TWI518260B - Linear guide means - Google Patents

Linear guide means Download PDF

Info

Publication number
TWI518260B
TWI518260B TW101130112A TW101130112A TWI518260B TW I518260 B TWI518260 B TW I518260B TW 101130112 A TW101130112 A TW 101130112A TW 101130112 A TW101130112 A TW 101130112A TW I518260 B TWI518260 B TW I518260B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
portions
plate
terminal cover
end faces
oil
Prior art date
Application number
TW101130112A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201331488A (zh
Inventor
Yoshinori Mizumura
Original Assignee
Nsk Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nsk Ltd filed Critical Nsk Ltd
Publication of TW201331488A publication Critical patent/TW201331488A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI518260B publication Critical patent/TWI518260B/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6659Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • F16C29/086Seals being essentially U-shaped, e.g. for a U-shaped carriage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0659Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

線性導引裝置
本發明,係有關於線性導引裝置。
線性導引裝置,係具備有導引軌和滑動構件以及複數個的轉動體。導引軌以及滑動構件,係具備有相互被作對向配置並且形成轉動體之轉動通路的轉動溝(當轉動體為「滾子」的情況時,係為轉動面)。滑動構件,係更進而具備有轉動體之回歸通路和將前述回歸通路與前述轉動通路作通連之方向轉換路。而,係藉由前述轉動通路、回歸通路以及方向轉換路而構成轉動體之循環路徑,藉由使轉動體在此循環路徑內循環,導引軌以及滑動構件之其中一方係相對於另外一方而相對性地作直線運動。
又,在線性導引裝置中,係存在有下述構成者:亦即是,具備有由被配置在相鄰接之轉動體間的間座和被固定在此間座處並且朝向轉動體之配列方向而延伸之腕部(導引部)所成的分離器,並在轉動體之循環路徑中形成有將該腕部作導引之導引溝。於此情況,轉動體係在被保持或者是收容於分離器處的狀態下而在循環路徑內移動,而分離器之腕部係沿著導引溝而移動。
在專利文獻1中,係記載有:將滑動構件,藉由本體(塊狀本體)和樹脂循環路成形體以及終端蓋(側蓋)來構成之。本體,係由被配置在導引軌之寬幅方向兩側處的 腳部和將兩腳部作連結之胴部所成,在腳部之內側處,係被形成有轉動溝。
又,係記載有:作為前述樹脂循環路成形體,係在腳部之每一者處,設置有使將轉動體保持於轉動面處之保持部(沿著轉動溝之兩側緣而延伸之負載滾珠通路構成部)和方向轉換路之內周導引部(返回導引構件)以及與各腳部之兩端面作接觸之板狀部作了一體化的構件(樹脂框架)。又,終端蓋,係經由前述板狀部而被固定在本體之端面上。
進而,在終端蓋處,係以一樣之深度而被形成有收納前述板狀部之收容凹部。但是,在專利文獻1中,關於在前述板狀部處設置供油路形成溝並在其與終端蓋之間形成油路一事,係並未有所記載。
在專利文獻2中,係記載有:於滑動構件之本體的每一腳部處,設置使與本體之兩端面(除了胴部之寬幅方向中央部以外)作了接觸的板狀部和被配置在各腳部之內側面處並將轉動體保持於轉動面上之保持部作了一體化的保持器,並在前述板狀部之終端蓋側之面處,設置供油路形成溝。又,在終端蓋之胴部的中央處,係被形成有貫通厚度方向之供油口,並在與滑動構件本體作接觸之抵接面上,被形成有朝向供油口之兩側而延伸之供油路形成溝。
進而,在終端蓋之本體側之面處,係作為前述保持部之板狀部的配置面,而被形成有較前述抵接面而更低的面。因此,藉由將終端蓋固定在被安裝有保持器之本體 處,保持器之板狀部係被配置在終端蓋之板狀部配置面處,終端蓋之供油路形成溝和板狀部之供油路形成溝係相通連,並形成從供油口而朝向方向轉換路之供油路。
