JP2003262224A - 直動案内装置 - Google Patents
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- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010137 moulding (plastic) Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/306—Means to synchronise movements
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 直動案内装置を加工容易で小型化することを
目的とする。 【解決手段】 相対移動可能な二つのレール体１０，２
０が突条部１１の二つの外壁面１２とこれらに対面する
溝条部２１の二つの内壁面２２から没してそれぞれ軌道
面１３，２３が形成され、保持器３１で保持された複数
の転動体３２が軌道面上を転動可能に配置され、突条部
そして溝条部の一部に長手方向に設けられたラック部と
噛合する噛合車３３が保持器３１に保持されており、二
つのレール体１０，２０のそれぞれは一部材として一体
形成されており、ラック部は軌道面１３，２３と外壁面
１２もしくは上記内壁面２２との境界をなす縁部に設け
られており、噛合車３３が対面せる外壁面１２と内壁面
２２に平行な面で回転し長手方向に移動可能となってい
る。
目的とする。 【解決手段】 相対移動可能な二つのレール体１０，２
０が突条部１１の二つの外壁面１２とこれらに対面する
溝条部２１の二つの内壁面２２から没してそれぞれ軌道
面１３，２３が形成され、保持器３１で保持された複数
の転動体３２が軌道面上を転動可能に配置され、突条部
そして溝条部の一部に長手方向に設けられたラック部と
噛合する噛合車３３が保持器３１に保持されており、二
つのレール体１０，２０のそれぞれは一部材として一体
形成されており、ラック部は軌道面１３，２３と外壁面
１２もしくは上記内壁面２２との境界をなす縁部に設け
られており、噛合車３３が対面せる外壁面１２と内壁面
２２に平行な面で回転し長手方向に移動可能となってい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は長手方向に相対移動
可能な二つのレール体を有する直動案内装置に関する。
可能な二つのレール体を有する直動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は、工作機械等の直動する
部分を有する装置に用いられ、例えば、添付図面の図７
のようなものが知られている。
部分を有する装置に用いられ、例えば、添付図面の図７
のようなものが知られている。
【０００３】図７に示される直動案内装置は、静止レー
ル装置５０と可動レール装置６０とを有している。静止
レール装置５０と可動レール装置６０は図７にて紙面直
角な長手方向に長く延びていて、前者は例えば工作機械
のベッドに取りつけられ、後者には加工手段をもつ可動
部分が載置取付けされて上記長手方向に可動となってい
る。
ル装置５０と可動レール装置６０とを有している。静止
レール装置５０と可動レール装置６０は図７にて紙面直
角な長手方向に長く延びていて、前者は例えば工作機械
のベッドに取りつけられ、後者には加工手段をもつ可動
部分が載置取付けされて上記長手方向に可動となってい
る。
【０００４】静止レール装置５０は上面中央に紙面に対
し直角に延びる突条部５１Ａが形成されたレール本体５
１と、上記突条部５１Ａの両側の外壁面へ接するように
ボルト５３により取付けられた軌道体５２とを有してい
る。これに対し、可動レール装置６０は下面中央に紙面
に対し直角に延びる溝条部６１Ａが形成されたレール本
体６１と、上記溝条部６１Ａの両側の内壁面へ接するよ
うにボルト６３により取りつけられた軌道体６２とを有
している。上記二つの軌道体５２，６２には、それぞれ
Ｖ字状の軌道面が形成されていて、対向軌道面間に形成
される正方形断面の空間には、保持器により保持された
複数の転動体としてのころ７１をが上記軌道面を転動可
能に配されている。かくして、可動レール装置６０は重
量が大きくとも、ころ７１を介して静止レール装置５０
上を精度よくかつ円滑に移動できる。
し直角に延びる突条部５１Ａが形成されたレール本体５
１と、上記突条部５１Ａの両側の外壁面へ接するように
ボルト５３により取付けられた軌道体５２とを有してい
る。これに対し、可動レール装置６０は下面中央に紙面
に対し直角に延びる溝条部６１Ａが形成されたレール本
体６１と、上記溝条部６１Ａの両側の内壁面へ接するよ
うにボルト６３により取りつけられた軌道体６２とを有
している。上記二つの軌道体５２，６２には、それぞれ
Ｖ字状の軌道面が形成されていて、対向軌道面間に形成
される正方形断面の空間には、保持器により保持された
