JPH10281154A - 直動転がり案内ユニット - Google Patents
直動転がり案内ユニットInfo
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- JPH10281154A JPH10281154A JP9100839A JP10083997A JPH10281154A JP H10281154 A JPH10281154 A JP H10281154A JP 9100839 A JP9100839 A JP 9100839A JP 10083997 A JP10083997 A JP 10083997A JP H10281154 A JPH10281154 A JP H10281154A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
- F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
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- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
- F16H25/2238—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position using ball spacers, i.e. spacers separating the balls, e.g. by forming a chain supporting the balls
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 隣接する転動体間に、厚みの異なるセパレー
タを介在させることにより、転動体の規則的な転走によ
る振動、騒音を軽減し、早期摩耗を防止することができ
る直動転がり案内ユニットを提供する。 【解決手段】 軌道レール２とケーシング５の各軌道面
４，９間に形成される軌道路２６、エンドキャップ６に
形成された方向転換路２８、及びケーシング５に形成さ
れたリターン路２７から成る転動体循環路を転走する各
転動体７間には、厚みＴ（Ｔａ，Ｔｂ・・）が不等に形
成されたセパレータ３０（３０ａ，３０ｂ・・）が配置
されている。過大負荷により転動体７が軌道面４，９に
形成することがある圧痕も不等ピッチとなり、スライダ
１の移動に伴って各転動体７が同時に圧痕に嵌まらず、
ユニットの振動、騒音及び早期摩耗が軽減される。
タを介在させることにより、転動体の規則的な転走によ
る振動、騒音を軽減し、早期摩耗を防止することができ
る直動転がり案内ユニットを提供する。 【解決手段】 軌道レール２とケーシング５の各軌道面
４，９間に形成される軌道路２６、エンドキャップ６に
形成された方向転換路２８、及びケーシング５に形成さ
れたリターン路２７から成る転動体循環路を転走する各
転動体７間には、厚みＴ（Ｔａ，Ｔｂ・・）が不等に形
成されたセパレータ３０（３０ａ，３０ｂ・・）が配置
されている。過大負荷により転動体７が軌道面４，９に
形成することがある圧痕も不等ピッチとなり、スライダ
１の移動に伴って各転動体７が同時に圧痕に嵌まらず、
ユニットの振動、騒音及び早期摩耗が軽減される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、工作機
械、各種組立装置、又は試験装置等の直線摺動部に適用
される案内ユニットであって、軌道面を備えた軌道レー
ルと当該軌道レールに跨架され且つ軌道面を備えたスラ
イダとが両軌道面間を転走する多数の転動体を介して相
対的に摺動可能に構成された直動転がり案内ユニットに
関する。
械、各種組立装置、又は試験装置等の直線摺動部に適用
される案内ユニットであって、軌道面を備えた軌道レー
ルと当該軌道レールに跨架され且つ軌道面を備えたスラ
イダとが両軌道面間を転走する多数の転動体を介して相
対的に摺動可能に構成された直動転がり案内ユニットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、メカトロ技術の発展がめざまし
く、直動転がり案内ユニットに対しては高精度、高速
化、小型化等が要求され、しかも技術の発展と共にその
用途は拡大し、各機械装置に直動転がり案内ユニットが
多用されている。直動転がり案内ユニットは、特に、高
速化、小型化、負荷容量の向上に対応できると共に、長
寿命でスライダ走行中の振動や騒音が少なく且つスライ
ダ位置を高精度に定めることができる最適な直動転がり
案内ユニットが要求されるようになっている。
く、直動転がり案内ユニットに対しては高精度、高速
化、小型化等が要求され、しかも技術の発展と共にその
用途は拡大し、各機械装置に直動転がり案内ユニットが
多用されている。直動転がり案内ユニットは、特に、高
速化、小型化、負荷容量の向上に対応できると共に、長
寿命でスライダ走行中の振動や騒音が少なく且つスライ
ダ位置を高精度に定めることができる最適な直動転がり
案内ユニットが要求されるようになっている。
【０００３】従来、図６に示す直動転がり案内ユニット
が知られている。該直動転がり案内ユニットは、スライ
ダ１を軌道レール２に跨架した状態で載置し、軌道レー
ル２の軌道面４に沿って循環する転動体７の介在で自在
に摺動する。軌道レール２の長手方向両側面３には軌道
面４が形成されている。軌道レール２には、長手方向上
面１４に隔置して複数個の取付孔１３が形成されてい
る。軌道レール２は、ベッド、機台、加工台等の取付ベ
ース２０に固定されている。軌道レール２に形成されて
いる取付孔１３には、ボルトが挿通され、ボルトを取付
ベース２０に形成されたねじ穴に螺入することによって
軌道レール２を取付ベース２０に固定している。スライ
ダ１は、軌道レール２に対して相対移動可能なケーシン
グ５、及びケーシング５の両端にそれぞれ取り付けたエ
ンドキャップ６を有している。ケーシング５の上部に
は、他の機器、機械部品、チャック、把持装置等を取り
付けるための取付穴１９が形成されている。ケーシング
５の下面及びエンドキャップ６の下面には、ケーシング
５及びエンドキャップ６とが軌道レール２に跨がって移
動するように一続きの凹部１０が形成され、軌道レール
２の各軌道面４に対向する位置における凹部１０の対向
面にそれぞれ軌道面９が形成されている。対向する軌道
面４，９で構成される軌道路にはボール等の転動体７が
