CN116892603A - 减速机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的之一在于提供一种在输入轴与马达轴之间不易产生微振磨损的减速机。一种实施方式的减速机(10)具有：输入轴(21)，具有与马达轴(11)连结的被连结孔(28)；及输入轴轴承(39、40)，支承输入轴(21)，其中，所述减速机具有连结输入轴(21)与马达轴(11)的第1连结构件(3)。第1连结构件(3)构成为，若紧固该第1连结构件(3)则朝向被连结孔(28)底部的方向的荷载会作用于马达轴(11)。输入轴轴承(39、40)能够朝向被连结孔(28)的开口部(284)侧轴向移动。

Description

减速机

本申请主张基于2022年3月30日申请的日本专利申请第2022-056012号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速机。

背景技术

已知有一种具备从马达轴传递有旋转的输入轴的减速机。本发明人在专利文献1中公开了一种减速机，所述减速机具有基于从马达输入过来的旋转动力而进行旋转的输入轴。该减速机构成为，从输入轴的配置有马达的一侧的端面沿轴向开设有连结孔，并且能够使用键连结马达轴。

专利文献1：日本特开2019-138328号公报

为了将马达轴连结于减速机的输入轴，可以想到将马达轴插入于设置在输入轴的连结用孔中并使用键进行连结。此时，从确保组装性的观点出发，在连结用孔与马达轴之间设置微小的间隙。若存在间隙，则连结用孔与马达轴会因微振磨损而熔敷，因此维护时难以拆卸。专利文献1中记载的减速机在抑制微振磨损的产生的观点上尚有改进的余地。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的之一在于提供一种不易产生微振磨损的减速机。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的减速机具有：输入轴，具有与马达轴连结的被连结孔；及输入轴轴承，支承输入轴，其中，所述减速机具有连结输入轴与马达轴的第1连结构件。第1连结构件构成为，若紧固该第1连结构件，则朝向被连结孔底部的方向的荷载会作用于马达轴，输入轴轴承能够朝向被连结孔的开口部侧轴向移动。

另外，以上构成要件的任意组合或在方法、系统等之间相互置换本发明的构成要件或表述而获得的实施方式也作为本发明的实施方式而有效。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的减速机的一例的剖视图。

图2是放大表示图1的减速机的输入轴轴承的周边的图。

图3是表示实施方式的减速机的第2例的侧剖视图。

图4是表示实施方式的减速机的第3例的侧剖视图。

图5是表示第1变形例所涉及的减速机的侧剖视图。

图中：1-马达，3-第1连结构件，5-第2连结构件，6-轴向移动抑制部件，10-减速机，11-马达轴，13、14、15-外齿轮，21-输入轴，23、24、25-偏心部，28-被连结孔，30-螺栓插通孔，35、36-轮架，37、38-主轴承，39、40-输入轴轴承，41-内齿轮。

具体实施方式

以下，参考附图对对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。

并且，包含第1、第2等编号的术语是用于说明各种构成要件，但是该术语仅用于将一个构成要件区分于其他构成要件的目的，构成要件并不受该术语的限定。

[实施方式]

参考图1及图2，对实施方式所涉及的减速机10的结构进行说明。图1是表示本发明的实施方式的减速机10的侧剖视图。图2是放大表示减速机10的输入轴轴承39、40的周边的图。以下，将沿减速机10的内齿轮41的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以中心轴线La为中心的圆的圆周方向及半径方向分别设为“周向”及“径向”。并且，以下，为了方便起见，将轴向上的一侧(图中右侧)称为输入侧，将轴向上的另一侧(图中左侧)称为输入相反侧。

首先，对减速机10的整体结构进行说明。减速机10将从马达1输入过来的旋转进行减速后输出到被驱动部件82。作为马达1，只要能够经由马达轴11向减速机10输出旋转即可，其并并不受限制，可以使用基于各种原理的马达。本实施方式的马达1为无刷DC马达(有时还称为AC伺服马达)。在图1的例子中，马达1的马达轴11使用键来传递旋转。

对减速机10进行说明。作为减速机10，只要能够将输入过来的旋转进行减速后输出即可，其并不受限制，可以使用各种减速机构。实施方式的减速机10是偏心摆动型减速机，其通过使与内齿轮啮合的外齿轮摆动从而使内齿轮及外齿轮中的一个齿轮自转并将所产生的自转成分从输出部件输出到被驱动部件。实施方式的减速机10为输入轴21的旋转中心线与中心轴线La设置在同一轴线上的中心曲柄式减速机。

