JPH034021A - 直線運動ベアリング - Google Patents

直線運動ベアリング

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JPH034021A
JPH034021A JP1226363A JP22636389A JPH034021A JP H034021 A JPH034021 A JP H034021A JP 1226363 A JP1226363 A JP 1226363A JP 22636389 A JP22636389 A JP 22636389A JP H034021 A JPH034021 A JP H034021A
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JP
Japan
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bearing
carriage
retainer
linear motion
inner guide
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Pending
Application number
JP1226363A
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English (en)
Inventor
Andrew L Pester
アンドリュー エル、ペスター
Peter R Mugglestone
ピーター アール、マグルストン
Robert C Magee
ロバート シー、マギー
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TGA North America Holdings III Inc
Original Assignee
Thomson Industries Inc
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0645Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は、摩擦の小さい直線運動ベアリングに関する
ものであり、特に、それに使用するころがりエレメント
の保持器に関するものである。
従来技術の説明 直線運動ベアリングは従来より公知であり、方の部分が
他方の長さ方向に移動する種々の機械、工作機械および
その他の装置で広く使用されている。これらのベアリン
グはIビームまたはTビームの形状のレールを跨がって
取り付けられた逆U字形状のベアリングキャリジを有す
る。一対または二対のトラックおよびリターン部が例え
ばボールまたはローラなどの複数の循環ころがりエレメ
ントのためのキャリジ内に設けられる。これらのころが
りエレメントは交互に荷重支持トラックおよびリターン
トラックを移動し、レール上の最少限の摩擦の移動を提
供する。エンドキャップがキャリジの一端に配置され、
これにころがりエレメントを荷重支持トラックからリタ
ーントラックに受は渡し、循環させるための変向部が設
けられる。変向部は荷重トラックをリターントラックに
連結するセミトロイダル形状のトラックからなる。セミ
トロイドの中心にインナーガイドが設けられ、ころがり
エレメントが湾曲位置のまわりを荷重トラックからリタ
ーントラックに円滑に移動し、ころがりエレメントが変
向部で一団化するおそれはない。これらのエンドキャッ
プは普通は鋳型を使用するプラスチック材料から形成さ
れ、これはエンドキャップと一体の変向部の湾曲トラッ
クを形成することができる。しかしながら、鋳型によっ
てエンドキャップと一体のインナーガイドを提供するの
は困難である。実際には、インナーガイドが普通は個別
の作業で成型され、ベアリングの組立のとき、それがエ
ンドキャップの適所に挿入される。個別に成型されるイ
ンナーガイドは極端に小さく、組立のとき、その不整合
が生じ易く、それを見落とし易い。さらに、直線運動ベ
アリングが一体の潤滑システムを有している場合、イン
ナーガイドを1方向にだけ形成し、配置し、十分にトラ
ックが潤滑されるようにすることもある。例えば、米国
特許第4743124号(第9図、36.37)を参照
されたい。組立のとき、そのインナーガイドは転倒し易
く、不適当な潤滑によって早期の破損が生じ易い。
循環ころがりエレメントがベアリングキャリジの荷重支
持トラック領域にあるとき、それらはころがりエレメン
トの保持器によってトラック内に移動可能に保持される
。この構成の場合、ベアリングキャリジをレールから取
り外すとき、荷重支持トラック内のころがりエレメント
が離脱することを防止し、直線運動ベアリングを容易に
組み立て、分解することができる。ころがりエレメント
の保持器には2つの形式のものがある。一方の形式では
、ベアリングが組み立てられるとき、保持器の半分が各
エンドキャップ内に組み込まれ、ベアリングキャリジの
中央の対向する保持器およびエンドキャップに連結され
る。米国特許第4743124号、同第4420193
号および同第4376557号明細書を参照されたい。
これらの形式のベアリングを成型するのは困難である。
さらに、循環ころがりエレメントをトラック内に詰め込
むには特別の装置を使用せねばならず、その組立は困難
である。
他の形式の保持器は個別の構造物として形成され、エン
