JP6410629B2 - シール構造および歯車装置 - Google Patents

Description

本発明は、シール構造および歯車装置に関する。

特許文献１に、ケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、を備えた回転装置が開示されている。ケーシングとキャリヤとの間には、第１のオイルシールが配置されている。

この回転装置では、さらに、相手部材（他の装置の部材）がケーシングの径方向外側に延在されている。該相手部材とケーシングとの間には、第２のオイルシールが配置されている。第２のオイルシールにより、回転装置の外部から回転装置内にクーラントが浸入するのを遮断すると共に、第１のオイルシールの損傷を低減している。

特開２００１−２５４７８７号公報（図４）

上記特許文献１において開示されている構造は、オイルシールを２個必要とする構造であったため、高コストであるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題を解消するためになされたものであって、低コストでクーラント等が装置内に浸入するのを抑制することのできるシール構造および歯車装置を提供することをその課題としている。

本発明は、ケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されるオイルシールと、を備えたシール構造において、前記オイルシールの外側の空間を覆う傘部材と、前記オイルシールよりも外側において、前記キャリヤの外周に配置されたＯリングと、を備えた構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

また、本発明は、ケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されるオイルシールと、を備えたシール構造において、
前記オイルシールの外側の空間を覆う傘部材と、前記オイルシールよりも外側において、前記キャリヤの外周に形成されたリング状の溝と、を備えた構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

本発明は、また、外歯歯車と、該外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、該内歯歯車が設けられたケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されるオイルシールと、を備えた歯車装置において、前記オイルシールの反外歯歯車側の空間を覆う傘部材と、前記オイルシールよりも反外歯歯車側において、前記キャリヤの外周に配置されたＯリングと、を備えた構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

また、本発明は、外歯歯車と、該外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、該内歯歯車が設けられたケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されるオイルシールと、を備えた歯車装置において、前記オイルシールの反外歯歯車側の空間を覆う傘部材と、前記オイルシールよりも反外歯歯車側において、前記キャリヤの外周に形成されたリング状の溝と、を備えた構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

本発明においては、オイルシールに降り掛かる大半のクーラント等を、先ず、傘部材によって除けるようにしている。そして、傘部材から滴り落ちたクーラント等（あるいは傘部材をすり抜けてきたクーラント等）を、キャリヤの外周に配置したＯリングまたは溝によってキャリヤの下側に誘導する。これにより、装置内にクーラント等が浸入するのを抑制することができる。

本発明に係るシール構造および歯車装置によれば、低コストでクーラント等が装置内に浸入するのを抑制することができる。

本発明の実施形態の一例に係るシール構造が適用された偏心揺動型の減速装置の構成を示す全体断面図 図１の要部拡大図 本発明の他の実施形態の一例を示す図２相当の要部拡大図 本発明のさらに他の実施形態の一例を示す図２相当の要部拡大図 本発明のさらに他の実施形態の一例を示す図２相当の要部拡大図 本発明のさらに他の実施形態の一例を示す図２相当の要部拡大図

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例に係るシール構造を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態の一例に係るシール構造が適用された偏心揺動型の減速装置の構成を示す全体断面図、図２は、図１の要部拡大図である。

始めに、減速装置の概略から説明する。

この減速装置１０は、振り分けタイプと称される偏心揺動型の減速装置である。減速装置１０は、クーラントによる冷却が行われる工作機械に組み込まれて使用される。この実施形態では、減速装置１０は、工作機械に軸方向を水平方向に向けて組み付けられる。

減速装置１０は、外歯歯車１２と、該外歯歯車１２を揺動させるクランク軸１４を備える。外歯歯車１２は、揺動しながら内歯歯車１６に内接噛合している。減速装置１０は、外歯歯車１２と内歯歯車１６の相対回転を出力として取り出している。

減速装置１０は、クランク軸１４を駆動するためのクランク軸歯車１８を複数（この例では３個：図１では１個のみ図示）備えている。各クランク軸歯車１８は、入力軸１１に設けられた入力歯車１３と同時に噛合している。各クランク軸歯車１８は、内周にクランク軸１４と連結するための内スプライン１８Ａを備える。