减速机10主要包括：输入轴21；外齿轮13、14、15；内齿轮41；轮架35、36；内销48；偏心轴承16、17、18；主轴承37、38；输入轴轴承39、40；外壳71；及安装部件72。外壳71具有包围减速机10的筒状形状，在其内周面设置有内齿轮41。安装部件72为具有供输入轴21贯穿的空心部73的板状部件。安装部件72配置成封闭外壳71的输入侧，并且通过螺栓B4固定在外壳71上。马达1通过螺栓B5固定在安装部件72的输入侧。在安装部件72的空心部73与输入轴21之间配置有第1密封部件S1。第1密封部件S1作为防止来自减速机10的第2输入轴轴承40的润滑剂泄露的油封而发挥作用。第1密封部件S1的唇部L1抵接于后述的输入轴21的滑动部27。

输入轴21通过从马达1输入过来的旋转动力以旋转中心线为中心进行旋转。在输入轴21的外周，从输入相反侧朝向输入侧依次设置有第1轴部22、第1偏心部23、第2偏心部24、第3偏心部25、第2轴部26及滑动部27。第1轴部22及第2轴部26支承输入轴轴承39、40的内圈391、401。第1偏心部23、第2偏心部24及第3偏心部25为直径大于第1轴部22的直径的圆筒部分，并且如后述，其偏心。第2轴部26是直径与第1轴部22的直径相同的圆筒部分。滑动部27是直径与第2轴部26的直径相同的圆筒部分。

输入轴21具有与马达轴11连结的被连结孔28。在图1的例子中，被连结孔28为从输入轴21的输入侧的端面沿轴向形成的盲孔，其构成为能够容纳马达轴11。在实施方式中，作为在周向上连结输入轴21和马达轴11的第2连结构件5，具有键51。被连结孔28为与输入轴21的旋转中心线(与中心轴线La同轴)同轴的圆形孔，且在其内周面的规定位置具有与键51啮合的键槽29。尤其，该例子的被连结孔28具有圆筒形形状。

减速机10具有连结输入轴21与马达轴11的第1连结构件3。在实施方式中，第1连结构件3为螺栓B1，并且具有：螺栓插通孔30，从输入轴21的与马达相反一侧的端面连通到被连结孔28的底面；及螺栓孔12，从马达轴11的末端面沿轴向设置。通过将从输入轴21的与马达相反的一侧插通于螺栓插通孔30的螺栓B1螺合于马达轴11的螺栓孔12，马达轴11和输入轴21连结在一起。在图1的例子中，螺栓插通孔30为从输入轴21的输入相反侧的端面沿轴向形成的贯穿孔。该例子的螺栓孔12为设置在从轴向观察时与螺栓插通孔30重叠的位置上的螺纹孔。

如图1所示，在将安装有键51的状态的马达轴11插入到被连结孔28的状态下，将螺栓B1贯穿螺栓插通孔30而拧入马达轴11的螺栓孔12中，由此将输入轴21连结于马达轴11。在该状态下，通过键51，输入轴21相对于马达轴11具有在周向上恒定的位置关系，相对于马达轴11在周向上不具有游隙。并且，通过螺栓B1，输入轴21相对于马达轴11具有在轴向上恒定的位置关系，相对于马达轴11在轴向上不具有的游隙。在螺栓B1与输入轴21之间设置有垫圈W1。

在实施方式中，输入轴21为具有用于使外齿轮13、14、15摆动的多个偏心部23、24、25的偏心体轴，有时还被称为曲轴。偏心部23、24、25的轴心相对于输入轴21的旋转中心线偏心。在本实施方式中，设置有三个偏心部23、24、25，相邻的偏心部23、24、25的偏心相位彼此错开120°。

输入轴21的输入相反侧的第1轴部22经由输入轴轴承39支承于第1轮架35。输入轴21的输入侧的第2轴部26经由第2输入轴轴承40支承于第2轮架36。即，输入轴21被第1轮架35及第2轮架36支承为旋转自如。