ドキャップに連結され、支持される。米国特許第450
2737号(第2図、15)および同第4582369
号(第8図〜第11図、14および第11図、12)明
細書を参照されたい。これらのベアリングを成型、すな
わち製造するのは前述したベアリングよりも容易である
が、その組立は困難である。特に、循環ころがりエレメ
ントが挿入され、両方のエンドキャップが固定されるま
で、保持器を適所に保持せねばならない。
したがって、この発明の目的は、インナーガイドおよび
ころがりエレメントの保持器の製造および組立に関する
問題を克服した直線運動ベアリングを提供することにあ
る。
この発明の他の目的は、組立が容易であり、少数の部品
だけを育する直線運動ベアリングを提供することにある
この発明の他の目的は、従来よりも複雑ではない、鋳型
を使用し、エンドキャップ、インナーガイドおよびころ
がりエレメントの保持器を容易に成型することができる
直線運動ベアリングを提供することにある。
この発明の他の目的は、特別の装置を使用しなくても、
手作業で容易に組み立てることができる直線運動ベアリ
ングを提供することにある。
発明の概要 この発明によれば、実質上直線運動ベアリングのベアリ
ングキャリジ上に支持されたころがりエレメントの保持
器が提供される。インナーガイドが保持器の両端上に一
体に形成され、各エンドキャップの内面に形成された変
向トラックの残部に嵌め込まれる。
一体のころがりエレメントの保持器とインナーガイドが
単一のものとして容易に成型され、インナーガイドを個
別に成型する必要はない。一体の構造物がフレキシブル
材料から形成され、突起によってベアリングキャリジに
取り外し可能に取り付けられ、突起はベアリングキャリ
ジの凹部内に嵌め込まれる。ころがりエレメントの保持
器にその長さ方向に沿ってベアリングキャリジの内面と
対面する側に少なくともLit!!の突起を設けてもよ
い。突起はベアリングキャリジに形成されたスロットに
嵌め込まれ、一体のころがりエレメントの保持器とイン
ナーガイドの構造物を支持する。
この新規な保持器とインナーガイドの設計によってl[
fi運動ベアリングを容易に組み立てることができ、個
別のインナーガイドの使用に関係する小さい部品の数を
減少させることができる。例えば、一体の保持器とイン
ナーガイドの構造物をベアリングキャリジの各内面にス
ナップ留めし、1つのエンドキャップをベアリングキャ
リジ上に装備し、キャリジを転倒させ、その開口端を上
方に向け、ころがりエレメントを落し込み、最後のエン
ドキャップを適所に配置することにより、この発明の直
線運動ベアリングの組立を達成することができる。
ころがりエレメントを詰め込むための特別の装置を使用
する必要はなく、小さい個別のインナーガイドを挿入す
る必要もない。さらに、一体の保持器とインナーガイド
の構造物を単一のユニットとして成型することができ、
インナーガイドを個別に形成し、装備する必要はなく、
長時間の困難で厳しいプロセスは要求されない。
以下、この発明の詳細な説明する。
好ましい実施例の説明 第1図および第2図を参照すると、複数のころがりエレ
メント、この場合はボール(26)のための二対の循環
トラックを形成する4つの荷重トラック(22)および
4つのリターントラック(24)を有する逆U字形状の
ベアリングキャリジ(20)が示されている。
2つの一体の保持器とインナーガイド(28)は第1図
のベアリングキャリジの適所に配置されている。インナ
ーガイド(30)は保持器の構造物(28)の両端に形
成され、ベアリングキャリジ(20)の荷重トラック(
22)とリターントラック(24)の開口部間に配置さ
れている。直線運動ベアリングの動作において、ボール
(26)が荷重トラック(22)とリターントラック(
24)間を移動するとき、インナーガイド(30)がボ
ール(26)の−団化を防止する。
この発明の実施例の一体の保持器とインナーガイド(2
8)が第2図および第3図に示されている。
この構造物は丁字形状の横断面のもので、その下面に形
成された荷重トラック(32)の一部を有する。この形
状により、ボールがベアリングキャリジ(20)の荷重
トラック(22)内に保持され、ボール(26)をレー
ル(34)と接触させることができる。
保持器の構造物の両端に形成された突起(36)により
、保持器とインナーガイド(28)が実質上ベアリング
キャリジ(20)上に支持されている。これらの突起(
36)はベアリングキャリジ(20)の両端に形成され
た凹部(38)内に係合する。組立を容易にするため、
第3図に示されているように、これらの突起(36)に
角度をもたせてもよい。
突起(44)をベアリングキャリジ(20)と接触する
保持器とインナーガイドの構造物の内面に沿って形成す
ることにより、長さ方向の支持作用を得ることができる
。この構造物の実施例が第4図に示されている。突起(
44)はベアリングキャリジ(20)の内面に形成され
た溝(40)に嵌め込まれ、一体の保持器とインナーガ
イド(28)の曲げを防止する。
保持器とインナーガイドの構造物をフレキシブル材料で
形成すると、直線運動ベアリングの製造および組立を容
易になすことができ、好ましい。
通常のモールディング技術を使用することにより、この
発明の構造物をプラスチック材料で容易に成型すること
ができる。しかしながら、この発明は構造物のこのよう
な材料に限定されるものではなく、ステンレススチール