但是,在專利文獻2之構成中,當終端蓋之板狀部配置面和前述抵接面之間的距離為較保持器之板狀部的厚度而更小的情況時,在終端蓋和本體之胴部之間的並不存在有前述板狀部之位置處,係會產生空隙,而潤滑劑係成為容易漏洩。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利第3571911號公報圖40~44
[專利文獻2]日本特開2008-138748號公報
本發明之課題係在於:在使具備有油溝並且與滑動構件本體之端面相接觸的板狀部與保持器作一體化並且前述板狀部為被配置在滑動構件本體之端面和終端蓋之間的線性導引裝置中,能夠無關於終端蓋之板狀部配置面和前述抵接面(與滑動構件本體相接觸之面)之間的距離和保持器之板狀部的厚度之間的關係,而使潤滑劑難以從終端蓋和滑動構件本體之間漏洩。
為了解決上述課題,本發明之其中一種形態的線性導引裝置,其特徵為,係具備有下述之構成(a)~(e)。
(a)係具備有:導引軌;和滑動構件;和複數個的轉動體,導引軌以及滑動構件,係具備有相互被作對向配置並形成轉動體之轉動通路的轉動面,滑動構件,係更進而具備有:前述轉動體之回歸通路、和將前述回歸通路與前述轉動通路作通連之方向轉換路,藉由前述轉動通路、回歸通路以及方向轉換路,而構成轉動體之循環路徑,藉由使轉動體在前述循環路徑中循環,導引軌以及滑動構件之其中一方係相對於另外一方而相對性作直線運動。
(b)前述滑動構件,係具備有:(1)本體,係由被配置在導引軌之寬幅方向兩側處的一對之腳部和連結兩腳部之胴部所成,並在前述腳部之內側處被形成有轉動面;和(2)合成樹脂製之一對之保持器,係為被設置在前述腳部之每一者處的構件,並使與前述本體之兩端面作接觸之板狀部、和被配置在前述各腳部之內側面處並將轉動體保持於前述轉動面上之保持部,此兩者一體化所成;和(3)終端蓋,係具備有被與潤滑劑供給管作連接之供油口,並在前述本體側之面上,被形成有形成前述方向轉換路之外周的凹部、和較與前述本體相接觸之抵接面更低的前述板狀部之配置面,而隔著前述板狀部而被固定在前述本體之兩端面處;以及(4)返回導引構件,係被形成於前述方向轉換路之內周。
(c)在前述板狀部之終端蓋側的面上,係在其與終端蓋 之間,被形成有形成從前述供油口而朝向前述凹部之油路的油溝。
(d)前述板狀部,係具備有與前述腳部相接觸之腳部分、和與前述胴部之一部分相接觸之胴部分。
(e)兩保持器之前述胴部分的端面彼此,係在前述本體之各端面的胴部之寬幅方向中央部而(僅以些微的空隙)相對向或者是相接觸。
若依據此形態之線性導引裝置,則藉由具備有滿足前述構成(2)之一對的保持器,且前述板狀部為滿足前述構成(c)~(e),無關於終端蓋之板狀部配置面和前述抵接面(與滑動構件本體相接觸之面)之間的距離和保持器之板狀部的厚度之間的關係,均能夠使存在於前述油路中之潤滑劑成為難以漏洩。亦即是,就算是在終端蓋之前述配置面和前述抵接面之間的距離為較保持器之板狀部的厚度更小的情況時,亦能夠使存在於前述油路處之潤滑劑成為難以漏洩。
當前述供油口為貫通終端蓋之厚度方向並與前述板狀部之油溝作連接的情況時,若是將相鄰接之前述胴部分的端面(兩保持器之胴部分的端面彼此)所相對向或者是相接觸之位置,設置在與前述供油口相重疊之位置處,則為了使潤滑劑成為難以漏洩,會成為有需要對於前述供油口之大小作變更等的必要,但是,藉由設定在不會與前述供油口相重疊的位置處,此種對應係成為不必要。
故而,當前述供油口係貫通終端蓋之厚度方向,並與 前述保持器之板狀部的油溝相連接的情況時,較理想,係將相鄰接之前述胴部分的端面相對向或者是相接觸之位置,設置在不會與前述供油口相重疊的位置處。
又,當相鄰接之前述胴部分的端面均為平坦的情況時,就算是為了使兩端面作接觸而採取嚴謹的尺寸公差來製作保持器,亦會起因於合成樹脂之收縮等,而導致難以得到能夠使兩端面之空隙完全成為0的尺寸。特別是,當相鄰接之胴部分的長度(沿著滑動構件之寬幅方向的尺寸)為在雙方均有大幅度之偏差的情況時,不僅是兩端面會成為無法接觸,還會成為無法將保持器正確地安裝在本體處。
相對於此,當相鄰接之前述胴部分的端面為具備有相互嵌合之凹部以及凸部的情況時,藉由將胴部分之長度設為較使兩端面作接觸之尺寸更短,並將胴部分之凹部以及凸部的寬幅(沿著本體胴部之厚度方向的尺寸)設為會相互接觸或者是以些許之空隙相對向的尺寸,係能構成為使潤滑劑難以從兩端面間而漏洩。胴部分之寬幅,由於相較於胴部分之長度,尺寸係為較小,因此,合成樹脂之收縮量,在胴部分之寬幅方向上係為較長度方向而更小,尺寸管理係變得容易。
故而,藉由使相鄰接之前述胴部分的端面具備有相互嵌合之凹部以及凸部,相較於兩者均為平坦的情況,係能夠使潤滑劑更難以從兩端面間而漏洩。
若依據本發明之線性導引裝置,則無關於終端蓋之板狀部配置面和前述抵接面(與滑動構件本體相接觸之面)之間的距離和保持器之板狀部的厚度之間的關係,均能夠使潤滑劑難以從終端蓋和本體之間而漏洩。
以下,針對本發明之實施形態作說明,但是,本發明係並不被限定於此實施形態。