転走するように組み込まれている。また、ケーシング５
から転動体７が脱落するのを防止するために、保持バン
ド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５に取
り付けられている。軌道レール２とスライダ１との間の
シールを達成するために、下面シール８がスライダ１の
下面に設けられている。
が知られている。該直動転がり案内ユニットは、スライ
ダ１を軌道レール２に跨架した状態で載置し、軌道レー
ル２の軌道面４に沿って循環する転動体７の介在で自在
に摺動する。軌道レール２の長手方向両側面３には軌道
面４が形成されている。軌道レール２には、長手方向上
面１４に隔置して複数個の取付孔１３が形成されてい
る。軌道レール２は、ベッド、機台、加工台等の取付ベ
ース２０に固定されている。軌道レール２に形成されて
いる取付孔１３には、ボルトが挿通され、ボルトを取付
ベース２０に形成されたねじ穴に螺入することによって
軌道レール２を取付ベース２０に固定している。スライ
ダ１は、軌道レール２に対して相対移動可能なケーシン
グ５、及びケーシング５の両端にそれぞれ取り付けたエ
ンドキャップ６を有している。ケーシング５の上部に
は、他の機器、機械部品、チャック、把持装置等を取り
付けるための取付穴１９が形成されている。ケーシング
５の下面及びエンドキャップ６の下面には、ケーシング
５及びエンドキャップ６とが軌道レール２に跨がって移
動するように一続きの凹部１０が形成され、軌道レール
２の各軌道面４に対向する位置における凹部１０の対向
面にそれぞれ軌道面９が形成されている。対向する軌道
面４，９で構成される軌道路にはボール等の転動体７が
転走するように組み込まれている。また、ケーシング５
から転動体７が脱落するのを防止するために、保持バン
ド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５に取
り付けられている。軌道レール２とスライダ１との間の
シールを達成するために、下面シール８がスライダ１の
下面に設けられている。
【０００４】エンドキャップ６には、軌道レール２との
負荷軌道である軌道面４から転動体７がすくわれる爪、
及び転動体７の循環のために転動体７を方向転換させる
方向転換路が両側に形成されている。また、エンドキャ
ップ６には、軌道レール２とスライダ１の長手方向両端
部との間のシールを達成する側面シール１７が取り付け
られている。エンドキャップ６は、複数の取付孔に貫通
させたねじ２５等によりケーシング５の両端面に取り付
けられる。軌道レール２の軌道面４を転走する負荷域の
転動体７は、エンドキャップ６内に形成された方向転換
路に導かれ、次いで、ケーシング５の上部に軌道面９と
平行して形成されたリターン通路孔１２に移動し、転動
体７は無限循環路内を転走する。スライダ１に形成した
軌道面９と軌道レール２に形成した軌道面４との間に形
成される軌道路を転走する負荷された転動体７の転動に
より、軌道レール２とスライダ１とがスムースに相対移
動することができる。直動転がり案内ユニットでは、潤
滑剤としてグリース又は潤滑油が一般的に広く使用さ
れ、該潤滑剤がグリースの場合にはグリースニップル１
１から転動体の転走路に供給されて潤滑が行われ、ま
た、潤滑油の場合にはグリースニップル１１の代わりに
配管継ぎ手を取り付け、配管継ぎ手を通じて潤滑が行わ
れている。
負荷軌道である軌道面４から転動体７がすくわれる爪、
及び転動体７の循環のために転動体７を方向転換させる
方向転換路が両側に形成されている。また、エンドキャ
ップ６には、軌道レール２とスライダ１の長手方向両端
部との間のシールを達成する側面シール１７が取り付け
られている。エンドキャップ６は、複数の取付孔に貫通
させたねじ２５等によりケーシング５の両端面に取り付
けられる。軌道レール２の軌道面４を転走する負荷域の
転動体７は、エンドキャップ６内に形成された方向転換
路に導かれ、次いで、ケーシング５の上部に軌道面９と
平行して形成されたリターン通路孔１２に移動し、転動
体７は無限循環路内を転走する。スライダ１に形成した
軌道面９と軌道レール２に形成した軌道面４との間に形
成される軌道路を転走する負荷された転動体７の転動に
より、軌道レール２とスライダ１とがスムースに相対移
動することができる。直動転がり案内ユニットでは、潤
滑剤としてグリース又は潤滑油が一般的に広く使用さ
れ、該潤滑剤がグリースの場合にはグリースニップル１
１から転動体の転走路に供給されて潤滑が行われ、ま
た、潤滑油の場合にはグリースニップル１１の代わりに
配管継ぎ手を取り付け、配管継ぎ手を通じて潤滑が行わ
れている。
【０００５】このように、従来の直動転がり案内ユニッ
トは、軌道レール上をスライダが摺動するときにスライ
ダ内の転動体が無限循環するものであり、軌道レールと
スライダとの間の負荷軌道に位置して負荷を支える転動
体が転動するときに、隣り合う転動体同士が接触するこ
とがある。即ち、転動体の真円度、軌道レールの平坦
度、及び外部負荷の偏りによる変形等の原因で、隣り合
う転動体同士の中心間距離が微妙に変化し、転動体同士
は互いに接近したときに強く接触し合う。各転動体の回
転方向は同一方向であるので、隣り合う転動体同士が互
いに強く接触する部分での速度は互いに逆方向になり、
その接触によって発生する力は、各転動体のスムースな
転動を妨げるように作用する。このような状態でスライ
ダが摺動すると、各転動体は滑りと転がり、或いは隣り
合う転動体や軌道面への衝突を繰り返して、周波数が比
較的高い騒音や振動、或いは早期摩耗を生じ、直動転が
り案内ユニットとしての案内精度と寿命との低下を招い
ていた。
トは、軌道レール上をスライダが摺動するときにスライ
ダ内の転動体が無限循環するものであり、軌道レールと
スライダとの間の負荷軌道に位置して負荷を支える転動
体が転動するときに、隣り合う転動体同士が接触するこ
とがある。即ち、転動体の真円度、軌道レールの平坦
度、及び外部負荷の偏りによる変形等の原因で、隣り合
う転動体同士の中心間距離が微妙に変化し、転動体同士
は互いに接近したときに強く接触し合う。各転動体の回
転方向は同一方向であるので、隣り合う転動体同士が互
いに強く接触する部分での速度は互いに逆方向になり、
その接触によって発生する力は、各転動体のスムースな
転動を妨げるように作用する。このような状態でスライ
ダが摺動すると、各転動体は滑りと転がり、或いは隣り
合う転動体や軌道面への衝突を繰り返して、周波数が比
較的高い騒音や振動、或いは早期摩耗を生じ、直動転が