またはアルミニウムなどの比較的フレキシブルではない
材料を使用することも可能である。
他の実施例によれば、一体の潤滑システムを直線運動ベ
アリング内に組み込み、ベアリング全体を分解しなくて
も、潤滑材を荷重トラック(22)およびリターントラ
ック(24)に直接施すことができる。適当な潤滑シス
テムが第4図および第6図に示されている。こめ潤滑シ
ステムの実施例では、エンドキャップ(46)に潤滑材
を取付部(50)からインナーガイド(52)に導くた
めのチャンネル(48)のネットワークが設けられてい
る。これらのインナーガイド(52)に保持器(28)
が一体に形成され、潤滑チャンネル(54)および潤滑
開口部(56)が設けらており、開口部により、エンド
キャップ(46)に形成されたセミトロイダル変向トラ
ック(58)に直接接近することができる。したがって
、潤滑材を直線運動ベアリングの外側から直接変向トラ
ック(58)内に導くことができ、ボールが変向トラッ
ク(58)を移動するとき、潤滑材をボール(26)に
施すことができる。
前述したように、インナーガイド(30)、(52)が
保持器とインナーガイドの構造物(28)上に一体に形
成され、ベアリングキャリジ(20)の−刃側の荷重ト
ラック(22)およびリターントラック(24)間に配
置される。これらのインナーガイド(30)、(52)
がベアリングキャリジ(20)から外方に突出し、工ン
ドキャップ(46)に形成された窪みに嵌め込まれ、エ
ンドキャップがベアリングキャリジ(20)上に装備さ
れるとき、それが変向トラック(58)の軸芯と整合さ
れる。したがって、エンドキャップ(46)および一体
の保持器とインナーガイドの構造物(28)がベアリン
グキャリジ(20)上に組み合わされるとき、複数の完
成した循環トラックがベアリング内に形成される。
この発明を使用し、直線運動ベアリング全体を組み立て
るのはきわめて簡単である。前述したように、従来のシ
ステムでは、多数の小さい部品を位置決めすること、お
よび循環ころがりエレメントをベアリングキャリジのト
ラックに詰め込むための特別の装置を設けることが要求
されていた。
この発明によれば、最少限の工程および部品だけで直線
運動ベアリングを組み立てることができ、特別の装置は
要求されない。
一対の一体の保持器とインナーガイド(28)をベアリ
ングキャリジ(20)上に適合させ、その後、第7図に
示されているように、単一のエンドキャップ(46)を
装備することにより、組立が完了する。
次いで、部分的に組み立てら・れたベアリングキャリジ
(20)が垂直に回され、その開口面が上向きに配置さ
れる。その後、複数の循環ボール(26)が荷重トラッ
ク(22)およびリターントラック(24)に容易に挿
入される。そして、残りのエンドキャップがベアリング
キャリジ(20)上に装備され、組立が完了する。エン
ドキャップ(46)が装備され、固定されるまで、少量
の潤滑材、すなわちグリースによって少数のボール(2
6)を適所に保持することができ、循環トラック全体を
みたすに必要な少数のボール(26)を残りのエンドキ
ャップ内に維持することができる。
直線運動ベアリングがころがりエレメントのトラックを
汚染し易い環境下にあるとき、シーリング手段(62)
を直線運動ベアリングに付加し、循環トラックの開口部
を保護することができる。このようなシーリング手段(
62)の実施例が第8図に示されており、これはフレキ
シブルの自動調節長さ方向部分(66)によって連結さ
れた2つのエンド部分(64)からなる。エンド部分(
64)はボルトで直線運動ベアリングのエンドキャップ
(46)に固定されており、長さ方向部分(66)を引
っ張り、ベアリングキャリジ(20)の紙端に沿って調
節可能に適合させる。直線運動ベアリングの動作のとき
、これらの長さ方向部分が露出した荷重トラック(22
)を外部の汚染から保護する。
シーリング手段(62)については、これをプラスチッ
クおよび金属を含む種々の材料で製造することができる
。第8図に示されている実施例では、シールはエンド部
分(64)内の金属補強材(68)を有し、これは大き
い剛性およびシール作用をもつ。
この発明には、前記実施例の他に種々の変形例が考えら
れる。
【図面の簡単な説明】
第1図はころがりエレメントとしてボールを使用したこ
の発明の実施例の一体の保持器とインナーガイドを有す
るベアリングキャリジの斜視図、 第2図は一体の保持器とインナーガイドの実施例の斜視
図、 第3図は一体の保持器とインナーガイドの実施例の側面
図、 第4図は長さ方向支持作用および内部潤滑作用を有する
一体の保持器とインナーガイドの斜視図、 第5図は装
備される一体の保持器とインナーガイドを除去したベア
リングキャリジの斜視図、 第6図は一体の潤滑システムを有するこの発明の実施例
のエンドキャップの斜視図、 第7図はこの発明の実施例の部分的に組み立てられた直
線運動ベアリングの斜視図、 第8図はこの発明のシールの実施例の斜視図である。 (20)・・・・・・・・・・・・・・・・・・ベアリ
ングキャリジ(22L (24)・・・・・・・・・ト
ラック(26)・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ころがりエレメント化 理 人 新 実 健 部 (外1名) IG IG 3 2 IG 6 4日 0 2 0 IG 4 4 2 2 2 6 \ 2日 IG

