WO2023095612A1 - 直曲案内レールおよび直曲案内装置 - Google Patents

Abstract

直曲案内レールは、直線部および曲線部を含み、可動子の移動を案内するためのものである。上記直曲案内レールは、直曲案内レールの長手方向に延びるベース部と、ベース部の上に設けられ、長手方向に延び、可動子と接触する軌道面を含む一対のレール端を直曲案内レールの幅方向の両側部に有する軌道部と、を備えている。上記直曲案内レールは、長手方向の端部を含む領域に、他の領域に比べて軌道面を含む部分の剛性が小さい低剛性領域を含む。

Description

直曲案内レールおよび直曲案内装置

　本開示は、直曲案内レールおよびこれを備えた直曲案内装置に関する。本出願は、２０２１年１１月２６日出願の日本国特許出願２０２１－１９１７４０号に基づく優先権を主張し、前記日本国特許出願に記載された全ての記載内容を援用する。

　従来から、レールと、レール上を移動可能な可動子とを備えた案内装置が知られている。この種の技術が、例えば特許文献１および特許文献２に開示されている。

　特許文献１および特許文献２には、レールと、レール上を直線的に移動可能なスライダと、レールおよびスライダの間に配置される複数の転動体とを備えた直動案内装置が開示されている。特許文献１に開示される直動案内装置では、レールの高さ方向に所定の深さを有するスリットが、レールの長手方向の端部から長手方向に延びている。特許文献２に開示される直動案内装置では、レールの長手方向の端部に、レールの高さ方向の全体にわたってスリットが形成されている。

特開２０１４－１６３４８３号公報 特開２０１６－１６６６３４号公報

　上記案内装置では、複数本のレールが長手方向に並べて配置され、レールの長手方向の端部同士が繋がれる。この場合、レール間の加工精度の差が大きい場合には、可動子が一方のレールから他方のレールへ乗り移る際に大きな衝撃が発生し得るという課題がある。特に、曲線部を含む直曲案内レールにおいては、曲線部を含まない直線状のレールに比べて加工精度が低下し易い。

　本開示の目的は、加工精度の低いレールと加工精度の高いレールとの間で可動子が乗り移る際の衝撃を抑制することが可能な直曲案内レールおよびこれを備えた直曲案内装置を提供することである。

　本開示に従った一の直曲案内レールは、直線部および曲線部を含み、可動子の移動を案内するためのものである。上記直曲案内レールは、直曲案内レールの長手方向に延びるベース部と、ベース部の上に設けられ、長手方向に延び、可動子と接触する軌道面を含む一対のレール端を直曲案内レールの幅方向の両側部に有する軌道部と、を備えている。上記直曲案内レールは、長手方向の端部を含む領域に、他の領域に比べて軌道面を含む部分の剛性が小さい低剛性領域を含む。

　本開示に従った直曲案内装置は、上記直曲案内レールと、上記直曲案内レール上を移動可能な可動子と、を備えている。

　本開示によれば、加工精度の低いレールと加工精度の高いレールとの間で可動子が乗り移る際の衝撃を抑制することが可能な直曲案内レールおよびこれを備えた直曲案内装置を提供することができる。