り案内ユニットとしての案内精度と寿命との低下を招い
ていた。
【０００６】従来、転動体の滑らかな循環を図るため、
例えば、特開昭６２−２４２１２６号公報、特開平６−
１７３９４６号公報に開示されたものがある。特開昭６
２−２４２１２６号公報に開示された直動転がり案内ユ
ニットは、転動体同士が互いに接触しないように、各転
動体を位置決め用の孔内に配置し、且つ位置決め用の孔
から転動体が脱落しないように凸部形状を設けた保持器
で転動体を保持した直動転がり案内ユニットである。ま
た、特開平６−１７３９４６号公報に開示された直動転
がり案内ユニットは、循環路内を転動する隣り合う転動
体間に転動体の径よりも小さい合成樹脂製のスペーサを
介在させたものである。
例えば、特開昭６２−２４２１２６号公報、特開平６−
１７３９４６号公報に開示されたものがある。特開昭６
２−２４２１２６号公報に開示された直動転がり案内ユ
ニットは、転動体同士が互いに接触しないように、各転
動体を位置決め用の孔内に配置し、且つ位置決め用の孔
から転動体が脱落しないように凸部形状を設けた保持器
で転動体を保持した直動転がり案内ユニットである。ま
た、特開平６−１７３９４６号公報に開示された直動転
がり案内ユニットは、循環路内を転動する隣り合う転動
体間に転動体の径よりも小さい合成樹脂製のスペーサを
介在させたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記提案されている従
来の直動転がり案内ユニットは、隣接する転動体同士が
互いに接触するのを防止することができるが、いずれ
も、各転動体を等ピッチに配置している。転動体が等ピ
ッチで配置されていると、スライダが衝撃等の高負荷を
受けたときに、硬度は転動体が最も高いのが普通である
から、スライダや軌道レールの軌道面にはその瞬間にお
ける転動体との接触位置に塑性変形としての圧痕が形成
される。圧痕のピッチは、転動体と同じ等ピッチで形成
されることになる。したがって、スライダが軌道レール
に対して摺動したときに、スライダの摺動に伴って転動
体が順次入れ代わっても、同じ等ピッチで並ぶ一群の転
動体が、同じピッチ幅で形成された圧痕に同時に嵌入す
る動作を繰り返すので、スライダ摺動時の振動、或いは
早期摩耗などの原因になっていた。
来の直動転がり案内ユニットは、隣接する転動体同士が
互いに接触するのを防止することができるが、いずれ
も、各転動体を等ピッチに配置している。転動体が等ピ
ッチで配置されていると、スライダが衝撃等の高負荷を
受けたときに、硬度は転動体が最も高いのが普通である
から、スライダや軌道レールの軌道面にはその瞬間にお
ける転動体との接触位置に塑性変形としての圧痕が形成
される。圧痕のピッチは、転動体と同じ等ピッチで形成
されることになる。したがって、スライダが軌道レール
に対して摺動したときに、スライダの摺動に伴って転動
体が順次入れ代わっても、同じ等ピッチで並ぶ一群の転
動体が、同じピッチ幅で形成された圧痕に同時に嵌入す
る動作を繰り返すので、スライダ摺動時の振動、或いは
早期摩耗などの原因になっていた。
【０００８】更に、転動体を等ピッチで配置させた直動
転がり案内ユニットにおいて複数の転動体循環路を形成
すると、各転動体循環路を転走する転動体が同時に各負
荷路に入り込むことになるため、転動体が負荷路に入り
込む毎にスライダの摺動に大きなひっかかりを生じ、走
行精度にも影響が及んでいる。
転がり案内ユニットにおいて複数の転動体循環路を形成
すると、各転動体循環路を転走する転動体が同時に各負
荷路に入り込むことになるため、転動体が負荷路に入り
込む毎にスライダの摺動に大きなひっかかりを生じ、走
行精度にも影響が及んでいる。
【０００９】上記のように、従来の直動転がり案内ユニ
ットでは、たとえ転動体間にスペーサを介装した場合で
あっても、転動体を等ピッチで配置していることに起因
して、軌道面に圧痕が形成された場合や複数の転動体循
環路が形成されている場合には、却って、転動体の規則
的な走行が騒音や振動、或いは早期摩耗を生じたり、走
行精度を悪化させているという問題点がある。
ットでは、たとえ転動体間にスペーサを介装した場合で
あっても、転動体を等ピッチで配置していることに起因
して、軌道面に圧痕が形成された場合や複数の転動体循
環路が形成されている場合には、却って、転動体の規則
的な走行が騒音や振動、或いは早期摩耗を生じたり、走
行精度を悪化させているという問題点がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
問題を解決し、転動体間の距離を不等ピッチとすること
により、転動体を等ピッチで配置していることに起因し
て生じている上記した不都合を解消することができる直
動転がり案内ユニットを提供することである。
問題を解決し、転動体間の距離を不等ピッチとすること
により、転動体を等ピッチで配置していることに起因し
て生じている上記した不都合を解消することができる直
動転がり案内ユニットを提供することである。
【００１１】この発明は、長手方向両側面に軌道面が形
成された軌道レール及び前記軌道レール上を複数の転動
体を介して相対摺動するスライダを具備し、前記スライ
ダは、前記転動体が転走する軌道路を形成するため前記
軌道面に対向して形成された軌道面及び前記転動体がリ
ターンするリターン路を備えたケーシング、前記ケーシ
ングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転動体が前記
軌道路から前記リターン路へ方向を転換するための方向
転換路が形成されたエンドキャップ、及び前記転動体間
に配置され隣接する前記転動体を隔置させる複数のセパ
レータを有し、前記各セパレータの隣接する前記転動体
を隔置させる厚みは不等に形成されていることから成る
直動転がり案内ユニットに関する。
成された軌道レール及び前記軌道レール上を複数の転動
体を介して相対摺動するスライダを具備し、前記スライ
ダは、前記転動体が転走する軌道路を形成するため前記
軌道面に対向して形成された軌道面及び前記転動体がリ
ターンするリターン路を備えたケーシング、前記ケーシ
ングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転動体が前記
軌道路から前記リターン路へ方向を転換するための方向
転換路が形成されたエンドキャップ、及び前記転動体間
に配置され隣接する前記転動体を隔置させる複数のセパ
レータを有し、前記各セパレータの隣接する前記転動体