クランク軸１４は、軸体１４Ａの端部外周に、クランク軸歯車１８の内スプライン１８Ａと連結される外スプライン１４Ｂを備える。クランク軸１４は、内歯歯車１６の軸心Ｃ１６からオフセットした位置に、複数配置されている。クランク軸１４は、この例では３本（図１では一本のみ図示）備えられ、同一の円周上で、円周方向に１２０°の間隔で配置されている。

各クランク軸１４は、外歯歯車１２を揺動回転させるための２個の偏心体１４Ｃを備える。各偏心体１４Ｃは、それぞれクランク軸１４の軸心Ｃ１４に対して偏心量ｅだけ偏心した軸心Ｃ１４Ｃを有する円柱で構成されている。２個の偏心体１４Ｃの偏心位相差は、この例では１８０°である（互いに離反する方向に偏心している）。３本のクランク軸１４は、それぞれ同様の構成とされ、各クランク軸１４の軸方向同一位置にある偏心体１４Ｃ同士の偏心位相は同一である。

外歯歯車１２と偏心体１４Ｃとの間には偏心体軸受２０が配置されている。外歯歯車１２は、内歯歯車１６に内接噛合している。内歯歯車１６は、内歯歯車本体１６Ａと内歯ピン１６Ｃを有している。内歯歯車本体１６Ａは、減速装置１０のケーシング１７と一体化され、周方向に複数のピン溝１６Ｂを有している。内歯ピン１６Ｃは、円筒状の部材で構成されている。内歯ピン１６Ｃは、内歯歯車本体１６Ａのピン溝１６Ｂに回転自在に組み込まれ、該内歯歯車１６の内歯を構成している。内歯歯車１６の歯数（内歯ピン１６Ｃの本数）は、外歯歯車１２の歯数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。

外歯歯車１２の軸方向両側には、第１キャリヤ体３１および第２キャリヤ体３２が配置されている。第１キャリヤ体３１からは、キャリヤピン３３が一体的に突出されている。第１キャリヤ体３１と第２キャリヤ体３２は、キャリヤピン３３を介して連結ボルト３４により連結されている。一体化された第１キャリヤ体３１、キャリヤピン３３、および第２キャリヤ体３２により、キャリヤＣａが構成されている。

外歯歯車１２は、該外歯歯車１２の軸心Ｃ１２からオフセットした位置にキャリヤピン孔１２Ａを有する。キャリヤピン３３は、キャリヤピン孔１２Ａを非接触で（隙間を有して）貫通している。なお、外歯歯車１２は、径方向中央に貫通孔１２Ｃを有している。

前記クランク軸１４は、円錐ころ軸受３６を介して第１キャリヤ体３１および第２キャリヤ体３２に支持されている。キャリヤＣａ（の第１、第２キャリヤ体３１、３２）は、一対のアンギュラころ軸受３５を介してケーシング１７に支持されている。

本実施形態では、ケーシング１７には、ケーシングボルト１９を介して工作機械の第１部材（全体は図示略）３８が連結されている。第１キャリヤ体３１には、連結ボルト４０を介して工作機械の第２部材（全体は図示略）４２が連結される。

この減速装置１０では、入力軸１１の入力歯車１３が回転すると、該入力歯車１３と同時に噛合している３個のクランク軸歯車１８が同一の方向に同一の回転速度で回転する。クランク軸歯車１８が回転すると、各クランク軸歯車１８とスプライン連結されている３本のクランク軸１４が同一の方向に同一の回転速度で回転する。

これにより、各クランク軸１４に形成された偏心体１４Ｃ、および偏心体１４Ｃの外周に組み込まれた偏心体軸受２０を介して外歯歯車１２が偏心回転する。そして、クランク軸１４が１回回転する毎に、外歯歯車１２と内歯歯車１６は歯数差（この例では１）に相当する分だけ相対回転する（一方の歯車から見たときに他方の歯車が自転する）。この自転は、各クランク軸１４の内歯歯車１６の軸心Ｃ１６周りの公転としてキャリヤＣａの第１、第２キャリヤ体３１、３２に伝達される。このため、ケーシング１７に連結された工作機械の第１部材３８に対して、第１キャリヤ体３１に連結された工作機械の第２部材４２を相対的に回転させることができる。

