JP3896200B2

JP3896200B2 - 有限直動形ガイドウェイ及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニット

Info

Publication number: JP3896200B2
Application number: JP29183097A
Authority: JP
Inventors: 孝明壺井; 行信近松
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2017-10-09
Also published as: JPH11108056A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，長手方向側壁面に軌道溝が形成された一対の軌道部材の間に転動体を介在させて前記各軌道部材を互いに相対運動させる有限直動形ガイドウェイ及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，有限直動形ガイドウェイは，図２０で示されるように，互いに平行に対向して相対移動できるように設定されている一対の軌道部材３，４，軌道部材３と軌道部材４との間に配設された保持器２３，及び該保持器２３に支持され且つ軌道部材３の軌道溝１３と軌道部材４の軌道溝１８との間に介在された複数の円筒ころ２２から構成されている。軌道部材３の長手方向側壁面１２には，上側軌道面１４，下側軌道面１５及び逃げ溝１６が形成された略Ｖ字状の軌道溝１３が形成されている。また，軌道部材４の長手方向側壁面１７には，上側軌道面１９，下側軌道面２０及び逃げ溝２１が形成された略Ｖ字状の軌道溝１８が形成されている。また，軌道部材３，４の両端面５０にはねじ穴５１が形成され，保持器２３の脱落を防止するためにストッパとしての端部ねじ１０が螺着されている。
【０００３】
上記有限直動形ガイドウェイでは，保持器２３は通常金属材料で作製され且つ保持孔２７が等間隔に形成されている。保持器２３によって円筒ころ２２を保持するには，保持器２３に形成した保持孔２７の縁部の上下部分に形成した係止爪２９によって円筒ころ２２を係止している。また，円筒ころ２２は，隣合う同士が回転軸を交差する状態に配設されている。
【０００４】
上記の有限直動形ガイドウェイにおいて，本出願人は，軌道部材のストローク頻度が高く，且つ使用状態で振動や不等分布荷重等を受けることがあっても，保持器が軌道部材に対して適正な位置からずれるのを防止すると共に，保持器が軌道部材から外れたりする恐れがなく，軌道部材の相対移動を常に確実にスムースにすることができる有限直動形ガイドウェイを提供している（特開平７−９１４４５号公報参照）。
【０００５】
上記公報に開示された有限直動形ガイドウェイは，長手方向側壁面に軌道溝を形成した一対の軌道部材，各軌道部材の軌道溝間の軌道路に配設された円筒ころ，及び軌道部材間に配設された円筒ころを保持する板状の保持器を有する有限直動形ガイドウェイにおいて，軌道溝に形成された逃げ溝に配設されたラック，及び該ラックに噛合し且つ保持器に形成された貫通孔に回転自在に装着されたピニオンを有している。一対の軌道部材が相対移動すると，軌道部材と保持器とも相対移動することになるが，この時，ピニオンはラックと噛み合いながら移動する。そのため，軌道部材は，保持器とスリップすることがないため移動を確実にコントロールすることができ，円筒ころを嵌装した前記保持器は軌道部材の端部からはずれることがない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような，逃げ溝に配設されたラックと保持器に回転自在に装着されたピニオンとを噛合した有限直動形ガイドウェイにおいては，大きな負荷を支持するのに使用する場合でも，逃げ溝の大きさや構造を変えることなく，ラックとピニオンとを確実に噛合させて保持器の軌道部材とのずれを防止すると共に広い軌道面を維持することができる有限直動形ガイドウェイ，及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニットが求められている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，ラックの歯と転動体との干渉を防止することにより，逃げ溝の大きさや構造を変えることなく，ラックの歯に大きなモジュールの歯を用いてラックとピニオンとの歯の剛性を増加し，ラックとピニオンとを確実に噛合させて保持器が軌道部材に対して適正な位置からのずれを生じるのを防止すると共に，広い軌道面を維持して支持可能な負荷の低減を防止することができる有限直動形ガイドウェイ及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニットを提供することである。
【０００８】
この発明は，長手方向側壁面に軌道溝を形成した一対の軌道部材，前記各軌道部材の前記軌道溝間の軌道路に配設された複数の円筒ころ，前記軌道部材間に配設された前記円筒ころを保持する板状の保持器，前記軌道溝に形成された逃げ溝に配設されたラック，及び該ラックに噛合し且つ前記保持器に形成された装着孔に回転自在に装着されたピニオンを具備し，前記軌道路を転動する前記円筒ころが前記ラックの歯に干渉するのを回避するため前記ラックの前記歯には凹部がそれぞれ形成されていることから成る有限直動形ガイドウェイに関する。
【０００９】
この発明による有限直動形ガイドウェイは，以上のように構成されているので，一対の軌道部材が相対移動するときに，円筒ころが軌道溝間の軌道路を転動して，保持器と共に一対の軌道部材に対して相対移動しても，円筒ころの先端は，ラックの歯にそれぞれ形成した凹部を通過するのみで，ラックの歯と干渉することがない。したがって，ラックとピニオンには大きなモジュールの歯を用いることができ，ラックとピニオンとの噛合い強度が高くなる。その結果，円筒ころが滑るような大きな力が作用しても保持器が軌道部材に対して適正な位置からずれることがなく，一対の軌道部材の相対移動を正確に制御することができる。
【００１０】
また，この有限直動形ガイドウェイにおいて，前記ラックの凹部の深さは，深くともラックの歯の基準ピッチ線までの深さである。凹部は歯を大きく抉ることがないので，歯に対する強度への影響を最小限に抑えられる。
【００１１】
また，この有限直動形ガイドウェイにおいて，前記円筒ころは保持器の板面に対して回転軸を傾斜した状態で保持されていると共に，前記軌道部材の軌道溝は円筒ころの回転軸と平行な軌道面を有しており，ラックの凹部は転動する円筒ころが通過するように，略Ｖ字状に形成されている。円筒ころは，その回転軸が傾斜した状態で転動するので，円筒ころの一方の端面と周面との境界となる角部が最もラックに接近するので，かかる角部がラックのそれぞれの歯と干渉するのを回避するように，ラックの各歯に形成される凹部は，略Ｖ字状とされる。
【００１２】
また，この有限直動形ガイドウェイにおいて，前記ラックは，軌道部材の両端面にそれぞれ螺着される端部ねじの頭部間で締め付けられることにより軌道部材に取り付けられている。ラックは，軌道部材の両端面に対してねじ込まれる端部ねじの両頭部間に挟み付けられることによって軌道部材に取り付けられるので，ラックを軌道部材に取り付けるのに接着剤等で貼り付けることもなく，ラックの軌道部材への取付け作業が簡単になる。
【００１３】
また，この有限直動形ガイドウェイにおいて，前記ピニオンは，歯を有するピニオン本体とピニオン本体の両側にピニオン本体と一体に突出形成された軸部から成ると共に保持器に係止された一対のギヤホルダ部から成るギヤホルダを介して保持器に装着されており，ピニオンの軸部はギヤホルダ部に形成された穴部に回転自在に嵌入されている。ピニオンを，歯を有するピニオン本体と軸部とを一体とした構造とすることにより，ピニオンの回転が安定化し部品点数の削減が図られる。
【００１４】
更に，上記の有限直動形ガイドウェイを組み込むことによって有限直動案内ユニットが構成される。即ち，有限直動案内ユニットは互いに相対移動する一対の移動部材を備え，一対の移動部材の間には，上記の有限直動形ガイドウェイが，一方の軌道部材を一方の移動部材に取り付けると共に他方の軌道部材を他方の移動部材に取り付けた状態で組み込まれている。
【００１５】
また，上記の有限直動案内ユニットにおいて，前記一方の移動部材はベッドであり，前記一方の軌道部材はベッド上に取り付けられると共に長手方向両側壁面にそれぞれ軌道溝が形成された中間軌道部材であり，前記他方の移動部材はベッド上において中間軌道部材を跨ぐ可動体であり，可動体には中間軌道部材の軌道溝に対向する軌道溝がそれぞれ長手方向側壁面に形成された一対の前記他方の軌道部材が取り付けられている。このような有限直動案内ユニットであれば，他方の移動部材である可動体は，一方の移動部材であるベッドに対して，中間軌道部材の両側において組み込まれた上記の有限直動形ガイドウェイを介して，広い軌道面上を円筒ころが滑ることなく転動することによって，安定して移動する。
【００１６】
【実施例】
以下，図面を参照して，この発明による有限直動案内ユニットの実施例を説明する。図１はこの発明による有限直動案内ユニットの一実施例を示す端面図，図２は図１に示した有限直動案内ユニットに組み込まれた一方の有限直動形ガイドウェイを含む一部を断面で示す平面図，図３は図２に示した有限直動案内ユニットの矢視Ａ−Ａで見た部分断面図，図４は図３に示した有限直動案内ユニットの一部Ｃを拡大して示す断面図，図５は図２に示した有限直動案内ユニットの矢視Ｂ−Ｂで見た部分断面図である。この実施例において，図２０に示した有限直動形ガイドウェイに用いられている構成要素と同じ機能を有するものには同じ符号を用いている。
【００１７】
まず，図１及び図２を参照してこの発明による有限直動案内ユニットの概要を説明する。この有限直動案内ユニットは，下側に位置するベッド１，及びベッド１上を案内されるテーブル等の可動体２を備えている。ベッド１と可動体２とは，互いに相対移動可能な移動部材を構成している。ベッド１の上部中央には軌道部材３が載置され，軌道部材３は，ベッド１に形成されたボルト孔に挿通される取付けボルト５によってベッド１に固定されており，両側の長手方向側壁面１２に軌道溝１３（後述する）が形成されている中間軌道部材である。可動体２の下側には空所７が形成されており，可動体２は軌道部材３を跨ぐ全体として門型の形状を有している。可動体２の空所７にはベッド１に取り付けられた軌道部材３が収容されると共に，可動体２の両側には，軌道部材３を両側から挟むように一対の軌道部材４，４が配設されている。各軌道部材４は，可動体２に形成されたボルト孔に挿通される取付けボルト６によって可動体２に固定されている。ベッド１は，ベッド１に形成されたボルト孔８に挿通される取付けボルト（図示せず）によって機台や他の移動体（図示せず）に取り付けられる。また，可動体２には，可動体２に形成されたねじ孔９に挿通される取付けボルト（図示せず）によって，ワークや他の移動体（図示せず）が取り付けられる。軌道部材３の各端面の両側及び各軌道部材４の各端面には，保持器２３の脱落を防止するための端部ねじ１０が螺着されている。軌道部材３と一対の軌道部材４，４との間には，複数の転動体である円筒ころ２２とそれらの円筒ころ２２を保持する保持器２３を有する有限直動形ガイドウェイ１１が設けられている。
【００１８】
次に，図３〜図５を参照して，軌道部材３と一対の軌道部材４，４との間に設けられる各有限直動形ガイドウェイ１１を説明する。図３及び図５に示すように，軌道部材３の長手方向側壁面１２には，略Ｖ字状の軌道溝１３が形成されており，軌道部材４の長手方向側壁面１７には，略Ｖ字状の軌道溝１８が形成されている。軌道溝１３と軌道溝１８とは，互いに対向するように対称配置されている。軌道溝１３は互いに直交する上側軌道面１４及び下側軌道面１５と，両軌道面１４，１５の間に形成された逃げ溝１６とを有し，軌道溝１８は互いに直交する上側軌道面１９及び下側軌道面２０と，両軌道面１９，２０の間に形成された逃げ溝２１を有している。各軌道部材３，４の軌道溝１３，１８との間に形成される転動路には，転動体としての複数の円筒ころ２２が配設されている。また，各円筒ころ２２は，板状の保持器２３によって保持されている。この有限直動案内ユニットにおいては，軌道溝１３，１８に形成された逃げ溝１６，２１にはラック２４が配設されており，保持器２３に形成された装着孔３１（図７参照）に回転自在に装着されたピニオン２６がラック２４と噛み合っている。なお，図４については，後で詳述する。
【００１９】
次に，保持器２３，保持器２３に保持される転動体としての円筒ころ２２，及びピニオン２６を支持するギヤホルダ３３の相互の関連について図６〜図９を参照して説明する。図６は有限直動形ガイドウェイ１１の平面図である。図７は図６に示した有限直動形ガイドウェイ１１の側面図，図８は有限直動形ガイドウェイ１１に用いられる保持器２３の断面図，図９はピニオン２６の保持器２３への回転支持構造を示す図である。保持器２３は金属薄板素材で作製されているが，プラスチック等の弾性を有する薄板素材で作製してもよい。保持器２３には円筒ころ２２を嵌装するための保持孔２７が一定間隔で形成されている。一連の円筒ころ２２の回転軸Ｇ−Ｇ（図８参照）は，交互に反対方向に傾斜するようにいわゆる交差して保持孔２７に保持されている。一方に傾斜した一群の円筒ころ２２は軌道部材３の下側軌道面１５と軌道部材４の上側軌道面１９とに対して転がり接触し，他方に傾斜した他方の群の円筒ころ２２は軌道部材３の上側軌道面１４と軌道部材４の下側軌道面２０とに対して転がり接触している。各保持孔２７には２組の溝２８，２８が形成され，各組の溝２８，２８間に係止爪２９が各保持孔２７に突出するように形成されている。一対の係止爪２９は，互いに対向した位置にあり，円筒ころ２２の端面３０に当接している。したがって，保持孔２７に嵌装された円筒ころ２２は，それらの端面３０が保持孔２７の上端と下端とに形成された係止爪２９によって当接状態になって回転自在に保持されている。
【００２０】
また，保持器２３には，ピニオン２６を回転自在に支持するギヤホルダ３３を装着するために，装着孔３１が形成されている。装着孔３１は，ピニオン２６が回転可能となるように，ピニオン２６の周部が通過する通過窓３２を有する他は，保持孔２７と共通した形状を有している。装着孔３１における一対の係止爪２９を保持器２３と一体に形成してもよいが，一方の係止爪２９を別体として形成しておき，ギヤホルダ３３を他方の係止爪２９で係止し装着孔３１に装着した後，この別体として形成した一方の係止爪２９を保持器２３の側面にギヤホルダ３３を装着するように接合等で固着する構成にしてもよい。通過窓３２では，ピニオン２６が保持器２３に対して自由に回転できるようにピニオン２６の断面形状よりも大きく形成されている。
【００２１】
保持器２３に保持されたギヤホルダ３３にピニオン２６が回転自在に支持されている様子が図９に示されている。ピニオン２６を保持するギヤホルダ３３は，保持器２３に形成された装着孔３１に係合し且つピニオン２６の両側面にそれぞれ位置した第１ギヤホルダ部即ち上部ギヤホルダ３４と第２ギヤホルダ部即ち下部ギヤホルダ３５から構成されている。即ち，ピニオン２６は，保持器２３に係止されたギヤホルダ３３を介して保持器２３に装着されている。
【００２２】
ギヤホルダ３３は，ピニオン２６を挟み込む空間を残して分割した構造を有している。即ち，ピニオン２６の回転軸線が保持器２３に対して傾斜しているため，図１０〜図１２に示すように，円筒ころ２２をピニオン２６の厚さよりも若干広い幅を置いて斜めに分割した形状を有している。図１０は，分割された構造のギヤホルダ３３の一方の第１ギヤホルダ３４の図であり，図１１は図１０の矢視Ｄ−Ｄで見た断面図であり，図１２は図１０において矢視Ｅの方向から見た図である。第１ギヤホルダ３４は，ピニオン２６の軸部４１（図１３参照）を回転自在に受け入れる支持穴３６を有している。支持穴３６は，ピニオン２６の側面に並行な面である斜面３７に直角に形成されている。第１ギヤホルダ３４の端面３８と周面３８ａとの境界はエッジ３９となっている。第１ギヤホルダ３４の端面３８には，装着孔３１の係止爪２９が当接する。第２ギヤホルダ３５は，第１ギヤホルダ３４と点対称形の構造であって同様の機能を有するので，重複する説明を省略する。
【００２３】
次に，ピニオン２６の構造について説明する。図１３には，ピニオン２６の軸部を通る平面で切断した断面図が示されている。ピニオン２６は，周囲に歯４２を備えたピニオン本体４０と，ピニオン本体４０と一体に形成され且つ保持器２３に嵌装した第１ギヤホルダ３４及び第２ギヤホルダ３５にそれぞれ回転自在に支持される軸部４１とを有している。ピニオン２６の歯４２は，軌道部材３，４に形成された逃げ溝１６，２１内に固着したラック２４と噛合する。ピニオン２６及びラック２４は，金属製でも差し支えないが，プラスチック等で作製することもできる。
【００２４】
この有限直動案内ユニットでは，ピニオン２６を金属製の保持器２３に装着するには，次のように行う。まず，ピニオン２６の軸部４１を遊嵌したギヤホルダ３３を，一方のエッジ３９を保持器２３に形成した装着孔３１の一方に嵌め，次に，他方のエッジ３９ａ（図示せず）を他方の係止爪２９を変形させて装着孔３１に嵌装する。その後，係止爪２９を元に戻すことにより，ピニオン２６の保持器２３への組付けが完了する。
【００２５】
次に，ラック２４について，図１４〜図１６を参照して説明する。図１４は，ラックの平面図，図１５は図１４に示したラックの側面図，そして図１６は図１４及び図１５に示したラックの端面図である。ラック２４は，歯が形成された歯部４５と該歯部４５の両側に延びる端部４９から構成されている。歯部４５の各歯４６（代表して１箇所のみを示す）にはＶ字状の凹部４７が形成されている。凹部４７の最深部４８は，深くとも，基準ピッチ線（Ｆ−Ｆ）の位置までの深さである。保持器２３に保持された円筒ころ２２の回転軸がどちらに傾斜していても，円筒ころ２２の最下部となるエッジ３９は逃げ溝１６，２１の中央に位置しているので，Ｖ字状の凹部４７は，その最深部４８がラック２４の歯幅方向中央位置になるように，それぞれの歯４６に形成されている。
【００２６】
このように，ピニオン２６とラック２４の噛み合い剛性を大きくするため，ピニオン２６の歯４２とラック２４の歯４６を単純に大きくしただけでは，保持器２３に保持されている円筒ころ２２とラック２４の歯４６とが干渉するので，ピニオン２６とラック２４の噛み合い剛性が高い有限直動形ガイドウェイ１１及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニットを構成できない。この発明によれば，ラック２４のそれぞれの歯４６に円筒ころ２２との干渉を回避する凹部４７を形成したので，歯４２，４６のモジュールを大きくしても，円筒ころ２２と干渉することがない。したがって，ピニオン２６とラック２４との噛み合い剛性が向上し，ピニオン２６とラック２４とを確実に噛合させて保持器２３が軌道部材３，４に対してずれを生じるのを防止することができる。また，逃げ溝１６，２１の大きさや構造を変えてはいないので，軌道部材３，４の軌道面１４，１５，１９，２０が狭くなることもないので，大きな負荷を支持することもできる。
【００２７】
次に，図１７〜図１９を参照して，別の構造を有するラック２５を用いた有限直動形ガイドウェイ及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニットの実施例について説明する。図１７は図１４〜図１６に示したラック２５の軌道部材３（或いは４）への取付け構造を示す平面図，図１８は図１７に示したラック２５の軌道部材３への取付け構造の側面図，図１９は図１７及び図１８に示したラック２５の軌道部材３への取付け構造の端面図である。図１７〜図１９では，図１４〜図１６に示したラック２４の各要素と同様の要素には同じ符号を付し，再度の説明を省略する。また，ラック２５の周囲の軌道部材３等については，想像線で示してある。この実施例では，ラック２５は，合成樹脂製であり，その両端部４９には取付け用の鍔５３が一体的に形成されている。鍔５３には，軌道部材３，４に螺合される端部ねじ（図１の符号１０を参照）を挿通させるための挿通孔５１（図１９）が形成されている。製作時にはラック２５の歯部４５や端部４９の延長上に延びるように形成された鍔５３は，ラック２５の軌道部材３，４への取付け時には，逃げ溝１６，２１に装着したラック２５の本体から軌道部材３，４の両側に突出することになるが，両鍔５３をラック本体に対して直角に折り曲げ，頭部５２付きの端部ねじ１０を挿通孔５１に通して軌道部材３，４に螺着することにより，ラック２５が軌道部材３，４に取り付けられる。
【００２８】
【発明の効果】
この発明による有限直動形ガイドウェイ及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニットは，以上のように構成されているので，有限直動形ガイドウェイとしては，一対の軌道部材が相対移動するときに，円筒ころが軌道溝間の軌道路を転動して保持器と共に一対の軌道部材に対して相対移動しても，円筒ころの先端は，ラックの歯にそれぞれ形成した凹部を通過するのみで，ラックの歯と干渉することがない。したがって，ラックとピニオンには，大きなモジュールの歯を用いることができる。ラックの歯には凹部が形成してあるが，ラックとピニオンとの噛合い強度は，凹部が形成されていることを考慮してもなお向上している。その結果，転動する円筒ころと軌道面との間に滑りが生じようとしても，強度が向上したラックとピニオンとの噛合いによって，保持器は軌道部材に対してずれを生じることがない。また，かかる有限直動形ガイドウェイを組み込んで有限直動案内ユニットとした場合には，有限直動形ガイドウェイをユニット内に組み込むだけで，ずれを生じることがない有限直動案内ユニットを簡単に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による有限直動案内ユニットの一実施例を示す端面図である。
【図２】図１に示した有限直動案内ユニットに組み込まれた一方の有限直動形ガイドウェイを含む一部を断面で示す平面図である。
【図３】図２に示した有限直動案内ユニットの矢視Ａ−Ａで見た部分断面図である。
【図４】図３の一部Ｃを拡大して示す断面図である。
【図５】図２に示した有限直動案内ユニットの矢視Ｂ−Ｂで見た断面図である。
【図６】この発明による有限直動形ガイドウェイの平面図である。
【図７】図６に示した有限直動形ガイドウェイの側面図である。
【図８】図６及び図７に示した有限直動形ガイドウェイに用いられる保持器の断面図である。
【図９】図６及び図７に示した有限直動形ガイドウェイにおけるピニオンの保持器への回転支持構造を示す図である。
【図１０】図６及び図７に示した有限直動形ガイドウェイにおける分割構造を有するギヤホルダの一方の第１ギヤホルダを示す図である。
【図１１】図１０の矢視Ｄ−Ｄで見た断面図である。
【図１２】図１０において矢視Ｅの方向に見た図である。
【図１３】図６及び図７に示した有限直動形ガイドウェイに用いられるピニオンの軸部を通る平面で切断した断面図である。
【図１４】図６及び図７に示した有限直動形ガイドウェイに用いられるラックの平面図である。
【図１５】図１４に示したラックの側面図である。
【図１６】図１４及び図１５に示したラックの端面図である。
【図１７】図１４〜図１６に示したラックの軌道部材への取付け状態を示す平面図である。
【図１８】図１７に示したラックの軌道部材への取付け状態の側面図である。
【図１９】図１７及び図１８に示したラックの軌道部材への取付け状態を示す端面図である。
【図２０】従来の有限直動形ガイドウェイを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ベッド
２可動体
３，４軌道部材
１０端部ねじ
１１有限直動形ガイドウェイ
１２，１７長手方向側壁面
１３，１８軌道溝
１４，１５軌道面
１６，２１逃げ溝
１９，２０軌道面
２２円筒ころ
２３保持器
２４，２５ラック
２６ピニオン
２７保持孔
２９係止爪
３３ギヤホルダ
４１軸部
４２ピニオンの歯
４６ラックの歯
４７凹部
Ｆ−Ｆ基準ピッチ線
Ｇ−Ｇ回転軸

Claims

長手方向側壁面に軌道溝を形成した一対の軌道部材，前記各軌道部材の前記軌道溝間の軌道路に配設された複数の円筒ころ，前記軌道部材間に配設された前記円筒ころを保持する板状の保持器，前記軌道溝に形成された逃げ溝に配設されたラック，及び該ラックに噛合し且つ前記保持器に形成された装着孔に回転自在に装着されたピニオンを具備し，前記軌道路を転動する前記円筒ころが前記ラックの歯に干渉するのを回避するため前記ラックの前記歯には凹部がそれぞれ形成されていることから成る有限直動形ガイドウェイ。
前記ラックの前記凹部の深さは，深くとも前記ラックの歯の基準ピッチ線までの深さであることから成る請求項１に記載の有限直動形ガイドウェイ。
前記円筒ころは前記保持器の板面に対して回転軸を傾斜した状態で保持されていると共に，前記軌道部材の前記軌道溝は前記円筒ころの前記回転軸と平行な軌道面を有しており，前記ラックの前記凹部は転動する前記円筒ころが通過するように，略Ｖ字状に形成されていることから成る請求項１又は２に記載の有限直動形ガイドウェイ。
前記ラックは，前記軌道部材の両端面にそれぞれ螺着される端部ねじの頭部間で締め付けられることにより前記軌道部材に取り付けられることから成る請求項１〜３のいずれか１項に記載の有限直動形ガイドウェイ。
前記ピニオンは，前記ピニオン本体と前記ピニオン本体の両側に前記ピニオン本体と一体に突出形成された軸部から成ると共に前記保持器に係止された一対のギヤホルダ部から成るギヤホルダを介して前記保持器に装着されており，前記ピニオンの前記軸部は前記ギヤホルダ部に形成された穴部に回転自在に嵌入されていることから成る請求項１〜４のいずれか１項に記載の有限直動形ガイドウェイ。
互いに相対移動する一対の移動部材を備え，前記一対の移動部材の間には，請求項１〜５のいずれか１項に記載の有限直動形ガイドウェイが，一方の前記軌道部材を一方の前記移動部材に取り付けると共に他方の前記軌道部材を他方の前記移動部材に取り付けた状態で組み込まれていることから成る有限直動案内ユニット。
前記一方の移動部材はベッドであり，前記一方の軌道部材は前記ベッド上に取り付けられると共に前記長手方向両側壁面にそれぞれ前記軌道溝が形成された中間軌道部材であり，前記他方の移動部材は前記ベッド上において前記中間軌道部材を跨ぐ可動体であり，前記可動体には前記中間軌道部材の前記軌道溝に対向する前記軌道溝がそれぞれ前記長手方向側壁面に形成された一対の前記他方の軌道部材が取り付けられていることから成る請求項６に記載の有限直動案内ユニット。