複数の転動体としてのころ７１をが上記軌道面を転動可
能に配されている。かくして、可動レール装置６０は重
量が大きくとも、ころ７１を介して静止レール装置５０
上を精度よくかつ円滑に移動できる。
【０００５】上記二つのレール本体５１，６１と、保持
器により保持された転動体７１とは、図８に見られるよ
うな直動ころがり軸受８０としてセットで市販されてい
る。
器により保持された転動体７１とは、図８に見られるよ
うな直動ころがり軸受８０としてセットで市販されてい
る。
【０００６】直動ころがり軸受８０は、図８のごとく、
同一形状の二つの軌道体５２，６２がＶ字状の軌道面５
４，６４をそれぞれ有し、保持器７０（詳細形状は省
略）により保持された転動体としての複数の円筒ころ７
１がその回転軸線７１Ａを交互に直角となるように配置
されていて（図９参照）、鉛直方向荷重を安定して支持
できる。Ｖ字状軌道面５４，６４はそのＶ字溝の底部に
軌道面の研摩仕上げのための逃げ溝５５，６５が形成さ
れている。
同一形状の二つの軌道体５２，６２がＶ字状の軌道面５
４，６４をそれぞれ有し、保持器７０（詳細形状は省
略）により保持された転動体としての複数の円筒ころ７
１がその回転軸線７１Ａを交互に直角となるように配置
されていて（図９参照）、鉛直方向荷重を安定して支持
できる。Ｖ字状軌道面５４，６４はそのＶ字溝の底部に
軌道面の研摩仕上げのための逃げ溝５５，６５が形成さ
れている。
【０００７】保持器７０には、該保持器７０の安定移動
のために、さらに一つの噛合車７２が回転可能に保持さ
れている。この噛合車７２はその軸線７２Ａが上記ころ
７１の軸線７１Ａと４５°の角度をなしている。該噛合
車７２は円板状をなしその両面周部には凸球面状の突部
７３が周方向に等間隔に設けられており、これに対して
軌道体５２，６２には、上記軌道面５４，６４と逃げ溝
５５，６５との境界の縁部に凹球面状の窪部５６，６６
が等間隔に形成されている。
のために、さらに一つの噛合車７２が回転可能に保持さ
れている。この噛合車７２はその軸線７２Ａが上記ころ
７１の軸線７１Ａと４５°の角度をなしている。該噛合
車７２は円板状をなしその両面周部には凸球面状の突部
７３が周方向に等間隔に設けられており、これに対して
軌道体５２，６２には、上記軌道面５４，６４と逃げ溝
５５，６５との境界の縁部に凹球面状の窪部５６，６６
が等間隔に形成されている。
【０００８】かかる直動ころがり軸受８０が、図７のご
とく、軌道体５２，６２をレール本体５１，６１へ取り
つけ保持器７０により保持されたころ７１を軌道面５
４，６４間に配することにより、直動案内装置として組
立てられると、上記噛合車７２の突部７３は軌道体５
２，６２の窪部５６，６６とかみ合って回転するように
なる。かくして、静止レール装置５０と可動レール装置
６０は、長手方向に相対移動した際、保持器７０は噛合
車７２と窪部５６，６６とのかみ合いにより、ふらつく
ことなく安定して移動する。
とく、軌道体５２，６２をレール本体５１，６１へ取り
つけ保持器７０により保持されたころ７１を軌道面５
４，６４間に配することにより、直動案内装置として組
立てられると、上記噛合車７２の突部７３は軌道体５
２，６２の窪部５６，６６とかみ合って回転するように
なる。かくして、静止レール装置５０と可動レール装置
６０は、長手方向に相対移動した際、保持器７０は噛合
車７２と窪部５６，６６とのかみ合いにより、ふらつく
ことなく安定して移動する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７，
８，９に示した直動案内装置では、装置の小型化への対
応が困難である。
８，９に示した直動案内装置では、装置の小型化への対
応が困難である。
【００１０】図８のごとくの市販の直動ころがり軸受を
ボルト５３，６３によってレール本体５１，６１に取付
けるには、レール本体はボルトを取付けるための部分が
必要となり、図７における幅方向（横方向）寸法は小さ
くすることができない。
ボルト５３，６３によってレール本体５１，６１に取付
けるには、レール本体はボルトを取付けるための部分が
必要となり、図７における幅方向（横方向）寸法は小さ
くすることができない。
【００１１】上記幅寸法を小さくするには、ボルトを用
いないようにするために、レール本体と軸受の軌道体を
一部材として一体形成してしまうことも考えられる。し
かし、図７の構造のものを単に一体形成しても、噛合車
７２の突部７３との噛合のための窪部５６，６６がＶ字
状軌道面の溝底部（逃げ溝５５，６５の位置）に奥まっ
て位置しているので加工が容易ではない。特に、レール
体６１に図７のように両側に軌道体６２を有するとき、
レール体６１と軌道体６２とを一つの部材とすると、溝
条部６１Ａの内側で対向する両方のＶ字状軌道面の溝底
部へ上記窪部を所定精度で加工することとなるので、一
方の軌道面側が他方の軌道面側への加工の際に加工工具
と干渉して支障をきたす。仮に可能であっても、その加