図１は、実施の形態１に係る直曲案内装置の構成を示す斜視図である。 図２は、実施の形態１に係る直曲案内装置を、直曲案内レールの長手方向に見た図である。 図３は、実施の形態１に係る直曲案内レールの構成を示す斜視図である。 図４は、図３中の線分ＩＶ－ＩＶに沿った直曲案内レールの断面図である。 図５は、実施の形態２に係る２本の直曲案内レールが長手方向に並べて配置される状態を示す斜視図である。 図６は、図５中の領域ＶＩの拡大図である。 図７は、図６中の線分ＶＩＩ－ＶＩＩに沿った直曲案内レールの断面図である。 図８は、実施の形態２に係る直曲案内レールの構成を示す斜視図である。 図９は、実施の形態３に係る２本の直曲案内レールが長手方向に並べて配置される状態を示す図である。 図１０は、図９中の線分Ｘ－Ｘに沿った直曲案内レールの断面図である。 図１１は、図９中の線分ＸＩ－ＸＩに沿った直曲案内レールの断面図である。 図１２は、実施の形態４に係る２本の直曲案内レールが長手方向に並べて配置される状態を示す図である。 図１３は、図１２中の領域ＸＩＩＩの拡大図である。 図１４は、図１３中の線分ＸＩＶ－ＸＩＶに沿った直曲案内レールの断面図である。 図１５は、実施の形態４に係る直曲案内レールの構成を示す斜視図である。 図１６は、実施の形態５に係る２本の直曲案内レールが長手方向に並べて配置される状態を示す斜視図である。 図１７は、図１６中の領域ＸＶＩＩの拡大図である。 図１８は、図１７中の線分ＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩに沿った直曲案内レールの断面図である。 図１９は、実施の形態５に係る直曲案内レールの構成を示す斜視図である。 図２０は、その他実施の形態に係る直曲案内レールの高さ方向に沿った断面図である。 図２１は、その他実施の形態に係る直曲案内レールの構成を示す斜視図である。 図２２は、その他実施の形態に係る直曲案内レールの構成を示す斜視図である。 図２３は、その他実施の形態に係る直曲案内レールを長手方向に見た図である。 図２４は、その他実施の形態に係る直曲案内レールの長手方向の端部を幅方向に見た図である。

　［実施形態の概要］
　本開示に従った直曲案内レールは、直線部および曲線部を含み、可動子の移動を案内するためのものである。上記直曲案内レールは、直曲案内レールの長手方向に延びるベース部と、ベース部の上に設けられ、長手方向に延び、可動子と接触する軌道面を含む一対のレール端を直曲案内レールの幅方向の両側部に有する軌道部と、を備えている。上記直曲案内レールは、長手方向の端部を含む領域に、他の領域に比べて軌道面を含む部分の剛性が小さい低剛性領域を含む。

　上記直曲案内レールにおいて、低剛性領域では、軌道面を含む部分の剛性が他の領域と比べて小さいため、軌道部がより撓み易くなっている。このため、加工精度の低いレールと加工精度の高いレールとの間で可動子が乗り移る際に生じ得る衝撃を、軌道部の撓みによって緩和することができる。したがって、上記直曲案内レールによれば、加工精度の低いレールと加工精度の高いレールとの間で可動子が乗り移る際の衝撃を抑制することができる。

　上記直曲案内レールでは、低剛性領域において、ベース部は、軌道部よりも幅方向の長さが小さい第１ベース部と、第１ベース部および軌道部を繋ぎ、第１ベース部よりも幅方向の長さが小さい第２ベース部と、を含んでいてもよい。この構成によれば、低剛性領域において軌道部がより撓み易くなるため、可動子がレール間を乗り移る際に生じ得る衝撃をより効果的に抑制することができる。

　上記直曲案内レールにおいて、軌道部は、直曲案内レールの高さ方向にベース部と重なる第１軌道部と、第１軌道部の幅方向の両側に設けられ、一対のレール端を有する一対の第２軌道部と、を含んでいてもよい。低剛性領域において、軌道部には、第１軌道部と第２軌道部とを空間的に分離するように長手方向の端部から軌道部の一部が切り欠かれた第１切欠部が形成されていてもよい。この構成によれば、低剛性領域において軌道部がさらに撓み易くなるため、可動子がレール間を乗り移る際に生じ得る衝撃をさらに効果的に抑制することができる。