を隔置させる厚みは不等に形成されていることから成る
直動転がり案内ユニットに関する。
【００１２】この発明による直動転がり案内ユニット
は、上記のように構成されているので、次のように作動
する。即ち、この発明による直動転がり案内ユニット
は、隣接する転動体間に介装されたセパレータの隣接す
る前記転動体を隔置させる厚みを不等ピッチとしたの
で、負荷側からの衝撃によって、たとえスライダや軌道
レールの軌道面に転動体の圧痕が生じる場合であって
も、圧痕は不等ピッチで形成される。したがって、その
後のスライドの移動によって負荷路における転動体の並
びパターンは圧痕を生じた転動体の並びパターンと異な
ることになり、一群の転動体が同時に圧痕に嵌入するこ
とがない。また、複数の転動体循環路が形成されている
場合であっても、軌道路と方向転換路との境界部を転動
体が通過するタイミイングは、転動体循環路毎に異なる
ものとなって互いに一致することはない。
は、上記のように構成されているので、次のように作動
する。即ち、この発明による直動転がり案内ユニット
は、隣接する転動体間に介装されたセパレータの隣接す
る前記転動体を隔置させる厚みを不等ピッチとしたの
で、負荷側からの衝撃によって、たとえスライダや軌道
レールの軌道面に転動体の圧痕が生じる場合であって
も、圧痕は不等ピッチで形成される。したがって、その
後のスライドの移動によって負荷路における転動体の並
びパターンは圧痕を生じた転動体の並びパターンと異な
ることになり、一群の転動体が同時に圧痕に嵌入するこ
とがない。また、複数の転動体循環路が形成されている
場合であっても、軌道路と方向転換路との境界部を転動
体が通過するタイミイングは、転動体循環路毎に異なる
ものとなって互いに一致することはない。
【００１３】この直動転がり案内ユニットにおいて、セ
パレータは、両端部に隣接する転動体のそれぞれの一部
が嵌入する断面弧状の凹部が形成された筒体から成って
いる。筒体の両端部に形成する凹部の最深部間の距離
が、隣接する前記転動体を隔置させる厚みに相当する。
凹部の表面形状は、転動体の表面形状である球面に合わ
せて、凹状球面にするのが好ましい。
パレータは、両端部に隣接する転動体のそれぞれの一部
が嵌入する断面弧状の凹部が形成された筒体から成って
いる。筒体の両端部に形成する凹部の最深部間の距離
が、隣接する前記転動体を隔置させる厚みに相当する。
凹部の表面形状は、転動体の表面形状である球面に合わ
せて、凹状球面にするのが好ましい。
【００１４】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、セパレータの凹部には、潤滑剤溜まり部が形成され
ている。潤滑剤溜まり部は、転動体とセパレータとの間
の滑りを良好にする潤滑剤を蓄えると共に、セパレータ
の凹部に対する保持の安定化に寄与する。潤滑剤溜まり
部は、潤滑剤の均等な供給のため凹部の最深部に形成さ
れるのが普通である。セパレータは、最深部を除く周囲
の部分で転動体を保持するので、凹部の形成に微小な加
工誤差が生じていても、転動体を安定して保持すること
ができる。
て、セパレータの凹部には、潤滑剤溜まり部が形成され
ている。潤滑剤溜まり部は、転動体とセパレータとの間
の滑りを良好にする潤滑剤を蓄えると共に、セパレータ
の凹部に対する保持の安定化に寄与する。潤滑剤溜まり
部は、潤滑剤の均等な供給のため凹部の最深部に形成さ
れるのが普通である。セパレータは、最深部を除く周囲
の部分で転動体を保持するので、凹部の形成に微小な加
工誤差が生じていても、転動体を安定して保持すること
ができる。
【００１５】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、セパレータを構成する筒体の周縁部には、軌道路と
方向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するため
の面取りが形成されている。直動転がり案内ユニットの
転動体循環路が、軌道路と当該軌道路と平行なリターン
路とを有するケーシングと、ケーシングの両端に方向転
換路を有するエンドキャップとから構成されていること
から、転動体循環路に、ケーシングとエンドキャップと
の間につなぎ目があって、セパレータが移動するときに
引っ掛かり易くなっている。セパレータを構成する筒体
の周縁部には、面取りを形成したので、つなぎ目があっ
てもスムースに通過することができる。
て、セパレータを構成する筒体の周縁部には、軌道路と
方向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するため
の面取りが形成されている。直動転がり案内ユニットの
転動体循環路が、軌道路と当該軌道路と平行なリターン
路とを有するケーシングと、ケーシングの両端に方向転
換路を有するエンドキャップとから構成されていること
から、転動体循環路に、ケーシングとエンドキャップと
の間につなぎ目があって、セパレータが移動するときに
引っ掛かり易くなっている。セパレータを構成する筒体
の周縁部には、面取りを形成したので、つなぎ目があっ
てもスムースに通過することができる。
【００１６】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、セパレータは、隣接する転動体がそれぞれ接触する
互いに平行な平面を有する平板部、及び当該平板部の外
側に一体的に形成され且つ転動体の転走方向と直交する
方向へのセパレータの変位を許容するため転動体との間
に隙間を有するテーパ状拡大部を有している。転動体が
方向転換路を転走するときには、球状凹部を有するセパ
レータは転動体と接触しつつ移動する性質上、方向転換
路の曲率中心寄り、即ち、方向転換路の内周側を移動す
るが、上記の構造を有するセパレータであれば、方向転
換路の外周側に移動することが許容される。したがっ
て、このセパレータは、方向転換路を移動するときには
外周に沿って方向転換し、スライダが高速で摺動する場
合にも、方向転換路の外周で案内されるので、安定して
移動することが可能となる。
て、セパレータは、隣接する転動体がそれぞれ接触する
互いに平行な平面を有する平板部、及び当該平板部の外
側に一体的に形成され且つ転動体の転走方向と直交する
方向へのセパレータの変位を許容するため転動体との間
に隙間を有するテーパ状拡大部を有している。転動体が
方向転換路を転走するときには、球状凹部を有するセパ
レータは転動体と接触しつつ移動する性質上、方向転換