工は非能率的で、複雑な加工手段を要する。
いないようにするために、レール本体と軸受の軌道体を
一部材として一体形成してしまうことも考えられる。し
かし、図７の構造のものを単に一体形成しても、噛合車
７２の突部７３との噛合のための窪部５６，６６がＶ字
状軌道面の溝底部（逃げ溝５５，６５の位置）に奥まっ
て位置しているので加工が容易ではない。特に、レール
体６１に図７のように両側に軌道体６２を有するとき、
レール体６１と軌道体６２とを一つの部材とすると、溝
条部６１Ａの内側で対向する両方のＶ字状軌道面の溝底
部へ上記窪部を所定精度で加工することとなるので、一
方の軌道面側が他方の軌道面側への加工の際に加工工具
と干渉して支障をきたす。仮に可能であっても、その加
工は非能率的で、複雑な加工手段を要する。
【００１２】本発明は、保持器のための噛合車を有して
いても、小型化が可能で加工の容易な直動案内装置を提
供することを目的とする。
いても、小型化が可能で加工の容易な直動案内装置を提
供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明に係る直動案内装
置は、長手方向に相対移動可能な二つのレール体の一方
が上記長手方向に延びる突条部をそして他方が該突条部
に適合する溝条部を有し、突条部の二つの外壁面とこれ
らに対面する溝条部の二つの内壁面から没してそれぞれ
軌道面が形成され、軌道面により包囲されて形成された
空間に、保持器で保持された複数の転動体が上記軌道面
上を転動可能に配置され、上記突条部そして上記溝条部
の一部に上記長手方向に設けられたラック部と噛合する
噛合車が上記保持器に回転自在に保持されている。
置は、長手方向に相対移動可能な二つのレール体の一方
が上記長手方向に延びる突条部をそして他方が該突条部
に適合する溝条部を有し、突条部の二つの外壁面とこれ
らに対面する溝条部の二つの内壁面から没してそれぞれ
軌道面が形成され、軌道面により包囲されて形成された
空間に、保持器で保持された複数の転動体が上記軌道面
上を転動可能に配置され、上記突条部そして上記溝条部
の一部に上記長手方向に設けられたラック部と噛合する
噛合車が上記保持器に回転自在に保持されている。
【００１４】かかる直動案内装置において、本発明で
は、二つのレール体のそれぞれは一部材として一体形成
されており、ラック部は上記軌道面と上記外壁面もしく
は上記内壁面との境界をなす縁部もしくはその近傍に設
けられており、上記噛合車が上記対面せる外壁面と内壁
面に平行な面で回転し上記長手方向に移動可能となって
いることを特徴としている。
は、二つのレール体のそれぞれは一部材として一体形成
されており、ラック部は上記軌道面と上記外壁面もしく
は上記内壁面との境界をなす縁部もしくはその近傍に設
けられており、上記噛合車が上記対面せる外壁面と内壁
面に平行な面で回転し上記長手方向に移動可能となって
いることを特徴としている。
【００１５】このような構成の本発明では、一つの部材
としてのレール体に軌道面が形成されており、従来のよ
うな軌道体の取付けのためのボルトが不要となって、小
型化される。又、該軌道面を転動する転動体を保持する
保持器のための噛合車と噛合するラック部が、上記軌道
面とレール体の突条部の外壁面あるいは溝条部の内壁面
との境界部もしくはその近傍に設けられており、従来の
ように奥まって位置しておらず、加工が容易に行われ
る。
としてのレール体に軌道面が形成されており、従来のよ
うな軌道体の取付けのためのボルトが不要となって、小
型化される。又、該軌道面を転動する転動体を保持する
保持器のための噛合車と噛合するラック部が、上記軌道
面とレール体の突条部の外壁面あるいは溝条部の内壁面
との境界部もしくはその近傍に設けられており、従来の
ように奥まって位置しておらず、加工が容易に行われ
る。
【００１６】噛合車は、例えば、円板体の両面周部に、
周方向に定間隔で設けられた凸球面状の突部を有し、ラ
ック部は該突部に適合する凹球面状の窪部を縁部に定間
隔に有しているようにしてもよいし、あるいは、円板体
の周面に、周方向に定間隔で設けられたピン状の突部も
しくは歯部を有し、ラック部は縁部との近傍に上記突部
に適合する孔部もしくは歯部と噛合する対応歯部を有し
ているようにしてもよい。又、上記円板体の両面周部に
突部が設けられる場合、該突部は凸球面状でなくとも、
円板体の両面から直角方向に突出するピン状のもので
も、これに類するものでもよい。勿論この場合は、ラッ
ク部もかかる形状の突部が係合するに適切な形状とな
る。
周方向に定間隔で設けられた凸球面状の突部を有し、ラ
ック部は該突部に適合する凹球面状の窪部を縁部に定間
隔に有しているようにしてもよいし、あるいは、円板体
の周面に、周方向に定間隔で設けられたピン状の突部も
しくは歯部を有し、ラック部は縁部との近傍に上記突部
に適合する孔部もしくは歯部と噛合する対応歯部を有し
ているようにしてもよい。又、上記円板体の両面周部に