　上記直曲案内レールにおいて、軌道部は、直曲案内レールの高さ方向にベース部と重なる第１軌道部と、第１軌道部の幅方向の両側に設けられ、一対のレール端を有する一対の第２軌道部と、を含んでいてもよい。低剛性領域において、軌道部は、長手方向の端部から第１軌道部が除去された第２切欠部が形成されていてもよい。この構成によれば、低剛性領域において軌道部が一層撓み易くなるため、可動子がレール間を乗り移る際に生じ得る衝撃を一層効果的に抑制することができる。

　本開示に従った直曲案内装置は、上記直曲案内レールと、上記直曲案内レール上を移動可能な可動子と、を備えている。

　［実施形態の具体例］
　次に、本開示の直曲案内レールおよび直曲案内装置の具体的な実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

　（実施の形態１）
　まず、実施の形態１に係る直曲案内装置１および直曲案内レール２の構成を、図１から図４に基づいて説明する。図１は、直曲案内装置１の構成を示す斜視図である。図２は、直曲案内装置１を、直曲案内レール２の長手方向Ｄ１に見た図である。図３は、直曲案内レール２の構成を示す斜視図である。図４は、図３中の線分ＩＶ－ＩＶに沿った直曲案内レール２の断面図である。図１に示すように、直曲案内装置１は、直曲案内レール２と、直曲案内レール２上を移動可能な可動子３とを主に備えている。

　直曲案内レール２は、可動子３の移動を案内するためのものである。図１および図３では、直曲案内レール２の一部（低剛性領域４）のみが示されているが、直曲案内レール２は、直線部および曲線部を含む。図１に示すように、直曲案内レール２は、直曲案内レール２の長手方向Ｄ１に延びるベース部１１と、ベース部１１の上に設けられるとともに長手方向Ｄ１に延びる軌道部１２とを備えている。軌道部１２は、可動子３（スイング部）と接触する軌道面を含む一対のレール端１５を、直曲案内レール２の幅方向Ｄ２の両側部に有している。図２に示すように、本実施の形態におけるレール端１５は、直曲案内レール２の高さ方向Ｄ３の厚さが幅方向Ｄ２の外側に向かって小さくなる形状を有しているが、これに限定されない。

　図３に示すように、直曲案内レール２には、直曲案内レール２を相手部材（図示しない）に固定するためのボルトが挿入されるボルト穴２４が、長手方向Ｄ１に互いに間隔を空けて形成されている。ボルト穴２４は、高さ方向Ｄ３に見て円形の穴である。図４に示すように、ボルト穴２４は、直曲案内レール２を高さ方向Ｄ３に貫通するように形成されている。より具体的には、ボルト穴２４は、軌道部１２に形成される第１穴と、ベース部１１に形成されるとともに第１穴に連通する第２穴とを含む。第１穴は、ボルト（図示しない）の頭部が挿入される部分である。第２穴は、ボルトの軸部が挿入される部分であり、第１穴よりも内径が小さくなっている。

　図４に示すように、低剛性領域４において、ベース部１１は、第１ベース部１３と、第１ベース部１３の上に設けられる第２ベース部１４とを含む。第１ベース部１３の幅方向Ｄ２の長さＷ１は、軌道部１２の幅方向Ｄ２の長さＷ３（一方のレール端１５から他方のレール端１５までの長さ）よりも小さくなっている。

　第２ベース部１４は、第１ベース部１３および軌道部１２を繋ぐ部分である。図４に示すように、第２ベース部１４の幅方向Ｄ２の長さＷ２は、第１ベース部１３の幅方向Ｄ２の長さＷ１よりも小さくなっている。本実施の形態では、高さ方向Ｄ３に沿った直曲案内レール２の断面（図４）において、第２ベース部１４の幅方向Ｄ２の外面１４Ａは、幅方向Ｄ２の内側に向かって円弧状に膨らむ曲面となっているが、これに限定されない。

　直曲案内レール２は、長手方向Ｄ１の端部を含む領域に、低剛性領域４を含む（図３）。低剛性領域４では、第２ベース部１４の幅方向Ｄ２の長さＷ２が第１ベース部１３の幅方向Ｄ２の長さＷ１よりも小さいことにより、他の領域（例えば、図略のレール中央領域）に比べて軌道面を含む部分（レール端１５）の剛性が小さくなっている。