输入轴轴承39、40配置在轮架35、36的空心部352、362与输入轴21的轴部22、26之间。输入轴轴承39、40可以采用公知的各种轴承机构。在该例子中，输入轴轴承39、40是具有球状的滚动体393、403的球轴承，且其具有外圈392、402及内圈391、401。

在实施方式中，在输入轴轴承39、40的外圈与支承该外圈392、402的支承部件35、36之间配置有抑制外圈392、402沿轴向移动的轴向移动抑制部件6。在该例子中，支承部件35、36为轮架。轴向移动抑制部件6只要能够抑制外圈392、402沿轴向移动即可，其结构并不受限定，在该例子中，轴向移动抑制部件6为O型环R1、R2。O型环R1、R2容纳在形成于支承部件35、36的空心部352、362上的周状凹部355、365中，其轴向移动被限制。

外齿轮13、14、15分别对应于各个偏心部23、24、25而设置。外齿轮13、14、15经由偏心轴承16、17、18可摆动地组装在偏心部23、24、25的外周。该例子中的偏心轴承16、17、18为滚子轴承。各外齿轮13、14、15一边摆动一边与内齿轮41内啮合。在外齿轮13、14、15的外周形成有波形的齿，该齿与内齿轮41接触的同时移动，因此外齿轮13、14、15能够在以中心轴为法线的面内摆动。

内齿轮41与外齿轮13、14、15啮合。本实施方式的内齿轮41具有：内齿轮主体42，一体地设置在外壳71的内周侧；及多个外销43，配置在沿周向隔着规定间隔形成在内齿轮主体42的内周面的销槽中。外销43是旋转自如地支承于内齿轮主体42的销槽中的圆柱状的销部件。外销43构成内齿轮41的内齿。内齿轮41的外销43的数量(内齿的数量)稍微多于外齿轮13、14、15的外齿数(在该例子中只多出一个)。

在外齿轮13、14、15的从其轴心偏移的位置上形成有多个内销孔45、46、47。内销48贯穿于内销孔45、46、47。在内销48的外周配置有圆筒状的套筒49。套筒49作为使内销48与内销孔45、46、47之间的滑动变得顺畅的滑动促进体而发挥作用。套筒49的外径比内销孔45、46、47的内径小相当于偏心量的两倍的量。在套筒49与内销48之间设置有成为用于吸收外齿轮13、14、15的摆动成分的游隙的间隙，并且内销48经由套筒49始终与内销孔45、46、47的一部分接触。内销48与外齿轮13、14、15的自转成分同步地围绕输入轴21的轴心进行公转，从而使轮架35、36以输入轴21的轴心为中心进行旋转。内销48有助于轮架35、36与外齿轮13、14、15之间的动力传递。

轮架35、36具有空心部352、362从而呈环状。第1轮架35配置在外齿轮13、14、15的输入相反侧的侧部，第2轮架36配置在外齿轮13、14、15的输入侧的侧部。第1轮架35经由第1主轴承37旋转自如地支承于外壳71。第2轮架36经由第2主轴承38旋转自如地支承于外壳71。第1轮架35经由第1输入轴轴承39将输入轴21的输入相反侧支承为旋转自如。第2轮架36经由第2输入轴轴承40将输入轴21的输入侧支承为旋转自如。

在第1空心部352设置有第1内向凸缘部353，在第2空心部362设置有第2内向凸缘部363。第1内向凸缘部353为从第1空心部352朝向径向内侧延伸的环状的部分，其在第1输入轴轴承39的输入相反侧与外圈392在轴向上对置。第2内向凸缘部363为从第2空心部362朝向径向内侧延伸的环状的部分，其在第2输入轴轴承40的输入侧与外圈402在轴向上对置。

主轴承37、38配置在外壳71与轮架35、36之间。主轴承37、38可以采用公知的各种轴承机构，该例子的主轴承37、38为角接触球轴承。主轴承37、38的内侧的滚动面形成在轮架35、36上。

第2密封部件S2配置在外壳71与第1轮架35之间且第1主轴承37的输入相反侧，其防止来自第1主轴承37的润滑剂泄露。

内销48与第1轮架35形成为一体，并从第1轮架35的输入侧朝向第2轮架36沿轴向延伸。将螺栓B3穿过设置在第2轮架36的贯穿孔后拧入设置在内销48的端部的螺栓孔中，由此将轮架35、36彼此连结在一起。

