JPS6326417A - 無限直線運動用ころ軸受 - Google Patents
無限直線運動用ころ軸受Info
- Publication number
- JPS6326417A JPS6326417A JP61167826A JP16782686A JPS6326417A JP S6326417 A JPS6326417 A JP S6326417A JP 61167826 A JP61167826 A JP 61167826A JP 16782686 A JP16782686 A JP 16782686A JP S6326417 A JPS6326417 A JP S6326417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- raceway
- raceway groove
- roller
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 235000018185 Betula X alpestris Nutrition 0.000 description 1
- 235000018212 Betula X uliginosa Nutrition 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/64—Special methods of manufacture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
且里丘国
本願は、長尺状のトラックレールと、このレールにまた
がって、ころを転動体として、相対的に無限直線運動を
するスライドユニットとからなる無限直線運動用ころ軸
受に関するものである。より具体的には、ころの配列が
クロスローラ方式となった無限直線ころ軸受において、
軌道溝を改良したころ軸受に関するものである。
がって、ころを転動体として、相対的に無限直線運動を
するスライドユニットとからなる無限直線運動用ころ軸
受に関するものである。より具体的には、ころの配列が
クロスローラ方式となった無限直線ころ軸受において、
軌道溝を改良したころ軸受に関するものである。
丈米汰酉
第５．６図において、本願発明の技術分野に属する無限
直線運動用ころ軸受１を示す。該軸受ｌは、断面形状が
コ字状のケーシング２のスカート部分３の回りにころ４
をクロスローラ方式に配列して、咳ころ４を無限循環さ
せる構造の軸受である。該ころ軸受１の無限循環路は、
直線状の軌道溝５．５と、該軌道溝５．５と平行に形成
されたリターン路６と、そして軌道溝５．５とリターン
路６の両端に形成され且つ該軌道溝とリターン路とを接
続する円弧状の方向転換路とから構成されている。
直線運動用ころ軸受１を示す。該軸受ｌは、断面形状が
コ字状のケーシング２のスカート部分３の回りにころ４
をクロスローラ方式に配列して、咳ころ４を無限循環さ
せる構造の軸受である。該ころ軸受１の無限循環路は、
直線状の軌道溝５．５と、該軌道溝５．５と平行に形成
されたリターン路６と、そして軌道溝５．５とリターン
路６の両端に形成され且つ該軌道溝とリターン路とを接
続する円弧状の方向転換路とから構成されている。
トラックレール７に形成された軌道溝５と接触する負荷
域内のころ４は、摺動するに従って、その両端に取付け
られた側板８内に形成された方向転換路へと導かれる。
域内のころ４は、摺動するに従って、その両端に取付け
られた側板８内に形成された方向転換路へと導かれる。
方向転換路に接続されたリターン路６は、ケーシング２
の外側面と循環路カバー９にそれぞれ設けられたＶ字状
溝１０．１０によって形成され、ころ４は方向転換路か
らリターン路６へと押されながら進む０図中１１は断面
がＬ字状の鋼板製保持板であり、トラックレール７から
スライドユニット（ケーシング２、側板８、カバー ９
、側面シール１３、グリースニップル１４その他の総
称）１２が外れてもころ４が脱落しないように設けられ
ている。尚、１５は下面シールである。（第６図におい
て、ケーシング２の軌道溝５を含んだ部分を二点鎖線Ｘ
−Ｘによってスカート部分３から区切るものと仮定し、
該区切られた部分を以下「軌道部材」と呼ぶ、）上記し
た様なタイプの無限直線運動用ころ軸受においては、ク
ロスローラ方式の無限循環路における方向転換路から軌
道溝へころが移動していく境目部分でのころの挙動が軸
受の走行性能に大きな係わりを持っていることが既に知
られている。
の外側面と循環路カバー９にそれぞれ設けられたＶ字状
溝１０．１０によって形成され、ころ４は方向転換路か
らリターン路６へと押されながら進む０図中１１は断面
がＬ字状の鋼板製保持板であり、トラックレール７から
スライドユニット（ケーシング２、側板８、カバー ９
、側面シール１３、グリースニップル１４その他の総
称）１２が外れてもころ４が脱落しないように設けられ
ている。尚、１５は下面シールである。（第６図におい
て、ケーシング２の軌道溝５を含んだ部分を二点鎖線Ｘ
−Ｘによってスカート部分３から区切るものと仮定し、
該区切られた部分を以下「軌道部材」と呼ぶ、）上記し
た様なタイプの無限直線運動用ころ軸受においては、ク
