CN116827045A - 齿轮马达 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够减少齿轮马达的损耗的齿轮马达。一种实施方式的齿轮马达(100)具备马达(1)和减速机(2)，该马达(1)具有设置有空心孔(111)的马达轴(11)，该减速机(2)具有设置有另一个空心孔(211)的输入轴(21)，其中，在马达轴(11)的负载侧具有用于配置第1密封部件(S1)的第1滑动面(113)。第1滑动面(113)的外径小于输入轴(21)的马达(1)侧端部的外径。

Description

齿轮马达

本申请主张基于2022年3月28日申请的日本专利申请第2022-051191号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种齿轮马达。

背景技术

已知有一种连结了减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。本发明人在专利文献1中公开了一种具有马达和减速机的齿轮马达。在该齿轮马达中，马达的马达轴和减速机的输入轴具有沿轴向贯穿的空心部。在马达轴与输入轴之间配置有连结部件，这些轴与连结部件通过螺栓连结在一起。

专利文献1：日本特开2020-43667号公报

从组装性等观点出发，由马达和减速机构成的齿轮马达可以考虑分体制造后连结在一起的结构。在该结构中，在马达与减速机之间设置有油封的情况下，优选由该油封引起的齿轮马达的损耗小。在专利文献1中记载的齿轮马达中，在减速机的输入轴的外周配置有油封，从减少齿轮马达的损耗的观点出发，存在改善的空间。

发明内容

本发明是鉴于这样的课题而完成的，其目的之一在于提供一种能够减少齿轮马达的损耗的齿轮马达。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的齿轮马达具备马达和减速机，该马达具有设置有空心孔的马达轴，该减速机具有设置有另一个空心孔的输入轴，在马达轴的负载侧具有用于配置第1密封部件的第1滑动面。第1滑动面的外径小于输入轴的马达侧端部的外径。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件和表述在方法、系统等之间相互替换、的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，提供一种能够减少齿轮马达的损耗的齿轮马达。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的齿轮马达的一例的剖视图。

图2是放大表示图1的马达轴与输入轴的连结部周边的图。

图中：1-马达，2-减速机，3-减速部，5-筒状部件，7-壳体，11-马达轴，21-输入轴，33-外齿轮，43-内齿轮，111-空心孔，211-空心孔，S1-第1密封部件，S2-第2密封部件，S3-第3密封部件，100-齿轮马达。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对于相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当地扩大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。

并且，包含第1、第2等编号的术语用于说明多种构成要件，但该术语仅用于将一个构成要件区分于其他构成要件的目的，构成要件并不受该术语的限定。

[实施方式]

参考图1，对实施方式所涉及的齿轮马达100的结构进行说明。图1是表示本发明的实施方式的齿轮马达100的侧面剖视图。以下，将沿后述的马达1的马达轴11的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以中心轴线La为中心的圆的圆周方向及半径方向分别称为“周向”及“径向”。并且，以下，为了方便起见，将轴向上的一侧(图中右侧)称为输入侧，将另一侧(图中左侧)称为输入相反侧。用箭头X表示轴向。

首先，对齿轮马达100的整体结构进行说明。齿轮马达100具备马达1、减速机2、筒状部件5、功能单元6及壳体7。马达1向减速机2输入旋转。减速机2将输入过来的旋转进行减速后输出到被驱动部件81。功能单元6对齿轮马达100附加规定的功能。

壳体7包围马达1、减速机2及功能单元6，从而作为它们的外壳而发挥作用。在该例子中，壳体7从输入相反侧朝向输入侧依次配置有第1壳体71、第2壳体72、第3壳体73、第4壳体74、第5壳体75及第6壳体76。第1壳体71、第2壳体72及第3壳体73通过螺栓B2～B4连结在一起，第3壳体73、第4壳体74及第5壳体75通过螺栓B5连结在一起，第5壳体75及第6壳体76通过螺栓B6连结在一起。

(马达)