ここで、この減速装置１０のシール構造について、詳細に説明する。

図２を合わせて参照して、ケーシング１７とキャリヤＣａの第１キャリヤ体３１との間にはオイルシール５０が配置されている。

なお、第１部材３８側にも図示せぬオイルシールが配置されており、減速装置１０内には、ケーシング１７とキャリヤＣａを含む部材によって封止される密閉空間が形成されている。

オイルシール５０は、全体が弾性部材で構成され、内歯歯車１６の軸心Ｃ１６を通る断面がコ字形のリング状に形成されている。オイルシール５０は、嵌合部５１、リップ部５２、および嵌合部５１とリップ部５２とを連結するシール壁部５３を備える。

オイルシール５０の嵌合部５１は、シール壁部５３の外側端部から軸と平行に延在され、ケーシング１７の内周の嵌合面１７Ｅに締まり嵌めにて固定されている。オイルシール５０のリップ部５２は、主リップ部５２Ａと副リップ部５２Ｂから構成されている。主リップ部５２Ａは、シール壁部５３の内側端部から減速装置内部側に延在されている。主リップ部５２Ａは、スプリング５４の付勢力によってキャリヤＣａの第１キャリヤ体３１の外周３１Ａに形成されたシール面３１Ａ１に押圧されている。副リップ部５２Ｂは、主リップ部５２Ａのシール壁部５３側の端部から第１キャリヤ体３１側に突出して形成されている。副リップ部５２Ｂは、弾性によって前記シール面３１Ａ１に押圧されている。

オイルシール５０は、コ字形の開放側が、減速装置１０の内部側に向けられると共に、シール壁部５３が減速装置１０の外部側に位置する態様で組み込まれている。つまり、このオイルシール５０の主リップ部５２Ａは、主に、減速装置１０の内部の潤滑剤が、該減速装置１０の外部に漏出しないように機能している。オイルシール５０の副リップ部５２Ｂは、主に、減速装置１０の外部からクーラントや塵などがシール面３１Ａ１に浸入しないように機能している。

逆に言うならば、オイルシール５０は、クーラントの減速装置内部への浸入に関しては、必ずしも十分な封止機能を有していない。また、オイルシール５０は、クーラントがオイルシール５０に激しく衝突すると耐久性が低下する傾向がある。そのため、本実施形態では、以下のようなシール構造を採用している。

このシール構造は、オイルシール５０の外側の空間Ｐ１を覆う傘部材６０と、オイルシール５０よりも外側において、キャリヤＣａの外周３１Ａに配置されたＯリング７０と、を備える。

ここで、オイルシール５０の外側の空間Ｐ１とは、オイルシール５０によって隔てられる２つの空間のうち、ケーシング１７とキャリヤＣａを含む部材によって封止される密閉空間（外歯歯車１２および内歯歯車１６を含む減速機構が収納された空間：潤滑剤が封入された空間）でない方の空間を指す。換言するならば、オイルシール５０の外側の空間Ｐ１とは、オイルシール５０の反外歯歯車側の空間を指す。オイルシール５０の外側の空間Ｐ１は、当該オイルシール５０が、主リップ部５２Ａによって主に封止しようとする空間の外の空間に相当する。オイルシール５０の外側の空間Ｐ１は、オイルシール５０のコ字のシール壁部５３側（閉塞側）および開放側に着目してさらに別言するならば、シール壁部５３側（閉塞側）に面している空間に相当する。

傘部材６０は、オイルシール５０の外側の空間Ｐ１（の一部）を覆い、オイルシール５０にクーラントが直接当たるのを防止または低減している。この実施形態では、傘部材６０は、キャリヤＣａの第１キャリヤ体３１と連結されている工作機械の第２部材４２に一体的に設けられている。より具体的には、第２部材４２は、ケーシング１７の軸方向端面（以下、単にケーシング端面と称す。）１７Ａと対向するフランジ部４２Ｆを有している。フランジ部４２Ｆは、ケーシング１７の（端部の）外周１７Ｃよりｒ（４２−１７Ｃ）だけ径方向外側にまで延在している。傘部材６０は、該フランジ部４２Ｆの外側端部から、ケーシング１７側に向けて軸方向に延在している。

