JP2013155832A - リニアガイド装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保持器2A,2Bの胴部分212A,212Bにより、本体1の各端面の胴部13を幅方向全体で覆う。両胴部分212A,212Bの端面に凸部212c,凹部212dを設ける。凸部212cと凹部212dの幅方向(本体1の胴部13の厚さ方向)で接触し、長さ方向(スライダの幅方向)に隙間を有する。隣り合う胴部分212A,212Bの端面が、給油口70と重ならない位置で対向する。板状部21A,21Bのエンドキャップ側の面に、エンドキャップ7に形成されている油溝76に対応させた油溝23を形成する。
【選択図】図3
Description
前記樹脂循環路成形体として、転動面に転動体を保持させる保持部(転動溝の両側縁に沿って延びる負荷ボール通路構成部)と、方向転換路の内周案内部(リターンガイド)と、各脚部の両端面に接触させる板状部と、が一体化された部材(樹脂フレーム)を、脚部毎に設けることが記載されてる。また、エンドキャップは、前記板状部を介して本体の端面に固定されている。
さらに、エンドキャップには、前記板状部を収める収容凹部が一様な深さで形成されている。ただし、特許文献1には、前記板状部に給油路形成溝を設けて、エンドキャップとの間に油路を形成することは記載されていない。
しかし、特許文献2の構成では、エンドキャップの板状部配置面と前記当接面との距離が保持器の板状部の厚さより小さい場合には、エンドキャップと本体の胴部との間の前記板状部が存在しない位置に隙間が生じて、潤滑剤が漏れ易くなる。
(a) 案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、スライダは、さらに、前記転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、前記循環経路を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。
(b) 前記スライダは、(1) 案内レールの幅方向両側に配置される一対の脚部と、両脚部を連結する胴部と、からなり、前記脚部の内側に転動面が形成されている本体、(2) 前記脚部毎に設けた部材であって、前記本体の両端面に接触させる板状部と、前記各脚部の内側面に配置されて前記転動面に転動体を保持させる保持部と、が一体化された、合成樹脂製の一対の保持器、(3) 潤滑剤供給管が接続される給油口を有し、前記本体側の面に、前記方向転換路の外周を形成する凹部と、前記本体と接触する当接面より低い前記板状部の配置面が形成され、前記本体の両端面に前記板状部を介して固定されるエンドキャップ、および(4) 前記方向転換路の内周を形成するリターンガイドを備えている。
(c) 前記板状部のエンドキャップ側の面に、エンドキャップとの間に前記給油口から前記凹部に向かう油路を形成する油溝が形成されている。
(d) 前記板状部は、前記脚部に接触させる脚部分と前記胴部の一部に接触させる胴部分を有する。
(e) 両保持器の前記胴部分の端面同士が、前記本体の各端面の胴部の幅方向中央部で(僅かな隙間で)対向または接触している。
また、隣り合う前記胴部分の端面が共に平坦である場合は、両端面を接触させるために寸法公差を厳しくして保持器を作製したとしても、合成樹脂の収縮等に起因して、両端面の隙間を完全に0にできる寸法で得ることは難しい。特に、隣り合う胴部分の長さ(スライダの幅方向に沿った寸法)が両方とも大きい方に外れている場合は、両端面が接触できないだけでなく、保持器を本体に正しく取り付けることができない。
よって、隣り合う前記胴部分の端面が互いに嵌まり合う凹部および凸部を有することにより、共に平坦である場合と比較して、両端面間から潤滑剤をさらに漏れにくくすることができる。
図1は、この実施形態のリニアガイド装置を構成するスライダの本体を示す斜視図である。図2は、この実施形態のリニアガイド装置を構成する一対の保持器の一方を示す斜視図である。図3は、図1の本体に一対の保持器が取り付けられた状態を示す正面図であり、図3の一部を拡大して図4に示す。図5は、図3で一方の保持器を破断して断面を示す部分断面図である。