突部が設けられる場合、該突部は凸球面状でなくとも、
円板体の両面から直角方向に突出するピン状のもので
も、これに類するものでもよい。勿論この場合は、ラッ
ク部もかかる形状の突部が係合するに適切な形状とな
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面の図１ないし図６
にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。
にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】図１に示される実施形態装置は、中心線Ｃ
に左右対称なレール体１０，２０が直動転動体組立体３
０を介して組み立てられている。
に左右対称なレール体１０，２０が直動転動体組立体３
０を介して組み立てられている。
【００１９】図１にて下方に位置するレール体１０は、
断面が「凸」字状で紙面に対し直角な方向に延びてい
る。上方に突出する突条部１１の両側に位置する外壁面
１２には、断面が９０°の角度をなして二つの軌道面１
３がＶ字状に没して形成され、両軌道面１３は紙面に直
角な方向に延びている。Ｖ字状溝の奥部、すなわち両軌
道面１３が交差する位置には、軌道面１３の研摩加工の
ための逃げ溝１４が形成されている。この逃げ溝１４自
体は精度を要しない。
断面が「凸」字状で紙面に対し直角な方向に延びてい
る。上方に突出する突条部１１の両側に位置する外壁面
１２には、断面が９０°の角度をなして二つの軌道面１
３がＶ字状に没して形成され、両軌道面１３は紙面に直
角な方向に延びている。Ｖ字状溝の奥部、すなわち両軌
道面１３が交差する位置には、軌道面１３の研摩加工の
ための逃げ溝１４が形成されている。この逃げ溝１４自
体は精度を要しない。
【００２０】一方、上方に位置するレール体２０は、上
記レール体１０と所定間隔をもって嵌まり合うように適
合した断面が「逆凹」字状をなし紙面に対し直角な方向
に延びている。逆凹字状をなすように下面に没入形成さ
れた溝条部２１の両側部をなす両内壁面２２には、上記
レール体１０の軌道面１３と対向して、断面が９０°の
角度をなして二つの軌道面２３がＶ字状に没して形成さ
れ、両軌道面２３は紙面に直角な方向に延びている。Ｖ
字状溝の奥部、すなわち両軌道面２３が交差する位置に
は、上記レール体１０の場合と同様に、軌道面２３の研
摩加工のための精度を要しない逃げ溝２４が形成されて
いる。かくして、対向してＶ字状をなすレール体１０の
軌道面１３とレール体２０の軌道面２３は、４５°傾い
た形の略正方形断面で紙面に直角方向に延びる空間が形
成される。
記レール体１０と所定間隔をもって嵌まり合うように適
合した断面が「逆凹」字状をなし紙面に対し直角な方向
に延びている。逆凹字状をなすように下面に没入形成さ
れた溝条部２１の両側部をなす両内壁面２２には、上記
レール体１０の軌道面１３と対向して、断面が９０°の
角度をなして二つの軌道面２３がＶ字状に没して形成さ
れ、両軌道面２３は紙面に直角な方向に延びている。Ｖ
字状溝の奥部、すなわち両軌道面２３が交差する位置に
は、上記レール体１０の場合と同様に、軌道面２３の研
摩加工のための精度を要しない逃げ溝２４が形成されて
いる。かくして、対向してＶ字状をなすレール体１０の
軌道面１３とレール体２０の軌道面２３は、４５°傾い
た形の略正方形断面で紙面に直角方向に延びる空間が形
成される。
【００２１】上記正方形断面の空間には、直動転動体組
立体３０が収められている。この転動体組立体３０は、
上記空間よりも若干小さ目の正方形断面をもつほぼ直方
体外形のプラスチック保持器３１に、複数の転動体３２
（図示の例では六つの転動体）と一つの噛合車３３とを
備えている（図１，図２参照）。保持器３１には、その
長手方向に複数のポケット３４が形成されていて、転動
体（図示の場合円筒ころ）３２が収められている。上記
ポケット３４は保持器３１の対向せる二つの側面で開口
しているが、その開口は、図３（Ａ），（Ｂ）に見られ
るように、複数のポケット３４について交互に異なる方
向の対向面、すなわち、９０°の角度だけずれた対向面
に開口している。ポケット３４の開口縁には若干の突起
３４Ａが内方に形成されていて転動体３２のポケット３
４からの脱落を防止している。この転動体３２の直径
は、上記対向面の距離よりも若干大きく、転動体３２は
その分だけポケット３４から突出する。したがって転動
体組立体３０が二つのレール体１０，２０の対向軌道面
１３，２３で形成される空間内に配されたとき、交互に
突出方向が９０°ずれた方向に軸線３２Ａをもつ複数の
転動体３２は、軌道面１３と対向軌道面２３とに接触す
るが、これも交互に９０°ずれた位置で接触するように
なる。したがって、直動転動体組立体３０全体として
は、転動体３２は四つのすべての軌道面１３，２３と接
触する。
立体３０が収められている。この転動体組立体３０は、
上記空間よりも若干小さ目の正方形断面をもつほぼ直方