路の曲率中心寄り、即ち、方向転換路の内周側を移動す
るが、上記の構造を有するセパレータであれば、方向転
換路の外周側に移動することが許容される。したがっ
て、このセパレータは、方向転換路を移動するときには
外周に沿って方向転換し、スライダが高速で摺動する場
合にも、方向転換路の外周で案内されるので、安定して
移動することが可能となる。
【００１７】更に、この直動転がり案内ユニットにおい
て、上記平板部とテーパ状拡大部とを有するセパレータ
においても、テーパ状拡大部の周縁部には、軌道路と方
向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するための
面取りが形成されている。転動体循環路に、ケーシング
とエンドキャップとの間につなぎ目があって、つなぎ目
が段差を有する場合に、セパレータが移動するときに引
っ掛かり易くなっている状況については、上記に説明し
たとおりである。平板部とテーパ状拡大部とを有するセ
パレータにおいても、セパレータを構成する筒体の周縁
部に面取りを形成することで、つなぎ目の部分をスムー
スに通過することができる。
て、上記平板部とテーパ状拡大部とを有するセパレータ
においても、テーパ状拡大部の周縁部には、軌道路と方
向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するための
面取りが形成されている。転動体循環路に、ケーシング
とエンドキャップとの間につなぎ目があって、つなぎ目
が段差を有する場合に、セパレータが移動するときに引
っ掛かり易くなっている状況については、上記に説明し
たとおりである。平板部とテーパ状拡大部とを有するセ
パレータにおいても、セパレータを構成する筒体の周縁
部に面取りを形成することで、つなぎ目の部分をスムー
スに通過することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明による直動転がり
案内ユニットの一実施例を、図１の記載を参照して説明
する。図１はこの発明による直動転がり案内ユニットの
一部を示す平面断面図である。なお、図６に示した従来
の直動転がり案内ユニットに用いられている構成要素
と、同じ機能と構造を有する構成要素には同一の符号を
付して、再度の詳細な説明を省略する。
案内ユニットの一実施例を、図１の記載を参照して説明
する。図１はこの発明による直動転がり案内ユニットの
一部を示す平面断面図である。なお、図６に示した従来
の直動転がり案内ユニットに用いられている構成要素
と、同じ機能と構造を有する構成要素には同一の符号を
付して、再度の詳細な説明を省略する。
【００１９】図１に示した直動転がり案内ユニットは、
直線状の軌道レール２と、軌道レール２に跨がって相対
摺動可能なスライダ１とからなる。軌道レール２の長手
方向に延びる両側面には軌道面４（図１では、一方のみ
を図示）が形成されている。スライダ１は、軌道面９を
有するケーシング５、及びケーシング５の長手方向両端
部に固定したエンドキャップ（一方のみを図示してい
る）６を有する。
直線状の軌道レール２と、軌道レール２に跨がって相対
摺動可能なスライダ１とからなる。軌道レール２の長手
方向に延びる両側面には軌道面４（図１では、一方のみ
を図示）が形成されている。スライダ１は、軌道面９を
有するケーシング５、及びケーシング５の長手方向両端
部に固定したエンドキャップ（一方のみを図示してい
る）６を有する。
【００２０】軌道レール２の軌道面４と、ケーシング５
の軌道面９との間には軌道路２６が形成されている。多
数の転動体７が、対向する軌道面４，９間に嵌合し且つ
接触しつつ転走可能である。また、ケーシング５には、
転動体７がリターンするリターン路２７を形成するため
のリターン孔１２が形成されている。更に、エンドキャ
ップ６には、転動体７を軌道路２６からリターン路２７
へ方向を転換させるための方向転換路２８が形成されて
いる。したがって、スライダ１には、ケーシング５に形
成された軌道路２６、エンドキャップ６に形成された方
向転換路２８、及びケーシング５に形成されたリターン
路２７、そして更に反対側に設けられているエンドキャ
ップの方向転換路（方向転換路２８と同様のもの）を経
て再び軌道路２６に戻る転動体循環路が構成されてお
り、転動体７は、当該転動体循環路を転走しつつ循環す
る。なお、ケーシング５とエンドキャップ６とは別部材
であるので、軌道路２６と方向転換路２８との間には、
両者のつなぎ目２９が形成される。なお、この実施例、
及び以下の各実施例において、転動体７の例として金属
製ボールを挙げて説明するが、この発明は、転動体をロ
ーラで構成する直動転がり案内ユニットにも有効であ
る。
の軌道面９との間には軌道路２６が形成されている。多
数の転動体７が、対向する軌道面４，９間に嵌合し且つ
接触しつつ転走可能である。また、ケーシング５には、
転動体７がリターンするリターン路２７を形成するため
のリターン孔１２が形成されている。更に、エンドキャ
ップ６には、転動体７を軌道路２６からリターン路２７
へ方向を転換させるための方向転換路２８が形成されて
いる。したがって、スライダ１には、ケーシング５に形
成された軌道路２６、エンドキャップ６に形成された方
向転換路２８、及びケーシング５に形成されたリターン
路２７、そして更に反対側に設けられているエンドキャ
ップの方向転換路（方向転換路２８と同様のもの）を経
て再び軌道路２６に戻る転動体循環路が構成されてお
り、転動体７は、当該転動体循環路を転走しつつ循環す
る。なお、ケーシング５とエンドキャップ６とは別部材
であるので、軌道路２６と方向転換路２８との間には、
両者のつなぎ目２９が形成される。なお、この実施例、
及び以下の各実施例において、転動体７の例として金属
製ボールを挙げて説明するが、この発明は、転動体をロ
ーラで構成する直動転がり案内ユニットにも有効であ
る。
【００２１】この直動転がり案内ユニットは、特に次の
点に特徴を有するものである。即ち、隣接する転動体７
の間にセパレータ３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄ，３０ｅ・・・）が介在され、更に各セパレータ３０
の厚みＴ（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ・・・）が不
等に形成されている。このように構成することによっ
て、隣接する転動体７を隔置する間隔は、不等ピッチと
なる。例えば、転動体７の直径をＤｗ（各転動体７にお