　図４に示すように、軌道部１２は、第１軌道部１７と、第１軌道部１７の幅方向Ｄ２の両側に設けられる一対の第２軌道部１８とを含む。第１軌道部１７は、高さ方向Ｄ３にベース部１１と重なる部分である。第２軌道部１８は、幅方向Ｄ２においてベース部１１よりも外側に位置する部分であり、レール端１５を含む。

　図１に示すように、可動子３は、幅方向Ｄ２において直曲案内レール２を跨ぐように配置されている。可動子３は、第１軸受部２１と、第２軸受部２２と、アーム部２３とを含む。

　アーム部２３は、幅方向Ｄ２に延びており、直曲案内レール２に対して直交している。図１に示すように、アーム部２３の幅方向Ｄ２の長さは、直曲案内レール２の幅方向Ｄ２の長さよりも大きくなっている。アーム部２３は、高さ方向Ｄ３において直曲案内レール２の上側を跨ぐように配置されている。

　第１軸受部２１は、アーム部２３の長手方向（直曲案内レール２の幅方向Ｄ２）の中央部から見て一方側（一方端）に配置されている。図１に示すように、第１軸受部２１は、第１軸部材３１（第１スタッド）と、第１外輪３２と、第１案内ローラ３３とを含む。第１軸部材３１は、高さ方向Ｄ３にアーム部２３を貫通しており、アーム部２３における長手方向の一方端に固定されている。

　第１外輪３２は、第１軸部材３１の外周面を取り囲む円環形状を有しており、第１軸部材３１の一方端（図１中の上端）側に配置されている。第１軸部材３１の上記一方端の外周面に形成される軌道面および第１外輪３２の内周面に形成される軌道面の間には、例えば円筒ころなどの転動体（図示しない）が周方向に並べて配置されている。第１外輪３２は、可動子３のフレーム（図示しない）に取り付けられる。図１に示すように、第１外輪３２の一方の端面には、複数（本実施の形態では４つ）のボルト穴３２Ａが周方向に等間隔で形成されている。ボルト穴３２Ａは、高さ方向Ｄ３に所定の深さを有しており、壁面にネジ部（図示しない）が形成される雌ネジ穴である。ボルト穴３２Ａにボルト（図示しない）を挿入することにより、第１外輪３２が上記フレームに取り付けられる。なお、アーム部２３は、本実施の形態のように長手方向の一方端においてフレームに対して片持ち支持される場合に限定されない。例えば、フレームのうち長手方向の中央部が、フレームに対して取り付けられてもよい。

　第１案内ローラ３３は、第１外輪３２との間にアーム部２３を挟んで第１軸部材３１の他方端（図１中の下端）側に配置されている。第１案内ローラ３３は、第１軸部材３１の外周面を取り囲む円環形状を有している。第１軸部材３１の上記他方端の外周面に形成される軌道面および第１案内ローラ３３の内周面に形成される軌道面の間には、例えば円筒ころなどの転動体（図示しない）が周方向に並べて配置されている。図１に示すように、第１案内ローラ３３の外周面には、レール端１５（軌道面）が接触する円環状の第１レール溝３３Ａが形成されている。

　第２軸受部２２は、アーム部２３の長手方向の中央部から見て他方側（他方端）に配置されている。図１に示すように、第２軸受部２２は、第２軸部材４１（第２スタッド）と、ナット４２と、偏芯カラー４４と、第２案内ローラ４３とを含む。

　第２軸部材４１は、高さ方向Ｄ３にアーム部２３を貫通しており、アーム部２３の長手方向の他方端に固定されている。ナット４２は、第２軸部材４１の一方端（図１中の上端）の外周面に形成される雄ネジ部に対して締め付けられている。偏芯カラー４４は、径方向の厚さが周方向にわたって変化する円環形状の部材である。偏芯カラー４４は、アーム部２３のうち第２軸部材４１が挿入される貫通穴（図示しない）の壁面と第２軸部材４１の外周面との間の隙間に挿入されている。