体外形のプラスチック保持器３１に、複数の転動体３２
（図示の例では六つの転動体）と一つの噛合車３３とを
備えている（図１，図２参照）。保持器３１には、その
長手方向に複数のポケット３４が形成されていて、転動
体（図示の場合円筒ころ）３２が収められている。上記
ポケット３４は保持器３１の対向せる二つの側面で開口
しているが、その開口は、図３（Ａ），（Ｂ）に見られ
るように、複数のポケット３４について交互に異なる方
向の対向面、すなわち、９０°の角度だけずれた対向面
に開口している。ポケット３４の開口縁には若干の突起
３４Ａが内方に形成されていて転動体３２のポケット３
４からの脱落を防止している。この転動体３２の直径
は、上記対向面の距離よりも若干大きく、転動体３２は
その分だけポケット３４から突出する。したがって転動
体組立体３０が二つのレール体１０，２０の対向軌道面
１３，２３で形成される空間内に配されたとき、交互に
突出方向が９０°ずれた方向に軸線３２Ａをもつ複数の
転動体３２は、軌道面１３と対向軌道面２３とに接触す
るが、これも交互に９０°ずれた位置で接触するように
なる。したがって、直動転動体組立体３０全体として
は、転動体３２は四つのすべての軌道面１３，２３と接
触する。
【００２２】噛合車３３は、保持器３１の長手方向中央
部、すなわち、複数の転動体３２を両側に同数個だけ配
分する位置に配置され、軸部３３Ａにて該保持器３１に
よって回転自在に保持されている。この噛合車３３は、
プラスチック成形して作られていて、円板状のものの両
面周部に複数の凸球面条の突部３３Ｂが周方向に等間隔
に設けられている。そして、上記噛合車３３の回転軸線
３３Ｃは直交している二つの転動体３２のどちらの軸線
３２Ａからも４５°の角度からずれて位置している。そ
して、噛合体３３の突部３３Ｂは、四つの軌道面１３，
２３により得られる正方形の辺よりも外方に部分的に突
出している。
部、すなわち、複数の転動体３２を両側に同数個だけ配
分する位置に配置され、軸部３３Ａにて該保持器３１に
よって回転自在に保持されている。この噛合車３３は、
プラスチック成形して作られていて、円板状のものの両
面周部に複数の凸球面条の突部３３Ｂが周方向に等間隔
に設けられている。そして、上記噛合車３３の回転軸線
３３Ｃは直交している二つの転動体３２のどちらの軸線
３２Ａからも４５°の角度からずれて位置している。そ
して、噛合体３３の突部３３Ｂは、四つの軌道面１３，
２３により得られる正方形の辺よりも外方に部分的に突
出している。
【００２３】一方、レール体１０，２０には、図１，
２、図３（Ｃ）そして図４に見られるように、上記噛合
体３３の突部３３Ｂと噛合する凹球面状の窪部１５，２
５が隣接せる二つの突部３３Ｂの周方向間隔と等しい間
隔で形成されたラック部が設けられている。一連の窪部
１５，２５は、軌道面１３，２３と外壁面１２そして内
壁面２２との境界をなす上下二つの陵部の互いに逆位置
の一方に設けられている。例えば、図１，２に見られる
ように、レール体１０には、上方の陵部に、そしてレー
ル体２０には下方の陵部に上記窪部１５，２５が設けら
れている。他の陵部、図示の場合、レール体１０の下方
の陵部そしてレール体２０の上方の陵部には、上記噛合
体３３の突部３３Ｂとの干渉を回避するための逃げ溝１
６，２６がそれぞれ形成されている。かくして、噛合体
３３の突部３３Ｂは、互いに逆方向に移動するレール体
１０，２０とラック部にて噛合するようになる。すなわ
ち、噛合車３３は、その軸線３３Ｃを中心として、レー
ル体１０の外壁面１２とこれに対面とするレール体２０
の内壁面２２との間で、これらの面と平行な回転面を形
成するように回転し、回転と共に移動する。
２、図３（Ｃ）そして図４に見られるように、上記噛合
体３３の突部３３Ｂと噛合する凹球面状の窪部１５，２
５が隣接せる二つの突部３３Ｂの周方向間隔と等しい間
隔で形成されたラック部が設けられている。一連の窪部
１５，２５は、軌道面１３，２３と外壁面１２そして内
壁面２２との境界をなす上下二つの陵部の互いに逆位置
の一方に設けられている。例えば、図１，２に見られる
ように、レール体１０には、上方の陵部に、そしてレー
ル体２０には下方の陵部に上記窪部１５，２５が設けら
れている。他の陵部、図示の場合、レール体１０の下方
の陵部そしてレール体２０の上方の陵部には、上記噛合
体３３の突部３３Ｂとの干渉を回避するための逃げ溝１
６，２６がそれぞれ形成されている。かくして、噛合体
３３の突部３３Ｂは、互いに逆方向に移動するレール体
１０，２０とラック部にて噛合するようになる。すなわ
ち、噛合車３３は、その軸線３３Ｃを中心として、レー
ル体１０の外壁面１２とこれに対面とするレール体２０
の内壁面２２との間で、これらの面と平行な回転面を形
成するように回転し、回転と共に移動する。
【００２４】以上のような本実施形態装置にあっては、
工作機械等のベッド上に取りつけられたレール体１０上