对马达1进行说明。作为马达1，只要能够向减速机2输出旋转即可，其并不受限制，可以使用基于各种原理的马达。本实施方式的马达1是无刷DC马达(有时还称为AC伺服马达)。以下，为了便于理解，有时将轴向上的配置有成为马达1的负载的减速机2的一侧称为负载侧，将与其相反的一侧称为负载相反侧。在该例子中，马达1的输入相反侧为负载侧，马达1的输入侧为负载相反侧。

马达1包括：马达轴11；磁铁12；定子铁心13；电枢绕组14；马达轴承15、16；第2壳体72；第3壳体73；及第4壳体74。马达轴承15、16可以采用公知的各种轴承机构，在该例子中为深沟球轴承。

马达轴11是具有空心孔111的空心轴。马达轴11可以由一各部件或多个部件构成，在由多个部件构成的情况下，包括与马达轴分体构成且与该轴连结在一起的轴部件在内称为马达轴11。马达轴11被在轴向上分开配置的两个马达轴承15、16支承为能够旋转。在马达轴11的外周，从输入相反侧朝向输入侧依次设置有连结部112、第1滑动面113、第1轴承支承部114、磁铁支承部115、第2轴承支承部116、盘支承部117、编码器支承部118及第2滑动面119。

马达1的马达轴11也可以经由联轴器等中间机构与减速机2的输入轴21连接，但在图1的例子中，马达轴11与减速机2的输入轴21连结在一起。在该例子中，马达轴11与减速机2的输入轴21未经由中间机构而直接连结，因此能够节省中间机构的制造成本和配置空间。在该例子中，马达轴11的连结部112是与输入轴21连结的部分。作为一例，连结部112具有花键槽G11(外齿)，其与设置于输入轴21的空心孔211上的花键槽G21(内齿)嵌合而花键连结。

第1滑动面113的直径大于连结部112的直径，第1密封部件S1的唇部抵接于第1滑动面113。第1轴承支承部114的直径大于第1滑动面113的直径，其支承第1马达轴承15的内圈。磁铁支承部115的直径大于第1轴承支承部114的直径，磁铁12固定于其上。第2轴承支承部116的直径与第1轴承支承部114的直径相同，其支承第2马达轴承16的内圈。盘支承部117的直径小于第2轴承支承部116的直径，制动盘63固定于其上。编码器支承部118的直径小于盘支承部117的直径，编码器磁铁67固定于其上。第2滑动面119的直径与第1滑动面113的直径相同，第2密封部件S2的唇部抵接于第2滑动面119。并且，第2滑动面119的外径小于输入轴21的负载侧端部的外径。此时，由于不在输入轴21上设置第2滑动面119，因此能够减少损耗。

第2壳体72具有堵住定子铁心13的输入相反侧的空心的凸缘形状，在其中央具有供马达轴11贯穿的空心部。在第2壳体72的空心部与马达轴11之间配置有第1马达轴承15和第1密封部件S1。第1密封部件S1配置于马达轴承15的输入相反侧。第3壳体73具有包围定子铁心13的筒状形状。第4壳体74是堵住定子铁心13的输入侧的凸缘状的部件，在其中央具有供马达轴11贯穿的空心部。在第4壳体74的空心部与马达轴11之间配置有第2马达轴承16。

定子铁心13固定于第3壳体73的内周，并且第3壳体73的内周与磁铁12的外周面在径向上对置且彼此之间隔着磁隙。电枢绕组14缠绕在定子铁心13的槽。磁铁12固定于马达轴11的磁铁支承部115，在其外周面设置有磁极。未图示的驱动装置向马达1供给驱动电力，马达1根据公知的原理向马达轴11输出旋转驱动力，从而驱动输入轴21旋转。

(减速机)

对减速机2进行说明。作为减速机2，只要能够将输入过来的旋转减速后输出即可，其并不受限制，可以使用各种减速机构。实施方式的减速机2是使与内齿轮啮合的外齿轮摆动从而使内齿轮及外齿轮中的一方自转并将所产生的自转成分从输出部件输出到被驱动部件的偏心摆动型减速机。实施方式的减速机2是输入轴21的旋转中心线与中心轴线La设置于同轴线上的中心曲柄式减速机。

