CN117189777B - 精密滚柱直线导轨 - Google Patents

Abstract

本申请涉及直线导轨技术领域，尤其涉及一种精密滚柱直线导轨，包括导轨以及滑块组件，所述滑块组件沿导轨的长度方向滑动设置在导轨上；所述滑块组件与导轨之间形成有循环走道，所述循环走道内设有滚柱；其中，所述循环走道靠近导轨的位置设有防脱机构，以防止所述滚柱脱落。本申请通过在走道的上下两端都留有防脱机构的方式，提高滚柱在滑块组件内的稳定性，提高滑块组件安装的便捷性和直线导轨运行的流畅性。

Description

精密滚柱直线导轨

技术领域

本申请涉及直线导轨技术领域，尤其涉及一种精密滚柱直线导轨。

背景技术

滚动直线导轨副广泛应用于各种机电一体化设备中。现有的一些滚动直线导轨副一般包括导轨、滑块组件、滚动体保持装置、滚柱挡片和滚柱，滑块组件的两端分别设置有滚动体返向器，滚动体保持装置位于滑块组件内，滚动体保持装置通常包括连接于两个滚动体返向器之间的上保持架和下保持架，上保持架的两端和下保持架的两端均通过设置在滚动体返向器上的插口插接于滚动体返向器上，滚柱挡片安装于滚动体返向器的内侧端面上。

目前，将滑块安装至导轨上时，常常借助假轨，先将滑块与假轨组装以对滚柱进行定位，然后，再用真实的导轨从滑块侧面抵住假轨，真实导轨沿滑块长度方向移动将假轨推出滑块外。这种装配方式，在真实导轨推假轨的过程中，由于滚柱与导轨之间存在挤压，容易导致相邻滚柱之间发生碰撞，使得滚柱发生窜动，增加滚柱从滑块中滑脱出来的可能，导致直线导轨组装困难，组装过程效率较低，组装过程中滚柱容易发生偏移，从而导致直线导轨运行不流畅，运行精度受影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的直线导轨在组装时，滚柱容易受到挤压而偏移滑脱，导致组装困难，直线导轨运行不畅。

为此，本发明提供一种精密滚柱直线导轨。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密滚柱直线导轨，包括

导轨以及滑块组件，所述滑块组件沿导轨的长度方向滑动设置在导轨上；所述滑块组件与导轨之间形成有循环走道，所述循环走道内设有滚柱；

其中，所述循环走道靠近导轨的位置设有防脱机构，以防止所述滚柱脱落。

通过采用上述技术方案，设置防脱机构使得滑块组件从导轨上拿下来时，滚柱不会发生脱落，滑块组件在安装时，滚柱不会由于滑块组件与导轨之间的挤压而发生偏移和滑脱，从而便于滑块组件与导轨之间的组装，提高直线导轨运行的流畅性。

进一步地，所述防脱机构包含第一防脱部和第二防脱部，所述第一防脱部和第二防脱部分别用于对滚柱的两个端部进行限位。

进一步地，所述第一防脱部和第二防脱部设置为挡球角，所述挡球角上与滚柱接触的侧壁、挡球角上与导轨接触的侧壁之间的夹角为45°。

进一步地，所述挡球角上与滚柱接触的侧壁与内走道远离导轨的侧壁之间的距离与滚柱的直径之比在1.03-1.08之间。

通过采用上述技术方案，挡球角的尺寸若是过大会导致挡球角接触到导轨，导致滑块组件在滚动过程中运行不畅，也会导致滚柱脱落，挡球角的尺寸若是过小，过小会让滚柱卡死，不能进行滑动，因此将挡球角在滚柱轴向上的占比设置在1.03-1.08之间，该范围内能够有效挡住滚柱，防止脱落，且保证直线滑轨流畅运行。

进一步地，所述挡球角上与滚柱接触的侧壁沿滚柱轴向上的长度与滚柱的轴向长度之间的比值在0.04-0.1之间。

进一步地，所述滑块组件包括滑块、保持架和盖板，所述盖板设置在保持架的端部，所述滑块罩设在保持架上，所述盖板朝向保持架的侧壁上设置有连接杆，所述连接杆贯穿保持架和滑块，所述循环走道设置有多个，所述循环走道设置在连接杆的上下两侧。