　第２案内ローラ４３は、ナット４２との間にアーム部２３を挟んで第２軸部材４１の他方端（図１中の下端）側に配置されている。第２案内ローラ４３は、第２軸部材４１の外周面を取り囲む円環形状を有している。第２軸部材４１の上記他方端の外周面に形成される軌道面および第２案内ローラ４３の内周面に形成される軌道面の間には、例えば円筒ころなどの転動体（図示しない）が周方向に並べて配置されている。図１に示すように、第２案内ローラ４３の外周面には、レール端１５（軌道面）が接触する円環状の第２レール溝４３Ａが形成されている。第２案内ローラ４３は、幅方向Ｄ２において第１案内ローラ３３との間に直曲案内レール２を挟んで配置されている。可動子３のスイング部（第１軸受部２１、第２軸受部２２およびアーム部２３から構成される部分）は、第１レール溝３３Ａおよび第２レール溝４３Ａを一対のレール端１５の軌道面にそれぞれ接触させつつ、長手方向Ｄ１に移動する。

　以上の通り、本実施の形態に係る直曲案内レール２において、低剛性領域４では、軌道面を含む部分の剛性が他の領域と比べて小さいため、軌道部１２がより撓み易くなっている。このため、加工精度の低いレールと加工精度の高いレールとの間で可動子３が乗り移る際に生じ得る衝撃を、軌道部１２の撓みによって緩和することができる。したがって、本実施の形態に係る直曲案内レール２によれば、加工精度の低いレールと加工精度の高いレールとの間で可動子３が乗り移る際の衝撃を抑制することができる。

　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２に係る直曲案内レール２Ａの構成を、図５から図８に基づいて説明する。実施の形態２は、基本的に上記実施の形態１と同様であるが、低剛性領域４において第１切欠部５１が形成されている点で異なっている。以下、上記実施の形態１と異なる点について説明する。

　図５は、２本の直曲案内レール２Ａが長手方向Ｄ１に並べて配置される状態を示す斜視図である。図６は、図５中の領域ＶＩの拡大図である。図７は、図６中の線分ＶＩＩ－ＶＩＩに沿った直曲案内レール２Ａの断面図である。図８は、直曲案内レール２Ａの構成を示す斜視図である。

　図６に示すように、低剛性領域４において、軌道部１２には、長手方向Ｄ１の端部から軌道部１２の一部が切り欠かれた第１切欠部５１が複数（本実施の形態では２つ）形成されている。本実施の形態における第１切欠部５１は、軌道部１２における長手方向Ｄ１の端部から長手方向Ｄ１に直線的に延びるスリットである。第１切欠部５１の長手方向Ｄ１の長さ（スリット長Ｌ１）は、第１切欠部５１の幅方向Ｄ２の長さ（スリット幅）よりも大きくなっている。例えば、第１切欠部５１が切断砥石により加工される場合には、第１切欠部５１のスリット幅は、０．５ｍｍ以上である。一方、第１切欠部５１が放電ワイヤカットにより加工される場合には、第１切欠部５１のスリット幅は、０．０５ｍｍ以上である。なお、第１切欠部５１のスリット幅の上記数値は一例であり、これに限定されない。

　図７に示すように、低剛性領域４において、第１切欠部５１は、軌道部１２を高さ方向Ｄ３に貫通しており、第１軌道部１７と第２軌道部１８とを空間的に分離している。本実施の形態における第１切欠部５１は、長手方向Ｄ１に見て長方形のスリットである。本実施の形態に係る直曲案内レール２Ａでは、第１切欠部５１を軌道部１２に形成することにより、低剛性領域４における軌道面を含む部分の剛性が上記実施の形態１に比べてより小さくなっている。