圖1,係為對於構成本實施形態之線性導引裝置的滑動構件之本體作展示的立體圖。圖2,係為對於構成本實施形態之線性導引裝置的一對之保持器的其中一方作展示的立體圖。圖3,係為對於圖1之本體處安裝有一對之保持器的狀態作展示之正面圖,將圖3之一部分作擴大並展示於圖4中。圖5,係為在圖3中將其中一方之保持器作剖斷並對剖面作展示的部分剖面圖。
圖6,係為對於構成本實施形態之線性導引裝置的滑動構件之終端蓋的本體側之面作展示的立體圖。圖7,係為對於圖6之終端蓋和圖2之保持器間的重疊狀態作說明之圖。
如同此些之圖中所示一般,本實施形態之滑動構件,係具備有本體1、和一對之保持器2A、2B、和返回導引構件3、以及終端蓋7。
如圖1中所示一般,滑動構件之本體1,係具備有被 配置在導引軌之寬幅方向兩側處的腳部11、12,和將兩腳部11、12作連結之胴部13。在兩腳部11、12處,係被形成有各2根的回歸通路用之貫通孔41,在兩貫通孔41之間,係被形成有用以安裝終端蓋之螺絲孔42,在內側面處,係被形成有各2列之剖面圓弧狀的轉動溝(轉動面)43a、43b。在兩轉動溝43a、43b之間,亦係被形成有剖面圓弧狀之溝44。
在本體1之胴部13的端面處,係被形成有終端蓋安裝用之螺絲孔45。在胴部13之上面,係被形成有用以將滑動構件安裝在其他之構件上的螺絲孔46。又,在本體1之兩腳部11、12的下端處,係被形成有下密封構件安裝用之凹部48。
如圖3中所示一般,在本體1之腳部11、12的每一者處,係被設置有保持器2A、2B。此些之保持器2A、2B,係如同圖2以及3中所示一般,分別由2枚之板狀部21A、21B和上側保持部22a和中間保持部22b和下側保持部22c和凸緣部24和下擺部25以及結合部26所成。在圖2中,雖係對於左側之保持器2A的一部分和右側之保持器2B的全體作展示,但是,左側之保持部2A,除了板狀部21A之一部分的形狀以外,亦係與保持器2B相同。
板狀部21A、21B,係由被配置在本體1之腳部11、12處的腳部分211和被配置在胴部13處之胴部分212A、212B所成。在腳部分211之寬幅方向內側處,係 被形成有上側凹部213、下側凹部217。在腳部分211之寬幅方向外側處,係被形成有與本體1之各腳部11、12之2個的貫通孔41相通連之2個的貫通孔218,和與本體1之各腳部11、12的螺絲孔42相通連之貫通孔219。在胴部分212A、212B處,係被形成有與本體1之胴部13的螺絲孔45相通連之貫通孔212a。
又,腳部11用(圖3中之左側)之保持器2A的胴部分212A,係較腳部12用之保持器2B的胴部分212B更長,並一直延伸至較本體1之胴部13的寬幅方向中心(後述之終端蓋7的供油口70和接管安裝孔70a的位置)而更右側處。在保持器2A之胴部分212A的端面處,係被形成有凸部212c。嵌入於此凸部212c中之凹部212d,係被形成在保持器2B之胴部分212B的端面處。圖4,係為對於此部分作展示之擴大圖。
如圖4中所示一般,係將此些之胴部分212A、212B的長度(沿著滑動構件之寬幅方向的尺寸),設為較兩端面作接觸之尺寸而更些許短,並將胴部分212A之凸部212c以及胴部分212B之凹部212d的寬幅(沿著本體1之胴部13的厚度方向之尺寸),設為會相互接觸之尺寸。
進而,在板狀部21A、21B之終端蓋側的面上,係被形成有與後述之被形成在終端蓋7處的油溝76相對應之油溝23。此油溝23,係由貫通孔212a之外側的圓溝23a、和從圓溝23a沿著胴部分212A、212B而朝向內側 延伸之直線溝23b、和延伸至圓溝23a之外側之角溝23c、以及從角溝23c而延伸至腳部的長溝23d所成。長溝23d,係沿著貫通孔218和上側凹部213以及下側凹部217之間而延伸。
此些之保持器2A、2B,係將2枚的板狀部21A、21B以與本體1之端面間之尺寸相對應的間隔來作配置,於其之間,係成為從胴部13側起,而被配置有凸緣部24、上側保持部22a、中間保持部22b、下側保持部22c以及下擺部25並被作結合,且進而將下擺部25和下側保持部22c藉由結合部26來作了結合的形狀,此些係一體性地藉由合成樹脂之射出成形來形成之。
圖5,係為將左側之保持器2A的板狀部21A之腳部側沿著本體1之兩端面間的接觸面而作了切斷的圖。
如同由圖5而可得知一般,上側保持部22a、中間保持部22b、下側保持部22c,係為被配置在本體1之內側面處,並於腳部11、12之每一者處而將滾珠(轉動體)保持在2列之轉動溝43a、43b處的構件。凸緣24,係為中介存在於胴部13和導引軌之間並配置於胴部13之下面處的構件。下擺部25,係為將安裝下密封構件之凹部27形成在其與本體1之凹部48之間處的構件。
在本實施形態之線性導引裝置中,係為了在相鄰之滾珠之間配置附有腕部之分離器並使滾珠作循環,而在滑動構件處設置有將此腕部作導引之導引溝5。亦即是,如圖5中所示一般,將此導引溝5,藉由與本體1之腳部11、 12的轉動溝43a、43b相連續之內側面,和設置在保持器2A、2B之各保持部22a~22c處的涵蓋滑動構件之長邊方向全體而延伸的凹部221a~224a,來構成之。
上側保持部22a,係被配置在上側之轉動溝43a的上部處,並具備有與滾珠之直徑相對應的圓弧狀之滾珠保持面221、和連續於其之凹部221a。凸緣部24,係被一體化於此上側保持部22a處。中間保持部22b,係被配置在上下之轉動溝43a、43b之間的溝44中,並具備有上下之滾珠保持面222、223,和連續於各滾珠保持面222、223之凹部222a、223a。下側保持部22c,係被配置在下側之轉動溝43b的下部處,並具備有與滾珠之直徑相對應的圓弧狀之滾珠保持面224、和連續於其之凹部224a。