进一步地，所述保持架上设置有挡板，所述挡板用于承托滚柱以防止滚柱下坠。

进一步地，位于所述连接杆上方的挡球角设置在滑块、连接杆上，所述滑块上的挡球角为第一防脱部，所述连接杆上的挡球角为第二防脱部；位于所述连接杆下方的挡球角设置在连接杆、挡板上，所述连接杆上的挡球角为第一防脱部，所述挡板上的挡球角为第二防脱部。

进一步地，所述挡板用于承托滚柱的侧壁上设置有连接片，所述挡板为塑料材质，所述连接片为金属材质。

通过采用上述技术方案，滑块组件在导轨上滑动运行中，循环走道中的滚柱由于自身的重力因素，滚柱会下沉，挡板支撑在滚柱下方，如果挡板全部用树脂材料做的话，由于滚柱长时间的滑动，会对挡板造成磨损，导致滑块组件运行卡顿且寿命不高，而在挡板上嵌设金属的连接片可以提高挡板上与滚柱接触的面的强度，提高滑块组件的寿命。

进一步地，所述连接片在挡板上用于承托滚柱的侧壁上的占比在1/4-1/3之间。

进一步地，所述连接片与挡板注塑一体成型设置。

进一步地，所述连接片包含插接部，所述插接部与滑块插接。

进一步地，所述保持架上设置有插管，所述插管与保持架插接连接，所述插管上设置有外走道，所述插管与保持架、滑块、导轨、连接杆之间形成内走道，所述插管的端部、保持架上设置有返向走道，所述外走道、内走道、返向走道相互连通并形成循环走道。

进一步地，所述保持架的端部设置有安装槽和与安装槽相对的限位槽，所述插管上的一端设置有返向器，所述保持架上的限位槽内设置有返向器，所述返向走道设置在返向器上，所述插管的另一端与返向器插接。

进一步地，所述安装槽内设置有用于固定插管位置的限位板。

进一步地，所述保持架的两端均设置安装槽、限位槽，位于所述保持架同一个端部上的安装槽、限位槽对称设置在导轨的两侧。

进一步地，所述插管上设有回弹结构，所述回弹结构用于防止滚柱卡死。

进一步地，所述插管上设置有避让口，所述避让口与外走道连通并位于插管上远离内走道的一侧，所述插管上设置有弹性片，所述弹性片覆盖避让口的开口端，所述避让口和弹性片组成回弹结构。

通过采用上述技术方案，当滚柱通过外走道时，通过设计的这个伸缩回弹结构由于弹性片的弹性性能让滚柱滑动顺畅，不会发生挤压卡死，保证滑块组件的运行精度高。

进一步地，还包括密封组件，所述密封组件用于防止灰尘进入导轨与保持架之间。

进一步地，所述密封组件包括端面密封垫，所述端面密封垫上设置有密封唇，所述密封唇与导轨过盈配合。

本发明的有益效果是，本申请通过保持架一体成型的方式方便滑块组件进行组装，滑块组件走道的上下两端都留有挡球角，这样保证滑块组件从导轨上拿下来，滚柱不会发生脱落，滑块组件在安装时，滚柱不会由于滑块组件与导轨之间的挤压而发生偏移和滑脱，从而便于滑块组件与导轨之间的组装，提高直线导轨运行的流畅性。保持架与滚柱接触面采用注塑成型的方式，保证接触面的强度高，轻易不会发生磨损、变形，从而影响滑块组件的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中的精密滚柱直线导轨的整体结构示意图。