减速机2主要包括：输入轴21；外齿轮33、34；内齿轮43；轮架35、36；第1壳体71；内销47；偏心轴承41、42；主轴承37、38；及输入轴轴承39、40。尤其，输入轴21、外齿轮33、34、内齿轮43、轮架35、36、内销47、偏心轴承41、42、主轴承37、38及输入轴轴承39、40构成减速部3。第1壳体71具有包围减速部3的筒状形状，在其内周面设置有内齿轮43。

(输入轴)

输入轴21基于从马达1输入过来的旋转动力而以旋转中心线未中心进行旋转。输入轴21是具有空心孔211的空心轴。在输入轴21的外周，从输入相反侧朝向输入侧依次设置有第1轴部22、第1偏心部25、第2偏心部26、第2轴部27及第3轴部28。第1轴部22支承第1输入轴轴承39的内圈。第2轴部27支承第2输入轴轴承40的内周侧。第3轴部28是从第2轴部27朝向输入侧延伸的部分。

在实施方式中，输入轴21是具有用于使外齿轮33、34摆动的多个偏心部25、26的偏心体轴，有时还被称为曲轴。偏心部25、26的轴心相对于输入轴21的旋转中心线偏心。在本实施方式中设置有两个偏心部25、26，相邻的偏心部25、26的偏心相位彼此错开180°。

输入轴21的输入侧经由第2输入轴轴承40支承于第2轮架36。输入轴21的输入相反侧经由输入轴轴承39支承于第1轮架35。即，输入轴21旋转自如地支承于第1轮架35及第2轮架36。输入轴轴承39、40可以采用公知的各种轴承机构。在该例子中，第1输入轴轴承39是将球体作为滚动体的球轴承，第2输入轴轴承40是将圆柱滚子作为滚动体的滚子轴承。

输入轴21在空心孔211的与输入侧的第3轴部28相对应的部分具有用于与马达轴11连结的连结部212。作为一例，连结部212具有花键槽G21，花键槽G21与马达轴11的连结部112上的花键槽G11嵌合从而花键连结。通过该结构，空心孔111及空心孔211相互连通。

(外齿轮)

外齿轮33、34分别对应于各个偏心部25、26而单独设置。外齿轮33、34经由偏心轴承41、42可摆动地组装在偏心部25、26的外周。该例子中的偏心轴承41、42是滚子轴承。外齿轮33、34一边摆动一边内啮合于内齿轮43。在外齿轮33、34的外周形成有波形齿，该齿与内齿轮43接触的同时移动，由此外齿轮33、34能够在以中心轴为法线的面内摆动。

(内齿轮)

内齿轮43与外齿轮33、34啮合。本实施方式的内齿轮43具有配置于销槽中的多个外销44，该销槽形成在第1壳体71的内周面上且沿周向隔着规定间隔形成。外销44是旋转自如地支承于第1壳体71的销槽中的圆柱状的销部件。外销44构成内齿轮43的内齿。内齿轮43的外销44的数量(内齿数)比外齿轮33、34的外齿数仅稍多(在该例子中仅多出一个)。

(内销)

在外齿轮33、34的从其轴心偏移的位置形成有多个内销孔45、46。内销47贯穿内销孔45、46。在内销47的外周配置有圆筒状的套管48。套管48作为使内销47与内销孔45、46的滑动变得顺畅的滑动促进体而发挥作用。套管48的外径比内销孔45、46的内径小相当于偏心量的两倍的量。在套管48与内销47之间设置有作为用于吸收外齿轮33、34的摆动成分的游隙的间隙，并且内销47经由套管48始终与内销孔45、46的一部分接触。内销47与外齿轮33、34的自转成分同步地围绕输入轴21的轴心进行公转，从而使轮架35、36以输入轴21的轴心为中心进行旋转。内销47构成有助于轮架35、36与外齿轮33、34之间的动力传递的销状部件。

(轮架)