ロスローラ方式の無限循環路における方向転換路から軌
道溝へころが移動していく境目部分でのころの挙動が軸
受の走行性能に大きな係わりを持っていることが既に知
られている。
即ち、クロスローラ方式の無限循環路における負荷域と
無負荷域の境目部分の形状は、軸受の走行性能に大きな
影響を与える。
無負荷域の境目部分の形状は、軸受の走行性能に大きな
影響を与える。
従来の技術においては、前記境目部分において、僅かな
傾斜角を有する逃げ溝を形成するという手段が採用され
ていた。第７図はその様な手段を示すもので、軌道部材
１６の長手方向の断面図であり、軌道溝５の両端には傾
斜角θでＶ字状をした逃げ溝１７．１７が形成されてい
る。そして軌道溝５と逃げ溝１７との境目には境界線１
８が形成される。ここで、上述の様なこのタイプの軸受
の転動体はクロスローラ形式に配列された円筒形ころで
あるので、軌道溝の角度２β（第７Ａ図：第７図の矢視
Ａから見た側面図）は９０’である。
傾斜角を有する逃げ溝を形成するという手段が採用され
ていた。第７図はその様な手段を示すもので、軌道部材
１６の長手方向の断面図であり、軌道溝５の両端には傾
斜角θでＶ字状をした逃げ溝１７．１７が形成されてい
る。そして軌道溝５と逃げ溝１７との境目には境界線１
８が形成される。ここで、上述の様なこのタイプの軸受
の転動体はクロスローラ形式に配列された円筒形ころで
あるので、軌道溝の角度２β（第７Ａ図：第７図の矢視
Ａから見た側面図）は９０’である。
また、第７Ｂ図（第７図の矢視Ｂから見た図）に示す様
に、逃げ溝の角度は２αで表わされる。
に、逃げ溝の角度は２αで表わされる。
災来及止至皿因点
従来の上記逃げ溝は、逃げ溝の角度２αが軌道溝の角度
２βと等しくなる様に形成しであるので、逃げ溝と軌道
溝との境界部分でころの挙動が不規則になり、軸受のス
テックスリップを減少させることができなかった。境界
部分におけるころの不規則な挙動に関しては、第８〜１
２図を参照してより詳細に説明する。
２βと等しくなる様に形成しであるので、逃げ溝と軌道
溝との境界部分でころの挙動が不規則になり、軸受のス
テックスリップを減少させることができなかった。境界
部分におけるころの不規則な挙動に関しては、第８〜１
２図を参照してより詳細に説明する。
第８図は第７図の矢視Ｃから見た平面図である。
例えば逃げ溝の角度２αを軌道溝２βと等しい角度で形
成すると、境界線１８は逆Ｖ字形、即ちその頂点が軌道
溝端面に向かって突出する様な形状となる。境界線１８
が逆■字形となっているので、方向転換路から逃げａ１
７に移動してきたころ４は、先ずポイントＰ、 Ｐの
何れか（クロスローラ配列となった各々のころの傾き方
に依存する）を経て、軌道溝５中に押し込まれる。ころ
４がポイントＰを通過する瞬間、即ちころ４が無負荷域
から負荷域へ丁度進入した瞬間が第９図に示されている
。
成すると、境界線１８は逆Ｖ字形、即ちその頂点が軌道
溝端面に向かって突出する様な形状となる。境界線１８
が逆■字形となっているので、方向転換路から逃げａ１
７に移動してきたころ４は、先ずポイントＰ、 Ｐの
何れか（クロスローラ配列となった各々のころの傾き方
に依存する）を経て、軌道溝５中に押し込まれる。ころ
４がポイントＰを通過する瞬間、即ちころ４が無負荷域
から負荷域へ丁度進入した瞬間が第９図に示されている
。
第９図において、トラックレール７側の軌道溝５には負
偕或いは接触応力が略々均等に分布する（ハツチングし
た部分１９で示す、）、これに対して軌道部材１６側の
軌道溝５においては、前記の如くころ４はポイン）Ｐか
ら負荷域（軌道溝５）に進入するので、軌道部材１６例
の軌道溝５ところ４とは、最初に、該軌道１５の斜面上
部（ポイン）Ｐの部分）においてのみ接触する。そして
この接触面積がトラックレール７側の軌道溝５の場合に
比べて非常に小さいため、負荷（接触応力）の分布（ハ
ツチングした部分２０で示す）はポイントＰの箇所に集
中した極端な端荷重となっている。
偕或いは接触応力が略々均等に分布する（ハツチングし
た部分１９で示す、）、これに対して軌道部材１６側の
軌道溝５においては、前記の如くころ４はポイン）Ｐか
ら負荷域（軌道溝５）に進入するので、軌道部材１６例
の軌道溝５ところ４とは、最初に、該軌道１５の斜面上
部（ポイン）Ｐの部分）においてのみ接触する。そして
この接触面積がトラックレール７側の軌道溝５の場合に
比べて非常に小さいため、負荷（接触応力）の分布（ハ
ツチングした部分２０で示す）はポイントＰの箇所に集
中した極端な端荷重となっている。
この様な負荷（接触応力）の分布を考慮して、逃げ溝と
軌道溝との境界部分におけるころの挙動を第１０図を参
照して説明する。第１０図は第９図をトラックレール７
側から（第８図と同じ向きから）見た図である。第９図
で示す様な分布の負荷を受けているこる４Ｉは、それに
続く二点鎖線で示すころ４■に押されて矢印り方向の推
進力を受ける。ここで、こる４■はポイントＰにおいて
集中的な負荷を受けているので、矢印り方向の推進力を
受けるとポイントＰを中心に矢印Ｅ方向に回動する様な
挙動を示す、この様な回動運動により、ころ４■には循
環路から飛び出させるような力が作用し、こる４■のス