いて同じ）として、セパレータ３０ａの厚みＴａ＝０．
０５Ｄｗ，セパレータ３０ｂの厚みＴｂ＝０．１Ｄｗ，
セパレータ３０ｃの厚みＴｃ＝０．０６Ｄｗ，セパレー
タ３０ｄの厚みＴｄ＝０．０９Ｄｗ，セパレータ３０ｅ
の厚みＴｅ＝０．０７Ｄｗ・・等のようなパターンとす
るものである。実質、０．０５Ｄｗ〜０．１Ｄｗの範囲
内に設定することが、直動転がり案内ユニットの負荷容
量を低下させないので、効果的である。実施上は、０．
２Ｄｗ以下の設定であればよい。
点に特徴を有するものである。即ち、隣接する転動体７
の間にセパレータ３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄ，３０ｅ・・・）が介在され、更に各セパレータ３０
の厚みＴ（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ・・・）が不
等に形成されている。このように構成することによっ
て、隣接する転動体７を隔置する間隔は、不等ピッチと
なる。例えば、転動体７の直径をＤｗ（各転動体７にお
いて同じ）として、セパレータ３０ａの厚みＴａ＝０．
０５Ｄｗ，セパレータ３０ｂの厚みＴｂ＝０．１Ｄｗ，
セパレータ３０ｃの厚みＴｃ＝０．０６Ｄｗ，セパレー
タ３０ｄの厚みＴｄ＝０．０９Ｄｗ，セパレータ３０ｅ
の厚みＴｅ＝０．０７Ｄｗ・・等のようなパターンとす
るものである。実質、０．０５Ｄｗ〜０．１Ｄｗの範囲
内に設定することが、直動転がり案内ユニットの負荷容
量を低下させないので、効果的である。実施上は、０．
２Ｄｗ以下の設定であればよい。
【００２２】図２及び図３は、図１に示す直動転がり案
内ユニットに用いられるセパレータの一例を示す側面
図、及びその断面図である。転動体７は、想像線に示す
ようにセパレータ３０に嵌入した状態で描かれている。
図２に示すセパレータ３０の形状は概略円筒形であり、
両端部には隣接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入
する凹部３１が形成されており、凹部３１を定める面は
転動体７の回転を案内する凹状球面から成るガイド面３
２となっている。
内ユニットに用いられるセパレータの一例を示す側面
図、及びその断面図である。転動体７は、想像線に示す
ようにセパレータ３０に嵌入した状態で描かれている。
図２に示すセパレータ３０の形状は概略円筒形であり、
両端部には隣接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入
する凹部３１が形成されており、凹部３１を定める面は
転動体７の回転を案内する凹状球面から成るガイド面３
２となっている。
【００２３】図３に示すセパレータ３０の断面図に見ら
れるように、凹部３１には、転動体７と接触しないやや
深めに形成された潤滑剤溜まり部３３が形成されてい
る。潤滑剤溜まり部３３は、転動体７の転走を滑らかに
する潤滑油を転動体７の回転方向にかかわらず補充、供
給ができるように、凹部３１の最深部とその近傍に形成
されている。転動体７は、凹部３１の最深部周囲の帯状
球面領域によって、安定的に支持される。隣接する転動
体７を隔置させる距離は、転動体７，７が凹部３１に嵌
入した状態での最接近距離であるセパレータ３０の厚み
Ｔ1 である（潤滑剤溜まり部３３の底面間の距離それ自
体ではない）。厚みＴ1 は、各セパレータ３０毎に異な
る値に設定されている。
れるように、凹部３１には、転動体７と接触しないやや
深めに形成された潤滑剤溜まり部３３が形成されてい
る。潤滑剤溜まり部３３は、転動体７の転走を滑らかに
する潤滑油を転動体７の回転方向にかかわらず補充、供
給ができるように、凹部３１の最深部とその近傍に形成
されている。転動体７は、凹部３１の最深部周囲の帯状
球面領域によって、安定的に支持される。隣接する転動
体７を隔置させる距離は、転動体７，７が凹部３１に嵌
入した状態での最接近距離であるセパレータ３０の厚み
Ｔ1 である（潤滑剤溜まり部３３の底面間の距離それ自
体ではない）。厚みＴ1 は、各セパレータ３０毎に異な
る値に設定されている。
【００２４】セパレータ３０の大きさは、小さ過ぎると
転動体７を保持する保持領域が狭くなり、最悪の場合に
はセパレータ３０が転動体７から脱落してしまう危険性
がある。転動体７によるセパレータ３０の保持の安定性
やセパレータ３０の強度等の観点からすると、セパレー
タ３０はできる限り大径であることが好ましい。しかし
ながら、図２及び図３に示すセパレータ３０の場合、転
動体７が方向転換路２８を転走するときに方向転換路２
８の内周上の点Ｓ（図１参照）に接触すると、転動体７
全体の循環が妨げられるので、方向転換路２８の内周上
の点Ｓに接触することがないように、セパレータ３０の
大きさには制限がある。また、セパレータ３０を構成す
る筒体の鋭い周縁部３４（図２、図３を参照）がケーシ
ング５とエンドキャップ６とのつなぎ目２９に生じる段
部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ（図１参照）に引っ掛かり、
セパレータ３０を破損したり、転動体７とセパレータ３
０の循環がスムーズでなくなる等の不具合が生じないよ
うにするためにも、セパレータ３０の大きさは制限され
る。
転動体７を保持する保持領域が狭くなり、最悪の場合に
はセパレータ３０が転動体７から脱落してしまう危険性
がある。転動体７によるセパレータ３０の保持の安定性
やセパレータ３０の強度等の観点からすると、セパレー
タ３０はできる限り大径であることが好ましい。しかし
ながら、図２及び図３に示すセパレータ３０の場合、転
動体７が方向転換路２８を転走するときに方向転換路２
８の内周上の点Ｓ（図１参照）に接触すると、転動体７
全体の循環が妨げられるので、方向転換路２８の内周上
の点Ｓに接触することがないように、セパレータ３０の
大きさには制限がある。また、セパレータ３０を構成す
る筒体の鋭い周縁部３４（図２、図３を参照）がケーシ
ング５とエンドキャップ６とのつなぎ目２９に生じる段
部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ（図１参照）に引っ掛かり、
セパレータ３０を破損したり、転動体７とセパレータ３
０の循環がスムーズでなくなる等の不具合が生じないよ
うにするためにも、セパレータ３０の大きさは制限され
る。
【００２５】図４は、上記のセパレータ３０の鋭い周縁
部３４がつなぎ目２９に生じる段部２９ａ，２９ｂ，２