に、転動体組立体３０を介して配設されたレール体２０
に上記工作機械等の可動部が取りつけられると、この可
動部そしてレール体２０の重量を上記転動体組立体３０
の転動体３２を介してレール体１０で支持する。複数の
転動体３２は、それらの軸線３２Ａが交互に９０°ずれ
た二方向に向くよう配置されているので、上記重量（荷
重）は、上記二方向で安定して支持される。
工作機械等のベッド上に取りつけられたレール体１０上
に、転動体組立体３０を介して配設されたレール体２０
に上記工作機械等の可動部が取りつけられると、この可
動部そしてレール体２０の重量を上記転動体組立体３０
の転動体３２を介してレール体１０で支持する。複数の
転動体３２は、それらの軸線３２Ａが交互に９０°ずれ
た二方向に向くよう配置されているので、上記重量（荷
重）は、上記二方向で安定して支持される。
【００２５】上方のレール体１０が一方向に移動する
と、噛合車３３はその突部３３Ｂが上記レール体１０の
ラック部の窪部１５と噛合するとともに、下方のレール
体２０のラック部の窪部２５との噛合し、該噛合車３３
を保持する保持器３１は安定して移動する。
と、噛合車３３はその突部３３Ｂが上記レール体１０の
ラック部の窪部１５と噛合するとともに、下方のレール
体２０のラック部の窪部２５との噛合し、該噛合車３３
を保持する保持器３１は安定して移動する。
【００２６】かかる本実施形態のレール体１０，２０
は、上記ラック部を形成する窪部１５，２５が従来装置
のように軌道面１３，２３に奥まっているということが
なく、外壁面１２そして内壁面２２の位置にあるために
加工が容易に行える。そして従来装置のようにレール体
と軌道面とを別体とするのではなく、一部材として一体
化するので、小型化が可能となる。なお、奥まって位置
する逃げ溝１４，２４は精度を要するものではないの
で、難なく加工できる。
は、上記ラック部を形成する窪部１５，２５が従来装置
のように軌道面１３，２３に奥まっているということが
なく、外壁面１２そして内壁面２２の位置にあるために
加工が容易に行える。そして従来装置のようにレール体
と軌道面とを別体とするのではなく、一部材として一体
化するので、小型化が可能となる。なお、奥まって位置
する逃げ溝１４，２４は精度を要するものではないの
で、難なく加工できる。
【００２７】本発明は、図１ないし図４に図示した実施
形態には限定されず、種々変形が可能である。噛合車及
びこれが噛合するラック部は、球面状の突部及び窪部で
なくとも、周面にピン状の突部をもつ噛合車とこれに係
合する孔部を有するラック部との組合せとしても、ある
いは周面に歯部を有する噛合車とこの歯部に噛合する対
応歯部を有するラック部との組合せとしてもよい。又、
上記円板体の両面周部に突部が設けられる場合、該突部
は凸球面状でなくとも、円板体の両面から直角方向に突
出するピン状のものでも、これに類するものでもよい。
勿論この場合は、ラック部もかかる形状の突部が係合す
るに適切な形状となる。
形態には限定されず、種々変形が可能である。噛合車及
びこれが噛合するラック部は、球面状の突部及び窪部で
なくとも、周面にピン状の突部をもつ噛合車とこれに係
合する孔部を有するラック部との組合せとしても、ある
いは周面に歯部を有する噛合車とこの歯部に噛合する対
応歯部を有するラック部との組合せとしてもよい。又、
上記円板体の両面周部に突部が設けられる場合、該突部
は凸球面状でなくとも、円板体の両面から直角方向に突
出するピン状のものでも、これに類するものでもよい。
勿論この場合は、ラック部もかかる形状の突部が係合す
るに適切な形状となる。
【００２８】図５に示す例では、噛合車４１が周囲にピ
ン状の複数の突部４２を有し、ラック部にはこれが係合
する孔部４３が形成されている。又、図６に示す例では
噛合車４４が周面に歯部４５を有し、ラック部がこれと
対応する歯部４６を有している。
ン状の複数の突部４２を有し、ラック部にはこれが係合
する孔部４３が形成されている。又、図６に示す例では
噛合車４４が周面に歯部４５を有し、ラック部がこれと
対応する歯部４６を有している。
【００２９】又、本発明において、転動体も円筒ころに
は限定されず、ボールでも他のころでもよい。又、レー
ル体の突状部も断面が凸字状でなく山型（逆Ｖ字型）
で、これに対応する他のレール体の溝条部も逆Ｖ字型を
なしていてもよい。
は限定されず、ボールでも他のころでもよい。又、レー
ル体の突状部も断面が凸字状でなく山型（逆Ｖ字型）
で、これに対応する他のレール体の溝条部も逆Ｖ字型を
なしていてもよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、以上のように、一つの部材と
してのレール体に軌道面を形成することとしたので、従
来のような軌道体の取付けのためのボルトが不要となっ
て、小型化が可能となると共に、該軌道面を転動する転
動体を保持する保持器のための噛合車と噛合するラック
部を、上記軌道面とレール体の突条部の外壁面あるいは