傘部材６０は、ケーシング１７の径方向の外側にまで延在されている。傘部材６０の軸方向長さはＬ６０である。傘部材６０は、径方向から見たときにケーシング１７とＬ（６０−１７）だけ重なっている。また、この構成例では、傘部材６０の軸方向長さＬ６０は、オイルシール５０の軸方向長さＬ５０よりも長い。具体的には、傘部材６０の軸方向長さＬ６０は、オイルシール５０の軸方向長さＬ５０の約２倍である（Ｌ６０≒２・Ｌ５０）。

傘部材６０は、（ケーシング１７を間に挟んで）キャリヤＣａ（の第１キャリヤ体３１）と対向する対向面６０Ａを有する。対向面６０Ａは、軸に対してα度だけ傾いており、軸方向端部６０Ｂに向けて内径が大きくなっている。この構成例では、傘部材６０の対向面６０Ａの内径は、軸方向端部６０Ｂに向けてＤ６０Ａ１からＤ６０Ａ２へと大きくなっている（Ｄ６０Ａ１＜Ｄ６０Ａ２）。

傘部材６０（の対向面６０Ａ）は、ケーシング１７の（端部の）外周１７Ｃとの間に隙間を有して対向している。ケーシング１７の（端部の）外周１７Ｃは、軸と平行であり、傘部材６０の対向面６０Ａの内径が、軸方向端部６０Ｂに向けてＤ６０Ａ１からＤ６０Ａ２へと大きくなっている。そのため、傘部材６０の対向面６０Ａとケーシング１７の外周１７Ｃとの間の隙間も、軸方向端部６０Ｂに向けてδ１（６０Ａ−１７Ｃ）からδ２（６０Ａ−１７Ｃ）へと大きくなっている。

一方、キャリヤＣａ（の第１キャリヤ体３１）の外周３１Ａには、オイルシール５０よりも外側において、Ｏリング７０が配置されている。Ｏリング７０は、弾性部材で構成されている。そのため、例えば後述する図５の構成例のように、Ｏリング７０は、自身の弾性反力のみで第１キャリヤ体３１の外周３１Ａに留まることも可能である。しかし、この構成例では、該第１キャリヤ体３１の外周３１Ａのオイルシール５０よりも外側の位置に、リング状のＯリング溝７２を形成し、該Ｏリング溝７２にＯリング７０を配置している。

Ｏリング溝７２の軸方向幅Ｗ７２は、Ｏリング７０の直径ｄ７０より小さい。つまり、Ｏリング７０は、Ｏリング溝７２に一部が嵌まり込み、該Ｏリング溝７２を塞いでいる。したがって、この構成例に係るＯリング溝７２は、後述する「キャリヤＣａの外周３１Ａに形成された（クーラント誘導用の）リング状の溝」としては、実質的には機能していない。Ｏリング７０は、キャリヤＣａ（の第１キャリヤ体３１）の外周３１ＡからＨ７０の径方向高さを有している。

ケーシング１７と、Ｏリング７０は、径方向から見て重なっている。この構成例ではＯリング７０は、径方向から見たときに全体がケーシング１７と重なっている。換言するならば、Ｏリング７０の全体がケーシング端面１７Ａより軸方向オイルシール５０側に位置している。具体的には、Ｏリング７０の軸方向反オイルシール側の端部７０Ｅは、ケーシング端面１７ＡよりＬ（１７Ａ−７０Ｅ）だけ軸方向オイルシール５０側に位置している。Ｏリング７０の軸方向中央７０Ｃは、ケーシング端面１７ＡよりＬ（１７Ａ−７０Ｃ）だけオイルシール５０側に位置している。すなわち、ケーシング端面１７Ａは、Ｏリング７０の軸方向中央７０Ｃよりも、軸方向外側にＬ（１７Ａ−７０Ｃ）だけ突出している。