轮架35、36和外壳71中的一方成为向被驱动部件输出旋转动力的输出部件，另一方成为固定在用于支承减速机10的安装部件上的被固定部件。在该例子中，第1轮架35作为向被驱动部件82输出旋转动力的输出部件而发挥作用，外壳71作为固定在安装部件72上的被固定部件而发挥作用。在图1的例子中，将螺栓B2穿过设置在被驱动部件82的贯穿孔后拧入设置在第1轮架35的输入相反侧的端部的螺栓孔，由此将被驱动部件82与第1轮架35彼此连结在一起。

对减速机10的动作进行说明。若从马达1向输入轴21传递有旋转动力，则输入轴21的偏心部23、24、25以通过输入轴21的旋转中心线为中心进行旋转，外齿轮13、14、15被该偏心部23、24、25摆动。此时，外齿轮13、14、15以自身的轴心围绕输入轴21的旋转中心线进行旋转的方式摆动。若外齿轮13、14、15摆动，则外齿轮13、14、15与内齿轮41的外销43的啮合位置依次错开。其结果，输入轴21每旋转一次，外齿轮13、14、15及内齿轮41中的一方自转相当于外齿轮13、14、15的齿数与内齿轮41的外销43的数量之差的量。在实施方式中，外齿轮13、14、15自转，从第1轮架35输出减速旋转。通过第1轮架35的旋转，与第1轮架35连结在一起的被驱动部件82被旋转驱动。

接着，参考图1及图2，对本发明的特征性结构进行说明。

在减速机10中，为了将马达轴11连结于输入轴21，将马达轴11插入于设置在输入轴21的连结用的被连结孔28中，并使用键51将它们连结在一起。若被连结孔28与马达轴11之间的间隙过小，则难以将马达轴11插入于被连结孔28中，因此该间隙设定为能够确保实用组装性的大小。但是，由于该间隙的存在，被连结孔28和马达轴11在旋转时会相互摩擦而引起微振磨损，这可能会导致被连结孔28和马达轴11彼此熔敷。若马达轴11熔敷于被连结孔28，则存在维护等时难以拆卸的问题。

实施方式的减速机10具有：输入轴21，具有与马达轴11连结的被连结孔28；及输入轴轴承39、40，支承输入轴21，其中，所述减速机具有连结输入轴21与马达轴11的第1连结构件3(在该例子中为螺栓B1)。第1连结构件3构成为，若紧固该第1连结构件3，则朝向被连结孔28底部的方向的荷载作用于马达轴11。输入轴轴承39、40能够朝向被连结孔28的开口部284侧轴向移动。

尤其，在减速机10中，在将马达轴11插入到被连结孔28的状态下，使用螺栓B1将输入轴21与马达轴11彼此固定，从而抑制微振磨损。但是，若采用该结构，则在进行螺栓固定时会有过大的轴向荷载作用于支承输入轴21的输入轴轴承39、40，这可能会缩短输入轴轴承39、40的寿命。也可以考虑采用耐荷载大的大型的轴承，但此时装置会变得大型化，在小型化、轻型化及成本方面不利。因此，在实施方式的减速机10中，输入轴轴承39、40构成为能够朝向被连结孔28侧轴向移动。通过使输入轴轴承39、40沿轴向移动，能够减少作用于输入轴轴承39、40的轴向荷载。

使输入轴轴承39、40能够沿轴向移动的结构并不受限定，可以采用各种结构。

(第1例)

参考图1及图2对第1例进行说明。为了使输入轴轴承39、40能够移动，可以将输入轴轴承39、40的内圈侧间隙配合，也可以将外圈侧间隙配合。在图2例子中，输入轴轴承39、40的外圈侧的嵌合为间隙配合。即，输入轴轴承39、40以间隙配合方式支承于轮架35、36的空心部352、362。输入轴轴承39、40与空心部352、362之间的嵌合间隙可以根据所期望的移动阻力通过计算或模拟试验来设定。

为了确保输入轴轴承39、40的可移动范围，在输入轴轴承39、40与内向凸缘部353、363之间设置有轴向间隙G1、G2。具体而言，间隙G1设置在第1内向凸缘部353与第1输入轴轴承39的外圈392之间，间隙G2设置在第2内向凸缘部363与第2输入轴轴承40的外圈402之间。间隙G1、G2的大小可以根据所期望的可移动范围通过计算或模拟试验来设定。在将输入轴轴承靠近与该间隙相反的一侧的状态下，该例子中的间隙G1、G2设定为0.5mm以上。即，该间隙并不是由设计误差而可能会产生的间隙。