９ｃに引っ掛かるのを回避するために案出された、この
発明による直動転がり案内ユニットに適用されるセパレ
ータの別の例を示す側面図である。転動体７は、想像線
に示すようにセパレータ４０に嵌入した状態で描かれて
いる。セパレータ４０の内部の構造は、図２及び図３に
示す構造と同等であってよい。即ち、セパレータ４０
は、概略円筒形の筒体から成り、両端部には隣接する転
動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部４１が形成さ
れており、凹部４１を定める面は転動体７の回転を案内
する凹状球面から成るガイド面４２となっている。セパ
レータ４０においては、図２及び図３に示すセパレータ
３０を構成する筒体の両周縁部３４に相当する領域に、
面取り４３が形成されている。
部３４がつなぎ目２９に生じる段部２９ａ，２９ｂ，２
９ｃに引っ掛かるのを回避するために案出された、この
発明による直動転がり案内ユニットに適用されるセパレ
ータの別の例を示す側面図である。転動体７は、想像線
に示すようにセパレータ４０に嵌入した状態で描かれて
いる。セパレータ４０の内部の構造は、図２及び図３に
示す構造と同等であってよい。即ち、セパレータ４０
は、概略円筒形の筒体から成り、両端部には隣接する転
動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部４１が形成さ
れており、凹部４１を定める面は転動体７の回転を案内
する凹状球面から成るガイド面４２となっている。セパ
レータ４０においては、図２及び図３に示すセパレータ
３０を構成する筒体の両周縁部３４に相当する領域に、
面取り４３が形成されている。
【００２６】面取り４３の角度αについては、３０°以
下とするのが好ましい。セパレータ４０の外径は、転動
体７が方向転換路２８を転走するときに、セパレータ４
０が内周上の点Ｓに接しない程度の可能な限り大きい値
に設定される。上記の面取り４３を設けることにより、
図２及び図３に示したセパレータの例が有するような筒
体の鋭い周縁部３４が無くなり、つなぎ目２９に段差２
９ａ，２９ｂ，２９ｃが生じていてもセパレータ４０は
段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃを滑らかに滑って移動する
ことができる。なお、面取り４３の角度αを３０°を超
える角度とすると、つなぎ目２９の段差２９ａ，２９
ｂ，２９ｃに引っ掛かる可能性がある。なお、隣接する
転動体７を隔置させる距離は、転動体７，７が凹部４１
に嵌入した状態での最接近距離としてセパレータ４０の
厚みＴ2 であり、厚みＴ2 は、各セパレータ４０毎に異
なる値に設定されている。
下とするのが好ましい。セパレータ４０の外径は、転動
体７が方向転換路２８を転走するときに、セパレータ４
０が内周上の点Ｓに接しない程度の可能な限り大きい値
に設定される。上記の面取り４３を設けることにより、
図２及び図３に示したセパレータの例が有するような筒
体の鋭い周縁部３４が無くなり、つなぎ目２９に段差２
９ａ，２９ｂ，２９ｃが生じていてもセパレータ４０は
段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃを滑らかに滑って移動する
ことができる。なお、面取り４３の角度αを３０°を超
える角度とすると、つなぎ目２９の段差２９ａ，２９
ｂ，２９ｃに引っ掛かる可能性がある。なお、隣接する
転動体７を隔置させる距離は、転動体７，７が凹部４１
に嵌入した状態での最接近距離としてセパレータ４０の
厚みＴ2 であり、厚みＴ2 は、各セパレータ４０毎に異
なる値に設定されている。
【００２７】図５は、この発明による直動転がり案内ユ
ニットに適用されるセパレータの更に別の例を示す断面
図である。転動体７は、想像線に示すようにセパレータ
５０に嵌入した状態で描かれている。図５に示すセパレ
ータ５０は、概略円筒形の筒体から成り、両端部には隣
接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部５１
が形成されている。セパレータ５０は、図２及び図３に
示したセパレータ３０の外径よりも大きく設定されてい
る。隣接する転動体７，７がそれぞれ接触する互いに平
行な平面５４を有する平板部５２と、平板部５２の外周
部に形成されたテーパ状拡大部５５とを有している。平
板部５２の平行な平面５４間の距離がセパレータ５０の
厚みＴ3 であり、厚みＴ3 は各セパレータ５０毎に異な
る値に設定されている。転動体７とセパレータ５０との
間には、転動体７がセパレータ５０の平板部５２に対し
て接触する点の周りに隙間５６が形成されている。セパ
レータ５０は、隙間５６が許容する範囲内において、転
動体７の転走方向と直交する方向（図示の矢印の方向）
に変位可能である。
ニットに適用されるセパレータの更に別の例を示す断面
図である。転動体７は、想像線に示すようにセパレータ
５０に嵌入した状態で描かれている。図５に示すセパレ
ータ５０は、概略円筒形の筒体から成り、両端部には隣
接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部５１
が形成されている。セパレータ５０は、図２及び図３に
示したセパレータ３０の外径よりも大きく設定されてい
る。隣接する転動体７，７がそれぞれ接触する互いに平
行な平面５４を有する平板部５２と、平板部５２の外周
部に形成されたテーパ状拡大部５５とを有している。平
板部５２の平行な平面５４間の距離がセパレータ５０の
厚みＴ3 であり、厚みＴ3 は各セパレータ５０毎に異な
る値に設定されている。転動体７とセパレータ５０との
間には、転動体７がセパレータ５０の平板部５２に対し
て接触する点の周りに隙間５６が形成されている。セパ
レータ５０は、隙間５６が許容する範囲内において、転
動体７の転走方向と直交する方向（図示の矢印の方向）
に変位可能である。
【００２８】セパレータ５０は、エンドキャップに形成
されている方向転換路２８を移動する際には、方向転換
路２８の内周側では方向転換路２８に接触する大きさで
あっても、遠心力によって方向転換路２８の外周方向に
変位し、方向転換路２８の外周に沿って移動する。した
がって、スライダ１が高速で軌道レール上を摺動する場
合であっても、セパレータ５０が方向転換路２８の外周
で案内されて、安定して移動する。なお、セパレータ５
０においても、ケーシング５とエンドキャップ６とのつ
なぎ目２９に生じる可能性がある段差２９ａ，２９ｂ，