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)レールと、前記レールに沿って移動することがで
    きるベアリングキャリジと、前記キャリジ内に形成され
    、複数のころがりエレメントを荷重支持トラックとリタ
    ーントラック間に導く複数の循環ころがりエレメントト
    ラックとを備え、前記荷重支持トラック内にあるとき、
    前記ころがりエレメントが前記キャリジを前記レール上
    に支持し、さらに、実質上前記ベアリングキャリジに支
    持された複数の一体の保持器とインナーガイドの構造物
    と、前記荷重支持トラックを前記リターントラックに連
    結する変向トラックを有する複数のエンドキャップとを
    備え、前記エンドキャップが前記保持器とインナーガイ
    ドの構造物の一体のインナーガイドを収容していること
    を特徴とする直線運動ベアリング。
  2. (2)前記一体のボール保持器とインナーガイドの構造
    物が前記構造物の両端に形成された突起によつて前記ベ
    アリングキャリジに取り付けられ、前記突起は前記ベア
    リングキャリジに形成された凹部内に嵌め込まれている
    第1請求項に記載の直線運動ベアリング。
  3. (3)前記一体の保持器とインナーガイドの構造物は前
    記構造物の保持器部分の長さ方向に沿って少なくとも1
    つの突起を有し、前記突起が前記ベアリングキャリジの
    溝内に嵌め込まれている第1請求項に記載の直線運動ベ
    アリング。
  4. (4)前記一体の保持器とインナーガイドの構造物はフ
    レキシブルのプラスチック材料から成型されている第1
    請求項に記載の直線運動ベアリング。
  5. (5)前記一体の保持器とインナーガイドの構造物が前
    記ベアリングキャリジに取り外し可能に取り付けられて
    いる第1請求項に記載の直線運動ベアリング。
  6. (6)レールと、前記レールに沿って移動することがで
    きる逆U字形状のベリングキャリジと、前記キャリジに
    形成され、複数のボールを荷重支持トラックとリターン
    トラック間に導く複数の循環ボールトラックとを備え、
    前記荷重支持トラック内にあるとき、前記ボールが前記
    キャリジを前記レール上に支持し、さらに、実質上前記
    ベアリングキャリジの対向する内壁上に支持された複数
    の一体の保持器とインナーガイドの構造物と、前記荷重
    支持トラックと前記リターントラックを連結する変向ト
    ラックを有する複数のエンドキャップとを備え、前記エ
    ンドキャップが前記保持器とインナーガイドの構造物の
    一体のインナーガイドを収容するためのスロットを有す
    ることを特徴とする直線運動ベアリング。
  7. (7)一体の潤滑システムを備えた第6請求項に記載の
    直線運動ベアリング。
  8. (8)前記一体の潤滑システムが少なくとも一つの前記
    エンドキャップ内に形成されている第7請求項に記載の
    直線運動ベアリング。
  9. (9)さらに、前記ボールおよび循環ボールトラツクを
    外部の塵埃から保護するためのシーリング手段を備えた
    第6請求項に記載の直線運動ベアリング。
  10. (10)前記シーリング手段はフレキシブルの自動調節
    シールからなる第9請求項に記載の直線運動ベアリング
JP1226363A 1989-05-30 1989-08-30 直線運動ベアリング Pending JPH034021A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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US07/358,560 US4932067A (en) 1989-05-30 1989-05-30 Linear motion bearing
US358560 1989-05-30

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JPH034021A true JPH034021A (ja) 1991-01-10

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JP1226363A Pending JPH034021A (ja) 1989-05-30 1989-08-30 直線運動ベアリング

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US (1) US4932067A (ja)
EP (1) EP0400200B1 (ja)
JP (1) JPH034021A (ja)
CA (1) CA1314580C (ja)
DE (1) DE68918585T2 (ja)

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