轮架35、36整体呈圆形形状。第1轮架35配置于外齿轮33、34的输入相反侧的侧部，第2轮架36配置于外齿轮33、34的输入侧的侧部。第1轮架35经由第1主轴承37旋转自如地支承于第1壳体71。第2轮架36经由第2主轴承38旋转自如地支承于第1壳体71。第1轮架35经由第1输入轴轴承39将输入轴21的输入相反侧支承为旋转自如。第2轮架36经由第2输入轴轴承40将输入轴21的输入侧支承为旋转自如。主轴承37、38可以采用公知的各种轴承机构，该例子的主轴承37、38是角接触滚子轴承。主轴承37、38的内侧的滚动面形成在轮架35、36上。

内销47与第1轮架35形成为一体，并且从第1轮架35的输入侧朝向第2轮架36侧沿轴向延伸。螺栓B8穿过设置于第2轮架36的贯穿孔后拧入设置于内销47的端部的螺纹孔中，由此轮架35、36相互连结。

第1轮架35作为向被驱动部件81输出旋转动力的输出部件而发挥作用。第1壳体71作为固定在用于支承齿轮马达100的外部部件86上的被固定部件而发挥作用。作为一例，螺栓B1穿过设置于被驱动部件81的贯穿孔后拧入设置于第1轮架35的输入相反侧的端部的螺纹孔中，由此被驱动部件81与第1轮架35彼此连结在一起。

对减速机2的动作进行说明。若旋转动力从马达1传递至输入轴21，则输入轴21的偏心部25、26以通过输入轴21的旋转中心线为中心进行旋转，该偏心部25、26使外齿轮33、34摆动。此时，外齿轮33、34以自身的轴心围绕输入轴21的旋转中心线进行旋转的方式摆动。若外齿轮33、34进行摆动，则外齿轮33、34与内齿轮43的外销44的啮合位置依次错开。其结果，输入轴21每旋转一圈，外齿轮33、34及内齿轮43中的一方自转相当于外齿轮33、34的齿数与内齿轮43的外销44的数量之差的量。在实施方式中，外齿轮33、34自转，从第1轮架35输出减速旋转。通过使第1轮架35旋转，与第1轮架35连结在一起的被驱动部件81被旋转驱动。

对功能单元6进行说明。功能单元6被第5壳体75及第6壳体76包围，且其输入侧被第6壳体76堵住。第5壳体75具有筒部和从筒部的输入侧朝向径向内侧突出的突出部。第6壳体76在中央具有供马达轴11贯穿的空心部77，其整体大致呈凸缘形状。

在该例子中，功能单元6包括使马达1的旋转减速的制动器60和检测马达1的旋转的编码器65。制动器60包括与马达轴11一体地旋转的制动盘63和在轴向上夹持制动盘63的可动板61、62，通过可动板61、62与制动盘63之间的摩擦力能够对马达轴11施加制动力。编码器65包括与马达轴11一体地旋转的编码器磁铁67和检测编码器磁铁67的磁极的编码器检测部66，从编码器检测部66输出与马达轴11的旋转速度相对应的脉冲数的FG信号。编码器检测部66固定于第5壳体75的突出部。

筒状部件5是用于使配线或配管在齿轮马达100的输入侧与输入相反侧之间通过的部件。在图1的例子中，筒状部件5是具有空心孔53的空心部件，其设置于马达轴11及输入轴21的径向内侧。筒状部件5具有：筒部51，设置有空心孔53；凸缘部52，从筒部51的输入侧端朝向径向外侧延伸；及第3滑动面54，设置于筒部51的输入相反侧的外周。筒状部件5的凸缘部52通过多个螺栓B7安装于第6壳体76的输入侧的端面。

第1密封部件S1配置于第2壳体72的空心部与马达轴11之间，第1密封部件S1的唇部L1与第1滑动面113抵接。第2密封部件S2配置于第6壳体76的空心部与马达轴11之间，第2密封部件S2的唇部L2与第2滑动面119抵接。

第3密封部件S3配置于被驱动部件81的空心孔82与筒状部件5之间，第3密封部件S3的唇部L3与第3滑动面54抵接。在实施方式中，由于具有密封径向间隙空间J4与比减速机2更靠负载侧的空间之间的第3密封部件S3，因此能够利用配置于比输入轴21的直径更小的位置处的第3密封部件S3来对减速部3的空间进行密封，其结果，能够减少损耗。第3密封部件S3配置于筒状部件5及与筒状部件5分体且与筒状部件5连结在一起的部件的外周。

第4密封部件S4配置于第1壳体71与第1轮架35之间，其防止润滑剂从第1主轴承37漏出。

接着，参考图1及图2，对本发明的特征性结构进行说明。图2是放大表示马达轴11与输入轴21的连结部周边的图。为了润滑减速部3，在减速机2中填充有润滑剂。为了减少从减速机2漏出的润滑剂，在减速机2的减速部3的空间J与外部空间之间设置有密封部件。空间J除了包括第1轮架35与第2轮架36之间的空间以外，还包括第2轮架36的输入侧的空间J1、第1主轴承37的输入相反侧的空间J2及第1输入轴轴承39的输入相反侧的空间J3。如上所述，为了密封空间J2，在第1壳体71与第1轮架35之间配置有第4密封部件S4。

为了密封空间J1，可以考虑在输入轴21与第2轮架36之间设置密封部件。此时，由于输入轴21的输入侧的外径比马达轴11的负载侧的外径更大，因此密封部件与输入轴21的外周之间的滑动损耗变大。密封部件的滑动损耗是齿轮马达100的损耗，若该损耗变大，则马达的效率会降低。

因此，在实施方式中，在马达轴11的负载侧设置用于配置第1密封部件S1的滑动面113，将滑动面113构成为其外径D11比减速机2的输入轴21的第3轴部28的外径D21小。换言之，第1滑动面113的外径D11小于输入轴21的马达1侧端部的外径D21。第1滑动面113的外径D11小于输入轴21的任意部位的外径。另外，输入轴21的设置有挡圈的部分的外径并不指挡圈槽的外径，而是指挡圈的外径。并且，第3轴部28是输入轴21的减速部3与滑动面113之间的部分。此时，随着外径变小，密封部件的滑动损耗减少，能够抑制马达效率的降低。

并且，在图1的例子中，筒状部件5的外周的空间J4与减速机2的空间连通。具体而言，筒状部件5的外周的空间J4与第1输入轴轴承39的输入相反侧的空间J3连通。因此，润滑剂的雾沫有可能会通过空间J4后从空间J4的输入侧的区域侵入到功能单元6及马达1的内部。因此，在实施方式中，在马达轴11的负载相反侧配置有防止润滑剂侵入到马达1内部的第2密封部件S2。此时，能够减少润滑剂的侵入。

即，具有配置于马达轴11及输入轴21的空心孔111、211内的筒状部件5，马达轴11及输入轴21的内周和筒状部件5的外周之间的径向间隙空间J4与减速机2的内部空间J3以可使润滑剂流通的方式连通。因此，实施方式具有用于密封径向间隙空间J4和马达1的内部空间之间的第2密封部件S2。

为了密封空间J3，可以考虑在第1轮架35与输入轴21之间设置密封部件。此时，由于输入轴21的输入相反侧的外径比筒状部件5的外径更大，因此密封部件与输入轴21的外周之间的滑动损耗变大。因此，在实施方式中，在马达轴11及输入轴21的径向内侧具有筒状部件5，并在筒状部件5上配置第3密封部件S3。此时，与在第1轮架35与输入轴21之间设置密封部件的情况相比，能够减少滑动损耗。作为一例，为了密封空间J3，在被驱动部件81与筒状部件5之间配置第3密封部件S3。

接着，对上述结构的齿轮马达100的特征进行说明。齿轮马达100具备马达1和减速机2，该马达1具有设置有空心孔111的马达轴11，该减速机2具有设置有另一个空心孔211的输入轴21，其中，在马达轴11的负载侧具有用于配置第1密封部件S1的第1滑动面113。第1滑动面113的外径D11小于输入轴21的马达1侧端部的外径D21。

在输入轴的两端配置有油封的以往结构中，在设置空心孔时，从确保刚性的观点出发，不得不加大马达轴及输入轴的外径，若加大它们的外径，则齿轮马达的损耗会增大。相对于此，根据上述结构的齿轮马达100，将第1密封部件S1配置于直径比减速机2的输入轴21的直径更小的马达轴11的负载侧，从而能够与外径变小相应地减少滑动损耗，因此能够减少由油封引起的齿轮马达的损耗。若像实施方式的齿轮马达100那样在高速旋转的输入轴21或马达轴11的直径小的部分配置密封部件S1、S2并在低速旋转的中心管(筒状部件5)上配置密封部件S3，则油封的数量虽然增加但损耗会变小。

以上，基于实施方式对本发明进行了说明。这些实施方式是例示，本领域的技术人员应当可以理解，在本发明的技术方案的范围内能够进行各种变形及变更，并且这样的变形例及变更也在本发明的技术方案的范围内。因此，本说明书中的记载及附图不应视为限定性的而应该视为例证性的。

(变形例)

以下，对变形例进行说明。在变形例的附图及说明中，对于与实施方式相同或等同的构成要件及部件标注相同符号。适当省略与实施方式重复的说明，重点对与实施方式不同的结构进行说明。

在上述说明中，示出了筒状部件5安装于齿轮马达100的壳体7并且筒状部件5不旋转的例子，但本发明并不只限于此。例如，筒状部件5也可以反向配置并且安装于被驱动部件81(对象机械侧)上。此时，第3密封部件S3可以配置于输入轴21的空心孔211与筒状部件5之间。在该结构中，筒状部件5与被驱动部件81一体地低速旋转。

在上述说明中，示出了输入轴21与马达轴11花键连结的例子，但本发明并不只限于此。输入轴与马达轴也可以通过公知的各种连结方式连结。

在上述说明中，示出了齿轮马达100具备功能单元6的例子，但本发明并不只限于此。功能单元6也可以仅包括制动器和编码器中的一个，还可以包括其他功能单元。齿轮马达100也可以不具有功能单元6。

在上述说明中，示出了减速机为偏心摆动型减速机的例子，但本发明的减速机的减速机构并不只限于此。例如，减速机可以采用平行轴型、正交型、简单行星型等各种减速机构，并且也可以是具有筒形外齿轮的挠曲啮合式减速机(有时还称为波动减速机)。减速机也可以是杯型或礼帽型的挠曲啮合式减速机。

在上述说明中，示出了具备两个外齿轮33、34的例子，但本发明并不只限于此。减速机也可以具备一个或三个以上的外齿轮。

这些各变形例也具有与实施方式相同的作用效果。

上述各实施方式和变形例的任意组合也作为本发明的实施方式而有效。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的各实施方式及变形例的效果。

Claims (8)

1.一种齿轮马达，其具备马达和减速机，所述马达具有设置有空心孔的马达轴，所述减速机具有设置有另一个空心孔的输入轴，所述齿轮马达的特征在于，

在所述马达轴的负载侧具有用于配置第1密封部件的第1滑动面，

所述第1滑动面的外径小于所述输入轴的马达侧端部的外径。

2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，

所述减速机具有齿轮和在比齿轮更靠马达侧的位置支承所述输入轴的输入轴轴承，

所述第1滑动面的外径小于比所述输入轴轴承更靠马达侧的所述输入轴的外径。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述第1滑动面的外径小于所述输入轴的任意部位的外径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，

所述齿轮马达具有筒状部件，所述筒状部件配置于所述马达轴及所述输入轴的所述空心孔内，

所述马达轴及所述输入轴的内周和所述筒状部件的外周之间的径向间隙空间与所述减速机的内部空间以可使润滑剂流通的方式连通，

所述齿轮马达还具有第2密封部件，所述第2密封部件用于密封所述径向间隙空间和所述马达的内部空间之间。

5.根据权利要求4所述的齿轮马达，其特征在于，

所述马达轴具有用于配置所述第2密封部件的第2滑动面，

所述第2滑动面的外径小于所述输入轴的负载侧端部的外径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，

所述减速机的所述输入轴与所述马达轴连结在一起。

7.根据权利要求4所述的齿轮马达，其特征在于，

所述齿轮马达具有第3密封部件，所述第3密封部件密封所述径向间隙空间与比所述减速机更靠负载侧的空间之间。

8.根据权利要求7所述的齿轮马达，其特征在于，

所述第3密封部件配置于所述筒状部件的外周。