本構成例では、ケーシング１７と（第１の）傘部材６０の対向面６０Ａは、径方向から見たときにＬ（６０−１７）だけ重なっており、さらに、ケーシング端面１７Ａが、シール壁部５３の壁部端面５３Ａよりも、軸方向にＬ（１７Ａ−５３Ａ）だけ突出している。これにより、クーラントがオイルシール５０に到達する経路には、ラビリンスが形成されている。

なお、ケーシング１７のケーシング端面１７Ａの内周側には、ケーシング面取り部１７Ｄが形成されている。

次に、このシール構造の作用を説明する。

このシール構造においては、オイルシール５０の外側の空間Ｐ１を覆う傘部材６０を有している。そのため、この傘部材６０の存在により、クーラントがオイルシール５０を直撃することが低減される。

また、このシール構造においては、オイルシール５０よりも外側において、キャリヤＣａ（の第１キャリヤ体３１）の外周３１Ａに配置されたＯリング７０を備える。Ｏリング７０は、キャリヤＣａの第１キャリヤ体３１の外周３１Ａに、径方向高さＨ７０を有して配置されている。そのため、傘部材６０から滴り落ちたクーラント（あるいは傘部材６０をすり抜けてきたクーラント）を、Ｏリング７０によって、オイルシール５０側に流すことなく、第１キャリヤ体３１の下側に誘導することができる。

これにより、減速装置１０内にクーラントが浸入するのを、１個のオイルシール５０で大幅に抑制すると共に、該オイルシール５０がクーラントによって損傷するのを抑制することができる。

特に、この構成例においては、傘部材６０は、キャリヤＣａ（の第１キャリヤ体３１）と対向する対向面６０Ａを有し、対向面６０Ａは、軸方向端部６０Ｂに向けて内径が、Ｄ６０Ａ１からＤ６０Ａ２へと大きくなっている（Ｄ６０Ａ１＜Ｄ６０Ａ２）。前述したように、この実施形態では、減速装置１０は、工作機械に軸方向を水平方向に向けて組み付けられている。そのため、対向面６０Ａは、傘部材６０の上側では、軸に対してα度の角度でオイルシール５０から離れるように降下している。これにより、傘部材６０に降り掛かったクーラントを、オイルシール５０から遠ざけるようにしてキャリヤＣａの外周３１Ａの下側へと導くことができる。また、傘部材６０の下側では、軸に対してα度の角度で軸から離れるように降下して外部に開放されている。これにより、キャリヤＣａの外周３１Ａの下側に誘導されたクーラントを、該対向面６０Ａの傾斜により、良好にケーシング１７の外部に排出することができる。結果として、クーラントは、オイルシール５０に到達しにくくなっている。

また、この構成例においては、傘部材６０は、ケーシング１７の（端部の）外周１７Ｃとの間に隙間δ（６０Ａ−１７Ｃ）を有して対向している。しかも、隙間δ（６０Ａ−１７Ｃ）は、軸方向端部６０Ｂに向けてδ１（６０Ａ−１７Ｃ）からδ２（６０Ａ−１７Ｃ）へと大きくなっている。したがって、この構成によってもオイルシール５０にクーラントが到達しにくくなっている。また、傘部材６０を有する部材（この例では第２部材４２）を、減速装置１０側のケーシング１７と干渉することなく、容易に組み付けることができる。この構成は、本実施形態のように、傘部材６０とケーシング１７とが径方向から見て重なっているような構造を採用している場合に、特に大きなメリットとなる。

また、この構成例においては、ケーシング１７とＯリング７０とが径方向から見て重なっている。これにより、ケーシング１７の軸方向端部６０Ｂから滴り落ちるクーラントの多くを、Ｏリング７０よりも軸方向外側（反オイルシール５０側）に落下させることができ、該落下したクーラントがオイルシール５０と接触するのを抑制することができる。特にこの構成例では、Ｏリング７０の全体が径方向から見てケーシング１７と重なっている。つまり、Ｏリング７０の軸方向中央７０Ｃが、ケーシング端面１７ＡよりもＬ（１７Ａ−７０Ｃ）だけ軸方向内側（オイルシール５０側）に位置している。そのため、ケーシング端面１７Ａから滴り落ちるクーラントの大半を、Ｏリング７０の反オイルシール側に落下させることができる。