　本実施の形態に係る直曲案内レール２Ａでは、第２ベース部１４の幅方向Ｄ２の長さが第１ベース部１３の幅方向Ｄ２の長さよりも小さいのに加えて、第１切欠部５１が軌道部１２に形成されている。このため、低剛性領域４では、軌道部１２がより撓み易くなっている。したがって、上記直曲案内レール２Ａによれば、加工精度の低いレールと加工精度の高いレールとの間で可動子３が乗り移る際に生じ得る衝撃をより効果的に抑制することができる。

　（実施の形態３）
　次に、実施の形態３に係る直曲案内レール２Ｂの構成を、図９から図１１に基づいて説明する。実施の形態３は、基本的に上記実施の形態１と同様であるが、第２切欠部５２および第３切欠部５３が直曲案内レール２Ｂに形成されている点で異なっている。以下、上記実施の形態１と異なる点について説明する。

　図９は、２本の直曲案内レール２Ｂが長手方向に並べて配置される状態を示す図である。図１０は、図９中の線分Ｘ－Ｘに沿った直曲案内レール２Ｂの断面図である。図１１は、図９中の線分ＸＩ－ＸＩに沿った直曲案内レール２Ｂの断面図である。

　図９に示すように、低剛性領域４において、軌道部１２は、長手方向Ｄ１の端部から第１軌道部１７の一部が除去された第２切欠部５２が形成されている。第２切欠部５２は、第１軌道部１７の長手方向Ｄ１の端部から長手方向Ｄ１に直線的に延びるスリットである。第２切欠部５２の長手方向Ｄ１の長さ（スリット長）は、第２切欠部５２の幅方向Ｄ２の長さ（スリット幅）よりも大きくなっている。第２切欠部５２のスリット幅は、上記実施の形態２における第１切欠部５１のスリット幅と略同じであってもよいが、これに限定されない。低剛性領域４において、ベース部１１は、長手方向Ｄ１の端部から第２ベース部１４が除去された第３切欠部５３が形成されている。第２切欠部５２および第３切欠部５３は、互いに連通している。なお、第２切欠部５２は、切削加工により形成されていてもよい。この場合、第２切欠部５２のスリット幅は、第３切欠部５３のスリット幅（高さ方向Ｄ３の長さ）よりも大きくなる。

　図１０に示すように、第２切欠部５２は、長手方向Ｄ１に見て、高さ方向Ｄ３に延びるスリットである。第２切欠部５２は、第１軌道部１７のうち幅方向Ｄ２の略中央部を高さ方向Ｄ３に貫通している。第３切欠部５３は、長手方向Ｄ１に見て、幅方向Ｄ２に直線的に延びるスリットである。第３切欠部５３は、第２ベース部１４を幅方向Ｄ２に貫通している。図１０に示すように、長手方向Ｄ１に見て、第２切欠部５２および第３切欠部５３は、互いに直交している。図１１に示すように、本実施の形態では、第３切欠部５３の長手方向Ｄ１の長さ（スリット長Ｌ３）は、第２切欠部５２の長手方向Ｄ１の長さ（スリット長Ｌ２）よりも大きくなっているが、これに限定されない。

　本実施の形態に係る直曲案内レール２Ｂでは、第２ベース部１４の幅方向Ｄ２の長さが第１ベース部１３の幅方向Ｄ２の長さよりも小さいのに加えて、第２切欠部５２および第３切欠部５３が形成されている。このため、低剛性領域４において軌道部１２がより撓み易くなっている。したがって、上記直曲案内レール２Ｂによれば、加工精度の低いレールと加工精度の高いレールとの間で可動子３が乗り移る際に生じ得る衝撃を効果的に抑制することができる。