溝条部の内壁面との境界部もしくはその近傍に設けるこ
ととしたので、従来のように奥まって位置しておらず、
加工が容易に行えるようになる。
してのレール体に軌道面を形成することとしたので、従
来のような軌道体の取付けのためのボルトが不要となっ
て、小型化が可能となると共に、該軌道面を転動する転
動体を保持する保持器のための噛合車と噛合するラック
部を、上記軌道面とレール体の突条部の外壁面あるいは
溝条部の内壁面との境界部もしくはその近傍に設けるこ
ととしたので、従来のように奥まって位置しておらず、
加工が容易に行えるようになる。
【図１】本発明の一実施形態をレール体の走行方向と直
角な面で示す断面図である。
角な面で示す断面図である。
【図２】図１装置におけるII−II断面図である。
【図３】上記レール体の走行方向と直角な面での保持器
の断面を示し、図３（Ａ）は一つのころでの位置、図３
（Ｂ）は隣接する他のころでの位置、図３（Ｃ）は噛合
体の位置でのそれぞれの断面図である。
の断面を示し、図３（Ａ）は一つのころでの位置、図３
（Ｂ）は隣接する他のころでの位置、図３（Ｃ）は噛合
体の位置でのそれぞれの断面図である。
【図４】噛合体が噛合するラック部の様子を示す断面斜
視図である。
視図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す断面斜視図であ
る。
る。
【図６】本発明のさらに他の実施形態を示す断面斜視図
である。
である。
【図７】従来装置の断面図である。
【図８】図７装置に用いられる直動ころがり軸受の断面
図である。
図である。
【図９】図８装置の一方のレール本体と転動体及び噛合
体とを分離状態で示す斜視図である。
体とを分離状態で示す斜視図である。
１０ レール体
１１ 突条部
１２ 外壁面
１３ 軌道面
２０ レール体
２１ 溝条部
２２ 内壁面
２３ 軌道面
２５ 窪部（ラック部）
３１ 保持器
３２ 転動体（ころ）
３３ 噛合車
３３Ｂ 突部
４１ 噛合車
４２ 突部
４３ 孔部
４４ 噛合車
４５ 歯部
４６ 対応歯部
Claims (3)
- 【請求項１】 長手方向に相対移動可能な二つのレール
体の一方が上記長手方向に延びる突条部をそして他方が
該突条部に適合する溝条部を有し、突条部の二つの外壁
面とこれらに対面する溝条部の二つの内壁面から没して
それぞれ軌道面が形成され、軌道面により包囲されて形
成された空間に、保持器で保持された複数の転動体が上
記軌道面上を転動可能に配置され、上記突条部そして上
記溝条部の一部に上記長手方向に設けられたラック部と
噛合する噛合車が上記保持器に回転自在に保持されてい
る直動案内装置において、二つのレール体のそれぞれは
一部材として一体形成されており、ラック部は上記軌道
面と上記外壁面もしくは上記内壁面との境界をなす縁部
もしくはその近傍に設けられており、上記噛合車が上記
対面せる外壁面と内壁面に平行な面で回転し上記長手方
向に移動可能となっていることを特徴とする直動案内装
置。 - 【請求項２】 噛合車は円板体の両面周部に、周方向に
定間隔で設けられた凸球面状の突部を有し、ラック部は
該突部に適合する凹球面状の窪部を縁部に定間隔に有し
ていることとする請求項１に記載の直動案内装置。 - 【請求項３】 噛合車は円板体の周面に、周方向に定間
隔で設けられたピン状の突部もしくは歯部を有し、ラッ
ク部は縁部との近傍に上記突部に適合する孔部もしくは
歯部と噛合する対応歯部を有していることとする請求項
１に記載の直動案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002065326A JP2003262224A (ja) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 直動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002065326A JP2003262224A (ja) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 直動案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003262224A true JP2003262224A (ja) | 2003-09-19 |
Family
ID=29197684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002065326A Pending JP2003262224A (ja) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 直動案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003262224A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005163846A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Nippon Bearing Co Ltd | 摺動装置 |
