KR20050052320A - 미끄럼운동장치 - Google Patents

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KR20050052320A
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야마자키미쓰루
가자마도요시
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닛폰 베어링 가부시키가이샤
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Abstract

마이크로슬립현상을 확실히 억제할 수 있고, 더구나, 이들을 간이한 구성으로 실현할 수 있기 때문에, 생산성을 양호하게 하여 저렴하고 실용성에 뛰어난 미끄럼운동장치를 제공하는 것이다.
축(1)에 대하여 미끄럼운동체(2)가 미끄럼운동하도록 설치되고, 해당 축(1)과 미끄럼운동체(2)와의 사이에는 부하로(3)가 설치되고, 이 부하로(3)에는 복수의 전동체(4)가 배치되며, 이 전동체(4)가 해당 부하로(3)를 회전이동하도록 구성된 미끄럼운동장치로서, 부하로(3)에 배치되는 전동체(4) 중, 하나 또는 복수의 전동체(5)에는 볼록부(5a) 또는 오목부가 설치되고, 한편, 부하로(3)에는 해당 전동체 (5)의 볼록부(5a) 또는 오목부와 걸어맞춤하는 오목부(3a) 또는 볼록부가 설치되고, 상기 전동체(5)는 상기 부하로(3)에 해당 부하로(3)와 요철의 걸어맞춤상태로 배치되어, 이 부하로(3)에는 상기 전동체(4, 5)를 유지하는 전동체 유지기(6)가 배치되어 있는 것이다.

Description

미끄럼운동장치{SLIDING APPARATUS}
본 발명은, 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
일반적인 미끄럼운동장치로서, 도 1, 2에 도시한 바와 같이, 기본체(29)상에 설치한 축(21)에, 기초부(22b)의 좌우에 소매부(22c)를 갖는 단면에서 보아 대략 역(逆)오목형의 미끄럼운동체(22)가 덮여 씌워지고, 해당 미끄럼운동체는 축(21)에 대하여 왕복 미끄럼운동하도록 설치되며, 축(21)과 미끄럼운동체(22)의 사이에는, 축(21)의 양측에 설치되는 제 1 부하 홈(21a)과 해당 제 1 부하 홈(21a)과 대향하여 미끄럼운동체(22)의 좌우의 소매부(22c)의 내면에 각각 설치되는 제 2 부하 홈 (22a)으로 이루어지는 부하로(負荷路)(23)가 설치되며, 해당 부하로(23)에는 복수의 전동체(轉動體)(24)가 소정간격을 유지한 상태로 배치되고, 상기 미끄럼운동체 (22)의 미끄럼운동과 동시에, 전동체(24)가 회전이동하도록 구성되어 있는 것이 있다. 한편, 도면 중 부호 26은 축(21)에 설치된 제 1 부하부 구성재, 27은 미끄럼운동체(22)에 설치된 제 2 부하부 구성재이다.
그런데, 미끄럼운동체(22)는 상기와 같이, 전동체(24)의 회전이동을 따르면서 축(21)에 대하여 미끄럼 이동하지만, 회전이동시, 전동체(24)끼리가 충돌하면 미끄럼운동체(22)의 양호한 미끄럼이동이 저해되거나, 소음의 원인이 되어 버리기 때문에, 종래의 미끄럼운동장치에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 부하로(23)에, 판체(板體)에 전동체 배치창(25a)을 형성한 전동체 유지기(25)를 배치하여, 이 전동체 유지기(25)의 전동체 배치창(25a)에 전동체(24)를 배치함으로써, 전동체 (24)끼리의 간격을 유지하고, 해당 전동체(24)끼리의 충돌을 방지하는 구성을 채용하고 있다.
한편, 종래의 미끄럼운동장치에 있어서는, 미끄럼운동체(22)의 왕복미끄럼운동에 따라 축(21) 및 미끄럼운동체(22)와 전동체 유지기(25)와의 상대위치가 서서히 어긋나 버리는 현상, 소위 마이크로슬립(micro-slip)현상이 발생하는 것이 알려지고 있다.
이 마이크로슬립현상에 의한 전동체 유지기(25)의 어긋남 이동은, 해당 전동체 유지기(25)와 전동체(24)에 마찰을 발생하여, 이 마찰에 의해 미끄럼운동체(22)의 양호한 미끄럼운동이동이 저해되거나, 소음의 원인이 되고, 또한, 어긋남 이동이 커지면, 전동체 유지기(25)가 파괴되어, 사용기기에 중대한 손상을 미치게 하는 경우도 있다.