本発明は、上記構成例のほか、様々な変形例が考えられる。

図３に示す変形例は、図１、図２の構成例と、Ｏリング溝７２にＯリング７０が配置されていない点が異なっている。Ｏリング７０が配置されていないことで、図１、図２の構成例におけるＯリング溝７２を、（クーラント誘導用の）リング状の溝８０として機能させることができる。

すなわち、この変形例は、オイルシール５０の外側の空間Ｐ１を覆う傘部材６０と、オイルシール５０よりも外側において、キャリヤＣａの外周３１Ａに形成されたリング状の溝８０を備えたシール構造と捉えることができる。

このシール構造によっても、傘部材６０から滴り落ちたクーラント、あるいは傘部材６０をすり抜けてきたクーラントを、キャリヤＣａ（の第１キャリヤ体３１）の外周３１Ａに配置したリング状の溝８０によってキャリヤＣａの下側に誘導して、外部に排出する、という作用効果が得られる。

この構成は、Ｏリング７０を有さない分、さらに低コスト化が可能である。このように、「リング状の溝」は、Ｏリングと共に設けられていてもよく、Ｏリングに代えて設けられていてもよい。

その他の構成は図１、図２の構成例と同一である。したがって、同一または類似する部材に先の実施形態と同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。以降の実施形態も同様である。

図４に示す変形例は、一般的な減速装置に、追加加工的な設計変更を行うことによって本発明のシール構造を構成したものである。この構成例では、図１、図２の構成例と比較して、ケーシング８１とＯリング７０とが径方向から見て重なっていない。具体的には、ケーシング端面８１Ａは、オイルシール５０のシール壁部５３の壁部端面５３Ａと面一であり、壁部端面５３Ａから突出していない。

また、第２部材４３のフランジ部４３Ｆには、傘部材は一体的に形成されていない。つまり傘部材の形成されていないフランジ部４３Ｆに、第２部材４３とは別部材の傘部材７６を、ボルト７８によって結合している。傘部材７６は、単純なリング状の部材で構成され、ケーシング８１の外周８１Ｃとの間に一定の隙間δ（７６−８１Ｃ）を有して対向している。

傘部材７６は軸方向に延在する延在部（この例では対向面７６Ａ）を有し、延在部の軸方向長さＬ７６Ａは、オイルシール５０の軸方向長さＬ５０よりも大きい（Ｌ７６Ａ＞Ｌ５０）。傘部材７６は、キャリヤＣａと対向する対向面７６Ａを有してはいるが、該対向面７６Ａは、軸と平行な面で構成されている。つまり、対向面７６Ａは、軸方向端部７６Ｂに向けて内径が大きくなる傾斜構成は採用されていない。

これらの構成により、図４に示す変形例では、一般的な減速装置や第２部材に対する追加加工で本発明に係るシール構造を構成することができ、また、製造コストを低減することができる。

その他の構成は図１、図２の構成例と同様である。つまり、オイルシール５０よりも外側において、キャリヤＣａの第１キャリヤ体の３１の外周３１Ａに（Ｏリング溝７２付きの）Ｏリング７０が配置されている。

図５に示す変形例では、図１および図２の構成例に対し、オイルシール５０よりもケーシング８２が突出している部分であるケーシング突出部８２Ｐをより大きく確保している。具体的には、ケーシング８２の端面８２Ａは、オイルシール５０の壁部端面５３Ａから軸方向外側にＬ（８２Ａ−５３Ａ）だけ大きく突出している。ケーシング突出部８２Ｐが軸方向に延在する軸方向長さＬ（８２Ａ−５３Ａ）は、オイルシール５０の軸方向長さＬ５０の１／２以上存在しており、傘部材６０とのラビリンス効果を一層高めることができる。

