WO2015107900A1 - 直動案内装置 - Google Patents

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guide rail
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rolling
linear motion
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Inventor
狩野　健司
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日本精工株式会社
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    • F16C29/04—Ball or roller bearings
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    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings

Definitions

  • the present invention relates to a linear motion guide device, and more particularly, to a linear motion guide device having a guide rail having a tapered end portion.
  • the chamfered portion may be lost. Furthermore, when the rolling elements collide with the chamfered portion, there is a possibility that positional deviation between the connected guide rails may occur.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a technique in which a slope is provided in the connection portion for the purpose of preventing a decrease in durability of the connection portion.
  • the wedge member is removed from the slit provided in the connection portion of the track rail, and the elastic deformation of the end portion of the track rail is removed, whereby the track of the rolling element at the end portion of the track rail is obtained.
  • This is a technology for forming the raceway surface of a rolling element whose surface is gently inclined.
  • the invention disclosed in Patent Document 2 is a technique for providing a crowning at a connecting portion of an arc rail.
  • the length of the crowning is defined as 1/2 of the length of the slider, and the depth of the crowning is set to the amount of deformation of the ball when a static load rating is applied.
  • an object of the present invention is to provide a linear motion guide device capable of reliably suppressing a decrease in durability of a guide rail having a tapered portion at an end portion. It is in.
  • An aspect of the linear motion guide device for achieving the above object includes a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements,
  • the guide rail and the slider each have a raceway surface that forms a rolling passage of the rolling element at a position facing each other,
  • the raceway surface extends in the longitudinal direction of the guide rail,
  • the rolling element is disposed in the rolling passage,
  • the end portion of the guide rail is gradually tapered in the longitudinal direction to form a tapered portion.
  • the length L of the tapered portion is not less than 0.5 times and not more than 1.5 times the diameter r of the rolling element,
  • the depth t of the tapered portion, the step amount A in the width direction between one guide rail and another guide rail, the rolling element elastic deformation amount B, and the contact angle ⁇ of the rolling element with respect to the raceway surface are as follows: Satisfy (1).
  • the width dimension of the guide rail is S (mm)
  • the radial external load is F (N)
  • the dynamic load rating is C (N)
  • the rolling element is a ball.
  • the rolling element elastic deformation amount B (mm) may be expressed by the following (2).
  • the rolling element is a roller
  • the rolling element elastic deformation amount B (mm) may be expressed by the following (4).
  • a linear motion guide device that can reliably suppress a decrease in durability of a guide rail having a tapered portion at an end.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the structure in embodiment with a linear motion guide apparatus. It is a top view which shows the structure of the guide rail in embodiment with a linear motion guide apparatus.
  • (A)-(d) is a top view which shows the relationship between the length of a taper part, and a rolling element in embodiment with a linear motion guide apparatus.
  • (A) is sectional drawing which follows the IVa-IVa line
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration in an embodiment of a linear motion guide device.
  • FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a guide rail in an embodiment of the linear motion guide device.
  • 3 (a) to 3 (d) are plan views showing the relationship between the length of the tapered portion and the rolling elements in an embodiment of the linear motion guide device.
  • 4A is a cross-sectional view taken along line IVa-IVa in FIG. 1, and FIGS. 4B and 4C are side views showing the behavior of the rolling elements with respect to the edge.
  • the linear motion guide device 1 includes a guide rail 10 and a slider 20 assembled across the guide rail 10.
  • Two raceway surfaces 11, 11 extending in the longitudinal direction of the guide rail 10 are formed on both side surfaces of the guide rail 10.
  • the slider 20 has a U-shaped cross-sectional shape and is positioned in such a manner that the slider 20 straddles the guide rail 10 disposed on the opening side thereof.
  • the inner surface of the slider 20 has raceway surfaces 21 and 21 facing the raceway surface 11, and a rolling path is formed by the raceway surface 11 and the raceway surface 21. Is formed.