| JP2007198604A (ja) * | 2007-03-26 | 2007-08-09 | Nippon Bearing Co Ltd | 摺動装置 |
| EP1624207A3 (de) * | 2004-08-03 | 2009-04-01 | Ab Skf | Linearlagereinheit |
| EP2096325A1 (de) | 2008-02-27 | 2009-09-02 | Schneeberger Holding AG | Linearführungssystem mit einer einen Laufbahneinsatz aufweisenden Führungsschiene und mit einem zwangsgeführten Käfig für Wälzkörper |
| JP2010236604A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Nippon Thompson Co Ltd | 保持器のずれ防止機構を備えた有限直動案内ユニット |
| EP2397712A1 (de) * | 2010-06-21 | 2011-12-21 | Aktiebolaget SKF | Linearführung mit zwangsgeführtem Käfig |
| FR3052829A1 (fr) * | 2016-06-16 | 2017-12-22 | Skf Ab | Guidage lineaire |
| WO2022163051A1 (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | Thk株式会社 | 直動案内装置 |
| CN117189777A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 江苏恒立精密工业有限公司 | 精密滚柱直线导轨 |
-
2002
- 2002-03-11 JP JP2002065326A patent/JP2003262224A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005163846A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Nippon Bearing Co Ltd | 摺動装置 |
| EP1624207A3 (de) * | 2004-08-03 | 2009-04-01 | Ab Skf | Linearlagereinheit |
| JP2007198604A (ja) * | 2007-03-26 | 2007-08-09 | Nippon Bearing Co Ltd | 摺動装置 |
| EP2096325A1 (de) | 2008-02-27 | 2009-09-02 | Schneeberger Holding AG | Linearführungssystem mit einer einen Laufbahneinsatz aufweisenden Führungsschiene und mit einem zwangsgeführten Käfig für Wälzkörper |
| JP2010236604A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Nippon Thompson Co Ltd | 保持器のずれ防止機構を備えた有限直動案内ユニット |
| EP2397712A1 (de) * | 2010-06-21 | 2011-12-21 | Aktiebolaget SKF | Linearführung mit zwangsgeführtem Käfig |
| FR3052829A1 (fr) * | 2016-06-16 | 2017-12-22 | Skf Ab | Guidage lineaire |
| WO2022163051A1 (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | Thk株式会社 | 直動案内装置 |
| CN117189777A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 江苏恒立精密工业有限公司 | 精密滚柱直线导轨 |
| CN117189777B (zh) * | 2023-11-06 | 2024-02-20 | 江苏恒立精密工业有限公司 | 精密滚柱直线导轨 |
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