キュー（ころの倒れ）を増大させる。この現象が軸受の
摺動抵抗を増加させ、ころの挙動を不規則にする原因の
１つであることを、本出願人は発見した。
軌道溝との境界部分におけるころの挙動を第１０図を参
照して説明する。第１０図は第９図をトラックレール７
側から（第８図と同じ向きから）見た図である。第９図
で示す様な分布の負荷を受けているこる４Ｉは、それに
続く二点鎖線で示すころ４■に押されて矢印り方向の推
進力を受ける。ここで、こる４■はポイントＰにおいて
集中的な負荷を受けているので、矢印り方向の推進力を
受けるとポイントＰを中心に矢印Ｅ方向に回動する様な
挙動を示す、この様な回動運動により、ころ４■には循
環路から飛び出させるような力が作用し、こる４■のス
キュー（ころの倒れ）を増大させる。この現象が軸受の
摺動抵抗を増加させ、ころの挙動を不規則にする原因の
１つであることを、本出願人は発見した。
次に、ころの不規則な挙動を生ずる原因を、第１１図、
第１２図を参照して説明する。第１１．１２図は方向転
換路１９におけるころ４の挙動を考慮しつつ、軌道溝５
に進入するころの挙動を説明するためのものであり、第
１２図は逃げ溝と軌道溝との境界線近傍部分の拡大図で
ある。
第１２図を参照して説明する。第１１．１２図は方向転
換路１９におけるころ４の挙動を考慮しつつ、軌道溝５
に進入するころの挙動を説明するためのものであり、第
１２図は逃げ溝と軌道溝との境界線近傍部分の拡大図で
ある。
第１２図から明らかな碌に、ころ４■と４■とはころ４
■の重心よりも下方のポイントＱで接触しているので、
ころ４ＩＩＮがころ４■を軌道溝の方へ押し込むと、こ
ろ４■を上方（矢印Ｆ方向）に押し上げる様な力が付加
される。即ち、方向転換路内のころところは、前記した
ように、こる重心よりも方向転換路の円弧中心に近い位
置（下部）で接触しているため、方向転換路外に飛び出
す方向に傾きながら進行しており、さらに負荷域に進入
するころのスキュー（ころの倒れ）を増加させる働きを
するのである。また、こる４Ｉ及び４■に着目すると、
第９．１０図を参照して説明した様に、ころ４Ｉは軌道
部材１６の軌道溝の上方で集中的な負荷を受けているの
で、ころ４Ｉが矢印りの力を受ける場合は該集中的な負
荷を受けている箇所（ポイントＲ付近）を中心として矢
印Ｇ方向へ傾斜（スキュー）しようとする。矢印Ｇ方向
へスキューする場合、該ころ４Ｉは進行方向に対して僅
かに傾斜して、ポイントＳ１とポイントＴにおいて軌道
溝とロックする様に作用し、その結果、動抵抗が大きく
なり、ステックスリップの原因となる。
■の重心よりも下方のポイントＱで接触しているので、
ころ４ＩＩＮがころ４■を軌道溝の方へ押し込むと、こ
ろ４■を上方（矢印Ｆ方向）に押し上げる様な力が付加
される。即ち、方向転換路内のころところは、前記した
ように、こる重心よりも方向転換路の円弧中心に近い位
置（下部）で接触しているため、方向転換路外に飛び出
す方向に傾きながら進行しており、さらに負荷域に進入
するころのスキュー（ころの倒れ）を増加させる働きを
するのである。また、こる４Ｉ及び４■に着目すると、
第９．１０図を参照して説明した様に、ころ４Ｉは軌道
部材１６の軌道溝の上方で集中的な負荷を受けているの
で、ころ４Ｉが矢印りの力を受ける場合は該集中的な負
荷を受けている箇所（ポイントＲ付近）を中心として矢
印Ｇ方向へ傾斜（スキュー）しようとする。矢印Ｇ方向
へスキューする場合、該ころ４Ｉは進行方向に対して僅
かに傾斜して、ポイントＳ１とポイントＴにおいて軌道
溝とロックする様に作用し、その結果、動抵抗が大きく
なり、ステックスリップの原因となる。
上記した樺な逃げ溝と軌道溝との境界線付近におけるこ
ろの摺動抵抗の増加と不規則な挙動という問題を解決す
るために、本出願人はこれまでに多くの提案をし、この
問題についてそれなりの成果をあげてきた０例えば、実
願昭６０−１９４８７号では、軌道面両端部分に３段階
の逃げ部分を形成した技術を提案している（第１３図）
、この技術における逃げ溝１７と軌道溝５との間の境界
線１Ｂは、第１４図に示すように、軌道溝の長手方向に
対して直角に形成されており、ころが徐々に無負荷域か
ら負荷域に移動するので、ころの不規則な挙動による走
行変位（軸受が摺動時の上下変位）が改善される。実願
昭６０−１９４８７号の考案はそれなりに有効なもので
はあるが、ころが無限循環路外に飛び出そうとする動き
を大きく抑えることが出来ず、期待通りの摺動抵抗と走
行変位の軸受にはならなかった。また軌道溝端面部の逃
げ溝加工が複雑となり、コストが増大し、精度的にもバ
ラツキが大きく、軸受性能は不安定なものであった。
ろの摺動抵抗の増加と不規則な挙動という問題を解決す
るために、本出願人はこれまでに多くの提案をし、この
問題についてそれなりの成果をあげてきた０例えば、実
願昭６０−１９４８７号では、軌道面両端部分に３段階
の逃げ部分を形成した技術を提案している（第１３図）
、この技術における逃げ溝１７と軌道溝５との間の境界
線１Ｂは、第１４図に示すように、軌道溝の長手方向に
対して直角に形成されており、ころが徐々に無負荷域か
ら負荷域に移動するので、ころの不規則な挙動による走
行変位（軸受が摺動時の上下変位）が改善される。実願