그래서, 상술한 마이크로슬립현상을 방지하기 위해서, 예를 들면, 도 3, 4에 도시한 바와 같은 일본 특허공개공보 평성 11-315831호(이하, 특허문헌 1이라고 한다.), 도 5, 6에 도시한 바와 같은 일본 특허공개공보 평성 11-315832호(이하, 특허문헌2이라고 한다.)와 같이, 전동체 유지기(25)에 복수의 볼록부(30)를 갖는 원반체(32)를 결합하는 동시에, 부하로(32)에 이 원반체(32)의 볼록부(30)와 요철로 걸어맞춤하는 복수의 오목부(31)를 설치하여, 이 볼록부(30)와 오목부(31)로 이루어지는 요철 걸어맞춤기구를 작용시켜 전동체 유지기(25)를 부하로(24)상에서 이동시키도록 구성함으로써, 해당 전동체 유지기(25)의 상기 어긋남 이동을 방지하도록 한 것이 있지만, 구조가 복잡하고 내구성에 뒤떨어지고, 유지관리가 나빠 비용상승이 되는 것은 피할 수 없다.
구체적으로는, 특허문헌 1, 2는 각각, 전동체 유지기(25)의 대략 중앙부에, 해당 전동체 유지기(25)에 결합되는 전동체(24)와는 다른 원반체(32)를 설치한 구성이고, 이 원반체(32)는 부하로(23)로부터 부하를 받지 않기 때문에, 요철 결합기구의 요철의 걸어맞춤관계가 느슨하여(요철로 걸어맞춤되는 것이 확실히 행하여지지 않는다), 마이크로슬립현상을 완전히 방지할 수 없다.
또한, 이 원반체(32)는 전동체(24)에 비하여 크기 때문에, 미끄럼운동체의 유효 스트로크길이가 짧아지고, 이 유효 스트로크길이를 길게 잡으면 잡을수록, 그 만큼 전동체 유지기(25)의 길이를 짧게 할 필요가 있고, 해당 전동체 유지기(25)에 유지되는 전동체(24)가 감소하여, 부하용량이 저하한다고 하는 문제가 있다.
또한, 원반체(32)는 전동체 유지기(25)에 결합되는 구성이기 때문에, 이 원반체(32)를 지지·유지하기 위한 축(33)이 필요하고, 이들은 통상 수지로 형성되기 때문에 정밀도 및 강성의 점에서 가공이 번거롭다.
[특허문헌 1]
일본 특허공개공보 평성 11-315831호
[특허문헌 2]
일본 특허공개공보 평성 11-315832호
본 발명은, 상술한 바와 같은 현상을 감안하여, 다른 전동체와 마찬가지로 부하를 받는 전동체와 부하로(負荷路)와의 사이에 요철의 걸어맞춤관계를 마련하여, 이들을 확실히 요철로 걸어맞춤시킨 상태로 전동체 유지기를 부하로 상에서 이동시킬 수 있기 때문에, 마이크로슬립현상을 확실히 억제할 수 있고, 더구나, 이들을 간이한 구성으로 실현할 수 있기 때문에, 생산성을 양호하게 하여 저렴하고 실용성에 뛰어난 미끄럼운동장치를 제공하는 것이다.
첨부도면을 참조하여 본 발명의 요지를 설명한다.
축(1)에 대하여 미끄럼운동체(2)가 미끄럼운동하도록 설치되고, 해당 축(1)과 미끄럼운동체(2)와의 사이에는 부하로(3)가 설치되고, 이 부하로(3)에는 복수의 전동체(轉動體)(4)가 배치되어, 이 전동체(4)가 해당 부하로(3)를 회전이동하도록 구성된 미끄럼운동장치로서, 부하로(3)에 배치되는 전동체(4) 중, 하나 또는 복수의 전동체(5)에는 볼록부(5a) 또는 오목부가 설치되고, 한편, 부하로(3)에는 해당 전동체(5)의 볼록부(5a) 또는 오목부와 걸어맞춤하는 오목부(3a) 또는 볼록부가 설치되고, 상기 전동체(5)는 상기 부하로(3)에 해당 부하로(3)와 요철의 걸어맞춤상태로 배치되며, 이 부하로(3)에는 상기 전동체(4, 5)를 유지하는 전동체 유지기(6)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 1에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 볼록부(5a) 또는 오목부가 설치된 전동체(5)는 상기 요철의 걸어맞춤상태를 유지하여 상기 부하로(3)를 회전이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 1에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 하나 또는 복수의 전동체(5)의 둘레면(5b)에는 볼록부(5a) 또는 오목부가 소정간격으로 복수 설치되고, 부하로(3)에는 상기 전동체(5)의 볼록부(5a) 또는 오목부의 간격과 동일간격으로 오목부(3a) 또는 볼록부가 복수 설치되는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 2에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 하나 또는 복수의 전동체(5)의 둘레면(5b)에는 볼록부(5a) 또는 오목부가 소정간격으로 복수 설치되고, 부하로(3)에는 상기 전동체(5)의 볼록부(5a) 또는 오목부의 간격과 동일간격으로 오목부(3a) 또는 볼록부가 복수 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 3에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체 유지기(6)에 유지되는 전동체(4) 중, 중앙의 전동체(5)에만 볼록부(5a)가 설치되고, 또한 부하로 (3)의 중앙의 전동체(5)가 이동하는 범위에 오목부(3a)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 4에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체 유지기(6)에 유지되는 전동체(4) 중, 중앙의 전동체(5)에만 볼록부(5a)가 설치되고, 또한, 부하로 (3)의 중앙의 전동체(5)가 이동하는 범위에 오목부(3a)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(5)와 볼록부(5a) 또는 오목부는 일체 성형에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(4)로서 원기둥체가 채용되고, 이 원기둥체는 인접하는 원기둥체와 다른 방향으로 배치되며, 또한 볼록부는 해당 원기둥체의 몸통부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 7에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(4)로서 원기둥체가 채용되고, 이 원기둥체는 인접하는 원기둥체와 다른 방향으로 배치되며, 또한 볼록부는 해당 원기둥체의 몸통부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 부하로(3)는, 축(1)에 설치되는 제 1 부하홈(1a)과, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하홈(2a)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 7에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 부하로(3)는, 축(1)에 설치되는 제 1 부하홈(1a)과, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하홈(2a)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 8에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 부하로(3)는, 축(1)에 설치되는 제 1 부하홈(1a)과, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하홈(2a)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 9에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 부하로(3)는, 축(1)에 설치되는 제 1 부하홈(1a)과, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하홈(2a)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 제 1 부하홈(1a)은, 축(1)에 설치되는 제 1 부하부 구성재(7)에 형성되고, 제 2 부하홈(2a)은, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하부 구성재(8)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 7에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 제 1 부하홈(1a)은, 축(1)에 설치되는 제 1 부하부 구성재(7)에 형성되고, 제 2 부하홈(2a)은, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하부 구성재(8)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 8에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 제 1 부하홈(1a)은, 축(1)에 설치되는 제 1 부하부 구성재(7)에 형성되고, 제 2 부하홈(2a)은, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하부 구성재(8)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 9에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 제 1 부하홈(1a)은, 축(1)에 설치되는 제 1 부하부 구성재(7)에 형성되고, 제 2 부하홈(2a)은, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하부 구성재(8)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 10에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 제 1 부하홈(1a)은, 축(1)에 설치되는 제 1 부하부 구성재(7)에 형성되고, 제 2 부하홈(2a)은, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하부 구성재(8)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 11에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 제 1 부하홈(1a)은, 축(1)에 설치되는 제 1 부하부 구성재(7)에 형성되고, 제 2 부하홈(2a)은, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하부 구성재(8)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 12에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 제 1 부하홈(1a)은, 축(1)에 설치되는 제 1 부하부 구성재(7)에 형성되고, 제 2 부하홈(2a)은, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하부 구성재(8)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 13에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 제 1 부하홈(1a)은, 축(1)에 설치되는 제 1 부하부 구성재(7)에 형성되어, 제 2 부하홈(2a)은, 미끄럼운동체(2)에 설치되는 제 2 부하부 구성재(8)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(5), 볼록부(5a), 제 1 부하부 구성재(7) 및 제 2 부하부 구성재(8)로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 7에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(5),볼록부(5a), 제 1 부하부 구성재(7) 및 제 2 부하부 구성재(8)로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 8에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(5),볼록부(5a), 제 1 부하부 구성재(7) 및 제 2 부하부 구성재(8)로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 9에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(5), 볼록부(5a), 제 1 부하부 구성재(7) 및 제 2 부하부 구성재(8)로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 10에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(5), 볼록부 (5a), 제 1 부하부 구성재(7) 및 제 2 부하부 구성재(8)로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 11에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(5), 볼록부 (5a), 제 1 부하부 구성재(7)및 제 2 부하부 구성재(8)로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 12에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(5), 볼록부 (5a), 제 1 부하부 구성재(7) 및 제 2 부하부 구성재(8)로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 13에 기재된 미끄럼운동장치에 있어서, 전동체(5), 볼록부 (5a), 제 1 부하부 구성재(7) 및 제 2 부하부 구성재(8)로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치에 관한 것이다.
[실시형태]
바람직하다고 생각하는 본 발명의 실시의 형태를, 도면에 기초하여 그 작용효과를 나타내어 간단히 설명한다.
부하를 받는 전동체(5)가 부하로(3)와 요철로 걸어맞춤하기 때문에, 해당 전동체(5)는 축(1) 및 미끄럼운동체(2)에 대하여 미끄러지지 않고, 따라서, 해당 전동체(4, 5)를 유지하는 전동체 유지기(6)의 축(1) 및 미끄럼운동체(2)에 대한 어긋남 이동은 생기지 않는다.
이와 같이, 본 발명은, 전동체 유지기의 마이크로슬립현상을 방지할 수 있고, 더구나, 이것을 간이한 구성으로 실현할 수 있는, 생산성을 양호하게 하여 저렴하고 또한 실용성에 뛰어난 미끄럼운동장치가 된다.
[실시예]
본 발명의 구체적인 실시예에 대해서 도 7∼ 도 9에 기초하여 설명한다.
본 실시예는, 축(1)에 대하여 미끄럼운동체(2)가 미끄럼운동하도록 설치되고, 해당 축(1)과 미끄럼운동체(2)와의 사이에는 부하로(3)가 설치되고, 이 부하로 (3)에는 복수의 전동체(4)가 배치되어, 이 전동체(4)가 해당 부하로(3)를 회전이동하도록 구성된 미끄럼운동장치로서, 부하로(3)에 배치되는 전동체(4) 중, 하나 또는 복수의 전동체(5)에는 볼록부(5a)가 설치되고, 한편, 부하로(3)에는 해당 전동체(5)의 볼록부(5a)와 걸어맞춤하는 오목부(3a)가 설치되고, 상기 전동체(5)는 상기 부하로(3)에 해당 부하로(3)와 요철의 걸어맞춤상태로 배치되며, 이 부하로(3)에는 상기 전동체(4, 5)를 유지하는 전동체 유지기(6)가 배치되어 있는 것이다.
각부를 구체적으로 설명한다.
축(1)은, 기본체(9)의 상부에 설치되고, 이 축(1)에는, 기초부(2b)의 좌우에 소매부(2c·2d)를 갖는 단면에서 보아 대략 역(逆)오목형상의 미끄럼운동체(2)가 씌워 덮여져 있다.
축(1)의 옆쪽에는 제 1 부하홈(1a)이 형성된 금속제의 제 1 부하부 구성재 (7)가, 미끄럼운동체(2)의 좌우의 소매부(2c·2d)내면에는, 상기 제 1 부하홈(1a)과 대향하는 제 2 부하홈(2a)이 형성된 금속제의 제 2 부하부 구성재(8)가 설치되어 있다.
본 실시예는, 상기 제 1 부하부 구성재(7)와 축(1), 제 2 부하부 구성재(8)와 미끄럼운동체(2)를 각각 별개로 한 구성이지만, 이것들을 일체로 한 구성으로 하더라도 좋다.
이 제 1 부하홈(1a) 및 제 2 부하홈(2a)에 의해, 전동체(4)로부터의 부하를 받는 전송면을 갖는 부하로(3)가 형성되어 있다.
제 1 부하홈(1a) 및 제 2 부하홈(2a)은 각각 단면에서 보아 대략 횡V자 형상으로 설정되고, 이 대향하는 제 1 부하홈(1a) 및 제 2 부하홈(2a)에 의해, 부하로 (3)는, 단면에서 보아 대략 정마름모꼴 형상으로 설정되어 있다.
이 부하로(3)에는, 전동체(4)로서의 다수의 금속제의 원기둥체가 배치되고, 이들 원기둥체는, 인접하는 원기둥체의 축 중심선끼리가 각각 비틀어지는 위치관계가 되도록 배치되어 있다(즉, 인접하는 원기둥체는 90도 다른 방향으로 배치되어 있다). 또한, 이 원기둥체는 그 둘레면이 제 1 부하홈(1a)과 제 2 부하홈(2a)의 하나의 대향 전송면과 접촉하고, 그 정상면이 제 1 부하홈(1a)과 제 2 부하홈(2a)의 다른 대향 전송면과 접촉하도록 구성되어 있다.
또한, 이들 원기둥체 중, 전동체 유지기(6)의 중앙에 유지되는 전동체(5)의 몸통부(5b)(둘레면)에는 소정간격, 이 경우, 등간격으로 볼록부(5a)로서의 금속제의 돌기가 형성되어 있다.
부하로(3)의 전송면{도 8 중 제 1 부하홈(1a)의 아래쪽의 전송면 및 도 8 중 제 2 부하홈(2a)의 위쪽의 전송면}에는, 상기 전동체(5)에 설치한 볼록부(5a)와 합치되게 걸어맞춤하는 오목부(3a)로서의 구멍이 형성되어 있다. 이 오목부(3a)(구멍)는, 상기 전동체(5)에 설치한 볼록부(5a)(돌기)와 동일간격으로, 이 전동체(5)가 이동하는 범위에 설치되어 있다.
또한, 상기 돌기의 R형상은 구 형상으로 설정되고, 상기 구멍의 R형상은 이 돌기의 R에 대하여 약간 크게 설정되어 있다. 또한, 이 구멍과 돌기는, 반드시 어느 하나의 돌기가 어느 하나의 구멍에 끼워 넣어지도록 설계되어 있다.
또한, 본 실시예에서는 전동체 유지기(6)에 유지되는 전동체(4) 중, 하나의 전동체(5)만을 부하로(3)와 요철로 걸어맞춤시키는 구성이지만, 상기 전동체(4) 중, 복수의 전동체(5)를 부하로(3)와 요철로 걸어맞춤시키는 구성으로 하더라도 좋고, 이 경우에도, 오목부(3a)는, 각각의 전동체(5)가 이동하는 범위에 형성한다. 또한, 이 오목부(3a)는 부하로(3)의 전송면의 소정범위가 아니라 해당 전송면의 전체길이에 걸쳐 설치하더라도 좋다.
따라서, 본 실시예는, 전동체(5)의 볼록부(5a)와 부하로(3)의 오목부(3a)가 요철로 걸어맞춤함으로써, 전동체(5)를 부하로(3)의 소정위치에 위치결정하여, 이 전동체(5)가 유지되는 전동체 유지기(6)의 이동을 적절하게 규제하여 마이크로슬립을 방지하고, 미끄럼운동체(2)를 양호하게 미끄럼이동시킬 수 있다.
즉, 전동체(5)는, 다른 전동체(4)와 마찬가지로 부하로(3)부터의 부하를 받기 때문에, 이 전동체(5)와 부하로(3)와의 요철의 걸어맞춤은 확실히 행하여지고, 따라서, 그만큼 전동체 유지기(6)의 이동도 적절하게 행하여진다.
더구나, 상기 돌기의 R형상은 구 형상으로 설정되고, 상기 구멍의 R형상이 이 돌기의 R에 대하여 조금 크게 설정되고 있으므로, 가령, 전동체(5)에 의해 안내되는 전동체 유지기(6)에 마이크로슬립이 발생하더라도, 이 전동체 유지기(6)를 안내하는 전동체(5)를 원래의 적절한 위치로 되돌리고자 하는 센터링기능이 발휘되는 것이 된다. 또한, 이 센터링기능은, 상기 돌기의 R형상이 구 형상이기 때문에 전체방향에 대하여 기능한다.
또한, 전동체(5)는 다른 전동체(4)와 마찬가지로, 그 둘레면(5b)이 제 1 부하홈(1a)과 제 2 부하홈(2a)의 하나의 대향 전송면과 접촉하고, 그 정상면(5c)이 제 1 부하홈(1a)과 제 2 부하홈(2a)의 다른 대향 전송면과 접촉하는 구성이므로, 이 정상면(5c)과 상기 다른 대향 전송면과의 접촉에 의해서도 해당 전동체(5)의 어긋남 이동은 저지되는 것이 되어, 상술한 센터링기능과 더불어, 보다 한층 이 전동체(5)의 위치결정작용은 양호하게 되어, 따라서, 그만큼 전동체 유지기(6)를 안내하는 작용은 지극히 양호하게 된다.
또한, 전동체(5), 볼록부(5a), 제 1 부하부 구성재(7) 및 제 2 부하부 구성재(8)는 금속제이고, 수지제의 것에 비교하여 정밀도 좋게 가공할 수 있어, 이 전동체(5)의 볼록부(5a)와 부하로(3)의 오목부(3a)와의 요철의 걸어맞춤이 보다 한층 양호하게 되고, 전동체 유지기(6)의 안내를 한층 양호하게 하여, 전동체 유지기(6)에 생기는 마이크로슬립현상을 한층 확실히 저지할 수 있게 된다.
더구나, 이들이 금속제이기 때문에 강성이 뛰어나서, 미끄럼운동체(2)의 미끄럼운동에 의해서 생기는 응력에 따르는 변형 등이 생기기 어렵고, 부하로(3)의 오목부(3a)와의 요철 걸어맞춤을 확실히 유지할 수 있어, 확실히 전동체 유지기(6)를 부하로(3)상에 있어서, 마이크로슬립 없이 이동시킬 수 있는 동시에, 장기 수명화도 꾀할 수 있다.
또한, 이 전동체(5)와 볼록부(5a)를 일체성형에 의해 형성한 경우에는, 보다 제작이 용이하고 강성에 뛰어난 것이 된다.
또한 전동체(5)는, 전동체 유지기(6)에 결합되는 구성이 아니라, 다른 전동체(4)와 마찬가지로 전동체 유지기(6)에 유지되는 구성이기 때문에, 지극히 간이한 구조로, 종래와 같이 축을 통해 전동체 유지기에 부착할 필요가 없어, 그만큼 작업공정 및 부품점수를 적게 할 수 있어 제작이 용이하고 고장이 일어나기 어려워진다.
또한, 전동체(5)는 다른 전동체(4)와 같은 크기이기 때문에, 종래의 원반체를 설치한 구성과 다르고, 미끄럼운동체의 유효 스트로크길이가 짧아지거나, 부하용량이 저하한다는 문제는 생기지 않는다.
이상의 본 실시예는, 미끄럼운동기구로서 공지의 크로스 로울러 기구를 채용하여, 이 크로스 로울러 기구에 채용되는 크로스 로울러에 볼록부(5a)를 설치하고, 이 크로스 로울러가 회전이동하는 부하로(3)의 전송면에 상기 볼록부(5a)가 끼워 넣어져 걸어맞춤하는 오목부(3a)를 설치한 것이다.
또한, 원호형상의 부하홈에 볼을 전동체로서 배치한 구성 등, 다른 미끄럼운동기구를 채용하더라도 좋다.
또한, 전동체 유지기(6)는, 전동체(5)에 의해 안내되는 범위, 즉, 부하로(3)에 오목부(3a)가 형성된 범위에서 이동하는 것이 되기 때문에{요철 걸어맞춤범위를 넘은 경우에는 미끄럼운동체(2)는 이동하지 않는다}, 종래의 전동체 유지기로 전동체를 유지하는 구성에 있어서 필요한 해당 전동체 유지기의 누락을 방지하기 위한 미끄럼운동체 끝단부의 탭가공이 불필요하게 되어, 이 점에 있어서도 가공이 지극히 용이하고 저렴한 구성이 된다.
또한, 본 실시예에 있어서는, 전동체(5)에 볼록부(5a)를, 부하로(3)에 오목부(3a)를 설치하여, 이들을 요철로 걸어맞춤시키도록 구성하고 있지만, 물론 전동체(5)에 오목부를 설치하고, 부하로(3)에 볼록부를 설치하는 반대의 구성으로 하더라도 좋다.
본 실시예는 상술한 바와 같이 구성하였기 때문에, 전동체(4)의 회전이동에 따라 전동체 유지기(6)는, 부하로(3)부터의 부하를 받는 동시에, 해당 부하로(3)와 확실히 요철로 걸어맞춤하는 전동체(5)에 의해서 부하로(3)상의 이동은 적절히 규제되게 되고, 이 전동체 유지기(6)의 어긋남 이동에 따르는 마이크로슬립현상 등의 문제를 해소할 수가 있다.
더구나, 전동체(5)는 전동체 유지기(6)에 유지되는 다른 전동체(4)와 대략 같은 크기이기 때문에, 유효 스트로크길이를 짧게 하지 않고, 또한, 이 전동체(5)는 부하로(3)부터의 부하를 받아 회전하기 때문에 확실히 요철로 걸어맞춤한 상태로 전동체 유지기(6)를 부하로(3)상에서 안내·이동시킬 수 있는 것은 물론, 이것들을 간이한 구성으로 실현할 수 있게 된다.
또한, 부하로(3)를 구성하는 제 1 부하부 구성재(7) 및 제 2 부하부 구성재 (8)와 전동체(5) 및 볼록부(5a)를 금속제로 하였기 때문에, 정밀도 좋게 가공할 수 있는 동시에 강성에도 뛰어난 것으로 되어, 이 전동체(5)와 부하로(3)와의 요철 걸어맞춤관계는 지극히 양호하게 되고, 전동체 유지기(6)를 확실히 안내·이동시킬 수 있는 동시에, 장기수명화도 꾀할 수 있다.
또한, 전동체(5)는, 전동체 유지기(6)에 결합되는 구성이 아니고, 다른 전동체(4)와 마찬가지로 전동체 유지기(6)에 유지되는 구성이기 때문에, 지극히 간이한 구조로, 종래와 같이 축을 통해서 전동체 유지기에 부착할 필요는 없고, 그만큼 작업공정 및 부품점수를 적게 할 수 있어 제작이 용이하고 고장이 일어나기 어려운 지극히 실용성이 뛰어난 것으로 된다.
따라서, 본 실시예는, 마이크로슬립현상을 확실히 억제할 수 있고, 더구나, 이들을 간이한 구성으로 실현할 수 있는 생산성을 양호하게 하여 저렴하고 실용성에 뛰어난 미끄럼운동장치가 된다.
본 발명은 상술한 바와 같이 구성하였기 때문에, 마이크로슬립현상을 확실히 억제할 수 있고, 더구나, 이들을 간이한 구성으로 실현할 수 있는, 생산성을 양호하게 하여 저렴하고 실용성이 뛰어난 미끄럼운동장치가 된다.
도 1은 종래 예를 개략적으로 설명하는 사시도이다.
도 2는 종래 예의 부하로를 설명하는 확대단면도이다.
도 3은 종래 예의 부하로를 설명하는 확대단면도이다.
도 4는 종래 예를 설명하는 분해사시도이다.
도 5는 종래 예의 부하로를 설명하는 확대단면도이다.
도 6은 종래 예를 설명하는 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예의 일부를 잘라내어 설명하는 사시도이다.
도 8은 본 실시예의 부하로를 설명하는 확대단면도이다.
도 9는 본 실시예를 설명하는 분해사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 축 1a : 제 1 부하홈
2 : 미끄럼운동체 2a : 제 2 부하홈
3 : 부하로 3a : 오목부
4 : 전동체 5 : 전동체
5a : 볼록부 5b : 몸통부(둘레면)
6 : 전동체 유지기 7 : 제 1 부하부 구성재
8 : 제 2 부하부 구성재

Claims (29)

  1. 축에 대하여 미끄럼운동체가 미끄럼운동하도록 설치되고, 해당 축과 미끄럼운동체와의 사이에는 부하로가 설치되고, 이 부하로에는 복수의 전동체가 배치되며, 이 전동체가 해당 부하로를 회전이동하도록 구성된 미끄럼운동장치로서, 부하로에 배치되는 전동체 중, 하나 또는 복수의 전동체에는 볼록부 또는 오목부가 설치되고, 한편, 부하로에는 해당 전동체의 볼록부 또는 오목부와 걸어맞춤하는 오목부 또는 볼록부가 설치되고, 상기 전동체는 상기 부하로에 해당 부하로와 요철의 걸어맞춤상태로 배치되며, 이 부하로에는 상기 전동체를 유지하는 전동체 유지기가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 볼록부 또는 오목부가 설치된 전동체는 상기 요철의 걸어맞춤상태를 유지하여 상기 부하로를 회전이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 하나 또는 복수의 전동체의 둘레면에는 볼록부 또는 오목부가 소정간격으로 복수 설치되고, 부하로에는 상기 전동체의 볼록부 또는 오목부의 간격과 동일간격으로 오목부 또는 볼록부가 복수 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 하나 또는 복수의 전동체의 둘레면에는 볼록부 또는 오목부가 소정간격으로 복수 설치되고, 부하로에는 상기 전동체의 볼록부 또는 오목부의 간격과 동일간격으로 오목부 또는 볼록부가 복수 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 전동체 유지기에 유지되는 전동체 중, 중앙의 전동체에만 볼록부가 설치되고, 또한 부하로의 중앙의 전동체가 이동하는 범위에 오목부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 전동체 유지기에 유지되는 전동체 중, 중앙의 전동체에만 볼록부가 설치되고, 또한 부하로의 중앙의 전동체가 이동하는 범위에 오목부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 전동체와 볼록부 또는 오목부는 일체 성형에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 전동체로서 원기둥체가 채용되고, 이 원기둥체는 인접하는 원기둥체와 다른 방향으로 배치되며, 또한 볼록부가 해당 원기둥체의 몸통부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 전동체로서 원기둥체가 채용되고, 이 원기둥체는 인접하는 원기둥체와 다른 방향으로 배치되며, 또한 볼록부가 해당 원기둥체의 몸통부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  10. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 부하로는, 축에 설치되는 제 1 부하홈과, 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하홈으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  11. 제 7 항에 있어서, 부하로는, 축에 설치되는 제 1 부하홈과, 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하홈으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  12. 제 8 항에 있어서, 부하로는, 축에 설치되는 제 1 부하홈과, 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하홈으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  13. 제 9 항에 있어서, 부하로는, 축에 설치되는 제 1 부하홈과, 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하홈으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  14. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 부하홈은 축에 설치되는 제 1 부하부 구성재에 형성되고, 제 2 부하홈은 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하부 구성재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  15. 제 7 항에 있어서, 제 1 부하홈은 축에 설치되는 제 1 부하부 구성재에 형성되고, 제 2 부하홈은 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하부 구성재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  16. 제 8 항에 있어서, 제 1 부하홈은 축에 설치되는 제 1 부하부 구성재에 형성되고, 제 2 부하홈은 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하부 구성재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  17. 제 9 항에 있어서, 제 1 부하홈은 축에 설치되는 제 1 부하부 구성재에 형성되고, 제 2 부하홈은 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하부 구성재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  18. 제 10 항에 있어서, 제 1 부하홈은 축에 설치되는 제 1 부하부 구성재에 형성되고, 제 2 부하홈은 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하부 구성재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  19. 제 11 항에 있어서, 제 1 부하홈은 축에 설치되는 제 1 부하부 구성재에 형성되고, 제 2 부하홈은 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하부 구성재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  20. 제 12 항에 있어서, 제 1 부하홈은 축에 설치되는 제 1 부하부 구성재에 형성되고, 제 2 부하홈은 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하부 구성재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  21. 제 13 항에 있어서, 제 1 부하홈은 축에 설치되는 제 1 부하부 구성재에 형성되고, 제 2 부하홈은 미끄럼운동체에 설치되는 제 2 부하부 구성재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  22. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 전동체, 볼록부, 제 1 부하부 구성재 및 제 2 부하부 구성재로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  23. 제 7 항에 있어서, 전동체, 볼록부, 제 1 부하부 구성재 및 제 2 부하부 구성재로서 각각 금속제인 것이 채용되고 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  24. 제 8 항에 있어서, 전동체, 볼록부, 제 1 부하부 구성재 및 제 2 부하부 구성재로서 각각 금속제인 것이 채용되고 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  25. 제 9 항에 있어서, 전동체, 볼록부, 제 1 부하부 구성재 및 제 2 부하부 구성재로서 각각 금속제인 것이 채용되고 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  26. 제 10 항에 있어서, 전동체, 볼록부, 제 1 부하부 구성재 및 제 2 부하부 구성재로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  27. 제 11 항에 있어서, 전동체, 볼록부, 제 1 부하부 구성재 및 제 2 부하부 구성재로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  28. 제 12 항에 있어서, 전동체, 볼록부, 제 1 부하부 구성재 및 제 2 부하부 구성재로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
  29. 제 13 항에 있어서, 전동체, 볼록부, 제 1 부하부 구성재 및 제 2 부하부 구성재로서 각각 금속제인 것이 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동장치.
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