これらの図に示すように、この実施形態のスライダは、本体1と、一対の保持器2A,2Bと、リターンガイド3と、エンドキャップ7を有する。
図3に示すように、本体1の脚部11,12毎に、保持器2A,2Bが設けてある。これらの保持器2A,2Bは、図2および3に示すように、それぞれ2枚の板状部21A,21Bと、上側保持部22aと、中間保持部22bと、下側保持部22cと、フランジ部24と、裾部25と、結合部26からなる。図2には、左側の保持器2Aの一部と右側の保持器2Bの全体を示しているが、左側の保持器2Aも、板状部21Aの一部の形状以外は保持器2Bと同じである。
さらに、板状部21A,21Bのエンドキャップ側の面には、後述のエンドキャップ7に形成されている油溝76に対応させた油溝23が形成されている。この油溝23は、貫通穴212aの外側の円溝23aと、円溝23aから胴部212A,212Bに沿って内側に延びる直線溝23bと、円溝23aの外側に延びる角溝23cと、角溝23cから脚部に延びる長溝23dとからなる。長溝23dは、貫通穴218と上側凹部213および下側凹部217との間に沿って延びている。
図5から分かるように、上側保持部22a、中間保持部22b、下側保持部22cは、本体1の内側面に配置されて脚部11,12毎に、2列の転動溝43a,43bにボール(転動体)を保持させる部材である。フランジ24は、胴部13と案内レールとの間に介在して、胴部13の下面に配置する部材である。裾部25は、アンダーシールを取り付ける凹部27を本体1の凹部48との間に形成する部材である。
エンドキャップ7には、また、本体1の胴部13のネジ穴45に対応させた位置に、貫通穴73が形成されている。さらに、リターンガイド3の縁部31を嵌める凹部74と、リターンガイド3の連結部32を嵌める凹部75が形成されている。
そのため、凹部71の周囲に、配置面7Aから当接面7Bと同じ高さまで、またはそれより高く突出する縁部71a,71bが形成されている。縁部71bの突出面(当接面7Bと同一面)に、保持器2A,2Bの上側保持部22aおよび下側保持部22cの長さ方向端面が配置される。中間保持部22bが配置される面71cは、配置面7Aと同じ高さである。
すなわち、油溝76は、板状部21の胴部分212A,212Bが配置される位置に形成されている。また、リターンガイド3に、油溝76dに連続する溝33が形成されている。この溝33の各凹部71に対応する位置に、リターンガイド3を貫通する給油穴34が形成されている。
この実施形態のリニアガイド装置を組み立てる際には、先ず、スライダの本体1に、各脚部11,12の内側から保持器2A,2Bを取り付け、板状部21A,21Bを本体1の両端面に配置する。
次に、本体1のエンドキャップ7が取り付けられていない端部(他方の端面側)から、転動通路、戻し通路、および本体1に取り付けられたエンドキャップ7とリターンガイド3で形成された方向転換路に、ボールと腕部付きセパレータを交互に入れる。次に、他方のエンドキャップ7とリターンガイド3で形成された方向転換路にボールと腕部付きセパレータを交互に入れて、このエンドキャップ7およびリターンガイド3を、上記と同様にして、本体1の他方の端面に固定する。これにより、スライダの他端部にも、油溝76,33と油溝23とによる油路が形成される。
この実施形態のリニアガイド装置では、グリースニップル等(潤滑剤供給管)を継手取付穴70aに接続することにより、給油口70から導入された潤滑剤が、保持器2A,2Bの板状部21A,21Bに形成された油溝23とエンドキャップ7およびリターンガイド3の油溝76,33で形成された油路を通って、リターンガイド3の給油穴34から方向転換路に供給される。
保持器2A,2Bの板状部21A,21Bの油溝は、エンドキャップ7およびリターンガイド3に形成されている油溝と重なるように形成する。図8のエンドキャップ7を使用する際には、例えば、図9に示す保持器2A,2Bを使用する。
図8のエンドキャップ7には、図6と同様のリターンガイド3の縁部31を嵌める凹部74と、リターンガイド3の連結部32を嵌める凹部75が形成されている。また、給油口70を挟んで上下に油溝77,78が形成されている。上側の油溝77は、給油口70の上側で左右に直線状に延び、貫通穴73の上側で円弧状になった後に、下向きに直角に曲がって油溜まり77aに至る。