２９ｃに引っ掛かるのを回避するため、テーパ状拡大部
５５の周縁部には、面取り５３を形成するのが好まし
い。
されている方向転換路２８を移動する際には、方向転換
路２８の内周側では方向転換路２８に接触する大きさで
あっても、遠心力によって方向転換路２８の外周方向に
変位し、方向転換路２８の外周に沿って移動する。した
がって、スライダ１が高速で軌道レール上を摺動する場
合であっても、セパレータ５０が方向転換路２８の外周
で案内されて、安定して移動する。なお、セパレータ５
０においても、ケーシング５とエンドキャップ６とのつ
なぎ目２９に生じる可能性がある段差２９ａ，２９ｂ，
２９ｃに引っ掛かるのを回避するため、テーパ状拡大部
５５の周縁部には、面取り５３を形成するのが好まし
い。
【００２９】
【発明の効果】この発明による直動転がり案内ユニット
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を奏する。即ち、隣接する転動体間に介装されたセパレ
ータの隣接する転動体を隔置させる厚みを不等ピッチと
したので、負荷側からの衝撃によって、たとえスライダ
や軌道レールの軌道面に転動体の圧痕が生じる場合であ
っても、圧痕は不等ピッチで形成される。したがって、
その後のスライドの移動によって負荷路における転動体
の並びパターンは圧痕を生じた転動体の並びパターンと
異なることになり、一群の転動体が同時に圧痕に嵌入す
ることがない。また、複数の転動体循環路が形成されて
いる場合であっても、転動体が軌道路で負荷領域に入る
タイミングが転動体循環路毎に異なることになる。この
ように、この発明によれば、セパレータの厚みを不等に
形成することにより、各転動体への同時的な衝撃を意図
的に回避したので、直動転がり案内ユニットの騒音や振
動が軽減され、且つ早期摩耗と走行精度の悪化とを防止
することができる。
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を奏する。即ち、隣接する転動体間に介装されたセパレ
ータの隣接する転動体を隔置させる厚みを不等ピッチと
したので、負荷側からの衝撃によって、たとえスライダ
や軌道レールの軌道面に転動体の圧痕が生じる場合であ
っても、圧痕は不等ピッチで形成される。したがって、
その後のスライドの移動によって負荷路における転動体
の並びパターンは圧痕を生じた転動体の並びパターンと
異なることになり、一群の転動体が同時に圧痕に嵌入す
ることがない。また、複数の転動体循環路が形成されて
いる場合であっても、転動体が軌道路で負荷領域に入る
タイミングが転動体循環路毎に異なることになる。この
ように、この発明によれば、セパレータの厚みを不等に
形成することにより、各転動体への同時的な衝撃を意図
的に回避したので、直動転がり案内ユニットの騒音や振
動が軽減され、且つ早期摩耗と走行精度の悪化とを防止
することができる。
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実
施例を示す部分断面図である。
施例を示す部分断面図である。
【図２】図１に示す直動転がり案内ユニットに適用され
るセパレータを示す側面図である。
るセパレータを示す側面図である。
【図３】図２に示すセパレータの断面図である。
【図４】この発明による直動転がり案内ユニットの別の
実施例に適用されるセパレータの側面図である。
実施例に適用されるセパレータの側面図である。
【図５】この発明による直動転がり案内ユニットの更に
別の実施例に適用されるセパレータの断面図である。
別の実施例に適用されるセパレータの断面図である。
【図６】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜
視図である。
視図である。
１ スライダ ２ 軌道レール ３ 長手方向両側面 ４ 軌道面 ５ ケーシング ６ エンドキャップ ７ 転動体 ９ 軌道面 ２６ 軌道路 ２７ リターン路 ２８ 方向転換路 ２９ つなぎ目 ３０，４０，５０ セパレータ ３１，４１，５１ 凹部 ３２，４２ ガイド面 ３３ 潤滑剤溜まり部 ３４ 周縁部 ４３，５３ 面取り ５２ 平板部 ５５ テーパ状拡大部 ５６ 隙間 Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔａ〜Ｔｇ セパレータの厚み
Claims (6)
- 【請求項１】 長手方向両側面に軌道面が形成された軌
道レール及び前記軌道レール上を複数の転動体を介して
相対摺動するスライダを具備し、前記スライダは、前記
転動体が転走する軌道路を形成するため前記軌道面に対
向して形成された軌道面及び前記転動体がリターンする
リターン路を備えたケーシング、前記ケーシングの両端
面にそれぞれ固定され且つ前記転動体が前記軌道路から
前記リターン路へ方向を転換するための方向転換路が形
成されたエンドキャップ、及び前記転動体間に配置され
隣接する前記転動体を隔置させる複数のセパレータを有
し、前記各セパレータの隣接する前記転動体を隔置させ
る厚みは不等に形成されていることから成る直動転がり
案内ユニット。 - 【請求項２】 前記セパレータは、両端部に隣接する前
記転動体のそれぞれの一部が嵌入する断面弧状の凹部が
形成されている筒体から成る請求項１に記載の直動転が
り案内ユニット。 - 【請求項３】 前記セパレータの前記凹部には、潤滑剤
溜まり部が形成されていることから成る請求項２に記載
の直動転がり案内ユニット。 - 【請求項４】 前記セパレータを構成する前記筒体の周
縁部には、前記軌道路と前記方向転換路との間のつなぎ
目をスムースに移動するための面取りが形成されている
ことから成る請求項２又は３に記載の直動転がり案内ユ
ニット。 - 【請求項５】 前記セパレータは、隣接する前記転動体
がそれぞれ接触する互いに平行な平面を有する平板部、
及び前記平板部の外側に一体的に形成され且つ前記転動
体の転走方向と直交する方向へのセパレータの変位を許
容するため前記転動体との間に隙間を有するテーパ状拡
大部を有していることから成る請求項２に記載の直動転
がり案内ユニット。 - 【請求項６】 前記セパレータの前記テーパ状拡大部の
周縁部には、前記軌道路と前記方向転換路との間のつな
ぎ目をスムースに移動するための面取りが形成されてい
ることから成る請求項５に記載の直動転がり案内ユニッ
ト。
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