昭６０−１９４８７号の考案はそれなりに有効なもので
はあるが、ころが無限循環路外に飛び出そうとする動き
を大きく抑えることが出来ず、期待通りの摺動抵抗と走
行変位の軸受にはならなかった。また軌道溝端面部の逃
げ溝加工が複雑となり、コストが増大し、精度的にもバ
ラツキが大きく、軸受性能は不安定なものであった。
他方、最近ではこの種の軸受の使用範囲がさらに広がり
、走行性能の要求レベルも高くなり、軸受の走行変位や
摺動抵抗の小さな軸受が求められているが、従来技術で
は今−歩満足なものができなかった。
、走行性能の要求レベルも高くなり、軸受の走行変位や
摺動抵抗の小さな軸受が求められているが、従来技術で
は今−歩満足なものができなかった。
溌Ｊじυ１昨
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み為されたもので、
逃げ溝と軌道溝との境界線近傍におけるころの摺動抵抗
の増加及び不規則な挙動を防止する事が出来、且つ構造
が簡単で加工コストも低く押える事が出来る様な無限直
線運動用ころ軸受を提供する事である。
逃げ溝と軌道溝との境界線近傍におけるころの摺動抵抗
の増加及び不規則な挙動を防止する事が出来、且つ構造
が簡単で加工コストも低く押える事が出来る様な無限直
線運動用ころ軸受を提供する事である。
光ユ勿請戒
本出願人は種々の実験・研究を重ねた結果、逃げ溝の角
度を軌道溝の角度よりも大きく形成し、且つ逃げ溝と軌
道溝間の境界線がトラックレールの端面側から見てＶ字
状に形成されており、Ｈａ ｙ字の中央が逃げ溝側に向
いている様にすれば、該境界線付近においてころの挙動
が規則的になり、且つころの摺動抵抗を減少出来る事を
見い出した。
度を軌道溝の角度よりも大きく形成し、且つ逃げ溝と軌
道溝間の境界線がトラックレールの端面側から見てＶ字
状に形成されており、Ｈａ ｙ字の中央が逃げ溝側に向
いている様にすれば、該境界線付近においてころの挙動
が規則的になり、且つころの摺動抵抗を減少出来る事を
見い出した。
この様な事実に基づき、本願発明は、
転動体はクロスローラ方式に配列されたころであり、
直線状の軌道溝を含む無限循環路を存するスライドユニ
ットと、 外側面に軌道溝が形成された長尺状のトラックレールと
を含み、 スライドユニットの軌道溝とトラックレール外側面上の
軌道溝とは、相互に向かい合う様な位置に配置されてこ
ろの無限循環路の負荷域を形成する、無限直線運動用こ
ろ軸受において、スライドユニット側の軌道溝の両端に
は、わずかに傾斜した逃げ溝が形成されており、逃げ溝
の角度が、軌道溝の角度よりも大きく形成され、そして 軌道溝と逃げ溝の境目に形成された境界線が、トラック
レールの端面側から見てＶ字状に形成されており、該７
字の頂点は該逃げ溝側に向かって突出していることを特
徴としている。
ットと、 外側面に軌道溝が形成された長尺状のトラックレールと
を含み、 スライドユニットの軌道溝とトラックレール外側面上の
軌道溝とは、相互に向かい合う様な位置に配置されてこ
ろの無限循環路の負荷域を形成する、無限直線運動用こ
ろ軸受において、スライドユニット側の軌道溝の両端に
は、わずかに傾斜した逃げ溝が形成されており、逃げ溝
の角度が、軌道溝の角度よりも大きく形成され、そして 軌道溝と逃げ溝の境目に形成された境界線が、トラック
レールの端面側から見てＶ字状に形成されており、該７
字の頂点は該逃げ溝側に向かって突出していることを特
徴としている。
産ｌ旦とス崖Ａ
軌道溝の両端に形成された逃げ溝の角度を２α、逃げ溝
の傾斜角をθとすると、 ｔａｎ α＞１／ｃｏｓθ が成立することが好ましい。
の傾斜角をθとすると、 ｔａｎ α＞１／ｃｏｓθ が成立することが好ましい。
又里二作里
上述の構成とする事により、逃げ溝と軌道溝間の境界線
付近におけるころの摺動抵抗が軽減し、且つころの挙動
が規則的になるので、軸受走行中の走行変位も減少する
。更に本発明の軸受の構造は簡単であり、加工コストも
低く押える事が出来る。
付近におけるころの摺動抵抗が軽減し、且つころの挙動
が規則的になるので、軸受走行中の走行変位も減少する
。更に本発明の軸受の構造は簡単であり、加工コストも
低く押える事が出来る。
スＪ１性
以下、第１〜４図を主に参照しつつ、本発明の詳細な説
明する。尚、第５〜１４図に示すのと同一の要素には同
一の符号を付して説明する。
明する。尚、第５〜１４図に示すのと同一の要素には同
一の符号を付して説明する。
第１図は本発明にかかる軸受の軌道部材１６において、
軌道溝５と逃げ溝２７との境界線２８付近をトラックレ
ール側（第７図の矢印Ｃの方向）から見た図である。ま
た、第１Ａ図は第１図の軌道部材１６の長手方向断面図
である。境界線２日はＶ字状をしており、その頂点４０
は逃げ４１７側を向いている。ここで、前述した様に、
軌道溝５を転勤するころがクロスローラ方式で配列され
ている場合は、角度２β＝９０６である。逃げ溝の傾斜
角をθとすれば（第７図参照）、２β＝９０’ という
条件を前提にαとθとの関係及び境界線の形成状況を考
慮して解析を行なうと、第１図の場合、次式が成立する
。
軌道溝５と逃げ溝２７との境界線２８付近をトラックレ
ール側（第７図の矢印Ｃの方向）から見た図である。ま
た、第１Ａ図は第１図の軌道部材１６の長手方向断面図
である。境界線２日はＶ字状をしており、その頂点４０
は逃げ４１７側を向いている。ここで、前述した様に、
軌道溝５を転勤するころがクロスローラ方式で配列され
ている場合は、角度２β＝９０６である。逃げ溝の傾斜
角をθとすれば（第７図参照）、２β＝９０’ という
条件を前提にαとθとの関係及び境界線の形成状況を考
慮して解析を行なうと、第１図の場合、次式が成立する
。
ｌ ｔａｎαＩ ＞ Ｉ １ ／ｃｏｓ θ１（尚、２
β−９０″を前提とすると、第８図の場合は、ｔａｎ
α＜ｌ／ｃｏｓ θ、第１４図の場合は ｔａｎ α’
＝ １ ／ｃｏｓ θが成立する。）第２図及び第３図
は、第１図に示す様な逃げ溝２７を形成する方法の一例
を示すものである。形成条件としては、該当軸受に最適
な逃げ溝の傾斜角θ等を設定し、このθの値を用いて、
ｔａｎ α＞１／ｃｏｓ θ の式が成立するαを設定する。次に砥石４２を２αの角
度でドレッシングし、軌道部材１６を角度θだけ傾けて
、逃げ溝を研削加工すればよい。
β−９０″を前提とすると、第８図の場合は、ｔａｎ
α＜ｌ／ｃｏｓ θ、第１４図の場合は ｔａｎ α’
＝ １ ／ｃｏｓ θが成立する。）第２図及び第３図
は、第１図に示す様な逃げ溝２７を形成する方法の一例
を示すものである。形成条件としては、該当軸受に最適
な逃げ溝の傾斜角θ等を設定し、このθの値を用いて、
ｔａｎ α＞１／ｃｏｓ θ の式が成立するαを設定する。次に砥石４２を２αの角
度でドレッシングし、軌道部材１６を角度θだけ傾けて
、逃げ溝を研削加工すればよい。
例えば：
θ−１，４５８’でα−４５，２５’
θ＝ ０．２５°でα＝ ４５．１°と設定する。
ケーシングと軌道部材が一体となっている軸受の場合は
、研削盤のテーブルまたは砥石のどちらかを第２図で示
す様に傾斜させればよいわけで、この加工技術はさして
高度なものではない。
、研削盤のテーブルまたは砥石のどちらかを第２図で示
す様に傾斜させればよいわけで、この加工技術はさして
高度なものではない。
次に第１図に示す実施例の作用について説明する。７字
状の境界線２８の頂点４０は逃げ溝２７側に突出してい
るので、逃げ溝２７から軌道／＄５に進入するころは先
ず頂点４０の部分を経てから負荷域（軌道溝５）中に押
し込まれる。その結果、軌道部材１６中の軌道１５にお
いては、第９図の場合とは異なり、集中荷重は該軌道溝
の斜面上部には付加されず、寧ろ軌道溝の谷底近傍に付
加される事になる。このため第１０図中の矢印Ｅ方向へ
ころが回動する傾向が無くなる。更に、集中荷重（接触
応力）が軌道溝谷底近傍に付加されると云う事は、第１
２図において、ころ４ＩをポイントＳを中心に矢印Ｈ方
向にスキュー（ころの倒れ）させるという結果を生ずる
。そしてころ４Ｉが矢印Ｈ方向にスキューするという事
は、こる４■を軌道溝（の斜面）に押し付ける作用をも
たらすので、ころ４■のスキューそのものが小さくなり
、該ころが進行方向に対して傾斜する事が抑えられ、軌
道溝ところ４Ｉがロックしてしまう虞れもない。
状の境界線２８の頂点４０は逃げ溝２７側に突出してい
るので、逃げ溝２７から軌道／＄５に進入するころは先
ず頂点４０の部分を経てから負荷域（軌道溝５）中に押
し込まれる。その結果、軌道部材１６中の軌道１５にお
いては、第９図の場合とは異なり、集中荷重は該軌道溝
の斜面上部には付加されず、寧ろ軌道溝の谷底近傍に付
加される事になる。このため第１０図中の矢印Ｅ方向へ
ころが回動する傾向が無くなる。更に、集中荷重（接触
応力）が軌道溝谷底近傍に付加されると云う事は、第１
２図において、ころ４ＩをポイントＳを中心に矢印Ｈ方
向にスキュー（ころの倒れ）させるという結果を生ずる
。そしてころ４Ｉが矢印Ｈ方向にスキューするという事
は、こる４■を軌道溝（の斜面）に押し付ける作用をも
たらすので、ころ４■のスキューそのものが小さくなり
、該ころが進行方向に対して傾斜する事が抑えられ、軌
道溝ところ４Ｉがロックしてしまう虞れもない。
従って、ころは軌道溝（の斜辺）に案内されて無限循環
路を円滑に転勤し、軸受全体の摺動抵抗も減少する。
路を円滑に転勤し、軸受全体の摺動抵抗も減少する。
第４図は従来技術の軸受（従来品）と本発明の軸受との
摺動抵抗の大きさを比較して示す図であり、咳図におい
て、本発明の軸受は従来の軸受と比較して明らかに摺動
抵抗が低減されている。
摺動抵抗の大きさを比較して示す図であり、咳図におい
て、本発明の軸受は従来の軸受と比較して明らかに摺動
抵抗が低減されている。
光里二塾来
本発明の効果を以下に列挙する。
■ 軌道溝両端面の逃げ溝の加工は、形状が単純なため
、研削盤によって自動研削加工ができ、量産的である。
、研削盤によって自動研削加工ができ、量産的である。
■ 無負荷域から負荷域へ移動するころの外方へ飛び出
す方向へのスキューを抑制する効果があるため、軸受の
摺動抵抗を小さくすることができる。
す方向へのスキューを抑制する効果があるため、軸受の
摺動抵抗を小さくすることができる。
■ 走行変位も小さくできる。
■ 安価に製作することができる。
■従来の軸受にくらベスティックスリップが少ない。
尚、本発明は第５図に示すころ軸受だけでなく、既に公
知な他の類似する無限直線運動用ころ軸受に対しても応
用可能である旨を附記する。
知な他の類似する無限直線運動用ころ軸受に対しても応
用可能である旨を附記する。
第１図は本発明の軸受の軌道部材における軌道溝と逃げ
溝の境界線近傍をトラックレール側から見た図、 第１Ａ図は第１図の軌道部材の長手方向断面図、第２図
は本発明の軸受の逃げ溝を研削加工する様子を示す図、 第３図は第２図で用いる砥石の正面図、第４図は従来品
と本発明の軸受の摺動抵抗を示す図であり、 第５図は本発明の軸受が属するタイプのころ軸受を示す
斜視図、 第６図は第５図の軸受の部分拡大断面図であり、第７図
は軌道部材の長手方向断面図、 第７Ａ図は第７図のＡ矢視図、 第７Ｂ図は第７図のＢ矢視図、 第８図は従来品の軌道溝と逃げ溝近傍の部分をトラック
レールから見た図で、第７図のＣ矢視図に相当し、 第９−１２図は軌道溝と逃げ溝との境界線近傍のころの
挙動を説明する図、 第１３図はその他の従来技術を示す図であり、そして 第１４図は第１３図の従来技術の軸受における軌道溝と
逃げ溝との境界線近傍をトラックレール側から見た図で
ある。 １・・−軸受、４−ころ、５−軌道溝、１６−軌道部材
、１７．２７−逃げ溝、１８．２８・−境界線。 代理人の氏名 川原１）−穂 第１図 第４図 ： 第６図 第７Ａ図 第７Ｂ図 第８図 第９図 第１Ｏ図 第１１図 第１２図 第１３図 手続補正書泪発） 昭和６１年 ８月２６日 特許庁長官 黒 １）明 Ｍｌ 殿１、事件の表
示 特 願 昭６１−１６７８２６号２、発明の名称
無限直線運動用ころ軸受３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京８港区高輪２丁目１９番１９号名
称 日本トムソン株式会社 ４、代理人 郵便番号 １０５ ５、補正命令の日付 自 発 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」
の欄補正の内容 先に提出した明細書を次の通り訂正する。 （１）第５頁９〜１３行目の「従来の上記逃げ溝は、−
ができなかった。」を下記のように訂正する。 記 「従来の上記逃げ溝は、逃げ溝の角度２αが軌道溝の角
度２β（＝９０°）と等しくなる様に形成するため、逃
げ溝と軌道溝との境界部分の溝角度が２βよりも小さく
なった。 このため境界部分にさしかかったころは、溝の両肩付近
と接触し、わずかに持ち上げられることになった。 この現象は、ころの挙動にも影響し、軸受のスティック
スリップを減少させることができなかった。］ （２）第９頁３行目の「動抵抗」を「摺動抵抗」と訂正
する。 以 上
溝の境界線近傍をトラックレール側から見た図、 第１Ａ図は第１図の軌道部材の長手方向断面図、第２図
は本発明の軸受の逃げ溝を研削加工する様子を示す図、 第３図は第２図で用いる砥石の正面図、第４図は従来品
と本発明の軸受の摺動抵抗を示す図であり、 第５図は本発明の軸受が属するタイプのころ軸受を示す
斜視図、 第６図は第５図の軸受の部分拡大断面図であり、第７図
は軌道部材の長手方向断面図、 第７Ａ図は第７図のＡ矢視図、 第７Ｂ図は第７図のＢ矢視図、 第８図は従来品の軌道溝と逃げ溝近傍の部分をトラック
レールから見た図で、第７図のＣ矢視図に相当し、 第９−１２図は軌道溝と逃げ溝との境界線近傍のころの
挙動を説明する図、 第１３図はその他の従来技術を示す図であり、そして 第１４図は第１３図の従来技術の軸受における軌道溝と
逃げ溝との境界線近傍をトラックレール側から見た図で
ある。 １・・−軸受、４−ころ、５−軌道溝、１６−軌道部材
、１７．２７−逃げ溝、１８．２８・−境界線。 代理人の氏名 川原１）−穂 第１図 第４図 ： 第６図 第７Ａ図 第７Ｂ図 第８図 第９図 第１Ｏ図 第１１図 第１２図 第１３図 手続補正書泪発） 昭和６１年 ８月２６日 特許庁長官 黒 １）明 Ｍｌ 殿１、事件の表
示 特 願 昭６１−１６７８２６号２、発明の名称
無限直線運動用ころ軸受３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京８港区高輪２丁目１９番１９号名
称 日本トムソン株式会社 ４、代理人 郵便番号 １０５ ５、補正命令の日付 自 発 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」
の欄補正の内容 先に提出した明細書を次の通り訂正する。 （１）第５頁９〜１３行目の「従来の上記逃げ溝は、−
ができなかった。」を下記のように訂正する。 記 「従来の上記逃げ溝は、逃げ溝の角度２αが軌道溝の角
度２β（＝９０°）と等しくなる様に形成するため、逃
げ溝と軌道溝との境界部分の溝角度が２βよりも小さく
なった。 このため境界部分にさしかかったころは、溝の両肩付近
と接触し、わずかに持ち上げられることになった。 この現象は、ころの挙動にも影響し、軸受のスティック
スリップを減少させることができなかった。］ （２）第９頁３行目の「動抵抗」を「摺動抵抗」と訂正
する。 以 上
Claims (2)
- （１）転動体はクロスローラ方式に配列されたころであ
り、 直線状の軌道溝を含む無限循環路を有するスライドユニ
ットと、 外側面に軌道溝が形成された長尺状のトラックレールと
を含み、 スライドユニットの軌道溝とトラックレール外側面上の
軌道溝とは、相互に向かい合う様な位置に配置されてこ
ろの無限循環路の負荷域を形成する、無限直線運動用こ
ろ軸受において、 スライドユニット側の軌道溝の両端には、わずかに傾斜
した逃げ溝が形成されており、 逃げ溝の角度が、軌道溝の角度よりも大きく形成され、
そして 軌道溝と逃げ溝の境目に形成された境界線が、トラック
レールの端面側から見てＶ字状に形成されており、該Ｖ
字の頂点は逃げ溝側に向かつて突出している、 ことを特徴とする無限直線運動用ころ軸受。 - （２）軌道溝の両端に形成された逃げ溝の角度を２α、
逃げ溝の傾斜角をθとすると、 ｔａｎ α＞１／ｃｏｓθ が成立することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の無限直線運動用ころ軸受。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167826A JPS6326417A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 無限直線運動用ころ軸受 |
| US06/939,006 US4692036A (en) | 1986-07-18 | 1986-12-08 | Roller bearing for endless linear motion |
| DE19873716024 DE3716024A1 (de) | 1986-07-18 | 1987-05-14 | Rollenlager fuer endlos geradlinige bewegung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167826A JPS6326417A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 無限直線運動用ころ軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326417A true JPS6326417A (ja) | 1988-02-04 |
| JPH0361849B2 JPH0361849B2 (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=15856812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61167826A Granted JPS6326417A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 無限直線運動用ころ軸受 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4692036A (ja) |
| JP (1) | JPS6326417A (ja) |
| DE (1) | DE3716024A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014040922A (ja) * | 2011-09-07 | 2014-03-06 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| WO2015107900A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0796893B2 (ja) * | 1987-03-12 | 1995-10-18 | 日本トムソン株式会社 | クロスローラ方式の無限直線運動用ころ軸受 |
| US4941197A (en) * | 1989-02-27 | 1990-07-10 | Otto Engineering, Inc. | Roller bearing device and apparatus using same |
| JPH05280537A (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-26 | Nippon Thompson Co Ltd | 転がり案内ユニット |
| US20080118193A1 (en) * | 2006-11-21 | 2008-05-22 | Tsung-Jen Chen | Roller Circulating Device for a Linear Guideway |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3960413A (en) * | 1972-11-17 | 1976-06-01 | Hydrel A.G. | Series roll body conveyance |
| JPS594175Y2 (ja) * | 1978-04-14 | 1984-02-06 | 博 寺町 | 直線クロスロ−ラ−ベアリング |
| JPS59125616U (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-24 | 日本トムソン株式会社 | 無限直線運動用ころ軸受の方向転換路 |
| DE3402022A1 (de) * | 1983-06-29 | 1985-01-10 | Hauni-Werke Körber & Co KG, 2050 Hamburg | Vorrichtung zum zufuehren von klebstreifen auf maschinen der tabakverarbeitenden industrie |
| JPS6084421A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-13 | Ichiro Katayama | 摺動台装置用ベアリングユニツト |
| JPH0235051Y2 (ja) * | 1985-02-14 | 1990-09-21 |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61167826A patent/JPS6326417A/ja active Granted
- 1986-12-08 US US06/939,006 patent/US4692036A/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-05-14 DE DE19873716024 patent/DE3716024A1/de active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014040922A (ja) * | 2011-09-07 | 2014-03-06 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| WO2015107900A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置 |
| JPWO2015107900A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2017-03-23 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4692036A (en) | 1987-09-08 |
| JPH0361849B2 (ja) | 1991-09-24 |
| DE3716024A1 (de) | 1988-01-21 |
| DE3716024C2 (ja) | 1989-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6268711B2 (ja) | 多点接触玉軸受及びその製造方法 | |
| US4215904A (en) | Linear cross roller bearing | |
| JPS5958225A (ja) | 直線摺動ベアリング | |
| EP1555447A2 (en) | Universal guide device and moving table device using same | |
| JPH0131050B2 (ja) | ||
| TW505741B (en) | Linear guide for preventing wear to contact face | |
| JPS6326417A (ja) | 無限直線運動用ころ軸受 | |
| US4702622A (en) | Linear slide roller bearing unit | |
| JPH05280537A (ja) | 転がり案内ユニット | |
| EP0551516A4 (ja) | ||
| JPH0235051Y2 (ja) | ||
| CN210949556U (zh) | 滚珠保持架及角接触球轴承 | |
| GB2138080A (en) | Roller bearing and feed table for linear sliding motion | |
| JPS62204013A (ja) | 無限直線運動用コロ軸受 | |
| JP2561402Y2 (ja) | ころ軸受 | |
| JP2851751B2 (ja) | スイングラダー軸受 | |
| JPH074429A (ja) | 転がり軸受 | |
| JP2877994B2 (ja) | 直線摺動用軸受 | |
| JP2001027249A (ja) | 軸受用保持器および転がり軸受 | |
| JP3215738B2 (ja) | リニアガイド装置 | |
| JPS6026816A (ja) | 直動軸受及びその加工方法 | |
| JPH05296241A (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JP2524932Y2 (ja) | 自動調心ころ軸受の保持器 | |
| JP2522238Y2 (ja) | ４点接触玉軸受 | |
| EP1095848A3 (en) | Roller traveller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |