型環62之安裝部位，形成有形成於外筒2及承載件4之外周側之V字形狀之槽65，但本發明並不限定於此，只要可堵塞第2間隙64而防止異物自該第2間隙64侵入至第1間隙63，則亦可將O型環62安裝於其他部位。
例如，作為本發明之變化例，亦可如圖3~4所示，於凸緣部32c與外筒2之對向之端面中之任一端面(圖3~4中為承載件4側之端面4b)形成槽66，於該槽66中配設O型環62。
於該圖3~4所示之構成中，O型環62較外筒2及承載件4之外周面位於更內側。因此，可抑制O型環62與外筒2之外部之障礙物等接觸而損傷或劣化。而且，藉由調整承載件4與外筒2之軸方向C之相對位置，可調整承載件4之凸緣部32c與外筒2之間之第2間隙64，且調整O型環62之壓接力。因此，與上述實施形態相比，可使第2間隙64更窄。
又，於上述實施形態中，作為本發明之潤滑劑密封構件，舉出僅封油唇61b1與承載件4之密封面4a接觸之構成之油封61為例進行了說明，但本發明並不限定於此。作為本發明之變化例，亦可採用除封油唇61b1以外亦具有防止異物到達至該封油唇61b1之防塵唇之油封。若採用此種具有防塵唇之油封，則可藉由O型環62及防塵唇，確實地防止異物到達至該封油唇61b1。由於即便於此種情形時，仍以O型環62為主防止異物自第2間隙64侵入，故而設置於油封之防塵唇只要為 小型且輔助者即可。其結果，與先前之附帶防塵唇之油封相比，可縮短油封之軸方向之寬度。
作為本發明之潤滑劑密封構件，只要為可密封潤滑劑者，不僅可採用上述油封61，亦可採用各種態樣之構件。
於上述實施形態中，作為防止異物自承載件4之凸緣部32c與外筒2之間之第2間隙64侵入至外筒2之內部之異物密封構件，設置有堵塞該第2間隙64之O型環62，但本發明並不限定於此，只要為可防止異物侵入至該第2間隙64者，則可採用各種態樣之異物密封構件。例如，較薄之橡膠製之襯墊或刷狀之構件等亦為包含在本發明之異物密封構件中者。
於上述實施形態中，作為對象側構件之旋轉體52係相對於承載件4之基部32中之基板部32a以螺栓B1、B2緊固，但本發明並不限定於此。於本發明中，旋轉體52只要至少相對於基板部32a及其周圍之凸緣部32c之任一者以螺栓B1、B2緊固即可。
又，於上述實施形態中，採用將複數個曲軸20配設於承載件4之中央貫通孔4b(參照圖1)之周圍之構成，但本發明並不限定於此。例如，本發明中包含將曲軸20配設於承載件4之中央部之中心曲軸式之齒輪裝置。
另，上述具體實施形態中主要包含具有以下構成之發明。
本實施形態之齒輪裝置之特徵在於：其係用以於一對對象側構件間以特定之減速比傳遞旋轉力者，且包含：外筒，其可固定於一對象側構件；曲軸；承載件，其旋轉自如地被支持於上述外筒內部，且支持上述曲軸使之旋轉自如，並與上述曲軸之旋轉連動地相對於上述外筒進行相對旋轉，上述承載件包含基板部、及自該基板部之外周向半徑方向外側突出且於軸方向與上述外筒並排配置之凸緣部，且構成為至少上述基板部及上述凸緣部之任一者可固定於上述另一對象側構 件；潤滑劑密封構件，其於上述外筒之內側，介置於上述承載件與上述外筒之間隙即第1間隙而防止上述外筒內部之潤滑劑洩漏；及異物密封構件，其密封與上述第1間隙連通之上述凸緣部與上述外筒之間隙即第2間隙，而防止異物侵入至該第2間隙。
根據此種構成，於承載件之凸緣部與外筒之間之第2間隙連通於外筒內部之介置潤滑劑密封構件之承載件與外筒之間之第1間隙的構造中，異物密封構件介置於該第2間隙。因此，可藉由異物密封構件防止異物自該第2間隙侵入。藉此，於上述外筒之內側介置於第1間隙之潤滑劑密封構件無需用以防止異物侵入之防塵唇等部分。藉此，可將潤滑劑密封構件之軸方向之寬度縮短(即，扁平化)，且防止異物侵入至外筒內部。其結果，可縮小齒輪裝置之總寬度，而可實現齒輪裝置之薄型化。
亦可為於上述第2間隙之向上述外筒之外周側開口之入口處，形成有於該外筒之周向延伸且承接上述異物密封構件之槽，且上述異物密封構件插入至上述槽。
根據此種構成，異物密封構件係插入至於外筒之周向延伸且承接異物密封構件之槽。因此，可防止異物密封構件之位置偏移，而確實地密封第2間隙。又，作為該槽，可使用利用外筒及凸緣部之各者之倒角部而形成為V字狀之槽。因此，若利用上述倒角部則可減少加工槽之工夫。
亦可為於上述凸緣部與上述外筒之對向之端面中之任一端面形成有槽，且上述密封構件配置於該槽。
根據此種構成，異物密封構件可較外筒及承載件之外周面配置於更內側。因此，可抑制異物密封構件與外筒之外部之障礙物等接觸而損傷或劣化。而且，藉由調整承載件與外筒之軸方向之相對位置，可調整凸緣部與外筒之間之第2間隙，且調整異物密封構件之壓接 力。因此，可使第2間隙更窄。
2‧‧‧外筒
3‧‧‧內齒銷
4‧‧‧承載件
4b‧‧‧中央貫通孔
5‧‧‧螺栓
5a‧‧‧頭部
5b‧‧‧公螺紋部
6‧‧‧主軸承
18‧‧‧正齒輪
20‧‧‧曲軸
20a‧‧‧偏心部
20b‧‧‧軸本體
22‧‧‧曲軸軸承
24‧‧‧擺動齒輪
24b‧‧‧中央貫通孔
24c‧‧‧偏心部插入孔
24d‧‧‧軸部插通孔
28‧‧‧偏心部軸承
30‧‧‧墊圈
31‧‧‧扣環
32‧‧‧基部
32a‧‧‧基板部
32a1‧‧‧平坦面
32a2‧‧‧母螺紋孔
32a3‧‧‧母螺紋孔
32a4‧‧‧對向部分
32b‧‧‧軸部
32c‧‧‧凸緣部
32d‧‧‧定位孔
32e‧‧‧第2結合孔
34‧‧‧端板部
34a‧‧‧第1結合孔
34b‧‧‧銷孔
36‧‧‧銷
42‧‧‧滾動體
44‧‧‧保持器
50‧‧‧基座
52‧‧‧旋轉體
61‧‧‧油封
62‧‧‧O型環
63‧‧‧第1間隙
64‧‧‧第2間隙
B1‧‧‧螺栓
B2‧‧‧螺栓
C‧‧‧軸方向

Claims (3)

  1. 一種齒輪裝置，其特徵在於：其係用以於一對對象側構件間以特定之減速比傳遞旋轉力者，且包含：外筒，其可固定於一對象側構件；曲軸；承載件，其旋轉自如地被支持於上述外筒內部，且支持上述曲軸使之旋轉自如，並與上述曲軸之旋轉連動地相對於上述外筒進行相對旋轉，上述承載件包含基板部、及自該基板部之外周向半徑方向外側突出且於軸方向與上述外筒並排配置之凸緣部，且構成為至少上述基板部及上述凸緣部之任一者可固定於上述另一對象側構件；潤滑劑密封構件，其於上述外筒之內側，介置於上述承載件與上述外筒之間隙即第1間隙而防止上述外筒內部之潤滑劑洩漏；及異物密封構件，其密封與上述第1間隙連通之上述凸緣部與上述外筒之間隙即第2間隙，而防止異物侵入至該第2間隙。
  2. 如請求項1之齒輪裝置，其中於上述第2間隙之向上述外筒之外周側開口之入口處，形成有於該外筒之周向延伸且承接上述異物密封構件之槽；且上述異物密封構件插入至上述槽。
  3. 如請求項1之齒輪裝置，其中於上述凸緣部與上述外筒之對向之端面中之任一端面形成有槽；且上述密封構件配置於該槽。
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