若安装在空心部352、362的输入轴轴承39、40能够自由移动，则组装性会下降。因此，在实施方式的减速机10中，在输入轴轴承39、40的外圈的外侧配置有O型环R1、R2。输入轴轴承39、40被O型环R1、R2保持在一定范围内，因此组装性得到提高。并且，通过O型环R1、R2能够抑制蠕变现象。

从有效抑制微振磨损的观点出发，优选马达轴11与被连结孔28之间的间隙不会因热膨胀或经时变化而变大。因此，在实施方式中，输入轴21构成为，具有供朝向被连结孔28突出的螺栓B1插入的螺栓插通孔30，并且将螺栓B1紧固于马达轴11而产生的荷载沿轴向施加于输入轴21。

在图1的例子中，通过将螺栓B1拧入马达轴11的螺栓孔12中，朝向输入相反侧拉拽的荷载会施加于马达轴11，输入轴21的端面被螺栓B1的头部按压向输入侧，由此轴向上的荷载施加于输入轴21。该荷载是由这些结构体的弹性而产生的偏置的荷载，能够在一定范围内吸收热膨胀或经时变化的影响从而能够抑制间隙的增大。

另外，在拧紧螺栓B1导致输入轴21沿轴向移动的情况下，若偏心轴承16、17、18从外齿轮13、14、15脱落，则偏荷载会施加于这些，有时会产生异常噪音或传递容量不足等问题。因此，在实施方式中，以在拧紧了螺栓B1的状态下偏心轴承16、17、18不会从外齿轮13、14、15脱落且偏心轴承16、17、18彼此不会接触的方式确定减速机10的各构成部件形状、尺寸、材质。

(第2例)

参考图3对第2例进行说明。图3所示的第2例与图1所示的第1例的不同点在于，轮架35、36不具有内向凸缘部353、363，而其他结构则相同。省略重复说明，重点对不同的结构进行说明。图3是表示适用了第2例的实施方式的减速机10的侧剖视图。在该例子中，由于轮架35、36不具有内向凸缘部353、363，因此能够加大输入轴轴承39、40的可移动范围。

(第3例)

参考图4对第3例进行说明。图4所示的第3例与图1所示的第1例的不同点在于，输入轴轴承39、40的结构不同，即，不具有O型环R1、R2，而其他结构则相同。省略重复说明，重点对不同的结构进行说明。图4是表示适用了第3例的实施方式的减速机10的侧剖视图。

在第3例中，输入轴轴承39、40是具有能够沿轴向移动的滚子393、403的滚子轴承。输入轴轴承39、40具有作为滚动体的圆筒体的滚子393、403、外圈392、402及内圈391、401。外圈392、402与轮架35、36的空心部352、362之间的嵌合可以是间隙配合，也可以是过渡配合，也可以是过盈配合。内圈391、401与输入轴21的第2轴部26之间的嵌合可以是间隙配合，也可以是过渡配合，也可以是过盈配合。外圈392、402和内圈391、401能够在轴向上相对移动，由此，几乎不承受作用于输入轴轴承39、40的轴向荷载。

接着，对上述结构的减速机10的特征进行说明。实施方式的减速机10具有：输入轴21，具有与马达轴11连结的被连结孔28；及输入轴轴承39、40，支承输入轴21，其中，输入轴轴承39、40能够朝向被连结孔28侧轴向移动。

根据该结构，即使在通过螺栓等将输入轴21固定在马达轴11的结构中，由于输入轴轴承39、40沿轴向移动，因而能够减少作用于输入轴轴承39、40的轴向荷载。其结果，能够有效地抑制输入轴21与马达轴11的微振磨损。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。这些实施方式只是例示，本领域技术人员应当可以理解，在本发明的技术方案内可以进行各种变形及变更，并且这些变形例及变更也在本发明的技术方案内。因此，本说明书中的记载及附图应被视为是示例性地而非限定性的。

(变形例)

以下，对变形例进行说明。在变形例的附图及说明中，对与实施方式相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号。适当省略与实施方式重复的说明，重点对与实施方式不同的结构进行说明。