  • the rolling path communicates with a rolling element return path and a direction changing path (not shown) to form an endless track, and a plurality of rolling elements 30 are loaded in the rolling path.
  • the plurality of rolling elements 30 endlessly circulate while rolling in the rolling path as the slider 20 moves relative to the guide rail 10.
  • the guide rail 10 of the linear motion guide device 1 of the present embodiment is provided at the main body portion 10A and the end portion of the main body portion 10A, and the dimension in the width direction is reduced along the longitudinal direction.
  • a tapered portion 10B refers to a direction orthogonal to the longitudinal direction and the height direction (the direction in which the slider 20 and the base (not shown) are installed with respect to the guide rail 10).
  • 10 A of main-body parts are parts with the substantially same cross-sectional shape in the surface orthogonal to a longitudinal direction.
  • a boundary portion between the main body portion 10A and the tapered portion 10B is defined as an edge portion 10C. As shown in FIG.
  • the linear guide device 1 of the present embodiment abuts the end surfaces of the guide rail 10 (which is also the end surface of the tapered portion 10 ⁇ / b> B) 10 a provided with a tapered portion 10 ⁇ / b> B at the end of the main body 10 ⁇ / b> A. Connected and operated.
  • the length L of the tapered portion 10B (the dimension in the longitudinal direction of the tapered portion 10B) L is not less than 0.5 times and not more than 1.5 times the diameter r of the rolling element 30.
  • the relationship between the length of the tapered portion and the rolling elements will be described with reference to FIGS.
  • the rolling elements include “balls” and “rollers (rollers)”.
  • the diameter r in the case of “rollers (rollers)” is a circular shape centered on the (rotation) axis. Refers to the diameter of the face.
  • the depth t of the tapered portion 10B (the dimension reduced in the width direction on one side surface from the edge portion 10C to the end surface 10a) satisfies the following (1).
  • A is the width difference (mm) of the connecting portion between one guide rail and the other guide rail
  • B is the rolling element elastic deformation (mm).
  • the contact angle ⁇ is preferably 45 ° to 50 °.
  • the connecting portion step amount A indicates the dimension of the step generated in the width direction when the end surfaces 10 a and 10 a of the two guide rails 10 and 10 are abutted against each other.
  • the level difference of the step the accuracy of the position of the bolt through hole 12 for fixing the guide rail 10 to the base (not shown) with a bolt, the flatness and straightness of the end surface 10a of the guide rail 10, This is caused by a dimensional tolerance of the end face 10a.
  • the rolling element elastic deformation amount B is an elastic deformation amount (mm) when the rolling element 30 in the rolling path receives a radial load.
  • the horizontal component (the direction of “A” in the figure) of the elastic deformation amount of the rolling element 30 when receiving the radial load F can be represented by B / tan ⁇ .
  • the rolling element 30 hits the edge 10C while being deformed, and the stress applied to the rolling element 30 from the edge 10C is large. Become.
  • the horizontal component of the elastic deformation amount of the rolling element 30 is set to the rolling element elastic deformation amount B / cos ⁇ in the sense of largely estimating.
  • the rolling element elastic deformation amount B varies depending on whether the rolling element 30 is “ball” or “roller”.
  • the rolling element elastic deformation amount B is expressed by the following (2).
  • the depth t of the tapered portion 10B is defined as shown in (3) below.
  • the rolling element elastic deformation amount B is expressed by the following (4).
  • the depth t of the tapered portion 10B is defined as follows (5).
  • “S” indicates the width dimension (mm) of the guide rail 10
  • “F” indicates the external load (N) in the radial direction (FIG. 4A).
  • “C” refers to the dynamic load rating (N).
  • the dynamic load rating C refers to a load from the upper direction of the slider 20 that does not vary in size and direction in which the rated fatigue life is 50 km when the rolling element 30 is a ball.
  • the load from the upper direction of the slider 20 where the rated fatigue life is 100 km and the magnitude thereof does not vary is defined as the dynamic load rating C.

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Abstract

　案内レールの端部に設けられたテーパー部の使用条件に適した適正な長さと深さとが規定され、接続部の耐久性の低下を確実に抑制できる直動案内装置を提供する。そのために、直動案内装置（１）は、案内レール（１０）の端部が長手方向に徐々に縮小されてテーパー部（１０Ｂ）を構成し、テーパー部（１０Ｂ）の長さＬが、転動体（３０）の直径ｒの０．５倍以上、１．５倍以下であり、テーパー部（１０Ｂ）の深さｔと、一の案内レール（１０）と他の案内レール（１０）との幅方向の接続段差量Ａと、転動体弾性変形量Ｂと、軌道面（１１）に対する転動体（３０）の接触角αとが「ｔ≧Ａ＋（Ｂ／ｃｏｓα）」を満たす。

Description

直動案内装置
　本発明は、直動案内装置に関し、特に、端部をテーパー形状にした案内レールを有する直動案内装置に関する。
　従来より、工作機械等で使用されている直動案内装置の案内レールを繋いで使用する場合、それぞれの端面同士が接続されて構成される接続部の接続精度が低いと、上記接続部で幅方向にずれる段差が発生することがあった。このような段差が生じると、スライダが接続部を通過するときに作動不良が生じたり、ボールが損傷することに起因して直動案内装置としての耐久性が低下することがあった。
　そのため、従来は、ハンドグラインダを用いて手作業により転動体の軌道面の端部に面取りを形成することが行なわれていた。
　しかし、手作業によって転動体の軌道面の端部に面取りを形成したのでは、加工工数が多くなるとともに、滑らかな傾斜部を形成することが困難である。したがって、スライダが案内レールの接続部を通過するときに生じる上記問題を解決することは困難であった。
　また、転動体の軌道面の端部に面取りが形成された案内レールを有する従来の直動案内装置においては、転動体が面取りに部分に衝突すると、転動体に圧痕が生じ、スライダが案内レールを走行している間に、転動体に剥離が発生する可能性がある。また、案内レールの面取り部分に転動体が衝突するたびにその面取り部分が欠損する可能性がある。さらには、転動体が面取りに部分に衝突することにより、繋がれている案内レール同士の位置ズレが生じる可能性がある。
　そこで、上記接続部の耐久性の低下を防止することを目的として、接続部に傾斜を設けた技術が特許文献１及び特許文献２に開示されている。
　特許文献１に開示された発明は、軌道レールの接続部に設けたスリットから楔部材を除去し、軌道レールの端部の弾性変形を除去することにより、軌道レールの端部の転動体の軌道面をなだらかに傾斜させた転動体の軌道面に形成する技術である。
　一方、特許文献２に開示された発明は、円弧レールの接続部にクラウニングを設ける技術である。このクラウニングの長さはスライダの長さの１／２に規定され、クラウニングの深さは静定格荷重負荷時のボール変形量に設定される。
特公平５－３２６１０号公報 特許第４２５９８５７号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された技術においても、生産現場等で案内レールを取付け、レール端面を互いに突き当てる際、レールの突合わせ面の平面度及び真直度とレール突合せ面の寸法公差などによって段差が生じることがあった。
　また、ボルトによって案内レールを基台等に取り付けるとき、ボルト通し穴の設置位置の精度によって、案内レールの端面がずれるため、段差が生じることがあった。
　一方、特許文献２に開示された実施例でも、転動体が損傷防止のための傾斜部深さとして１～５０μｍを例として挙げているが、接続部における幅方向のずれや荷重条件によっては、傾斜部の深さが過剰であったり、不足する可能性もあり、耐久性の低下を防止する効果に懸念があった。
　そこで、本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的は、端部にテーパー部が設けられた案内レールの耐久性の低下を確実に抑制できる直動案内装置を提供することにある。
　上記目的を達成するための直動案内装置のある態様は、案内レールと、スライダと、複数の転動体とを有し、
　上記案内レール及び上記スライダは、互いに対向する位置に、上記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
　上記軌道面は、上記案内レールの長手方向に延び、
　上記転動体は、上記転動通路に配置され、
　上記転動体を介して上記案内レールに対して上記スライダが移動する直動案内装置において、
　上記案内レールの端部は、上記長手方向に徐々に幅方向の寸法が縮小されてテーパー部を構成し、
　上記テーパー部の長さＬが、上記転動体の直径ｒの０．５倍以上、１．５倍以下であり、
　上記テーパー部の深さｔと、一の案内レールと他の案内レールとの幅方向の段差量Ａと、転動体弾性変形量Ｂと、上記軌道面に対する上記転動体の接触角αとが下記（１）を満たす。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、上記直動案内装置においては、上記案内レールの幅寸法をＳ（ｍｍ）、ラジアル方向の外部荷重をＦ（Ｎ）、動定格荷重をＣ（Ｎ）とし、上記転動体がボールのとき、上記転動体弾性変形量Ｂ（ｍｍ）が、下記（２）で表されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　また、上記直動案内装置においては、上記案内レールの幅寸法をＳ（ｍｍ）、ラジアル方向の外部荷重をＦ（Ｎ）、動定格荷重をＣ（Ｎ）とし、上記転動体がころのとき、上記転動体弾性変形量Ｂ（ｍｍ）が、下記（４）で表されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　本発明の一態様によれば、端部にテーパー部が設けられた案内レールの耐久性の低下を確実に抑制できる直動案内装置を提供することができる。
直動案内装置のある実施形態における構成を示す斜視図である。 直動案内装置のある実施形態における案内レールの構成を示す平面図である。 （ａ）～（ｄ）は、直動案内装置のある実施形態においてテーパー部の長さと転動体との関係を示す平面図である。 （ａ）は図１のＩＶａ－ＩＶａ線に沿う断面図、（ｂ），（ｃ）は転動体のエッジに対する挙動を示す側面図である。 接続された案内レールの位置がずれたときの構成を示す平面図である。
　以下の詳細な説明では、本発明の実施形態の完全な理解を提供するように多くの特定の細部について記載される。しかしながら、かかる特定の細部がなくても１つ以上の実施態様が実施できることは明らかであろう。他にも、図面を簡潔にするために、周知の構造及び装置が略図で示されている。
　以下、直動案内装置の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、直動案内装置のある実施形態における構成を示す斜視図である。また、図２は、直動案内装置のある実施形態における案内レールの構成を示す平面図である。また、図３（ａ）～（ｄ）は、直動案内装置のある実施形態においてテーパー部の長さと転動体との関係を示す平面図である。また、図４（ａ）は図１のＩＶａ－ＩＶａ線に沿う断面図、図４（ｂ），（ｃ）は転動体のエッジに対する挙動を示す側面図である。
＜直動案内装置の構成＞
　図１に示すように、本実施形態の直動案内装置１は、案内レール１０と、案内レール１０を跨いで組み付けられたスライダ２０とを備えている。案内レール１０の両側面には、案内レール１０の長手方向に延びる２条の軌道面１１，１１が形成されている。スライダ２０は、Ｕ字形の断面形状をなし、その開口側に配置された案内レール１０にスライダ２０が跨る態様で位置している。
　また、図４（ａ）に示すように、スライダ２０の内側面には、軌道面１１に対向する軌道面２１，２１を有しており、軌道面１１と軌道面２１とによって転動路が形成されている。この転動路は、図示しない転動体戻し路及び方向転換路に連通して無限軌道を形成し、転動路内に複数の転動体３０が装填されている。これら複数の転動体３０は、案内レール１０に対するスライダ２０の相対移動に伴って転動路内を転動しながら無限循環する。
＜テーパー部＞
　図１に示すように、本実施形態の直動案内装置１の案内レール１０は、本体部１０Ａと、その本体部１０Ａの端部に設けられ、長手方向に沿って幅方向の寸法が縮小してなるテーパー部１０Ｂとを有する。ここで、上記「幅方向」とは、長手方向及び高さ方向（案内レール１０を基準としてスライダ２０及び基台（図示せず）が設置されている方向）に直交する方向を指す。また、本体部１０Ａは、長手方向に直交する面における断面形状がほぼ同一の部分である。また、本体部１０Ａとテーパー部１０Ｂとの境界部分をエッジ部１０Ｃとする。
　本実施形態の直動案内装置１は、図２に示すように、本体部１０Ａの端部にテーパー部１０Ｂが設けられた案内レール１０の端面（テーパー部１０Ｂの端面でもある）１０ａ同士を突き合わせて接続して運用される。
［テーパー部の長さＬ］
　テーパー部１０Ｂの長さ（テーパー部１０Ｂの長手方向の寸法）Ｌは、転動体３０の直径ｒの０．５倍以上、１．５倍以下である。ここで、図３（ａ）～（ｄ）を参照して、テーパー部の長さと転動体との関係について説明する。なお、転動体としては、「ボール」や「ころ（ローラ）」が挙げられ、これらのうち、「ころ（ローラ）」である場合の直径ｒは、その（回転）軸を中心とした円形の面の直径を指す。
　まず、長さＬが、直径ｒの０．５倍の場合は、図３（ａ）に示すように、転動体３０がテーパー部１０Ｂにて減速されるため、本体部１０Ａとテーパー部１０Ｂとの境界であるエッジ部１０Ｃに強く当たることはない。よって、転動体３０に傷がつかない。
　次に、長さＬが、直径ｒの１．５倍の場合は、図３（ｂ）に示すように、テーパー部１０Ｂ，１０Ｂに転動体３０が３個のみ存在するため、転動体３０が転動路内で詰まることがない。
　次に、長さＬが、直径ｒの０．５倍未満の場合は、図３（ｃ）に示すように、転動体３０がエッジ１０Ｃに強く当たり、転動体３０に傷がつくことがある。
　次に、長さＬが、直径ｒの１．５倍超の場合は、図３（ｄ）に示すように、転動体３０がテーパー部１０Ｂを駆け上がる際に減速する。そのため、転動体３０が転動路内で詰まり、スライダ２０が走行しないおそれがある。
［テーパー部の深さｔ］
　テーパー部１０Ｂの深さ（エッジ部１０Ｃから端面１０ａまでの一方の側面における幅方向に減少した寸法）ｔは、下記（１）を満たす。ここで、下記（１）において、Ａは一の案内レールと他の案内レールとの幅方向の接続部段差量（ｍｍ）であり、Ｂは転動体弾性変形量（ｍｍ）である。接触角αは４５°～５０°が好ましい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
［接続部段差量Ａ］
　接続部段差量Ａ（ｍｍ）は、図５に示すように、２つの案内レール１０，１０の端面１０ａ，１０ａを互いに突き当てたときの幅方向に生じる段差の寸法を指す。この段差は、例えば、案内レール１０を基台（図示せず）にボルトで固定するためのボルト通し穴１２の位置の精度、案内レール１０の端面１０ａの平面度及び真直度、案内レール１０の端面１０ａの寸法公差などによって生じる。
［転動体弾性変形量Ｂ］
　転動体弾性変形量Ｂは、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、転動路内の転動体３０がラジアル荷重を受けたときの弾性変形量（ｍｍ）である。ここで、図４（ａ）に示すように、ラジアル荷重Ｆを受けたときの転動体３０の弾性変形量の水平成分（図中「Ａ」の向き）はＢ／ｔａｎαで表すことができる。しかし、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、水平方向の弾性変形量を大きく考慮しないと、転動体３０が変形したままエッジ１０Ｃに当たり、エッジ１０Ｃから転動体３０に受ける応力が大きくなる。よって、転動体３０の弾性変形量の水平成分は、大きく見積もる意味で転動体弾性変形量Ｂ／ｃｏｓαとした。
　ここで、転動体３０が「ボール」か「ころ（ローラ）」かによって、転動体弾性変形量Ｂの規定は異なる。
　転動体３０が「ボール」である場合、転動体弾性変形量Ｂは、下記（２）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　すなわち、転動体３０が「ボール」である場合、テーパー部１０Ｂの深さｔは、下記（３）のように規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　一方、転動体３０が「ころ（ローラ）」である場合、転動体弾性変形量Ｂは、下記（４）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　すなわち、転動体３０が「ころ（ローラ）」である場合、テーパー部１０Ｂの深さｔは、下記（５）のように規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
　ここで、上記式（２）～（５）において、「Ｓ」は案内レール１０の幅寸法（ｍｍ）を指し、「Ｆ」はラジアル方向の外部荷重（Ｎ）を指し（図４（ａ）参照）、「Ｃ」は動定格荷重（Ｎ）を指す。なお、動定格荷重Ｃは、転動体３０がボールの場合、定格疲れ寿命が５０ｋｍとなるような方向と大きさが変動しないスライダ２０の上方向からの荷重を指す。また、転動体３０がころ（ローラ）の場合、定格疲れ寿命が１００ｋｍとなるような方向と大きさが変動しないスライダ２０の上方向からの荷重を動定格荷重Ｃと規定している。
　このように、転動体３０の種類、並びに接続段差量Ａや荷重条件に応じて、テーパー部１０Ｂの深さｔを規定することにより、接続部の耐久性の低下を確実に抑制できる。
　また、案内レールの端部にテーパー部を構成したことにより、２つの案内レールを通過する際の転動体がテーパー部に与える衝撃が弱いため、転動体の剥離や案内レールの端部の欠損や案内レール同士の位置ズレ等の発生を低減させることができる。
　以上で、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、これら説明によって発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明を参照することにより、当業者には、開示された実施形態の種々の変形例とともに本発明の別の実施形態も明らかである。従って、特許請求の範囲は、本発明の範囲及び要旨に含まれるこれらの変形例または実施形態も網羅すると解すべきである。
　１０　　案内レール
　１０Ｂ　テーパー部
　１１　　（案内レール側）軌道面
　２０　　スライダ
　２１　　（スライダ側）軌道面
　３０　　転動体

Claims (3)

  1. 　案内レールと、スライダと、複数の転動体とを有し、
    　前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
    　前記軌道面は、前記案内レールの長手方向に延び、
    　前記転動体は、前記転動通路に配置され、
    　前記転動体を介して前記案内レールに対して前記スライダが移動し、
    　前記案内レールの端部は、前記長手方向に徐々に幅方向の寸法が縮小されてテーパー部を構成し、
    　前記テーパー部の長さＬが、前記転動体の直径ｒの０．５倍以上、１．５倍以下であり、
    　前記テーパー部の深さｔと、一の案内レールと他の案内レールとの幅方向の段差量Ａと、転動体弾性変形量Ｂと、前記軌道面に対する前記転動体の接触角αとが下記（１）を満たすことを特徴とする直動案内装置。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
  2. 　前記案内レールの幅寸法をＳ（ｍｍ）、ラジアル方向の外部荷重をＦ（Ｎ）、動定格荷重をＣとし、前記転動体がボールのとき、前記転動体弾性変形量Ｂが、下記（２）で表される請求項１に記載の直動案内装置。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
  3. 　前記案内レールの幅寸法をＳ（ｍｍ）、ラジアル方向の外部荷重をＦ（Ｎ）、動定格荷重をＣとし、前記転動体がころのとき、前記転動体弾性変形量Ｂが、下記（４）で表される請求項１に記載の直動案内装置。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
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