JP2012021572A5 - - Google Patents

Description

本出願人は，有限直動案内ユニットとして，ラック＆ピニオン機構によって保持器のずれや脱落を防止するものを先に開発して特許出願した。該有限直動案内ユニットは，高負荷条件に対応するために，保持器において転動体のローラ間の配設ピッチを極力小さくして所定長さに対するローラ本数を増やして構成されており，軌道台においてＶ字状の軌道溝の深さを深くしてローラに対して軌道面の接触幅，即ち有効軌道面幅を大きくして高負荷容量に構成されている。上記有限直動案内ユニットは，高加減速運動に対応するために，ピニオンギアとピニオンギアホルダーの組立体が保持器に装着され，軌道台のそれぞれに設けたラックギアとピニオンギアが噛み合うことで軌道台と保持器の相対位置が矯正される構造で，高加減速運動に対応していた。ラックは，ピニオンが噛み合うための予め決められた間隔に隔置して設けられた歯部，及び歯部の両側面で長手方向に連続して延び且つ少なくとも隣接する歯部を互いに連結する側壁部から形成されている。ラックの側壁部は，末広がり形状の肉厚に形成され，軌道台における軌道溝に形成された逃げ溝の末広がり形状の壁面に係止し，ラックを軌道台の逃げ溝内に固定している（例えば，特許文献１参照）。

この有限直動案内ユニットは，上記のように，高負荷条件に適用するために，軌道台間に配設された保持器の保持板に長手方向に可及的に近接してローラ保持窓孔を多数形成し，ローラ間の配設ピッチを極力小さくして所定長さに対するローラの個数を増大させると共に，軌道台に形成されたＶ字状の軌道溝の深さを深くして，ローラに対して軌道面の接触幅である有効軌道面幅を大きく形成して高負荷容量に対応できるように構成すると共に，薄型の保持板の板厚の範囲内で，長軸端部に対向した突出する弾性変形可能な単純なエッジによってローラ保持機能を持たせた端面支持部を形成し，エッジによってローラの保持板への配設着脱を容易にして保持板の組立時の取り扱いを容易にしつつ，単純な構造でコンパクトで安価な形状に構成され，半導体製造装置，精密測定機，検査機，組立機，各種ロボット等の各種装置に使用して好ましく，また，保持板の嵌着孔に嵌着されたホルダーにピニオンを設け，ピニオンの噛み合うラックを軌道台の軌道溝に設けて，ラック＆ピニオン機構によって保持器のずれを防止して高加減速運動に対応できるように構成されている。

以下，図面を参照して，この発明による保持器を備えた有限直動案内ユニットの実施例を説明する。この発明による有限直動案内ユニットは，概して，図１に示すように，一対の長尺状でなる軌道台１，２が転動体である複数のローラ１０を介して予め決められた所定距離を互いに相対摺動するものであり，軌道台１，２間に形成された軌道路３４を転動する隣接する各ローラ１０を予め決められた所定間隔に保持する保持板４でなる保持器３を備えている。また，この有限直動案内ユニットは，軌道台１，２が相対摺動する毎に保持器３がずれるのを防止するため，ずれ防止機構を備えており，ずれ防止機構は，保持板４の中央に形成された嵌着孔１７に嵌入されたホルダ６にピニオン７を取り付けられたピニオン＆ホルダ組立体５と，軌道台１，２のそれぞれに長手方向に延びて形成された軌道溝２６に固定されたラック８，９とから構成され，ラック８，９とピニオン７とを噛み合わせることによって保持器３が予め決められた所定位置の相対位置からのずれが矯正されてずれが防止されるラック＆ピニオン機構から構成されている。