[第1变形例]

在实施方式的说明中，示出了被连结孔28具有内径在轴向上恒定的圆筒形形状的例子，但本发明并不只限于此。被连结孔28的形状只要能够将输入轴21连结于马达轴11即可，其可以采用任意形状。作为一例，被连结孔28也可以具有锥形形状。图5是表示第1变形例所涉及的减速机10的侧剖视图。图5所示的第1变形例与图1所示的实施方式的不同点在于，被连结孔28及马达轴11具有锥形形状，而其他结构则相同。省略重复说明，重点对不同的结构进行说明。

在第1变形例中，被连结孔28具有随着朝向输入相反侧逐渐缩径的锥形面282，马达轴11具有随着朝向输入相反侧逐渐缩径的锥形面112。锥形面282相对于轴向的斜度可以对应于锥形面112相对于轴向的斜度而设定，在该例子中，锥形面282相对于轴向的斜度设定为与锥形面112相同。根据该结构，由于锥形面282与锥形面112在周向上的宽范围内彼此接触，因此能够通过面彼此之间传递转矩，因而难以引起微振磨损。

[其他变形例]

在实施方式的说明中，示出了输入轴21使用键连结于马达轴11的例子，但本发明并不只限于此。输入轴与马达轴也可以通过公知的各种连结方式连结在一起。

在实施方式的说明中，示出了减速机为中心曲柄式的偏心摆动型减速机的例子，但本发明并不只限于此。例如，减速机也可以是从内齿轮的轴心偏移的位置设置有偏心体轴的类型的偏心摆动型减速机，还可以是具有筒形外齿轮的挠曲啮合式减速机(有时还称为波动减速机)。减速机还可以是杯型或礼帽型的挠曲啮合式减速机。并且，本发明可以适用于具有平行轴减速机构和正交轴减速机构等各种减速机构的减速机。

在实施方式的说明中，示出了具备三个外齿轮13、14、15的例子，但本发明并不只限于此。减速机也可以具备两个以下或四个以上的外齿轮。

在实施方式的说明中，作为在轴向上连结马达轴11与输入轴21的第1连结构件例示出了螺栓B1，但并不只限于此，可以适用各种连结构件。例如，也可以采用铆钉连结。并且，作为在周向(旋转方向)上连结马达轴11与输入轴21的第2连结构件例示出了键连结，但并不只限于此，可以适用各种连结构件。例如，也可以是花键连结或D形切割连结。

在实施方式的说明中，示出了轴向移动抑制部件6为O型环R1、R2的例子，但并不只限于此，轴向移动抑制部件6为还包括表面处理层等的广义概念。

这些各变形例也具有与实施方式相同的作用效果。

上述的各实施方式与变形例的任意组合也作为本发明的实施方式而有效。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的实施方式及变形例各自的效果。

Claims (8)

1.一种减速机，其具有：输入轴，具有与马达轴连结的被连结孔；及输入轴轴承，支承所述输入轴，所述减速机的特征在于，

所述减速机具有第1连结构件，所述第1连结构件连结所述输入轴与所述马达轴，

所述第1连结构件构成为，若紧固所述第1连结构件，则朝向所述被连结孔底部的方向的荷载会作用于所述马达轴，

所述输入轴轴承能够朝向所述被连结孔的开口部侧轴向移动。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述减速机具有第2连结构件，所述第2连结构件在周向上连结所述输入轴与所述马达轴。

3.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，

所述输入轴轴承的外圈侧的嵌合为间隙配合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述输入轴轴承为具有能够沿轴向移动的滚子的轴承。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速机，其特征在于，

在所述输入轴轴承的外圈与支承所述外圈的支承部件之间配置有抑制所述外圈沿轴向移动的轴向移动抑制部件。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，

所述轴向移动抑制部件是配置在设置于所述外圈或所述支承部件上的凹部的O型环。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述被连结孔具有锥形形状。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述第1连结构件为螺栓，

所述减速机具有：螺栓插通孔，从所述输入轴的与马达相反一侧的端面连通到所述被连结孔的底面；及螺栓孔，从所述马达轴的末端面沿轴向设置，

通过将从所述输入轴的与马达相反的一侧插通于所述螺栓插通孔中的所述螺栓螺合于所述马达轴的所述螺栓孔中，将所述马达轴和所述输入轴连结在一起。