図10に示すように、これらの胴部分212A,212Bの長さ(スライダの幅方向に沿った寸法)を、両端面が接触する寸法よりも僅かに短くして、胴部分212Aの凹部212eおよび胴部分212Bの凸部212fの幅(本体1の胴部13の厚さ方向に沿った寸法)を、互いに接触する寸法にしている。
保持器2A,2Bの両胴部分212A,212Bの端面は、一方の胴部分に端面から突出する突起を設け、他方の胴部分の端面を平坦にして、取付時に平坦面との接触で前記突起を弾性変形させるようにしてもよい。これにより、このような突起を設けない場合と比較して、寸法公差をさほど厳しくしなくても、両端面間から潤滑剤を漏れにくくすることができる。
この例では、一方の胴部分212Aに、端面から突出する突起212gを設けて、他方の胴部分212Bの端面212hを平坦にしている。突起212gが胴部分212Aの幅方向両端部の端面に形成されている。取付時に平坦面212hとの接触で突起212gが弾性変形状態となる。
この例では、一方の胴部分212Aに、端面から突出する突起212kを設けて、他方の胴部分212Bの端面212hを平坦にしている。突起212kが胴部分212Aの油溝23bの両側の端面に形成されている。取付時に平坦面212hとの接触で突起212kが弾性変形状態となる。
11,12 本体の脚部
13 本体の胴部
2A,2B 保持器
21A,21B 保持器の板状部
211 板状部の脚部分
212A,212B 板状部の胴部分
212c 胴部分の端面に設けた凸部
212d 胴部分の端面に設けた凹部
212e 胴部分の端面に設けた凹部
212f 胴部分の端面に設けた凸部
22a 保持器の上側保持部
22b 保持器の中間保持部
22c 保持器の下側保持部
23 板状部の油溝
28 板状部の油溝
3 リターンガイド
33 リターンガイドの油溝
43a,43b 転動溝(転動面)
7 エンドキャップ
7A 板状部が配置される部分(配置面)
7B 当接面(本体の端面と接触する面)
70 給油口
71 方向転換路の外周を構成する凹部
76 エンドキャップの油溝
77 エンドキャップの油溝
78 エンドキャップの油溝
Claims (3)
- 案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、
案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、スライダは、さらに、前記転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、
前記循環経路を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置であって、
前記スライダは、(1) 案内レールの幅方向両側に配置される一対の脚部と、両脚部を連結する胴部と、からなり、前記脚部の内側に転動面が形成されている本体、(2) 前記脚部毎に設けた部材であって、前記本体の両端面に接触させる板状部と、前記各脚部の内側面に配置されて前記転動面に転動体を保持させる保持部と、が一体化された、合成樹脂製の一対の保持器、(3) 潤滑剤供給管が接続される給油口を有し、前記本体側の面に、前記方向転換路の外周を形成する凹部と、前記本体と接触する当接面より低い前記板状部の配置面が形成され、前記本体の両端面に固定されるエンドキャップ、および(4) 前記方向転換路の内周を形成するリターンガイドを備え、
前記板状部のエンドキャップ側の面に、エンドキャップとの間に前記給油口から前記凹部に向かう油路を形成する油溝が形成され、
前記板状部は、前記脚部に接触させる脚部分と前記胴部の一部に接触させる胴部分を有し、
両保持器の前記胴部分の端面同士が、前記本体の各端面の胴部の幅方向中央部で対向または接触していることを特徴とするリニアガイド装置。 - 前記給油口はエンドキャップの厚さ方向に貫通して、前記保持器の板状部の油溝と接続し、前記給油口と重ならない位置で、隣り合う前記胴部分の端面が対向または接触している請求項1記載のリニアガイド装置。
- 隣り合う前記胴部分の端面が互いに嵌まり合う凹部および凸部を有する請求項1または2記載のリニアガイド装置。
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