　（実施の形態４）
　次に、実施の形態４に係る直曲案内レール２Ｃの構成を、図１２から図１５に基づいて説明する。実施の形態４は、基本的に上記実施の形態３と同様であるが、第３切欠部が形成されていない点および第２切欠部の大きさ（軌道部１２を除去する面積）において異なっている。以下、上記実施の形態３と異なる点について説明する。

　図１２は、実施の形態４に係る２本の直曲案内レール２Ｃが長手方向Ｄ１に並べて配置される状態を示す図である。図１３は、図１２中の領域ＸＩＩＩの拡大図である。図１４は、図１３中の線分ＸＩＶ－ＸＩＶに沿った直曲案内レール２Ｃの断面図である。図１５は、直曲案内レール２Ｃの構成を示す斜視図である。

　図１３および図１４に示すように、本実施の形態における第２切欠部５２Ａは、長手方向Ｄ１の端部から所定の範囲内において第１軌道部１７の全体を除去するとともに、第２軌道部１８の一部（第１軌道部１７側の部分）を除去することにより形成されている。図１２に示すように、第２切欠部５２Ａは、直曲案内レール２Ｃの長手方向Ｄ１の端部と反対側の壁面が、ボルト穴２４側に膨らむ円弧状となるように形成されている。

　本実施の形態に係る直曲案内レール２Ｃでは、上記実施の形態３に係る直曲案内レール２Ｂに比べて第２切欠部の面積が大きくなっている。このため、低剛性領域４において軌道部１２がより撓み易くなっており、加工精度の低いレールと加工精度の高いレールとの間で可動子３が乗り移る際に生じ得る衝撃をより効果的に抑制することができる。

　（実施の形態５）
　次に、実施の形態５に係る直曲案内レール２Ｄの構成を、図１６から図１９に基づいて説明する。実施の形態５は、基本的に上記実施の形態４と同様であるが、第３切欠部５３Ａがさらに形成されている点で異なっている。以下、上記実施の形態４と異なる点について説明する。

　図１６は、２本の直曲案内レール２Ｄが長手方向Ｄ１に並べて配置される状態を示す斜視図である。図１７は、図１６中の領域ＸＶＩＩの拡大図である。図１８は、図１７中の線分ＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩに沿った直曲案内レール２Ｄの断面図である。図１９は、直曲案内レール２Ｄの構成を示す斜視図である。

　図１８および図１９に示すように、実施の形態５では、ベース部１１を長手方向Ｄ１の端部から部分的に切り欠くことにより、第２切欠部５２Ａに対して高さ方向Ｄ３に重なる第３切欠部５３Ａが形成されている。これにより、上記実施の形態４に比べて、低剛性領域４における軌道面を含む部分の剛性がより低く、レールが撓み易くなっている。

　（その他実施の形態）
　ここで、その他実施の形態について説明する。

　図２０は、その他実施の形態に係る直曲案内レール２Ｅの高さ方向Ｄ３に沿った断面図である。図２１は、直曲案内レール２Ｅの構成を示す斜視図である。図２１に示すように、この実施の形態では、上記実施の形態５に比べて、ベース部１１の除去量がより多くなっている。

　図２２は、その他実施の形態に係る直曲案内レール２Ｆの構成を示す斜視図である。図２３は、直曲案内レール２Ｆを長手方向に見た図である。図２４は、直曲案内レール２Ｆの長手方向の端部を含む部分を幅方向に見た図である。図２２に示すように、直曲案内レール２Ｆは、直線部６と、直線部６の長手方向の端部に繋がる曲線部７とを含む。

　図２３に示すように、直曲案内レール２Ｆでは、ベース部１１は、幅方向Ｄ２の長さが高さ方向Ｄ３において一定となっている。軌道部１２には、長手方向の端部から軌道部１２の一部が切り欠かれた第４切欠部５４が形成されている。図２３に示すように、第４切欠部５４は、軌道部１２において幅方向Ｄ２の全体にわたって直線的に延びるスリットである。図２４に示すように、第４切欠部５４は、直曲案内レール２Ｆの長手方向Ｄ１の端部から長手方向Ｄ１に所定の長さ（スリット長Ｌ４）を有している。これにより、直曲案内レール２の長手方向Ｄ１の端部を含む部分にばね性が付与され、可動子３がレール間を乗り移る際に生じ得る衝撃を抑制することができる。図２２に示すように、直曲案内レール２Ｆでは、第４切欠部５４が形成される領域が低剛性領域４である。