そしてこの大きく確保されたケーシング突出部８２Ｐの径方向内側（オイルシール５０よりも外側におけるキャリヤＣａの第１キャリヤ体３１の外周３１Ａ）に、Ｏリング７０を配置している。Ｏリング７０は、Ｏリング溝無しで配置されている。Ｏリング７０は、オイルシール５０のシール壁部５３の壁部端面５３Ａに当接することによって位置決めされている。

Ｏリング７０がＯリング溝７２に嵌め込まれていない分、キャリヤＣａの外周３１ＡからのＯリング７０の径方向高さＨ７０ｈを、図１、図２でのＯリング溝７２に嵌め込まれたときのＯリング高さＨ７０より高く確保することができる（Ｈ７０ｈ＞Ｈ７０）。換言するならば、図１、図２に使用したＯリング７０と同一の大きさのＯリング７０を用いた場合であっても、より堰き止め効果を高めることができる。

また、図３の構成例と同様に、Ｏリング溝７２がＯリング７０の反オイルシール５０側に配置されているにも拘わらず、図５の構成例では、該Ｏリング溝７２に敢えてＯリング７０を配置していない。これにより、Ｏリング溝７２を、クーラント誘導用のリング状の溝８０として機能させることができる。この構成例では、Ｏリング７０およびクーラント誘導用のリング状の溝８０（Ｏリング溝７２）共、径方向から見たときに、ケーシング８２と重なっている。また、リング状の溝８０は、Ｏリング７０よりも外側に配置されている。

その他の構成は、図１および図２で説明した構成例と同一である。

図６に示す変形例は、図１、図２の構成例に対し、傘部材９０が工作機械側の第２部材４３にではなく、減速装置１０のケーシング９２に設けられている。ケーシング９２は、内周９０Ａに、オイルシール５０から、該オイルシール５０の嵌合面９２Ｅと面一で軸と平行に延在している突出部９０Ａ１と、傘部材９０の対向面９０Ａ２を備える。対向面９０Ａ２は、ケーシング９２の軸方向端部９２Ｂに向けて内径が大きくなっている。

突出部９０Ａ１と対向面９０Ａ２は、軸と直角に形成された連結部９０Ａ３、および面取り部９０Ａ４によって連結されている。対向面９０Ａ２は、キャリヤＣａの第１キャリヤ体３１の外周３１Ａと、連結部９０Ａ３の近傍で対向している。なお、対向面９０Ａ２は、第２部材４３の外周４３Ｂとも、軸方向端部９２Ｂに近づくほど大きくなる隙間δ（９０Ａ２−４３Ｂ）を有して対向している。

図６に示す変形例では、傘部材９０の対向面９０Ａ２を伝ってきたクーラントは、連結部９０Ａ３にぶつかり、径方向内側の流れの方向が軸と直角に転換されるため、クーラントの大半をＯリング７０の反オイルシール５０側に誘導することができる。

また、傘部材９０の対向面９０Ａ２は、ケーシング９２の軸方向端部９２Ｂに向けて内径が大きくなっているため（隙間δ（９０Ａ２−４３Ｂ）が大きくなっているため）、この対向面９０Ａ２の傾斜により、減速装置１０の下側に誘導されたクーラントを円滑に外部に誘導・排出することができる。また、対向面９０Ａ２の傾斜により、径方向から見たときに減速装置１０のケーシング９２と工作機械の第２部材４３とが重なっていても、減速装置１０のケーシング９２と第２部材４３との連結を容易に行うことができる。

また、この構成例では、シール構造を構築するために、基本的に第２部材４３を加工したりする必要がないため、構築の自由度が高い、というメリットが得られる。

その他の構成は、図１および図２で説明した構成例と同一である。

上述した変形例のほかにも、本発明には、さらにさまざまな変形例が考えられる。

例えば、オイルシールの外側を覆う傘部材の形状や大きさは、特に上記構成例に限定されない。これまで説明した傘部材は、いずれもキャリヤの外周と対向する対向面を有していたが、例えば、クーラントが流れてくる方向によっては、キャリヤとではなく、ケーシングや相手部材とのみ対向する対向面を有するような傘部材であってもよい。

Ｏリングやリング状の溝は、キャリヤの外周に複数配置または形成されていてもよい。Ｏリングのみが複数設けられていても、リング状の溝のみが複数設けられていても、混在された状態で複数設けられていてもよい。

リング状の溝の形状や大きさも特に限定されない。例えば、上記構成例では、軸心を通る断面の形状がＶ字型のリング状の溝を形成するようにしていたが、例えば、軸心を通る断面の形状が矩形状、円弧状、Ｕ字状、あるいはこれらを組み合わせた形状のリング状の溝を形成するようにしてもよい。

また、上記構成例においては、装置の例として、偏心揺動型の減速装置が示されていたが、本発明に係るシール構造は、ケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤとの間にオイルシールを備えているならば、適用される装置は、偏心揺動型の減速装置に限定されない。例えば、単純遊星型の減速装置であってもよい。更には、減速装置である必要もなく、例えば、入出力が等速の回転装置であってもよい。

１７…ケーシング
１７Ａ…ケーシング端面
３１Ａ…外周
５０…オイルシール
６０…傘部材
６０Ａ…対向面
７０…Ｏリング
８０…リング状の溝
Ｃａ…キャリヤ
Ｐ１…空間

Claims (9)

1. ケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されるオイルシールと、を備えたシール構造において、
   前記オイルシールの外側の空間を覆う傘部材と、
   前記オイルシールよりも外側において、前記キャリヤの外周に配置されたＯリングと、を備え、
   前記オイルシールは、潤滑剤が封入される空間と他の空間を隔て、
   前記外側の空間は、前記他の空間であるとともに、前記傘部材の径方向外側の空間に連通されている
   ことを特徴とするシール構造。
2. ケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されるオイルシールと、を備えたシール構造において、
   前記オイルシールの外側の空間を覆う傘部材と、
   前記オイルシールよりも外側において、前記キャリヤの外周に形成されたリング状の溝と、を備え、
   前記オイルシールは、潤滑剤が封入される空間と他の空間を隔て、
   前記外側の空間は、前記他の空間であるとともに、前記傘部材の径方向外側の空間に連通されている
   ことを特徴とするシール構造。
3. 請求項１または２において、
   前記傘部材は、前記キャリヤと対向する対向面を有し、
   該対向面は、軸方向端部に向けて内径が大きくなっている
   ことを特徴とするシール構造。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記傘部材は、前記ケーシングと、該ケーシングの外周との間に隙間を有して対向している
   ことを特徴とするシール構造。
5. 請求項１において、
   前記ケーシングと前記Ｏリングが、径方向から見て重なっている
   ことを特徴とするシール構造。
6. 請求項２において、
   前記ケーシングと前記リング状の溝が、径方向から見て重なっている
   ことを特徴とするシール構造。
7. 請求項１において、
   前記Ｏリングよりも外側において、前記キャリヤの外周にリング状の溝が形成されている
   ことを特徴とするシール構造。
8. 外歯歯車と、該外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、該内歯歯車が設けられたケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されるオイルシールと、を備えた歯車装置において、
   前記オイルシールの反外歯歯車側の空間を覆う傘部材と、
   前記オイルシールよりも反外歯歯車側において、前記キャリヤの外周に配置されたＯリングと、を備え、
   前記オイルシールは、潤滑剤が封入される空間と他の空間を隔て、
   前記反外歯歯車側の空間は、前記他の空間であるとともに、前記傘部材の径方向外側の空間に連通されている
   ことを特徴とする歯車装置。
9. 外歯歯車と、該外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、該内歯歯車が設けられたケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されるオイルシールと、を備えた歯車装置において、
   前記オイルシールの反外歯歯車側の空間を覆う傘部材と、
   前記オイルシールよりも反外歯歯車側において、前記キャリヤの外周に形成されたリング状の溝と、を備え、
   前記オイルシールは、潤滑剤が封入される空間と他の空間を隔て、
   前記反外歯歯車側の空間は、前記他の空間であるとともに、前記傘部材の径方向外側の空間に連通されている
   ことを特徴とする歯車装置。

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