图2是本发明中滑块组件的结构示意图。

图3是本发明中盖板的结构示意图。

图4是本发明中保持架的结构示意图。

图5是本发明中保持架与插管之间位置关系的结构示意图。

图6是本发明中保持架端盖的结构示意图。

图7是本发明中插管的结构示意图。

图8是本发明中滚柱的结构示意图。

图9是本发明中精密滚柱直线导轨的俯视图。

图10是用于体现图9中导轨与滑块组件之间位置关系的L-L向剖面图。

图11是用于体现图10中挡板与滑块之间位置关系的Z部放大图。

图12是本发明中挡球角的结构示意图。

图中：1、导轨；2、滑块组件；20、滑块；200、通孔；21、保持架；210、端盖；211、安装槽；212、限位槽；213、限位板；214、返向器；215、挡板；216、连接片；217、插接部；218、油槽；219、油路；22、盖板；220、循环槽；221、连接杆；222、对接杆；223、插块；224、插槽；225、油孔；226、定位板；23、插管；230、插杆；231、避让口；232、弹性片；233、凸台；234、卡槽；24、密封组件；240、内挡板；241、侧密封垫；242、端面密封垫；25、循环走道；250、内走道；251、外走道；252、返向走道；26、挡球角；27、油嘴；28、退刀槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种精密滚柱直线导轨，包括滑块组件2和导轨1，滑块组件2沿导轨1的长度方向与导轨1滑动配合，其中，导轨1上沿其长度方向等距设置有多个安装孔。滑块组件2与导轨1之间形成有循环走道25，循环走道25内设有滚柱，其中，循环走道25靠近导轨1的位置设有防脱机构，防脱机构包含第一防脱部和第二防脱部，第一防脱部和第二防脱部分别用于对滚柱的两个端部进行限位。

在循环走道25上设置防脱机构，使得滑块组件2从导轨1上拿下来时，滚柱不会发生脱落，滑块组件2在安装时，滚柱不会由于滑块组件2与导轨1之间的挤压而发生偏移和滑脱，从而便于滑块组件2与导轨1之间的组装，提高直线导轨运行的流畅性。并且第一防脱部、第二防脱部对称设置在循环走道25靠近导轨1的一侧，分别对滚柱的两端进行限位，提高了防脱效果。

参照图1和图2，滑块组件2包括滑块20、保持架21、盖板22、插管23以及密封组件24。保持架21的两端设置有端盖210，盖板22套设在端盖210上，盖板22采用的是套入式装配方式。不是用传统的嵌入式方式。该方式的好处是能有效防止灰尘、杂质从端盖210的缝隙中进入到滑块组件2的内部，影响滑块组件2的运行。滑块20罩设在保持架21的中间部分上，保持架21、滑块20上均设置有用于与导轨1滑动配合的通槽。

参照图2和图3，盖板22套设在保持架21的端部，盖板22朝向保持架21端盖210的侧壁上设置有循环槽220。两个盖板22之间连接有连接杆221，连接杆221设置有两个，两个连接杆221对称设置在导轨1的两侧，连接杆221贯穿端盖210、滑块20，连接杆221位于导轨1与滑块20之间，连接杆221的长度方向沿导轨1的长度方向设置，每个连接杆221包括两个相互插接在一起的对接杆222，一个连接杆221中的两个对接杆222中，一个对接杆222的一端与一个端盖210连接，另一端连接有插块223，另一个对接杆222的一端与另一个端盖210连接，另一端设置有供插块223插接的插槽224。通过两个对接杆222之间的插接形成连接杆221，便于将盖板22安装在保持架21上。

参照图4、图5和图6，保持架21的端盖210上设置有安装槽211和与安装槽211相对设置的限位槽212，安装槽211、限位槽212均贯穿端盖210，本实施例中，一个端盖210上设置有两个安装槽211和两个限位槽212，同一个盖板22上的安装槽211位于导轨1的一侧，插槽224位于导轨1的另一侧，一个端盖210上的安装槽211与另一个端盖210上的限位槽212相对设置，一个连接杆221设置在同一个端盖210上的两个安装槽211之间，另一个连接杆221设置在同一个端盖210上的两个限位槽212之间；保持架21上连接有返向器214，返向器214位于限位槽212内，返向器214与盖板22上的循环槽220形成返向走道252，安装槽211内设置有限位板213。

参照图5和图7，插管23插设在保持架21的端盖210之间与保持架21、导轨1之间形成循环走道25，滑块20上设置有供插管23贯穿的通孔200，具体的，插管23的长度方向沿导轨1的长度方向设置，插管23上设置有外走道251，插管23与保持架21、滑块20、导轨1之间形成内走道250；插管23的一端连接有返向器214和凸台233，另一端连接有插杆230，插管23上的返向器214上设置有供限位板213插接的卡槽234，安装槽211的内侧壁上设置有供凸台233嵌合的定位槽。插管23贯穿一个端盖210上的安装槽211，凸台233嵌合在定位槽内，限位板213插设在卡槽234内，插管23上的返向器214位于安装槽211内，插管23上的插杆230与另一个端盖210、限位槽212内的返向器214插接，插管23上的外走道251与保持架21上的返向器214上的返向走道252连通，外走道251、内走道250、返向走道252相互连通并形成循环走道25。

具体的，参照图5，保持架21前侧的端盖210上的安装槽211设置在导轨1的左侧，限位槽212设置在导轨1的右侧，后侧端盖210上的安装槽211设置在导轨1的右侧，限位槽212设置在导轨1的左侧。导轨1右侧的插管23从后侧端盖210上的安装槽211插入，插管23上的插杆230插设在前侧端盖210上，导轨1左侧的插管23从前侧端盖210上的安装槽211插入，插管23上的插杆230插设在后侧端盖210上。

为了便于插管23的装配，构成一个循环走道25的两个返向器214一个设置在插管23的一端上，另一个设置在端盖210上，插管23的另一端设置插杆230与端盖210插接，并且插管23与保持架21在装配过程中，通过限位板213与卡槽234、凸台233与定位槽、插杆230与端盖210之间的插接配合实现插管23与保持架21之间的精密装配。由于插管23上仅有一端设置返向器214，若是将插管23上的返向器214全部设置在滑块组件2的一侧，导致滑块组件2的重量朝向一端偏移，在直线导轨的长期使用中，插管23与保持架21之间容易出现磨损，因此将导轨1两侧的插管23分别从保持架21的两端与保持架21插接，使得导轨1两侧的插管23上的返向器214位于保持架21的两端，从而可以分散重量，保持滑块组件2的平衡，延长插管23的使用寿命。

参照图5，循环走道25设置有四个，导轨1的两侧各有两个循环走道25，导轨1每侧的两个循环走道25沿竖直方向设置，将位于上方的循环走道25称为走道X，位于下方的循环走道25称为走道Y，走道X与走道Y设置在连接杆221的上下两侧，循环走道25内设置有多个滚柱。

参照图5和图7，插管23上设有回弹结构，所述回弹结构用于防止滚柱卡死，具体的，插管23上设置有避让口231，避让口231与外走道251连通并位于插管23上远离内走道250的一侧，插管23上设置有弹性片232，弹性片232覆盖避让口231的开口端，弹性片232与插管23一体成型设置，弹性片232可以为塑料材质也可以为金属材质，弹性片232远离外走道251的一侧沿插管23的长度方向连接有多个筋条，筋条的长度方向与插管的长度方向垂直，筋条的设置提高了弹性片232的强度，当滚柱通过外走道251时，筋条的两端与滑块20中供插管23贯穿的通道抵接，从而可以限制插管23的转动，通过设计的这个伸缩回弹结构由于弹性片232的弹性性能，可以让滚柱滑动顺畅，不会发生挤压卡死，保证滑块组件2的运行精度高。

参照图4和图8，本实施例中滚柱为一圆柱体，滚柱的端部边缘设置有倒角，从而在滚柱的侧面与端面之间形成滚柱接触面，滚柱接触面与滚柱轴向之间的夹角为45°，滚柱在循环走道25内时，其轴向朝向导轨1倾斜，其与竖直方向之间的夹角为45°。

参照图9、图10和图11，导轨1上与走道X上内走道250相对的面为A面，内走道250中与滚柱朝向地面设置的面抵接的面为B面，内走道250中远离导轨1的面为C面；导轨1上与走道Y上内走道250相对的面为D面，内走道250中远离导轨1的面为E面。

参照图9、图10和图11，保持架21的两个端部之间连接有挡板215，挡板215位于走道Y与导道之间，挡板215承托走道Y内的滚柱，挡板215上与滚柱抵接的面设置为F面，挡板215与保持架21之间设置有连接片216，挡板215为塑料材质，连接片216为金属材质，连接片216嵌设在挡板215上的F面上，连接片216在F面上占有的面为G，挡板215在F面上占有的面为H，G在F面上的占比在1/4-1/3之间，连接片216上一体成型设置有插接部217，插接部217与保持架21朝向导轨1的侧壁插接配合，插接部217与保持架21之间的插接方向沿保持架21的长度方向设置，插接部217的截面可以是方形，也可以是弧形，插接部217的截面设置为弧形时，能保证保持架21安装固定，不会发生上下左右的窜动。

参照图11，滑块组件2在导轨1上滑动运行中，循环走道25中的滚柱由于自身的重力因素，滚柱会下沉。在走道X中，滚柱会与导轨1的A面和滑块组件2的C面接触，由于重力因素，滚柱会被滑块组件2的B面支撑着滑动。由于导轨1和滑块组件2表面的强度高，滑块组件2能正常滑动，该A、B、C面本身经过磨削加工，在滑动过程中声音也能得到有效的控制。但在走道Y中，滚柱会与导轨1的D面和滑块组件2的E面接触，由于重力因素，滚柱会被挡板215上的F面支撑着滑动。如果保持架21全部用树脂材料做的话，由于滚柱长时间的滑动，会对保持架21的F面磨损严重，导致滑块组件2运行卡顿且寿命不高。如果保持架21全部用不锈钢材料做的话，会导致滑块组件2运行噪音大，滑块组件2重量大，影响滑块组件2运行精度，而在挡板215上嵌设金属的连接片216可以改善这一问题。

连接片216与挡板215可以通过注塑工艺一体成型设置。不锈钢板和保持架21一体成型的工艺能保证保持架21的F面强度高，不易被磨损，使滑块组件2的寿命也大大提高，同时一体成型工艺也会使滚柱滑动时噪音大大降低。

参照图11和图12，防脱机构设置在内走道250靠近导轨1的位置上，第一防脱部和第二防脱部均设置为挡球角26，挡球角26将滚柱卡在循环走道25内，具体的，挡球角26设置在挡板215、连接杆221、保持架21上，走道X中的第一防脱部连接在滑块20，第二防脱部连接在连接杆221上，走道Y中的第一防脱部设置在连接杆221上，第二防脱部连接在挡板215上。

本实施例中，挡球角26上与滚柱接触的面为K面，挡球角26与导轨1接触的面为J面，K面与J面之间的夹角为45°，从而保证能够很有效的挡住滚柱。

K面与B面之间距离M比上滚柱的直径长度的比例在1.03-1.08之间，该M值不宜过大，过大会导致挡球角26接触到导轨1，导致滑块组件2在滚动过程中运行不畅，也会导致滚柱脱落，该M值也不宜过小，过小会让滚柱卡死，不能进行滑动。挡球角26的K面沿滚柱轴向上的长度N与滚柱的轴向长度之间的比值在0.04-0.1之间，在该范围内能够有效挡住滚柱，防止脱落，该N值过大的话会导致接触角与导轨1接触，导致运行不畅，该N值过小的话，会导致滚柱掉落时与挡球角26接触不充分从而导致滚柱脱落。

参照图1和图2，密封组件24包括内挡板240、侧密封垫241和端面密封垫242，端面密封垫242连接在盖板22远离保持架21的一端，端面密封垫242上设置有安装孔，安装孔的设置是为了安装端面密封垫242，保证滑块组件2两端的密封性，防止杂质进入到滑块组件2球道里面，影响精度。端面密封垫242的内侧壁上设置有密封唇，密封唇与导轨过盈配合，从而防止杂质与灰尘进入到滑块组件2里面。侧密封垫241设置在导轨1与滑块20之间，侧密封垫241插设在滑块20上，滑块20上设置有用于插接侧密封垫241的安插槽，侧密封垫241用于防止杂质、灰尘不会从导轨1侧面进入到滑块组件2内部，保证滑块组件2的密封性，不会影响滑块组件2的运行精度。内挡板240设置在导轨1顶部与滑块20之间，内挡板240遮盖在导轨1上的安装孔上，从而防止灰尘杂质落入导轨1上的安装孔内，盖板22上连接有定位板226，定位板226位于内挡板240下方，定位板226将内挡板240固定在导轨1顶部与滑块20之间。

参照图1和图6，一个端面密封垫242上连接有油嘴27，盖板22上设置有与油嘴27相对的油孔225，靠近油嘴27设置的端盖210上设置有油槽218和油路219，油槽218与油孔225相对，油路219与油槽218、安装槽211、限位槽212连通，油嘴27通过油孔225、油槽218、油道、安装槽211、限位槽212向循环走道25注油。通过油嘴27将油输入到循环走道25内，增加滑块组件2的运行顺畅，油槽218仅设置在保持架21的一个端盖210上，这样能有效避免端盖210与滑块组件2的缝隙里面漏油，保证给油量的稳定。

该设计产品中滑块组件2由线切割做成。该工艺使滑块组件加工尺寸精确，在内走道250的侧壁上设置有退刀槽28，如图11中所示，方便滑块组件加工。同时退刀槽28也有储油的功能，保证滑块组件2长期免维护，保证滑块组件2的运行精度高。

综上所述，本申请通过保持架21一体成型的方式方便滑块组件2进行组装，滑块组件2走道的上下两端都留有挡球角26，这样保证滑块组件2从导轨1上拿下来，滚柱不会发生脱落，滑块组件2在安装时，滚柱不会由于滑块组件2与导轨1之间的挤压而发生偏移和滑脱，从而便于滑块组件2与导轨1之间的组装，提高直线导轨1运行的流畅性。

通过在插管23上设置回弹结构，使得当滚柱通过外走道251时，通过设计的这个伸缩回弹结构由于弹性片232的弹性性能，可以让滚柱滑动顺畅，不会发生挤压卡死，保证滑块组件2的运行精度高。

保持架21与滚柱接触面采用注塑成型的方式，保证接触面的强度高，轻易不会发生磨损、变形，从而影响滑块组件2的精度。通过金属连接片216与塑料挡板215通过注塑的方式一体成型设置，提高挡板215上用于承托滚柱的F面的强度，使滑块组件2的寿命也大大提高，同时一体成型工艺也会使滚柱滑动时噪音大大降低。

通过仅在一个端盖210上设置油槽218与油路219，油嘴27将油输入到循环走道25内，增加滑块组件2的运行顺畅，这样能有效避免端盖210与滑块组件2的缝隙里面漏油，保证给油量的稳定。

此外，插管23与保持架21在装配过程中，通过限位板213与卡槽234、凸台233与定位槽、插杆230与端盖210之间的插接配合实现插管23与保持架21之间的精密装配。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (19)

1.一种精密滚柱直线导轨，其特征在于，包括

导轨(1)以及滑块组件(2)，所述滑块组件(2)沿导轨(1)的长度方向滑动设置在导轨(1)上；所述滑块组件(2)与导轨(1)之间形成有循环走道(25)，所述循环走道(25)内设有滚柱；

其中，所述循环走道(25)靠近导轨(1)的位置设有防脱机构，以防止所述滚柱脱落；

所述滑块组件(2)包括滑块(20)、保持架(21)和盖板(22)，所述盖板(22)设置在保持架(21)的两端，所述滑块(20)罩设在保持架(21)上，所述盖板(22)朝向保持架(21)的侧壁上设置有连接杆(221)，所述连接杆(221)贯穿保持架(21)和滑块(20)，所述循环走道(25)设置有多个，所述循环走道(25)设置在连接杆(221)的上下两侧；两个所述盖板(22)之间设置有连接杆(221)，所述连接杆(221)位于导轨(1)与滑块(20)之间，所述连接杆(221)的长度方向沿导轨(1)的长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述防脱机构包含第一防脱部和第二防脱部，所述第一防脱部和第二防脱部分别用于对滚柱的两个端部进行限位。

3.根据权利要求2所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述第一防脱部和第二防脱部设置为挡球角(26)，所述挡球角(26)上与滚柱接触的侧壁、挡球角(26)上与导轨(1)接触的侧壁之间的夹角为45°。

4.根据权利要求3所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述挡球角(26)上与滚柱接触的侧壁与内走道(250)远离导轨(1)的侧壁之间的距离与滚柱的直径之比在1.03-1.08之间。

5.根据权利要求4所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述挡球角(26)上与滚柱接触的侧壁沿滚柱轴向上的长度与滚柱的轴向长度之间的比值在0.04-0.1之间。

6.根据权利要求1所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述保持架(21)上设置有挡板(215)，所述挡板(215)用于承托滚柱以防止滚柱下坠。

7.根据权利要求3所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，位于所述连接杆(221)上方的挡球角(26)设置在滑块(20)、连接杆(221)上，所述滑块(20)上的挡球角(26)为第一防脱部，所述连接杆(221)上的挡球角(26)为第二防脱部；位于所述连接杆(221)下方的挡球角(26)设置在连接杆(221)、挡板(215)上，所述连接杆(221)上的挡球角(26)为第一防脱部，所述挡板(215)上的挡球角(26)为第二防脱部。

8.根据权利要求6所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述挡板(215)用于承托滚柱的侧壁上设置有连接片(216)，所述挡板(215)为塑料材质，所述连接片(216)为金属材质。

9.根据权利要求8所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述连接片(216)在挡板(215)上用于承托滚柱的侧壁上的占比在1/4-1/3之间。

10.根据权利要求8或9所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述连接片(216)与挡板(215)注塑一体成型设置。

11.根据权利要求9所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述连接片(216)包含插接部(217)，所述插接部(217)与滑块(20)插接。

12.根据权利要求1所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述保持架(21)上设置有插管(23)，所述插管(23)与保持架(21)插接连接，所述插管(23)上设置有外走道(251)，所述插管(23)与保持架(21)、滑块(20)、导轨(1)、连接杆(221)之间形成内走道(250)，所述插管(23)的端部、保持架(21)上设置有返向走道(252)，所述外走道(251)、内走道(250)、返向走道(252)相互连通并形成循环走道(25)。

13.根据权利要求12所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述保持架(21)的端部设置有安装槽(211)和与安装槽(211)相对的限位槽(212)，所述插管(23)上的一端设置有返向器(214)，所述保持架(21)上的限位槽(212)内设置有返向器(214)，所述返向走道(252)设置在返向器(214)上，所述插管(23)的另一端与返向器(214)插接。

14.根据权利要求13所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述安装槽(211)内设置有用于固定插管(23)位置的限位板(213)。

15.根据权利要求13所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述保持架(21)的两端均设置安装槽(211)、限位槽(212)，位于所述保持架(21)同一个端部上的安装槽(211)、限位槽(212)对称设置在导轨(1)的两侧。

16.根据权利要求12所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述插管(23)上设有回弹结构，所述回弹结构用于防止滚柱卡死。

17.根据权利要求16所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述插管(23)上设置有避让口(231)，所述避让口(231)与外走道(251)连通并位于插管(23)上远离内走道(250)的一侧，所述插管(23)上设置有弹性片(232)，所述弹性片(232)覆盖避让口(231)的开口端，所述避让口(231)和弹性片(232)组成回弹结构。

18.根据权利要求1所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，还包括密封组件(24)，所述密封组件(24)用于防止灰尘进入导轨(1)与滑块组件(2)之间。

19.根据权利要求18所述的精密滚柱直线导轨，其特征在于，所述密封组件(24)包括端面密封垫(242)，所述端面密封垫(242)上设置有密封唇，所述密封唇与导轨(1)过盈配合。