　低剛性領域４において、軌道部１２に切欠部が形成されず、ベース部１１のみに切欠部が形成されてもよい。

　今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと解されるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　１　直曲案内装置、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ　直曲案内レール、３　可動子、４　低剛性領域、５　レール中央領域、６　直線部、７　曲線部、１１　ベース部、１２　軌道部、１３　第１ベース部、１４　第２ベース部、１４Ａ　外面、１５　レール端、１７　第１軌道部、１８　第２軌道部、２１　第１軸受部、２２　第２軸受部、２３　アーム部、２４，３２Ａ　ボルト穴、３１　第１軸部材、３２　第１外輪、３３　第１案内ローラ、３３Ａ　第１レール溝、４１　第２軸部材、４２　ナット、４３　第２案内ローラ、４３Ａ　第２レール溝、４４　偏芯カラー、５１　第１切欠部、５２，５２Ａ　第２切欠部、５３，５３Ａ　第３切欠部、５４　第４切欠部、Ｄ１　長手方向、Ｄ２　幅方向、Ｄ３　高さ方向、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４　スリット長。
 

Claims (7)

1. 　直線部および曲線部を含み、可動子の移動を案内するための直曲案内レールであって、
   　前記直曲案内レールの長手方向に延びるベース部と、
   　前記ベース部の上に設けられ、前記長手方向に延び、前記可動子と接触する軌道面を含む一対のレール端を前記直曲案内レールの幅方向の両側部に有する軌道部と、を備え、
   　前記直曲案内レールは、前記長手方向の端部を含む領域に、他の領域に比べて前記軌道面を含む部分の剛性が小さい低剛性領域を含む、直曲案内レール。
2. 　前記低剛性領域において、前記ベース部は、
   　前記軌道部よりも前記幅方向の長さが小さい第１ベース部と、
   　前記第１ベース部および前記軌道部を繋ぎ、前記第１ベース部よりも前記幅方向の長さが小さい第２ベース部と、を含む、請求項１に記載の直曲案内レール。
3. 　前記軌道部は、
   　前記直曲案内レールの高さ方向に前記ベース部と重なる第１軌道部と、
   　前記第１軌道部の前記幅方向の両側に設けられ、前記一対のレール端を有する一対の第２軌道部と、を含み、
   　前記低剛性領域において、前記軌道部には、前記第１軌道部と前記第２軌道部とを空間的に分離するように前記長手方向の端部から前記軌道部の一部が切り欠かれた第１切欠部が形成されている、請求項１または請求項２に記載の直曲案内レール。
4. 　前記軌道部は、
   　前記直曲案内レールの高さ方向に前記ベース部と重なる第１軌道部と、
   　前記第１軌道部の前記幅方向の両側に設けられ、前記一対のレール端を有する一対の第２軌道部と、を含み、
   　前記低剛性領域において、前記軌道部は、前記長手方向の端部から前記第１軌道部が除去された第２切欠部が形成されている、請求項１または請求項２に記載の直曲案内レール。
5. 　請求項１または請求項２に記載の直曲案内レールと、
   　前記直曲案内レール上を移動可能な可動子と、を備えた、直曲案内装置。
6. 　請求項３に記載の直曲案内レールと、
   　前記直曲案内レール上を移動可能な可動子と、を備えた、直曲案内装置。
7. 　請求項４に記載の直曲案内レールと、
   　前記直曲案内レール上を移動可能な可動子と、を備えた、直曲案内装置。
    

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