JP5208832B2 - 保持器のずれ防止機構を備えた有限直動案内ユニット - Google Patents
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Description
前記保持板は両全面が平らな面で矩形状の帯板から成り,
前記保持板には,前記ホルダーを嵌着するための嵌着孔が前記保持板の前記長手方向の中央に形成され,前記嵌着孔が前記長手方向の長辺になる長方形に形成され,前記嵌着孔の前記長辺の前記縁部には前記嵌着孔内に僅かに突出する複数の凸部が形成され,
前記ホルダーは,前記長手方向に沿った両側面がそれぞれの前記軌道台の前記軌道溝に形成された軌道面に近接した斜面が直交して交差する断面山形にそれぞれ形成されて前記軌道路の断面積の範囲内に収まる大きさに形成され且つそれぞれの前記側面の前記山形の頂上部に前記長手方向に沿って凹溝の嵌着溝が形成され,
前記嵌着溝の溝幅が前記保持板の板厚の幅に形成され,
前記ホルダー内に前記ピニオンが配設されてなるピニオン&ホルダー組立体を前記保持板の前記嵌着孔に押し込むことにより,前記嵌着孔の前記縁部の前記凸部が前記ホルダに形成された前記嵌着溝内に嵌り込んで,前記ホルダーが前記保持板に固着されていることを特徴とする有限直動案内ユニットに関する。
この有限直動案内ユニットは,図1〜図5に示すように,長尺状でなる一対の軌道台1,2が転動体である複数のローラ9を介して所定距離を互いに相対摺動するものであって,各ローラ9を所定間隔に保持する保持器3にピニオン7を設け,軌道台1,2のそれぞれにラック8を設けて,ラック8とピニオン7とを噛み合わせることによって所定位置の相対位置からの保持器3のずれが矯正されてなるラック&ピニオンによる保持器のずれ防止機構を備えた有限直動案内ユニットに構成されている。
ローラ9は,保持板4の板状平面(主面17)に対して45°傾斜して隣り合うローラ9の軸心が交互に交差して保持板4の窓部材18に配設されているので,軌道溝25間に形成される軌道路の断面は,それぞれ対向する軌道面10間が長さDaで直交してなり,長さDaの正方形に形成されている。即ち,軌道路の断面は,略ローラ9の縦断面に形成されている。
従って,この有限直動案内ユニットは,高負荷容量を有すると共に,保持器3を構成する保持板4に,ピニオン&ホルダー組立体5が装着され,高速高加減速運動にも適用可能に成っている。
ピニオン&ホルダー組立体5の特徴的要件は,次のとおりである。
第1に,ピニオン&ホルダー組立体5のホルダー6は,断面山形の一対のホルダー部材26即ち半体が合せ面19で整合して一体構造に形成されており,断面の大きさが軌道路の断面範囲内に収まる大きさに形成されると共に,長さが中央スペースMに収まるように,コンパクトな長さに形成されている。
第2に,ピニオン&ホルダー組立体5のホルダー6は,保持板4の嵌着孔27に押し込んで,嵌着孔27の縁部24に形成されている凸部23が,ホルダー部材26の頂上部37に形成されている嵌着溝25に嵌着される構造に構成されている。
上記構成により,ピニオン&ホルダー組立体5は,保持板4の小スペースに簡単に装着可能にして,部品点数が少なく,単純な構造でコンパクトに,及び安価に構成されている。
ピニオン&ホルダー組立体5について,保持板4には,ホルダー6を嵌着するための嵌着孔27が形成され,ホルダー6は,長手方向に沿った両側面がそれぞれの軌道台1,2の軌道面10に近接した斜面22が直交して交差する断面山形にそれぞれ形成されて,軌道路の範囲内に収まる大きさに形成され且つ山形の頂上部37に長手方向に沿って凹溝の嵌着溝25が形成されている。また,ホルダー6を構成する半体のホルダー部材26に形成された嵌着溝25の溝幅は,保持板4の板厚の幅に形成されている。この有限直動案内ユニットでは,保持板4に形成された嵌着孔25の縁部24がホルダー6のホルダー部材26に形成された嵌着溝25内に嵌り込んで,ホルダー6が保持板4に固着されている。
3 保持器
4 保持板
5 ピニオン&ホルダー組立体
6 ホルダー
7 ピニオン
8 ラック
9 ローラ(転動体)
10 軌道面
15 軸部
17 主面
18 窓部
19 合せ面
22 斜面
23 凸部
24 縁部
25 嵌着溝
26 ホルダー部材
27 嵌着孔
28 案内面
31 軸受孔
35 軌道溝
37 頂上部
M 中央スペース
t 保持板の板厚
U 嵌着溝の溝幅
Claims (3)
- 長手方向の壁面に互いに対向する軌道溝がそれぞれ形成された相対移動する一対の軌道台,前記軌道台の前記軌道溝間に形成された軌道路に配設されている複数の転動体であるローラを所定間隔で案内して前記長手方向に延びた板状の保持板でなる保持器,及び前記保持板に嵌着したホルダー内に回転自在に配設されたピニオンと前記ピニオンに噛み合ってそれぞれの前記軌道台の前記長手方向に沿って配設されたラックとのラック&ピニオン機構により前記保持器が前記軌道台との所定の相対位置からずれるのを防止する保持器ずれ防止機構を備えた有限直動案内ユニットにおいて,
前記保持板は両全面が平らな面で矩形状の帯板から成り,
前記保持板には,前記ホルダーを嵌着するための嵌着孔が前記保持板の前記長手方向の中央に形成され,前記嵌着孔が前記長手方向の長辺になる長方形に形成され,前記嵌着孔の前記長辺の前記縁部には前記嵌着孔内に僅かに突出する複数の凸部が形成され,
前記ホルダーは,前記長手方向に沿った両側面がそれぞれの前記軌道台の前記軌道溝に形成された軌道面に近接した斜面が直交して交差する断面山形にそれぞれ形成されて前記軌道路の断面積の範囲内に収まる大きさに形成され且つそれぞれの前記側面の前記山形の頂上部に前記長手方向に沿って凹溝の嵌着溝が形成され,
前記嵌着溝の溝幅が前記保持板の板厚の幅に形成され,
前記ホルダー内に前記ピニオンが配設されてなるピニオン&ホルダー組立体を前記保持板の前記嵌着孔に押し込むことにより,前記嵌着孔の前記縁部の前記凸部が前記ホルダに形成された前記嵌着溝内に嵌り込んで,前記ホルダーが前記保持板に固着されていることを特徴とする有限直動案内ユニット。 - 前記保持板には,前記嵌着孔の両端からそれぞれ前記長手方向に沿って前記ローラをローラ直径の1.2倍の前記所定間隔にそれぞれ配設してなる楕円形の窓部が形成され,前記嵌着孔は隣り合う前記ローラの間隔が前記ローラ直径の4倍より小さい中央スペースに形成されていることを特徴とする請求項1に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記ホルダーは,前記ピニオンの軸部を軸受孔で回転自在に支持する前記断面山形に形成された一対のホルダー部材から成り,前記ホルダー部材の互いの対向面には,前記ホルダー部材を整合させて一体にする合せ面及び前記ピニオンをガイドする案内面が形成され,前記一対のホルダー部材の前記合せ面が前記ピニオンの歯幅の中央位置で互いに合体されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の有限直動案内ユニット。
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