如圖6中所示一般,在終端蓋7之胴部的中心處,係被形成有貫通厚度方向之供油口70。又,在終端蓋7之本體側之面上,係在各腳部處,被形成有各2個的構成方向轉換路之外周導引面的凹部71,在上下之凹部71之間,係被形成有使安裝螺桿通過之貫通孔72。
又,在終端蓋7處,係於與本體1之胴部13的螺絲孔45相對應之位置處,被形成有貫通孔73。進而,係被形成有使返回導引構件3之緣部31嵌入的凹部74、和使返回導引構件3之連結部32嵌入的凹部75。
終端蓋7之本體側之面,係使被配置有保持器2A、2B之板狀部21A、21B的部分(配置面)7A,成為較抵接面(與本體1之端面相接觸之面)7B而更降低了該板 狀部之板厚量的高度。
因此,在凹部71之周圍處,係被形成有從配置面7A起直到與抵接面7B相同之高度處或者是較其更高地而突出之緣部71a、71b。在緣部71b之突出面(與抵接面7B同一面)處,係被配置有保持器2A、2B之上側保持部22a以及下側保持部22c的長邊方向端面。中間保持部22b所被作配置之面71c,係為與配置面7A相同之高度。
進而,在終端蓋7之配置面7A處,係被形成有從供油口70起而到達兩側之凹部71處的油溝76。油溝76,係由貫通孔73之外側的圓溝76a、和從供油口70而朝向左右(寬幅方向外側)作直線狀延伸並到達圓溝76a處之直線溝76b、和延伸至圓溝76a之外側之角溝76c、以及從角溝76c而朝向凹部71之縱溝76d所成。
亦即是,油溝76,係被形成在板狀部21之胴部分212A、212B所被作配置之位置處。又,在返回導引構件3處,係被形成有連續於油溝76d之溝33。在此溝33之與各凹部71相對應的位置處,係被形成有貫通返回導引構件3之供油孔34。
圖7,係為對於組裝後之滑動構件,而將本體1省略,並將保持器2A、2B在板狀部21A、21B之前方作切斷,而對於終端蓋7側作了觀察之圖。如圖7中所示一般,在終端蓋7之供油口70的位置處,係被形成有接管安裝孔70a。接管安裝孔70a,係從與終端蓋7之配置面7A相反側之面起而一直延伸至厚度方向之途中,並與供 油口70相通連。
在將本實施形態之線性導引裝置作組裝時,首先,係在滑動構件之本體1處,從各腳部11、12之內側來安裝保持器2A、2B,並將板狀部21A、21B配置在本體1之兩端面處。
接著,在本體1之其中一方的端面處,配置返回導引構件3以及終端蓋7,並使本體1之螺絲孔42和板狀部21A、21B之貫通孔219和終端蓋7之貫通孔72、以及本體1之螺絲孔45和板狀部21A、21B之貫通孔212a和終端蓋7之貫通孔73相互合致,再藉由螺桿或者是小螺絲來將終端蓋7安裝於本體1處。
藉由此,如圖7中所示一般,保持部2A、2B之板狀部21A、21B係被配置在終端蓋7之配置面7A處,藉由終端蓋7之油溝76以及返回導引構件3之油溝33、和與其相重疊之板狀部21A、21B的油溝23,油路係被形成。 又,係藉由返回導引構件3和終端蓋7之上下的凹部71,而形成上下之方向轉換路。進而,係藉由返回導引構件3和凹部71之緣部71a,而在方向轉換路內形成導引溝5。
接著,雖並未圖示,但是,係藉由將具備有對於附有腕部之分離器的腕部作導引之導引溝或者是導引面的襯套等插入至本體1之貫通孔41中,而在本體1處形成回歸通路。
接著,從本體1之並未被安裝有終端蓋7的端部(另 外一方之端面側)起,而在轉動通路、回歸通路以及藉由被安裝在本體1處之終端蓋7和返回導引構件3所形成的方向轉換路中,將滾珠和附有腕部之分離器交互裝入。接著,在藉由另外一方之終端蓋7和返回導引構件3所形成的方向轉換路中,將滾珠和附有腕部之分離器交互裝入,並將此終端蓋7以及返回導引構件3,與上述相同的而固定在本體1之另外一方的端面處。藉由此,在滑動構件之另外一端部處,亦係被形成有由油溝76、33和油溝23所成的油路。
藉由使如此這般所組裝的滑動構件從導引軌之端部起而滑動移動,來將滑動構件之兩腳部配置於導引軌之寬幅方向兩側處。藉由此,在藉由滑動構件之轉動溝43a、43b和導引軌之轉動溝所形成的轉動通路中,滾珠係被作配置。
在本實施形態之線性導引裝置中,藉由將加油脂嘴等(潤滑劑供給管)連接於接管安裝孔70a處,從供油口70所被導入之潤滑劑,係通過藉由被形成於保持器2A、2B之板狀部21A、21B處的油溝23和終端蓋7以及返回導引構件3之油溝76、33所形成的油路,而從返回導引構件3之供油孔34來供給至方向轉換路處。
又,藉由保持器2A、2B之胴部分212A、212B,本體1之各端面的胴部13之寬幅方向中央部係在寬幅方向全體而被作覆蓋。又,兩胴部分212A、212B之端面,係藉由凸部212c和凹部212d而相互嵌合,並在凸部212c 和凹部212d之寬幅方向(本體1之胴部13的厚度方向)上而相接觸,且在長邊方向(滑動構件之寬幅方向)上具備有些許的空隙。亦即是,保持器2A、2B之胴部分212A、212B的端面彼此,係在本體1之各端面的胴部13之寬幅方向中央部而相對向。進而,相鄰接之胴部分212A、212B之端面,係在不會與供油口70相重疊的位置處而相對向。
因此,無關於終端蓋7之配置面7A與抵接面7B之間的距離和保持器2A、2B之板狀部21A、21B之厚度,此兩者間的關係,均能夠使存在於油路中之潤滑劑成為難以漏洩。亦即是,就算是終端蓋7之配置面7A與抵接面7B之間的距離成為較保持器2A、2B之板狀部21A、21B之厚度更小的情況時,亦能夠使存在於油路中之潤滑劑成為難以漏洩。
〔油路形態為相異之例〕
保持器2A、2B之板狀部21A、21B的油溝,係以與被形成在終端蓋7以及返回導引構件3處之油溝相重疊的方式而形成之。在使用圖8之終端蓋7時,例如,係使用圖9中所示之保持器2A、2B。
在圖8之終端蓋7中,係被形成有與圖6相同之使返回導引構件3之緣部31嵌入的凹部74、和使返回導引構件3之連結部32嵌入的凹部75。又,係包夾著供油口70而於上下被形成有油溝77、78。上側之油溝77,係在供 油口70之上側處而朝向左右作直線狀延伸,並在貫通孔73之上側處成為圓弧狀,之後,朝向下方而作直角彎曲並到達儲油部77a處。
下側之油溝78,係在供油口70之下側處而朝向左右作直線狀延伸,並在貫通孔73之下側處成為圓弧狀,之後,先朝向橫方向作些許延伸,再朝向下方而作直角彎曲並到達凹部71處。又,圖8之終端蓋7,由於係與圖6相同的而亦使返回導引構件3嵌入至凹部74、75中來使用,因此,在下側之油溝78處係連續有返回導引構件3之溝33。
如圖9中所示一般,在保持器2A、2B之板狀部21A、21B處,係被形成有終端蓋7之油溝77、78以及供油口70,並進而被形成有與返回導引構件3之溝33相重疊之油溝28。油溝28,係由與供油口70相重疊之部分28a、與上側之油溝77相重疊之部分28b、與下側之油溝78相重疊之部分28c、以及與返回導引構件3之溝33相重疊之部分28d所成。與上下之油溝77、78相重疊之各部分28b、28c,係藉由與供油口70相重疊之部分28a而被作連接。
又,腳部11用(圖9中之左側)之保持器2A的胴部分212A,係較腳部12用之保持器2B的胴部分212B更長,並一直延伸至較本體1之胴部13的寬幅方向中心(後述之終端蓋7的供油口70和接管安裝孔70a的位置)而更右側處。在保持器2A之胴部分212A的端面之 各油溝28b、28c之位置處,係被形成有凸部212e。嵌入於各凹部212e中之各凸部212f,係被形成在保持器2B之胴部分212B的端面處。圖10,係為對於此部分作展示之擴大圖。
如圖10中所示一般,係將此些之胴部分212A、212B的長度(沿著滑動構件之寬幅方向的尺寸),設為較兩端面作接觸之尺寸而更些許短,並將胴部分212A之凹部212e以及胴部分212B之凸部212f的寬幅(沿著本體1之胴部13的厚度方向之尺寸),設為會相互接觸之尺寸。
〔在端面上設置有突起之例〕
係亦可設為下述之構成:亦即是,保持器2A、2B之兩胴部分212A、212B的端面,係在其中一方之胴部分處,設置從端面而突出之突起,並將另外一方之胴部分的端面設為平坦,在安裝時,係藉由與平坦面間的接觸,而使前述突起作彈性變形。藉由此,相較於並未設置此種突起之情況,就算是並不將尺寸公差設得非常嚴謹,也能夠使潤滑劑成為難以從兩端面間而漏洩。
圖11,係為對於在本體處安裝有保持器2A、2B的狀態作展示之正面圖的部分擴大圖,圖12,係為對於保持器2A之胴部分212A的端面作展示之圖。
於此例中,係在其中一方之胴部分212A處,設置從端面而突出之突起212g,並將另外一方之胴部分212B的 端面212h設為平坦。突起212g,係被形成在胴部分212A之寬幅方向兩端部的端面處。在安裝時,藉由與平坦面212h間之接觸,突起212g係成為彈性變形狀態。
圖13,係為對於在本體處安裝有保持器2A、2B的狀態作展示之正面圖的部分擴大圖,圖14,係為對於保持器2A之胴部分212A的端面作展示之圖。
於此例中,係在其中一方之胴部分212A處,設置從端面而突出之突起212k,並將另外一方之胴部分212B的端面212h設為平坦。突起212k,係被形成在胴部分212A之油溝23b的兩側之端面處。在安裝時,藉由與平坦面212h間之接觸,突起212k係成為彈性變形狀態。
另外,上述各實施形態,雖係為使相鄰接之胴部分212A、212B的端面在不會與供油口70相重疊之位置處而相對向或者是相接觸的例子,但是,就算是在會與供油口70相重疊之位置處而相接觸者,相較於專利文獻2之構成,仍能夠使潤滑劑成為難以漏洩。又,就算是保持器2A、2B之胴部分212A、212B的端面係彼此均為平坦面,相較於專利文獻2之構成,亦仍能夠使潤滑劑成為難以漏洩。
1‧‧‧滑動構件之本體
11、12‧‧‧本體之腳部
13‧‧‧本體之胴部
2A、2B‧‧‧保持器
21A、21B‧‧‧保持器之板狀部
211‧‧‧板狀部之腳部分
212A、212B‧‧‧板狀部之胴部分
212c‧‧‧被設置在胴部分之端面處的凸部
212d‧‧‧被設置在胴部分之端面處的凹部
212e‧‧‧被設置在胴部分之端面處的凹部
212f‧‧‧被設置在胴部分之端面處的凸部
22a‧‧‧保持器之上側保持部
22b‧‧‧保持器之中間保持部
22c‧‧‧保持器之下側保持部
23‧‧‧板狀部之油溝
28‧‧‧板狀部之油溝
3‧‧‧返回導引構件
33‧‧‧返回導引構件之油溝
43a、43b‧‧‧轉動溝(轉動面)
7‧‧‧終端蓋
7A‧‧‧板狀部所被作配置之部分(配置面)
7B‧‧‧抵接面(與本體之端面作接觸之面)
70‧‧‧供油口
71‧‧‧構成方向轉換路之外周的凹部
76‧‧‧終端蓋之油溝
77‧‧‧終端蓋之油溝
78‧‧‧終端蓋之油溝
[圖1]對於構成實施形態之滑動構件的本體作展示之立體圖。
[圖2]對於實施形態之保持器作展示的立體圖。
[圖3]對於在滑動構件之本體處安裝有一對之保持器的狀態作展示之正面圖。
[圖4]圖3的部分擴大圖。
[圖5]將其中一方之保持器作剖斷展示的圖3之部分剖面圖。
[圖6]對於構成實施形態之滑動構件的終端蓋作展示之立體圖。
[圖7]對於終端蓋和一對之保持器間的重疊狀態作說明之圖。
[圖8]對於油路形態為相異之終端蓋作展示的正面圖。
[圖9]對於在滑動構件之本體處安裝有圖8之終端蓋用的保持器之狀態作展示之正面圖。
[圖10]圖9的部分擴大圖。
[圖11]對於相鄰接之胴部分的端面之關係的其中一例作說明之圖。
[圖12]對於圖11之左側的胴部分之端面作展示之圖。
[圖13]對於相鄰接之胴部分的端面之關係的其中一例作說明之圖。
[圖14]對於圖13之左側的胴部分之端面作展示之圖。
13‧‧‧本體之胴部
2A、2B‧‧‧保持器
21A、21B‧‧‧保持器之板狀部
211‧‧‧板狀部之腳部分
212A、212B‧‧‧板狀部之胴部分
212c‧‧‧被設置在胴部分之端面處的凸部
212d‧‧‧被設置在胴部分之端面處的凹部
22a‧‧‧保持器之上側保持部
22b‧‧‧保持器之中間保持部
22c‧‧‧保持器之下側保持部
23‧‧‧板狀部之油溝
70‧‧‧供油口
23a‧‧‧圓溝
23b‧‧‧直線溝
23c‧‧‧角溝
23d‧‧‧長溝
42‧‧‧螺絲孔
45‧‧‧螺絲孔
70a‧‧‧接管安裝孔
211‧‧‧腳部分
212a‧‧‧貫通孔
213‧‧‧上側凹部
217‧‧‧下側凹部
218‧‧‧貫通孔
219‧‧‧貫通孔

Claims (2)

  1. 一種線性導引裝置,其特徵為,係具備有:導引軌;和滑動構件;和複數個的轉動體,導引軌以及滑動構件,係具備有相互被作對向配置並形成轉動體之轉動通路的轉動面,滑動構件,係更進而具備有:前述轉動體之回歸通路、和將前述回歸通路與前述轉動通路作通連之方向轉換路,藉由前述轉動通路、回歸通路以及方向轉換路,而構成轉動體之循環路徑,藉由使轉動體在前述循環路徑中循環,導引軌以及滑動構件之其中一方係相對於另外一方而相對性做直線運動,前述滑動構件,係具備有:(1)本體,係由被配置在導引軌之寬幅方向兩側處的一對之腳部和連結兩腳部之胴部所成,並在前述腳部之內側處被形成有轉動面;和(2)合成樹脂製之一對之保持器,係為被設置在前述腳部之每一者處的構件,並使與前述本體之兩端面作接觸之板狀部、和被配置在前述各腳部之內側面處並將轉動體保持於前述轉動面上之保持部,此兩者一體化所成;和(3)終端蓋,係具備有被與潤滑劑供給管作連接之 供油口,並在前述本體側之面上,被形成有形成前述方向轉換路之外周的凹部、和較與前述本體相接觸之抵接面更低的前述板狀部之配置面,而被固定在前述本體之兩端面處;以及(4)返回導引構件,係被形成於前述方向轉換路之內周,在前述板狀部之終端蓋側的面上,係在其與終端蓋之間,被形成有形成從前述供油口而朝向前述凹部之油路的油溝,前述板狀部,係具備有與前述腳部相接觸之腳部分、和與前述胴部之一部分相接觸之胴部分,兩保持器之前述胴部分的端面彼此,係在前述本體之各端面的胴部之寬幅方向中央部而相對向,在兩保持器之前述胴部分的端面,分別形成有互相嵌合的凹部及凸部,在形成有前述凹部及前述凸部的部分形成有前述油溝,前述兩保持器之前述胴部分的長度,係較兩端面所接觸的尺寸更短,且前述胴部分的凹部及凸部的寬度,係使前述寬方向端面互相接觸或以些許的空隙相對向的尺寸。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之線性導引裝置,其中,前述供油口係貫通終端蓋之厚度方向,並與前述保持器之板狀部的油溝相連接,在不會與前述供油口相重疊之位置處,相鄰接之前述胴部分的端面係相對向。
TW101130112A 2012-01-31 2012-08-20 Linear guide means TWI518260B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012018404A JP5724894B2 (ja) 2012-01-31 2012-01-31 リニアガイド装置
PCT/JP2012/005108 WO2013114475A1 (ja) 2012-01-31 2012-08-10 リニアガイド装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201331488A TW201331488A (zh) 2013-08-01
TWI518260B true TWI518260B (zh) 2016-01-21

Family

ID=48904565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101130112A TWI518260B (zh) 2012-01-31 2012-08-20 Linear guide means

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9068601B2 (zh)
EP (1) EP2811187B1 (zh)
JP (1) JP5724894B2 (zh)
CN (1) CN104081069B (zh)
TW (1) TWI518260B (zh)
WO (1) WO2013114475A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI769806B (zh) * 2021-05-03 2022-07-01 東佑達自動化科技股份有限公司 複合式螺桿滑台

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6424383B2 (ja) * 2014-04-23 2018-11-21 Thk株式会社 運動装置
JP6162641B2 (ja) * 2014-05-15 2017-07-12 Thk株式会社 運動装置
DE102014210171A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Führungswagen mit Befestigungsbohrung, welche Bestandteil eines Schmiermittelströmungspfades ist
USD748705S1 (en) * 2014-06-30 2016-02-02 Nsk Ltd. Linear guide
JP6030690B1 (ja) * 2015-04-09 2016-11-24 Thk株式会社 運動案内装置
JP6668652B2 (ja) * 2015-09-18 2020-03-18 日本精工株式会社 直動案内装置、直動案内装置用エンドキャップ
CN106812796B (zh) * 2015-11-27 2019-11-12 Thk株式会社 运动引导装置
JP6945980B2 (ja) * 2016-08-31 2021-10-06 日本トムソン株式会社 曲動転がり案内ユニット及びそのスライダへの転動体の装填方法
JP6494692B2 (ja) * 2017-05-31 2019-04-03 Thk株式会社 運動案内装置
JP6895811B2 (ja) * 2017-06-02 2021-06-30 日本トムソン株式会社 直動案内ユニット
AU201817738S (en) * 2018-06-25 2019-01-30 Radia S R L Linear guide
CN113202868B (zh) * 2021-03-19 2023-07-21 丽水市杰祥科技有限公司 一种适应短行程的滑块
CN113187814B (zh) * 2021-03-19 2023-07-21 丽水市杰祥科技有限公司 一种滚柱滑动顺畅的滑块及其装配方法
CN113202867B (zh) * 2021-05-08 2023-04-14 丽水市杰祥科技有限公司 一种用于线性模组上的一体化保持架
CN113187824B (zh) * 2021-05-08 2023-05-16 丽水市杰祥科技有限公司 一种便于自动化装滚珠的线性滑块
TWI806551B (zh) * 2022-04-15 2023-06-21 精浚科技股份有限公司 線性滑軌、及其滑動模組與循環座
US11933359B1 (en) * 2022-08-30 2024-03-19 Hiwin Technologies Corp. Miniature linear guideway
CN117189777B (zh) * 2023-11-06 2024-02-20 江苏恒立精密工业有限公司 精密滚柱直线导轨

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3571911B2 (ja) * 1997-06-16 2004-09-29 Thk株式会社 直線運動案内装置
US6132093A (en) 1997-06-16 2000-10-17 Thk, Co., Ltd. Linear motion guiding apparatus
US6170986B1 (en) * 1999-04-07 2001-01-09 Chieftech Precision Co., Ltd. Linear motion rolling guide device
JP4304087B2 (ja) * 2004-01-21 2009-07-29 上銀科技股▲分▼有限公司 リニアガイドウェイの潤滑システム
JP4565545B2 (ja) * 2004-03-24 2010-10-20 日本トムソン株式会社 直動案内ユニット
JP4609180B2 (ja) * 2005-05-12 2011-01-12 日本精工株式会社 直動案内装置
JP2007239829A (ja) * 2006-03-07 2007-09-20 Nsk Ltd リニアガイド装置
JP2008002660A (ja) * 2006-06-26 2008-01-10 Nsk Ltd 直動案内装置
TWI290984B (en) 2006-07-04 2007-12-11 Advanced Motion Technologies C Slide device of linear guide
JP4584888B2 (ja) * 2006-09-27 2010-11-24 日本トムソン株式会社 直動案内ユニット
US20080103028A1 (en) * 2006-11-01 2008-05-01 Advanced Motion Technologies Corp. Slider for a linear slide system
JP2008138748A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Nsk Ltd 直動案内装置
DE102006062105B4 (de) * 2006-12-23 2010-12-02 Precision Motion Industries Inc., Shen Kang Hsiang Gleiter für ein Gleitsystem
JP5272350B2 (ja) * 2007-08-21 2013-08-28 日本精工株式会社 直動案内装置
JP5853581B2 (ja) * 2011-10-21 2016-02-09 日本精工株式会社 直動装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI769806B (zh) * 2021-05-03 2022-07-01 東佑達自動化科技股份有限公司 複合式螺桿滑台

Also Published As

Publication number Publication date
EP2811187A1 (en) 2014-12-10
EP2811187B1 (en) 2019-03-20
US20150023618A1 (en) 2015-01-22
WO2013114475A1 (ja) 2013-08-08
CN104081069A (zh) 2014-10-01
TW201331488A (zh) 2013-08-01
EP2811187A4 (en) 2016-02-24
US9068601B2 (en) 2015-06-30
JP2013155832A (ja) 2013-08-15
JP5724894B2 (ja) 2015-05-27
CN104081069B (zh) 2016-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI518260B (zh) Linear guide means
US6170986B1 (en) Linear motion rolling guide device
US8251586B2 (en) Lubricating member for linear motion rolling guide unit and slider for linear motion rolling guide unit
JP3203235U (ja) リニアスライドレール及びそのエンドキャップモジュール
JP3151006U (ja) 線形スライドレールの予圧パッキン構造
TWI585314B (zh) 運動導引裝置及其製造方法
TW201348612A (zh) 線性滑軌之循環裝置
KR102101589B1 (ko) 직동 장치
JP5721769B2 (ja) 転がり案内装置
JP3203290U (ja) リニアスライドレール、循環モジュール及びスライダ
JP2018035917A5 (zh)
JP4285286B2 (ja) 直動案内軸受装置
JPH10122237A (ja) 転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法
TWI512208B (zh) Movement guide device
JP2008164160A (ja) リニアガイド装置のエンドキャップ
JP2004353698A (ja) 直動案内装置
JP3182134B2 (ja) 線形動作回転ガイド装置
JP2008002490A (ja) リニアガイド装置のエンドキャップ
JP2008185044A (ja) リニアガイド装置
KR102671499B1 (ko) 선형 동력 전달 장치
JP3188146U (ja) リニアガイド及びその保持器
JP2013050206A (ja) 転がり案内装置
JP2008240882A (ja) リニアガイド装置
TWM564100U (zh) 線性滑軌之潤滑模組
JP3188145U (ja) リニアガイド及びそのエンドキャップモジュール

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees