JP7338863B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
31A,31B,32:案内ローラ、41A,41B,42A,42B:追従ローラ、
51:アーム、52:引張バネ、53:ダンパ、81:荷台、92:レール、
921,922:側面、94A,94B:磁石、100A,100B:ガイド機構
Claims (6)
- 曲部を含むレールに沿って走行する荷台と、
前記荷台に取り付けられ、前記レールの一対の側面にそれぞれ接触する一対の案内ローラと、
前記側面に対する前記案内ローラの接触位置とは異なる位置において、前記側面に接触する追従ローラと、
前記追従ローラが前記側面から離れる方向に移動可能な状態で前記追従ローラを支持するとともに、前記追従ローラを前記側面に対して付勢する付勢機構と、
前記レールの内部に配置され、前記レールの一対の側面に沿ってそれぞれ移動する一対のレール側磁石と、
前記レールを挟んで対向する位置に配置され、前記レールの上面と直交する方向に延びる回転軸の周りで回転可能となるように前記荷台に取り付けられ、前記回転軸の方向から見たときに円形に形成されており、前記一対のレール側磁石にそれぞれ吸引される一対の搬送側磁石と、
を有することを特徴とする搬送装置。 - 前記付勢機構は、
一端側で前記追従ローラを支持し、前記荷台に対して回転可能に取り付けられたアームと、
前記アームの他端側に接続され、前記側面に前記追従ローラを付勢するための付勢力を発生させる付勢部材と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記追従ローラが前記側面に近づく方向に移動するときの前記アームの回転運動に対して減衰力を与えるダンパを有することを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
- 前記案内ローラは、
前記搬送側磁石の上方に配置される前記案内ローラと、
前記搬送側磁石の下方に配置される前記案内ローラと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記追従ローラは、
前記一対の側面の一方に接触する前記追従ローラと、
前記一対の側面の他方に接触する前記追従ローラと、
を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の搬送装置。 - 前記追従ローラは、
前記荷台の走行方向における互いに異なる位置において、前記一対の側面の一方にそれぞれ接触する一対の前記追従ローラと、
前記荷台の走行方向における互いに異なる位置において、前記一対の側面の他方にそれぞれ接触する一対の前記追従ローラと、
を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019167907A JP7338863B2 (ja) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019167907A JP7338863B2 (ja) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2021046264A JP2021046264A (ja) | 2021-03-25 |
JP7338863B2 true JP7338863B2 (ja) | 2023-09-05 |
Family
ID=74877662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019167907A Active JP7338863B2 (ja) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7338863B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016215862A (ja) | 2015-05-21 | 2016-12-22 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | ローラ支持用ブラケット調整機構およびレール走行車両 |
JP2017035289A (ja) | 2015-08-10 | 2017-02-16 | 株式会社石野製作所 | 注文飲食物搬送装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07144847A (ja) * | 1993-11-24 | 1995-06-06 | Hitachi Ltd | エレベータ用ローラガイド装置及びエレベータ |
-
2019
- 2019-09-16 JP JP2019167907A patent/JP7338863B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016215862A (ja) | 2015-05-21 | 2016-12-22 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | ローラ支持用ブラケット調整機構およびレール走行車両 |
JP2017035289A (ja) | 2015-08-10 | 2017-02-16 | 株式会社石野製作所 | 注文飲食物搬送装置 |
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JP2021046264A (ja) | 2021-03-25 |
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