JP2001241437A - 曲動転がり案内ユニット - Google Patents

曲動転がり案内ユニット

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JP2001241437A
JP2001241437A JP2000053275A JP2000053275A JP2001241437A JP 2001241437 A JP2001241437 A JP 2001241437A JP 2000053275 A JP2000053275 A JP 2000053275A JP 2000053275 A JP2000053275 A JP 2000053275A JP 2001241437 A JP2001241437 A JP 2001241437A
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track rail
casing
track
guide unit
rolling guide
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JP2000053275A
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Akihiko Kamimura
明彦 上村
Norimasa Agari
憲正 上利
Toyohisa Ishihara
豊久 石原
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Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、一定の曲率で曲線状に延びる軌道
レールを摺動するスライダをバランス良く且つ小型化し
て構成し、また、スライダの仕様に応じて同じ仕様のエ
ンドキャップを適用可能な曲動転がり案内ユニットを提
供する。 【解決手段】 スライダ１を構成するケーシング７の両
端面２０，２１は、ケーシング７の長さが異なる場合で
あっても、常に、軌道レール２の曲率中心Ｏを通り軌道
レール２を垂直に断面する垂直面Ｆ，Ｆ内にあるように
形成される。方向転換路４２，４３を与えるエンドキャ
ップ８は、仕様の共通化が可能である。直線状に形成さ
れる各リターン通路１５，１６は、ケーシング７の内側
に寄せて形成されているので、ケーシング７は、軌道レ
ール２の径方向に余分な肉厚部分が形成されず、径方向
にバランス良く且つ小型化して構成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、長手方向に一定
の曲率で曲がって延びる軌道レールに転動体を介在して
スライダを相対摺動可能に構成した曲動転がり案内ユニ
ットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、近年、工作機械、搬送装置、産業
用ロボット、トランスファマシン、組立装置、半導体製
造装置などの相対運動する摺動部分には、転動体を有す
るスライダを直線状の軌道レールに沿って直線運動させ
る直動転がり案内ユニット等の各種の案内ユニットが使
用されている。
【０００３】一方、一定の曲率半径をもって形成され内
外径両側面に負荷ボール溝を有する軌道体と、前記負荷
ボール溝に適合する曲率の負荷ボール溝を二つの脚部内
面に形成したベアリング本体と、無負荷ボールの循環手
段とから構成された旋回ベアリングが提案されている
（特開昭６２−１０１９１４号公報）。旋回ベアリング
へのボールの組込みは、ベアリング本体の側面の一部に
蓋を設け、蓋を開けた状態でボールを出し入れし、蓋を
閉じることでボールの脱出を防止している。無負荷ボー
ルの循環手段として、対向する二つ割りとされたＪ字状
のチューブ体が用いられている。
【０００４】また、上記旋回ベアリングと同等の構造を
有しており、転動体を有する摺動台を円弧状の軌道レー
ルに沿って案内させる曲線摺動用ベアリングが特開昭６
３−１８６０２８号公報に開示されている。該曲線摺動
用ベアリングは、種々の工作機械や工業用ロボット、或
いは部品搬送システム等のスライダ部において基準とな
る位置から目的の他の位置まで移動させる必要がある物
体を曲線的に案内するものである。この曲線摺動用ベア
リングは、蓋体が取り付けられ、負荷ボール溝と無負荷
ボール通路からなるボール無限軌道を備えた摺動台と、
ボール無限軌道の負荷ボール溝に相対向するボール転走
溝を有する軌道レールと、負荷ボール溝と無負荷ボール
通路との間で四方向の荷重を負荷しながら転走するボー
ルとから成り、軌道レールの円弧状や円形状に形成し、
摺動台側の各負荷ボール溝及び軌道レール側の各ボール
転走溝の仮想円中心を軌道レールの仮想円中心に一致さ
せたものである。この曲線摺動用ベアリングにおける予
圧の設定は、負荷ボール溝と軌道レールとの間に若干大
きめのサイズのボールを選択して嵌合するボール選択嵌
合手段、又はボルトで負荷ボール溝と軌道レールとの間
の間隔を調整する隙間調整手段で行われる。
【０００５】また、複列アンギュラタイプの無限曲線運
動用旋回ベアリングとして、軌道輪の外側とベアリング
ブロックの内側とにのみ２条の負荷ボール用軌道溝を形
成し、各条の負荷ボール用軌道溝を転動したボールがベ
アリングブロックに形成された逃げボール用案内穴を通
じて循環し、負荷ボール用軌道溝をサーキュラーアーク
の形状の２点接触に構成したものが提案されている（特
公昭６２−１１２１３号公報参照）。この旋回ベアリン
グにおいては、軌道輪の外周をベアリングブロックがボ
ールを介して旋回する。ベアリングブロックとベアリン
グブロックに取り付けられた回転テーブルとの間には、
偏心ボルトによってベアリングブロックを軌道輪側に押
圧して予圧を調整する微調整機構が設けられている。
【０００６】また、本出願人は、既に、長手方向に一定
曲率で曲がって延びているスプライン軸に嵌挿して自在
に摺動するスライダを備えた曲動転がり案内ユニットを
提案している（特開平１０−３０６３８号公報）。曲動
転がり案内ユニットのスライダを構成するケーシングの
端面は、スプライン軸の円弧に垂直に延びるように扇形
に傾斜してなっている。ケーシングを構成する内側のケ
ーシング部材よりも大きな負荷を受ける外側のケーシン
グ部材は、扇形に傾斜することで長くなることにより、
負荷バランスが均等化される。曲線運動案内装置とし
て、その他に、特開平８−２１４４１号公報、又は特開
平８−２１４４０号公報に開示されたものがある。
【０００７】また、本出願人は、既に、角柱状のトラッ
クレールの両肩部垂直面に各１条の軌道溝を形成し、ト
ラックレールの軌道溝に対応する軌道溝をケーシングに
形成し、ケーシングを両軌道溝間に挿入したボールによ
ってトラックレールに対して直線運動させ、リターン孔
が負荷ボールの位置よりトラックレールのひとつの隅を
越えて上部内側に形成された無限直線運動用軸受を提案
している（特公平４−２８０９号公報）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、スライ
ダを曲線状に構成された軌道レールに曲線案内する曲動
案内ユニットは、従来から多くの提案がなされている
が、充分な商品化までに至っていない。軌道レールが一
定の曲率で曲がって延びているために、従来の直動転が
り案内ユニットに用いられていたスライダと同様の構造
を適用するのでは、軌道路が軌道レールと同様に曲線状
に延びていること、及びリターン通路を形成するために
スライダの、特に径方向内側及び径方向外側において無
駄な肉厚を必要とすることに起因して、バランス良く且
つ小型化できるスライダを得ることが困難な構造であ
る。また、軌道レールの曲率仕様の変更又はスライダの
全長仕様の変更に応じて異なる仕様のエンドキャップを
用意することは、部品点数が増加すると共に管理が煩雑
になるという問題がある。
【０００９】そこで、スライダを構成する主要部品であ
るケーシングとエンドキャップにおいて、リターン通路
を形成する位置に工夫を施すことで、特に径方向におけ
るケーシングの幅を縮めることでケーシングの小型化を
促進し、軌道レールの曲率仕様及びスライダの全長仕様
が異なっても、同じ仕様のエンドキャップをそのまま使
用することを可能にして、エンドキャップの汎用性を高
める点で解決すべき課題がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
の課題を解決することであり、一定の曲率で曲線状に延
びる軌道レールを摺動するスライダをバランス良く且つ
小型化して構成し、また、軌道レールの曲率仕様及びス
ライダの全長仕様が異なっても同じ仕様のエンドキャッ
プを適用して、部品管理を簡単に行うことができる曲動
転がり案内ユニットを提供することである。
【００１１】この発明は、長手方向に一定の曲率で曲が
って延びて内周面と外周面とに軌道溝が形成された軌道
レール、及び前記軌道レールの一側において内周から外
周に一対の隅部を越えて跨架し前記軌道レールに沿って
曲線運動をするスライダから成り、前記スライダは、前
記軌道レールに形成されている前記各軌道溝に対向して
前記軌道溝との間にそれぞれ軌道路を構成する軌道溝と
前記各軌道路に対応したリターン通路とが形成されたケ
ーシング、前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付け
られ且つ前記各軌道路と前記各リターン通路とに接続し
てそれぞれ無限循環路を構成する一対の方向転換路を備
えたエンドキャップ、前記各無限循環路を走行する複数
の転動体、及び前記エンドキャップの両端面に取り付け
られたエンドシールを具備して成り、前記ケーシングの
前記両端面は、前記軌道レールの前記曲率の曲率中心を
通り前記軌道レールを垂直に断面する垂直面内にあり、
前記各リターン通路は、前記両端面において、前記リタ
ーン通路に対応した前記軌道路が開く位置よりも、前記
軌道レールの対応する一方の前記隅部を越えた内側の位
置に開口していることから成る曲動転がり案内ユニット
に関する。
【００１２】上記のように構成された曲動転がり案内ユ
ニットによれば、スライダを構成するケーシングの両端
面は、軌道レールの曲率中心を通り軌道レールを垂直に
断面する垂直面内にあるので、軌道レールの曲率仕様及
びスライダの全長仕様に応じてケーシングの軌道レール
に沿った長さが異なる場合であっても、ケーシングの両
端面は、常に、軌道レールの曲率中心を通り軌道レール
を垂直に断面する垂直面内にあることになり、方向転換
路を備えるエンドキャップとして同じ構造のものを用い
ることが可能になり、エンドキャップの仕様の共通化が
図られる。
【００１３】また、ケーシングの両端面において、各リ
ターン通路は、そのリターン通路と共に無限循環路を形
成する軌道路が開く位置よりも軌道レールの対応する一
方の隅部を越えた内側の位置に開口しているので、リタ
ーン通路は、ケーシングの内側に寄せて設けられること
になって、ケーシングには、特に軌道レールの内側及び
外側に余分な肉厚部分が形成されない。従って、軌道レ
ールの曲率仕様が異なる場合であっても、ケーシングの
端面におけるリターン通路位置を同位置に設定できるの
で、エンドキャップの仕様の共通化が図られれる。ま
た、ケーシングは、特に径方向にバランス良く且つ小型
化して構成される。
【００１４】この曲動転がり案内ユニットにおいて、前
記軌道レールの前記軌道溝には、前記エンドキャップに
形成された前記転動体をすくい上げるための爪が嵌入す
る凹溝が形成されている。エンドキャップに形成された
爪は、スライダの摺動に伴って、軌道レールの軌道溝に
形成されている凹溝内に嵌入した状態で、凹溝内を走行
し、軌道溝を転動する転動体を軌道溝からすくい上げ
て、エンドキャップに形成されている方向転換路にスム
ーズに導き、転動体の循環を滑らかにすることが可能に
なる。また逆に、方向転換路の転動体を軌道路に滑らか
に導き、軌道レールの軌道溝にソフトランディングさせ
ることが可能になる。
【００１５】前記ケーシングは、上面及び一方の側面
を、相手部材を取付け位置決めするために平面状の取付
基準面に形成している。また、前記ケーシングには、取
付け位置決めされた相手部材を取り付けるための取付け
面と該取付け面に開口するねじ穴とが形成されている。
ケーシング自体に、回転テーブルのような相手部材に対
する平面状の取付基準面を形成することにより、相手部
材への位置決めが簡単化され、また取付け面への取付け
においても、位置決めされた状態で取付けねじをねじ穴
にねじ込むことにより、簡単に行うことができる。
【００１６】前記各リターン通路は、ストレートな通路
孔として前記ケーシングに形成されている。従って、リ
ターン通路は、スライダが摺動する軌道レールにおける
その摺動箇所での接線方向、即ち、弦方向に延びること
になる。ストレートな通路孔は、通常の穴あけ加工によ
って容易に製作される。方向転換路からリターン通路に
導入された転動体は、ストレートな通路孔を通じて最短
距離を走行して反対側の方向転換路に導かれる。
【００１７】前記ケーシングは、前記転動体を前記無限
循環路に組み込むため前記各リターン通路にそれぞれ連
通し且つ外部に開口する組込み孔が形成されており、前
記組込み孔は、前記転動体を組み込んだ後に埋め栓によ
って封じられている。転動体は、組込み孔を通じて、ケ
ーシング内のリターン通路に送り込まれ、リターン通路
から更に方向転換路、及び軌道路へと組み込まれる。埋
め栓によって組込み孔を封じることにより、組込みが完
了した転動体が組込み孔を通じて戻ること、及び組込み
孔を通じて外部の塵埃等の異物が無限循環路に入り込ん
だり、グリース等の潤滑剤が流出することが防止され
る。
【００１８】前記エンドキャップは、前記軌道レールへ
の装着時に左右への拡開を容易にするため、中央部に前
記軌道レール側から切り込まれたスリットが形成されて
いるまた、前記エンドシールは、板状の芯金と前記芯金
に取り付けられた板状のゴムとから成り、前記芯金は、
前記軌道レールへの装着時に左右への拡開を容易にする
ため、中央部分において左右に分割されている。エンド
キャップ及びエンドシールを軌道レールを跨いで装着す
るのを容易にするため、エンドキャップについては中央
部にスリットを形成し、エンドシールについては芯金を
左右に分割している。板状のゴムは、一枚に構成しても
左右の拡開時には撓むことができる。
【００１９】前記軌道レールはリング状に形成されてお
り、前記軌道レールには複数個の前記スライダが跨架さ
れている。曲動転がり案内ユニットは、例えば、取付け
ベースと回転テーブルのような相対回動する相手部材間
において、取付けベースを軌道レールに取り付け且つ回
転テーブルをスライダに取り付ける態様で適用される
が、一つの相手部材を複数個のスライダのすべてに取り
付けてもよく、複数の相手部材を一部のスライダに取り
付けてもよい。
【００２０】
【発明の実施の態様】以下、図面を参照して、この発明
による曲動転がり案内ユニットの各実施例を説明する。
図１はこの発明による曲動転がり案内ユニットの一実施
例を示す平面図、図２は図１に示す曲動転がり案内ユニ
ットの側面図、図３は図１示す曲動転がり案内ユニット
の矢視Ａ−Ａで見た断面図、図４は図１示す曲動転がり
案内ユニットの矢視Ｂ−Ｂで見た断面図である。
【００２１】この曲動転がり案内ユニットは、図１〜図
４に示すように、主として、長手方向に一定の曲率で円
弧状に曲がって延びている軌道レール２、及び軌道レー
ル２の一側に内周から外周に一対の隅部３ａ，４ａを越
えて跨架し軌道レール２に沿って自在に曲線運動をする
スライダ１から構成されている。軌道レール２の径方向
外側に面する弧状の外周面３及び径方向内側に面する弧
状の内周面４には、それぞれ軌道溝５，６が形成されて
いる。スライダ１は、軌道レール２に跨架するため長手
方向に延びる凹部１０を備えた断面コ字状に形成されて
いる。スライダ１は、スライダ本体としてのケーシング
７、ケーシング７の両端面に取り付けられ且つ転動体１
８が方向転換する方向転換路４２，４３（図６）を備え
たエンドキャップ８及びエンドキャップ８の端面にそれ
ぞれ取り付けられて軌道レール２とスライダ１との隙間
Ｓを密封するエンドシール９から構成されている。
【００２２】ケーシング７の内面には、軌道レール２の
外周面３及び内周面４に形成された軌道溝５，６に対向
して、軌道レール２の曲率中心Ｏと一致した曲率中心を
有し長手方向に円弧状になる軌道溝１１，１２が形成さ
れており、軌道溝１１，１２に隔置してリターン通路１
５、１６が形成されている。即ち、図１に示すように、
軌道レール２の軌道溝５，６及びケーシング７の軌道溝
１１，１２は、曲率中心Ｏを中心にして円弧状に形成さ
れている。複数のボール状の転動体１８は、軌道溝５，
１１間と軌道溝６，１２間とにそれぞれ形成される負荷
軌道路１３、１４を転動する。負荷軌道路１３，１４を
転動体１８が転走することにより、スライダ１は、軌道
レール２上を高精度に自在に摺動することができる。転
動体１８は、負荷軌道路１３，１４及び方向転換路４
２，４３とリターン通路１５，１６とから成る無負荷軌
道路から構成される無限循環路１７を循環走行する。
【００２３】ケーシング７においては、前掲の特公平４
−２８０９号公報に開示したものと同様、エンドキャッ
プ８，８が取り付けられる端面２０，２１は、軌道レー
ル２の曲率の曲率中心Ｏを通り且つ軌道レール２を垂直
に断面する垂直面Ｆ，Ｆ内に形成されている（図１）。
また、端面２０，２１におけるリターン通路１５，１６
の開口位置Ｇ，Ｇは、それぞれ、負荷軌道路１３，１４
の位置より軌道レール２の対応する一つの隅３ａ又は４
ａを越えて上部内側に寄せた位置にある（図３）。リタ
ーン通路１５，１６は、図１に示すように、ケーシング
７内において、無負荷の転動体１８を循環案内するもの
であり、両端面２０，２１間においてストレートな通
路、即ち、直線状に延びる貫通孔として形成されてい
る。
【００２４】ケーシング７には、それぞれリターン通路
１５，１６に通じる組込み孔２３，２３が径方向内外側
を向く面に開口して形成されている。組込み孔２３，２
３を通じて所定の数の転動体１８を組み込んだ後に、組
込み孔２３，２３内に埋め栓２４，２４を装着すること
によって、組込み孔２３，２３を封じると共に転動体１
８の抜出しやグリース等の潤滑剤の漏出が防止される。
埋め栓２４，２４は、固定ピン２４ａによって、ケーシ
ング７に対して固定される。ケーシング７には、径方向
外側を向く側面２５と径方向内側を向く側面２６とを取
付け面として、取付け面に開口するようにそれぞれ複数
の取付けねじ穴２７が形成されており、また、上面２８
も取付け面として取付けねじ穴２９が開口するように形
成されている。取付けボルト（図示せず）を取付けねじ
穴２７，２９にねじ込むことにより、回転テーブル（図
示せず）のような相手部材をスライダ１に取り付けるこ
とができる。ケーシング７の外側側面２５及び上面２８
は、それぞれ、回転テーブル取付けのための、横側取付
け基準面及び上側取付け基準面となっている。なお、ケ
ーシング７の下面には下面シール３０が取り付けられて
おり、下面シール３０は、スライダ１が軌道レール２に
摺動するとき、軌道レール２の外周面３及び内周面４に
摺接して、負荷軌道路１３，１４への塵埃や異物の侵入
を防止する。
【００２５】各エンドキャップ８は、ケーシング７に位
置決めして取り付けられる。即ち、ケーシング７の端面
２０，２１に形成されている位置決め凹部３１（図３）
に対応して、エンドキャップ８には位置決め凸部３２
（図６）が形成されている。各エンドキャップ８は、位
置決め凸部３２を位置決め凹部３１に嵌合させることに
よって位置決めされた状態で、複数の取付けボルト３３
を、ケーシング７の端面２０，２１に開口する状態に形
成されている取付けねじ穴３４にねじ込むことにより、
ケーシング７に位置決めして取り付けられる。取付けボ
ルト３３によるエンドキャップ８の取付けの際、各エン
ドシール９も同時に取り付けられる。
【００２６】曲線状の軌道レール２には、長手方向に隔
置して、上下に貫通する複数の取付け孔３５が形成され
ている。軌道レール２を相手部材である取付けベース３
９に対して固定するに際して、取付けベース３９（図
４）には軌道レール２が当接される直角の段部３９ａが
形成されており、軌道レール２の下面３８が下側取付け
基準面となり、軌道レール２の内周面４が内側取付け基
準面となっている。取付け孔３５に挿通した取付けボル
ト３７を取付けベース３９に形成されている取付けねじ
穴３６にねじ込むことにより、軌道レール２は所定の取
付け基準で取付けベース３９に取り付けられる。
【００２７】上記の構造を有する曲動転がり案内ユニッ
トにより、軌道レール２の曲率が種々に変化しても、ケ
ーシング７の端面２０，２１において、軌道溝５，１１
及び６，１２間でなる軌道路１３，１４及びリターン通
路１５，１６が開口する位置は変わることがないので、
一種類のエンドキャップ８で対応することができる。即
ち、曲動転がり案内ユニットの仕様が変更されても、多
様なケーシングに対して取り付けるべきエンドキャップ
は一種類のエンドキャップ８で済み、部品の管理が容易
になる。また、端面２０，２１におけるリターン通路１
５，１６の開口位置は上記のように上部内側に寄せた位
置とされているので、図１の平面図で見て、軌道レール
２の曲率が種々変化してケーシング７の長さが長いもの
になっても（すなわちケーシングの種々の長さにおいて
も）、リターン通路１５，１６が直線状の貫通孔で形成
されているにもかかわらず、リターン通路１５，１６が
それぞれケーシング７の外側及び内側を向く側面２５，
２６側（即ち、軌道レール２の外周面３側及び内周面４
側）へ出っ張って形成されることがないので、軌道レー
ル２の中心から一定距離だけ離れた内側取付け基準面が
確保でき、且つコンパクトなスライダ１を形成すること
できる。
【００２８】以下、図５〜図１１を参照して、曲動転が
り案内ユニットに用いられるエンドキャップの詳細につ
いて説明する。図５は図１に示す曲動転がり案内ユニッ
トに用いられるエンドキャップを示す正面図、図６は図
５に示すエンドキャップの背面図、図７は図５に示すエ
ンドキャップのＣで示す部分の拡大図、図８は図６に示
すエンドキャップの矢視Ｄ−Ｄで見た断面図、図９は図
６に示すエンドキャップの矢視Ｅ−Ｅで見た断面図、図
１０は図６に示すエンドキャップのインロー部内に嵌入
されるスペーサを示す図、図１１は図１に示す曲動転が
り案内ユニットに用いられる軌道レールの軌道溝部分を
拡大し、軌道レールとエンドキャップとの位置関係を示
す部分断面図である。
【００２９】図５及び図６に示すように、エンドキャッ
プ８は、中央部に軌道レール２側からスリット４１が切
り込まれた左右のキャップ半体４０，４０から構成され
ている。エンドキャップ８は、分割したエンドキャップ
でもよいが、曲動転がり案内ユニットを軌道レール２上
に組み立てる場合、エンドキャップ８を軌道レール２の
上面から装着するときに、スリット４１によってキャッ
プ半体４０，４０が左右に容易に拡開され、軌道レール
２の装着後は、自己の弾性によって元の形状に復帰する
ので、組立てが非常に簡単化される。
【００３０】エンドキャップ８の裏面側には、それぞ
れ、ケーシング７に形成された軌道溝５とリターン通路
孔１５、又は軌道溝６とリターン通路孔１６を連通する
溝状の通路としての一対の方向転換路４２，４３が形成
されている。方向転換路４２，４３は、図１０に示す樹
脂製のスペーサ５５をエンドキャップ８の裏面側にイン
ロー嵌合によって嵌入させることによって形成される。
即ち、図６、図８及び図９に示すように、エンドキャッ
プ８の裏面側には、軌道溝１１，１２に対応した位置か
ら１８０度以上に渡って湾曲して斜め上方に至る一対の
凹部５０が形成されている。また、凹部５０の開口側に
は、内外の周囲を段状に拡大した拡大段部部５１，５２
によってインロー部５３が形成されている。スペーサ５
５は、インロー部５３に押し込んで嵌合することによ
り、スライダ１の端面２０，２１に当接されるエンドキ
ャップ８の裏面と面一となるように取り付けられる。
【００３１】凹部５０は転動体１８が走行可能な大きさ
に形成されており、凹部５０の開口側をスペーサ５５で
覆うことによりトンネル状の方向転換路４２，４３が形
成される。図１０に示すように、スペーサ５５の両端５
６は、転動体１８が凹部５０に対して出入りできるよう
に表面側に凹状に窪む縁部５７に形成されていると共
に、転動体１８の通過を容易にするために縁部５７から
裏面側に向かって滑らかな曲面５８（図８）が延びてい
る。なお、エンドキャップ８には、取付けボルト３３を
挿通させるため、取付けねじ穴３４に対応した４隅の位
置に、ボルト挿通孔４４が形成されている。
【００３２】この曲動転がり案内ユニットは転動体１８
を保持する保持器を有していないが、ケーシング７の軌
道溝５と軌道レール２の軌道溝１１とで形成される負荷
軌道路１３，１４を転走する転動体１８を方向転換路４
２，４３にすくいあげるために、エンドキャップ８に
は、軌道レールに形成されている軌道溝５，６に嵌入す
る爪４５が形成されている（図６〜図８）。負荷軌道路
１３，１４を転走する転動体１８は、スライダ１の走行
方向に応じて、一方のエンドキャップ８の爪４５によっ
て滑らかにすくいあげられ、方向転換路４２，４３に移
行され、更に、ケーシング７内に形成されたリターン通
路１５，１６へと導かれて、他方のエンドキャップ８の
方向転換路４２，４３から爪４５によって滑らかに案内
されて再び、負荷軌道路１３，１４にソフトにランディ
ングし、無限循環する。
【００３３】各エンドキャップ８には、方向転換路４
２，４３にグリースを供給可能なグリースニップル４８
（図１及び図２）が取り付けられている。図６に示すよ
うに、グリースニップル４８から供給されたグリース
は、中央孔４６から左右に延びる供給溝４７を通じて方
向転換路４２，４３に供給され、方向転換路４２，４３
を走行する転動体１８の表面に付着することによって、
軌道溝５，６，１１，１２にも供給される。図１１に
は、軌道レール２とエンドキャップ８及びボールの位置
関係が示されている。軌道レール２の内側面４には軌道
溝６ａ，６ｂから成る軌道溝６が形成されており、転動
体１８が軌道溝６ａ，６ｂを転動する。軌道溝６ａ，６
ｂ間には溝６ｃが形成されており、エンドキャップ８の
爪４５は溝６ｃ内に延びて、転動体１８のすくい上げと
ランディングを確実にする。
【００３４】この曲動転がり案内ユニットに用いられて
いるエンドシール９が、図１２及び図１３に示されてい
る。図１２は図１に示す曲動転がり案内ユニットに用い
られるエンドシールの正面図、図１３は図１０に示すエ
ンドシールを背面から見た斜視図である。エンドシール
９は、板状の芯金６１と芯金６１の一側に貼り付けられ
た板状のゴム６２とから構成されている。エンドシール
９は、ゴム６２をエンドキャップ８側に配置して組み立
てられる。ゴム６２は中央部分でも幅狭い領域で繋がっ
た一枚状態に形成されているが、芯金６１は、中央部分
で左右の芯金半体６３，６３に分割されている。芯金６
１のみが分割されているので、エンドシール９は、軌道
レール２を跨ぐ凹部６４を開くことができるように、ゴ
ム６２が撓むことによって軌道レール２の上面から容易
に組み立てることができる。
【００３５】エンドシール９は、円弧状の軌道レール２
に接触するリップ部６５を備えている。リップ部６５
は、軌道レール２の外周面３及び内周面４に接触して軌
道レール２とスライダ１との隙間Ｓを密封し、スライダ
１の外部から隙間Ｓを通じてスライダ１の凹部１０へご
み等の異物が侵入するのを防止すると共に、スライダ１
の軌道溝１１，１２へ供給されている潤滑油が外部に漏
れ出すのを防止する機能を果たす。なお、エンドシール
９には、グリースニップル４８を挿通させることができ
る挿通孔６６が形成されている。挿通孔６６は、ゴム６
２には貫通孔６７として、また芯金６１には弧状の縁部
６８として形成されている。また、エンドシール９の４
隅には、エンドキャップ８に形成されているボルト挿通
孔４４に対応して、取付けボルト３３が挿通できる挿通
孔６９が形成されている。
【００３６】図１４には、この発明による曲動転がり案
内ユニットの全体図が平面図として示されている。軌道
レール２は一体でなるリング状に構成されており、複数
のスライダ１が跨架して配設されている。スライダ１
は、図示のように等間隔に配設しても、不等間隔に配置
してもよい。リング状の軌道レール２の内周面４は、図
４に示すように、内側取付け基準面となっており、軌道
レール２は取付けベース３９の外周基準である段部３９
ａに嵌合して簡単に取り付けることができる。また、軌
道レール２はリング状であるため、従来の回転軸受の加
工機械で加工することができ製作及び組立も容易であ
る。
【００３７】この発明による曲動転がり案内ユニット
は、上記各実施例のように構成できるが、上記各実施例
に限定されるものではない。例えば、上記実施例では、
ケーシング７には転動体１８を保持する保持器を備えて
いないが、場合によっては、転動体を無限循環させるた
め、サーキット状の通路を有する保持器を用いることが
できる。曲動転がり案内ユニットにおいて摺動移動の精
度を要求されないタイプでは、スライダをプラスチック
等で作製でき、軌道レールには軌道溝を形成する必要も
ないタイプに形成することができる。
【００３８】
【発明の効果】この発明による曲動転がり案内ユニット
は、上記のように構成されているので、スライダを構成
するケーシングの両端面は、軌道レールの曲率中心を通
り軌道レールを垂直に断面する垂直面内にあり、適用さ
れる用途の仕様によってケーシングの軌道レールに沿っ
た長さが異なる場合であっても、ケーシングの両端面
は、常に、軌道レールの曲率中心を通り軌道レールを垂
直に断面する垂直面内にある。従って、方向転換路を与
えるエンドキャップとしては、同じ構造のものを用いる
ことが可能になり、エンドキャップの仕様の共通化が図
られる。従って、曲動転がり案内ユニットの仕様が変更
されても、同じ仕様のエンドキャップにて対応すること
ができ、部品点数が抑制されると共に部品管理が簡単化
される。また、ケーシングの両端面において、各リター
ン通路は、そのリターン通路と共に無限循環路を形成す
る軌道路が開く位置よりも軌道レールの対応する一方の
隅部を越えた内側の位置に開口しているので、リターン
通路を、直線状に形成する場合は特に、ケーシングの内
側に寄せて設けることが可能になり、ケーシングには、
軌道レールの特に径方向に無駄な肉厚部分が形成されな
い。従って、特に径方向にバランス良く且つ小型化され
たスライダを構成することができる。従って、この発明
によれば、軌道レールをスライダがスムーズに摺動し充
分な商品化に対応可能な曲動転がり案内ユニットを提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による曲動転がり案内ユニットの一実
施例を示す平面図である。
【図２】図１に示す曲動転がり案内ユニットの側面図で
ある。
【図３】図１示す曲動転がり案内ユニットの矢視Ａ−Ａ
で見た断面図である。
【図４】図１示す曲動転がり案内ユニットの矢視Ｂ−Ｂ
で見た断面図である。
【図５】図１に示す曲動転がり案内ユニットに用いられ
るエンドキャップを示す正面図である。
【図６】図５に示すエンドキャップの背面図である。
【図７】図５に示すエンドキャップのＣで示す部分の拡
大図である。
【図８】図６に示すエンドキャップの矢視Ｄ−Ｄで見た
断面図である。
【図９】図６に示すエンドキャップの矢視Ｅ−Ｅで見た
断面図である。
【図１０】図６に示すエンドキャップのインロー部内に
嵌入されるスペーサを示す平面図である。
【図１１】図１に示す曲動転がり案内ユニットに用いら
れる軌道レールの軌道溝部分を拡大し、軌道レールとエ
ンドキャップとの位置関係を示す部分断面図である。
【図１２】図１に示す曲動転がり案内ユニットに用いら
れるエンドシールの正面図である。
【図１３】図１２に示すエンドシールを背面から見た斜
視図である。
【図１４】この発明による曲動転がり案内ユニットの全
体を示す平面図である。
【符号の説明】
１ スライダ ２ 軌道レール ３ 外周面 ４ 内周面 ３ａ，４ａ 軌道レールの隅部 ５，６ 軌道溝 ６ｃ 凹溝 ７ ケーシング ８ エンドキャップ ９ エンドシール １１，１２ 軌道溝 １３，１４ 軌道路 １５，１６ リターン通路 １７ 無限循環路 １８ 転動体 ２０，２１ ケーシングの端面 ２３ 組込み孔 ２４ 埋め栓 ２５，２６ 側面 ２７ ねじ穴 ２８ 上面 ２９ ねじ穴 ４１ スリット ４２，４３ 方向転換路 ４５ エンドキャップの爪 ６１ 芯金 ６２ ゴム Ｏ 曲率中心 Ｆ 垂直面 Ｇ リターン通路の開口位置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１月１６日（２００１．１．１
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石原 豊久 岐阜県美濃市極楽寺916番地 日本トムソ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 3J104 AA03 AA23 AA34 AA65 AA69 AA74 AA76 AA78 BA05 BA24 BA33 BA62 DA16 DA17 DA18

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向に一定の曲率で曲がって延びて
    内周面と外周面とに軌道溝が形成された軌道レール、及
    び前記軌道レールの一側において内周から外周に一対の
    隅部を越えて跨架し前記軌道レールに沿って曲線運動を
    するスライダから成り、前記スライダは、前記軌道レー
    ルに形成されている前記各軌道溝に対向して前記軌道溝
    との間にそれぞれ軌道路を構成する軌道溝と前記各軌道
    路に対応したリターン通路とが形成されたケーシング、
    前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前
    記各軌道路と前記各リターン通路とに接続してそれぞれ
    無限循環路を構成する一対の方向転換路を備えたエンド
    キャップ、前記各無限循環路を走行する複数の転動体、
    及び前記エンドキャップの両端面に取り付けられたエン
    ドシールを具備して成り、前記ケーシングの前記両端面
    は、前記軌道レールの前記曲率の曲率中心を通り前記軌
    道レールを垂直に断面する垂直面内にあり、前記各リタ
    ーン通路は、前記両端面において、前記リターン通路に
    対応した前記軌道路が開く位置よりも、前記軌道レール
    の対応する一方の前記隅部を越えた内側の位置に開口し
    ていることから成る曲動転がり案内ユニット。
  2. 【請求項２】 前記軌道レールの前記軌道溝には、前記
    エンドキャップに形成された前記転動体をすくい上げる
    ための爪が嵌入する凹溝が形成されていることから成る
    請求項１に記載の曲動転がり案内ユニット。
  3. 【請求項３】 前記ケーシングは、上面及び一方の側面
    を、相手部材を取付け位置決めするために平面状の取付
    基準面に形成していることから成る請求項１に記載の曲
    動転がり案内ユニット。
  4. 【請求項４】 前記ケーシングには、取付け位置決めさ
    れた相手部材を取り付けるための取付け面と該取付け面
    に開口するねじ穴とが形成されていることから成る請求
    項３に記載の曲動転がり案内ユニット。
  5. 【請求項５】 前記各リターン通路は、ストレートな通
    路孔として前記ケーシングに形成されていることから成
    る請求項１〜４のいずれか１項に記載の曲動転がり案内
    ユニット。
  6. 【請求項６】 前記ケーシングは、前記転動体を前記無
    限循環路に組み込むため前記各リターン通路にそれぞれ
    連通し且つ外部に開口する組込み孔が形成されており、
    前記組込み孔は、前記転動体を組み込んだ後に埋め栓に
    よって封じられていることから成る請求項１〜５のいず
    れか１項に記載の曲動転がり案内ユニット。
  7. 【請求項７】 前記エンドキャップは、前記軌道レール
    への装着時に左右への拡開を容易にするため、中央部に
    前記軌道レール側から切り込まれたスリットが形成され
    ていることから成る請求項１〜６に記載の曲動転がり案
    内ユニット。
  8. 【請求項８】 前記エンドシールは、板状の芯金と前記
    芯金に取り付けられた板状のゴムとから成り、前記芯金
    は、前記軌道レールへの装着時に左右への拡開を容易に
    するため、中央部分において左右に分割されていること
    から成る請求項１〜７に記載の曲動転がり案内ユニッ
    ト。
  9. 【請求項９】 前記軌道レールはリング状に形成されて
    おり、前記軌道レールには複数個の前記スライダが跨架
    されていることから成る請求項１〜８のいずれか１項に
    記載の曲動転がり案内ユニット。
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