JPH07144847A - エレベータ用ローラガイド装置及びエレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で乗りかごの横揺れを抑制するこ
とによって、乗り心地の良いエレベータを提供する。 【構成】 昇降路に設けられたガイドレールに沿って、
乗りかごの上下動を案内するエレベータのローラ７と、
該ローラを前記ガイドレールに押圧する第１の弾性部材
９を有し、減衰装置１７と第２の弾性部材１５を直列に
結合した部材を該第１の弾性部材に並列に設け、周波数
の低い範囲では、前記減衰装置が動作をしてエレベータ
の低い周波数の共振現象を防止して、周波数の高い範囲
では、第２の弾性部材が動作をして第２の弾性部材の比
較的柔らかい剛性でエレベータを支持する。 【効果】 簡易な構成で低い周波数成分と高い周波数成
分で同時に加振される乗りかごの横揺れを抑制でき、乗
り心地の良いエレベータを提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの乗りかごの
制振を行うエレベータ用ローラガイド装置及びエレベー
タに係り、特に乗りかごの横揺れ及び横振動を低減する
に好適なエレベータ用ローラガイド装置及びエレベータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりエレベータ用ローラガイド装置
には、種々の提案がなされている。その従来のエレベー
タ用ローラガイド装置は、図１０に示すように、エレベ
ータのかご枠１の上端及び下端のそれぞれの端部に配設
され、ガイドレール２に沿って乗りかご３を案内する。
そのエレベータ用ローラガイド装置４の第１例として実
開昭６１−１１９５６８号公報に開示のものでは、かご
枠１に取り付けられるローラガイド装置４は、かご枠１
に固定したベース５に一端をピンで揺動可能に支持され
た図示しない３個のレバーのそれぞれにローラ７が設け
られ、このローラ７はガイドレール２の正面及び両側面
にそれぞれ接触転動するようになっている。そして、ベ
ース５とレバーとの間に図示しないコイルばねを設け、
このコイルばねによりローラ７をガイドレール２に向け
て付勢するようにしている。

【０００３】また、ローラ７にダンピングを与えるた
め、レバーの上端部とベース５の上部に設けたプレート
との間に図示しない摩擦ダンパ（緩衝手段）を設けてい
る。また他の従来例は、第２例としてローラを付勢する
支持ばねと並列に設けた粘弾性体の内部摩擦によって乗
りかごの振動を抑制する特開平４−３１３５８４号公報
に開示のもの、第３例としてローラの一部に突条を設け
小荷重のときは突条のみが撓屈し、大荷重のときはロー
ラ全体で荷重を支持する実開昭５８−１５４２７３号公
報に開示のもの、第４例としてローラの２種類の振動を
個別に受ける２つの装置を有しており、ガイドローラが
所定の値以上振れたときに第１の装置に換えて第２の装
置が支持動作を行う実公平５−２０７５８号公報に開示
のもの等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の技術にお
いては、次のような問題点がある。まずエレベータの乗
りかごは、ガイドレールの基準位置に対する誤差やロー
ラの偏芯によって横方向に振動を発生する。前記のガイ
ドレールの誤差は、ガイドレールを建物に据え付けると
きの曲がりを原因とする比較的大きな変形モードのもの
と、ガイドレールのつなぎ目に発生する段差等がある。
このガイドレールを建物に据え付けるときの曲がりは、
エレベータの乗りかごに低い周波数の横振動を起こし、
ガイドレールのつなぎ目に発生する段差はエレベータの
乗りかごに高い周波数の横振動を起こす。また一方、ロ
ーラの偏芯はエレベータの乗りかごに比較的高い周波数
の横振動を起こす。例えばエレベータの速度が５４０ｍ
／分（９ｍ／ｓ）、ガイドレールの単位長さが５ｍ、ロ
ーラ直径を３００ｍｍとして具体的に説明をする。前記
のガイドレールを建物に据え付けたときのレールの曲が
りは主としてレールの単位長さ毎に発生するので、その
加振周波数は１．８Ｈｚと低く、その振幅も０．０５ｍ
ｍから０．５ｍｍと大きい。一方、ローラの偏芯によっ
て加振される振動はローラの１回転毎に発生し、その周
波数は９．５４Ｈｚと高く、その振幅は０．０５ｍｍ程
度と小さいことが一般的である。

【０００５】そこで従来の技術で、第１例の摩擦ダンパ
を使用しているものは、振幅が大きく低周波の振動に対
しては、摩擦ダンパの摩擦力が一定値であるため、ロー
ラの変位に対する減衰効果が小さく、横揺れや横振動が
大きくなる問題がある。また第２例の単に粘性ダンパと
支持ばねが並列に配置されているものは、前記の比較的
低い周波数で発生する共振現象は粘性ダンパの作用によ
って押さえることができるが、しかしレールの段差やロ
ーラの偏芯による高い周波数の振動に対しては粘性ダン
パの作用によって硬い支持系となるので、これらの外乱
を受けやすくなりごつごつした乗り心地になりやすい問
題があった。

【０００６】また、前記エレベータの乗りかごを加振す
る種々の周波数成分は、単独で存在することもあるが、
その多くの場合は同時に存在している。例えば長い周期
でガイドレールが曲がっている途中部分にガイドレール
のつなぎ目が存在することもあり、この場合にエレベー
タの乗りかごは低い周波数成分と高い周波数成分で同時
にを加振される。一方、ローラが回転すればエレベータ
の乗りかごはローラの偏芯によって高い周波数成分で加
振され、このときガイドレールが曲がっていればエレベ
ータの乗りかごは低い周波数成分と高い周波数成分で同
時に加振される。そこで従来の技術で、例えば第３、第
４例のローラ変位が所定の値以上になったときにガイド
ローラの支持状態を第１の状態から第２の状態に切り換
えるものは、前記のようにエレベータの乗りかごを加振
する周波数成分が低い成分と高い成分が同時に存在する
場合は効果が低くなる問題があった。

【０００７】本発明の目的は、簡易な構成で、低い周波
数成分と高い周波数成分で同時に加振される乗りかごの
横揺れを抑制可能にすることによって、乗り心地の良い
エレベータ用ローラガイド装置及びエレベータを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、昇降路に設けられたガイドレールと、この
レールに沿って乗りかごの上下動を案内するエレベータ
のローラとこのローラを軸支しかご枠に移動可能に支持
された支持体と、該支持体とかご枠との間に設けられ該
支持体を介して前記ローラを前記ガイドレールに押圧す
るように付勢する第１の弾性部材と、該第１の弾性部材
と並列に設けられた減衰装置と、該減衰装置に直列に設
けた第２の弾性部材とから成るエレベータ用ローラガイ
ド装置を開示する。

【０００９】更に本発明は、昇降路に設けられたガイド
レールと、このレールに沿って乗りかごの上下動を案内
するエレベータのローラと、このローラを軸支し一端が
かご枠にピン支持されたレバーと、該レバーとかご枠と
の間に設けられ該レバーを介して前記ローラを前記ガイ
ドレールに押圧するように付勢するコイルばねと、該コ
イルばねと並列に設けられた減衰装置と、該減衰装置に
直列に設けた第２のばねとから成るエレベータ用ローラ
ガイド装置を開示する。

【００１０】

【作用】上記構成で、前記減衰装置による反力Ｆｄは、
その減衰係数Ｃと変位速度Ｖに比例して、Ｆｄ＝Ｃ・Ｖ
で表される。またレールの曲がりやローラの偏芯の変位
Ｘは、振幅Ａ、角周波数ωと時間ｔによって表すとＸ＝
Ａ・ｓｉｎ（ω・ｔ）であるので、前記減衰装置による
反力はＦｄ＝Ｃ・Ａ・ω・ｃｏｓ（ω・ｔ）で、すなわ
ち反力の絶対値｜Ｆｄ｜はＣ・ω・｜Ｘ｜に比例するの
で、その見掛け上の剛性は、Ｃ・ωとなり、振動の周波
数に比例する。一方、前記減衰装置に力学的に直列に設
けられた第２の弾性部材による反力Ｆｓは、ばね定数Ｋ
と変位Ｘに比例して、Ｆｓ＝Ｋ・Ｘで表され、その剛性
は振動の周波数に無関係で一定値Ｋとなる。

【００１１】従って、構成は前記減衰装置に力学的に直
列に第２の弾性部材を設けたものであり、この場合に、
それぞれの部材に働く力は等しいので、全体の見掛け上
の剛性は２つ剛性のＣ・ωとＫの小さなものがその剛性
を支配する近似値となる。つまり周波数の低い範囲で
は、前記減衰装置の見掛け上の剛性Ｃ・ωが第２の弾性
部材のものＫより低いので前記減衰装置が全体の見掛け
上の剛性を支配するものになり、従ってエレベータの低
い周波数の共振現象は前記減衰装置によって防止でき
る。

【００１２】また周波数の高い範囲では、前記減衰装置
の見掛け上の剛性Ｃ・ωが第２の弾性部材のものＫより
大きいので第２の弾性部材が全体の見掛け上の剛性を支
配するものになり、従って高い周波数で硬い支持系とな
らず、第２の弾性部材の比較的柔らかい剛性でエレベー
タを支持できるので、良好な乗り心地を保てる。

【００１３】また前記のように周波数が低いもの高いも
のが同時に存在したときも、前記第３、第４例のように
変位の大きさで状態を切り換えていないために、それぞ
れ直列の減衰装置と第２の弾性部材がそれぞれの周波数
で同時に制御動作を行うので、簡易な構成で低い周波数
成分と高い周波数成分で同時に加振される乗りかごの横
揺れを抑制でき、乗り心地の良いエレベータを提供する
ことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図９により
説明する。図１は本発明によるエレベータ用ローラガイ
ド装置の第１の実施例を示す側面図である。なお各図面
を通じて同一符号は相当部分を示すものとする。またエ
レベータの構成は図１０と同様である。図１において、
エレベータ用ローラガイド装置４の第２の弾性部材にコ
イルばねを用いた例を示している。かご枠１に取り付け
られるローラガイド装置４は、かご枠１に固定のベース
５に一端をピン１４で揺動可能に支持された３個のレバ
ー６のそれぞれにローラ軸２１が軸支されたローラ７が
設けられ、このローラ７は図１０のガイドレール２の正
面及び両側面にそれぞれ接触転動するようになってい
る。そして、レバー６の中間位置に設けた横方向の孔に
挿通され、一端をベース５に固定の支柱２０に固定され
た支持軸８の他端と、レバー６との間に第１の弾性部材
である第１のコイルばね９を設け、このコイルばね９を
付勢手段としてレバー６を付勢することにより、ローラ
７を図１０のガイドレール２に向けて付勢するようにし
ている。また、ローラ７の横方向の変位を規制するた
め、レバー６の上端部に、横方向の孔に挿通され一端を
ベース５に固定の支柱２０に固定したストッパ軸１０の
他端と、レバー６との間にゴムストッパ１１を設けてい
る。このように各レバー６は、ローラ７を軸支し、ピン
１４を回転中心として第１の弾性部材である第１のコイ
ルばね９によって付勢されている。更に支柱２０には第
１のコイルばね９と並列に、減衰装置としてオイルダン
パ１７が結合されている。そして第２の弾性部材である
第２のコイルばね１５は、レバー６のオイルダンパ１７
に対面する位置に設けた横方向の孔に挿通され、一端を
オイルダンパ１７に係合している支持軸１８の他端と、
レバー６との間に設けられ、これにより減衰装置である
オイルダンパ１７に力学的に直列に第２の弾性部材であ
る第２のコイルばね１５が設けられるようにしてある。
またコイルばね１５の両端部は、それぞれレバー６と支
持軸１８に溶接やねじ止め等の手段によって固着されて
おり、図１０のガイドレール２の変形やローラ７の偏芯
等の外乱がない状態では、コイルばね１５は自然長とな
っている。

【００１５】このように本実施例では、第１のコイルば
ね９と、減衰装置としてのオイルダンパ１７及びこれに
直列の第２のコイルばね１５とが力学的に並列に配置さ
れている。ここに力学的に並列とは、第１のコイルばね
９とオイルダンパ１７及び第２のコイルばね１５とが、
幾何学的に平行に配置されていることを意味するのでは
なく、レバー６が変位したときにコイルばね９とオイル
ダンパ１７及びコイルばね１５とがそれぞれ力を分担し
あい、レバー６に作用する力はコイルばね９とオイルダ
ンパ１７及びコイルばね１５とに作用する力の和となる
ことを意味する。また減衰装置であるオイルダンパ１７
と第２の弾性部材である第２のコイルばね１５は力学的
に直列に設けられている。ここに力学的に直列とは幾何
学的に直線上に配置されているという意味でなく、レバ
ー６が変位したときに減衰装置であるオイルダンパ１７
からの力が第２の弾性部材である第２のコイルばね１５
にも直接に作用することを意味する。

【００１６】次に本実施例の動作について説明する。前
記減衰装置であるオイルダンパ１７による反力Ｆｄは、
減衰係数Ｃと変位速度Ｖに比例して、Ｆｄ＝Ｃ・Ｖで表
され、前記粘性減衰装置であるオイルダンパ１７に直列
に設けられた第２の弾性部材であるコイルばね１５によ
る反力Ｆｓは、ばね定数Ｋと変位Ｘに比例して、Ｆｓ＝
Ｋ・Ｘで表される。前記変位速度Ｖは変位Ｘを時間微分
したものであるから振動の角周波数をωとすると前記減
衰装置であるオイルダンパ１７による反力の絶対値｜Ｆ
ｄ｜はＣ・ω・｜Ｘ｜に比例し、その見掛け上の剛性は
Ｃ・ωとなり、振動の周波数に比例するものとなる。一
方、第２の弾性部材であるコイルばね１５の剛性は振動
の周波数に無関係で一定値のばね定数Ｋである。この剛
性の異なるものが直列に結合している場合に、それらに
は同じ力が作用するので、全体の剛性は両者の剛性の小
さなものがその剛性を支配する近似値となる。つまり周
波数の低い範囲では、前記減衰装置であるオイルダンパ
１７の見掛け上の剛性が第２の弾性部材であるコイルば
ね１５のものより低いので前記減衰装置であるオイルダ
ンパ１７が全体の見掛け上の剛性を支配し、周波数の高
い範囲では、前記減衰装置であるオイルダンパ１７の見
掛け上の剛性が第２の弾性部材であるコイルばね１５の
ものより大きいので第２の弾性部材であるコイルばね１
５が全体の見掛け上の剛性を支配するものになる。すな
わち実施例では直列に結合された減衰装置であるオイル
ダンパ１７と第２の弾性部材であるコイルばね１５は、
自動的に周波数の高い範囲では第２の弾性部材であるコ
イルばね１５に機能上で等価になり、周波数の低い範囲
では減衰装置であるオイルダンパ１７に機能上で等価に
なる。

【００１７】本実施例によれば、減衰装置であるオイル
ダンパ１７と第２の弾性部材であるコイルばね１５の剛
性、すなわちＣ・ωとＫが等しくなる角周波数ωｃ（ｒ
ａｄ／ｓ）は、Ｋ／Ｃである。エレベータの横振動の固
有値は低次から高次のものまで有し、レール曲がりやロ
ーラ偏芯によってエレベータ全体が揺れる低次の固有振
動数以上の値に前記の角周波数ωｃを設定するのが好ま
しい。それによって角周波数ωｃ以下の低い周波数のエ
レベータの共振現象は前記粘性減衰装置であるオイルダ
ンパ１７によって防止でき、角周波数ωｃ付近から高い
周波数で発生するレール継ぎ目やローラ７の偏芯による
不愉快な振動も第２の弾性部材であるコイルばね１５の
作用によって全体の支持剛性が適度の柔らかさになるの
で防止できる。

【００１８】低い周波数成分と高い周波数成分の外乱が
同時に存在するときも、実施例は機能上で変位の振幅値
で区別しておらず、周波数で分けているためそれぞれの
周波数に自動的に前記粘性減衰装置であるオイルダンパ
１７と第２の弾性部材であるコイルばね１５に同時に作
用して、常に快適な乗り心地を確保できる効果が得られ
る。

【００１９】尚、図１ではオイルダンパ１７を支柱２０
に固定し、第２のコイルばね１５の一端をレバー６に固
定しているが、オイルダンパ１７をレバー６に固定し、
第２のコイルばね１５の一端を支柱２０に固定するよう
に構成することもできる。

【００２０】図２は本発明によるエレベータ用ローラガ
イド装置の第２の実施例を示す側面図である。図２にお
いて、第２の弾性部材に板ばねを用いた例を示してい
る。各レバー６は、ローラ７を軸支し、ピン１４を回転
中心として第１の弾性部材であるコイルばね９によって
付勢されている。また第２の弾性部材である板ばね１５
１は、台座１６によって下端が各レバー６に固定されて
いる。そして、支柱２０には減衰装置として片効きオイ
ルダンパ１７１が結合されている。この片効きオイルダ
ンパ１７１の可動部はオイルダンパ１７１内部の図示さ
れていない弱い付勢手段によって反矢印Ａ方向に付勢さ
れており、矢印Ａで示したガイドレール方向に動くとき
に減衰作用が働き、可動部が反矢印Ａ方向に動くときは
減衰作用が働かない片効きダンパとなっている。そして
片効きオイルダンパ１７１の一端は、前記のオイルダン
パ１７１内部の弱い付勢手段によっていつも板ばね１５
１の上端と接触している。

【００２１】本実施例においても、減衰装置である片効
きオイルダンパ１７１に直列に第２の弾性部材である板
ばね１５１を設けているので前記角周波数ωｃ以下の低
い周波数のエレベータの共振現象は前記減衰装置である
片効きオイルダンパ１７１によって防止でき、角周波数
ωｃ付近から高い周波数で発生するレール継ぎ目やロー
ラの偏芯による不愉快な振動も第２の弾性部材である板
ばね１５１の作用によって支持剛性が適度の柔らかさに
なるので防止できる。さらに、本実施例によれば第２の
弾性部材を板ばね１５１で実施しているので、スペース
をとらず小型にできる効果がある。

【００２２】なお、本実施例では片効きオイルダンパ１
７１を用いているので、片側の動きにしか制振効果がな
いことになるが、図１０のエレベータのローラガイド装
置４はかご枠１の左右前後に付いているので、エレベー
タの両方向の振動を制振できる。

【００２３】図３は本発明によるエレベータ用ローラガ
イド装置の第３の実施例を示す側面図である。図３にお
いて、第２の弾性部材に板ばねを用い該板ばねが支柱２
０を介してかご枠１に固定ベース５に固定されている例
を示している。各レバー６は、ローラ７を軸支し、ピン
１４を回転中心として第１の弾性部材であるコイルばね
９によって付勢されている。また第２の弾性部材である
板ばね１５１は、台座１６によって下端が支柱２０に固
定され、該支柱２０を介してかご枠１に固定のベース５
に固定されている。そして、レバー６には減衰装置とし
て片効きオイルダンパ１７１が結合されている。この片
効きオイルダンパ１７１の可動部は図２と同様に矢印Ａ
方向に付勢されており、反矢印Ａ方向、即ち反ガイドレ
ール方向に動くときに減衰作用が働き、可動部が矢印Ａ
方向に動くときは減衰作用が働かない片効きダンパとな
っている。この片効きオイルダンパ１７１の一端は、い
つも板ばね１５１の上端と接触している。

【００２４】本実施例においても、減衰装置である片効
きオイルダンパ１７１に直列に第２の弾性部材である板
ばね１５１を設けているので低い周波数のエレベータの
共振現象は前記減衰装置である片効きオイルダンパ１７
１によって防止でき、高い周波数で発生するレール継ぎ
目やローラの偏芯による不愉快な振動も第２の弾性部材
である片効きオイルダンパ１７１の作用によって適度の
柔らかさの支持剛性なるので防止できる。さらに、第２
の弾性部材を板ばね１５１で実施しているので、スペー
スをとらず小型にできる効果がある。

【００２５】図４には本発明によるエレベータ用ローラ
ガイド装置の第４の実施例を示す側面図である。図４に
おいて、第２の弾性部材である板ばねにストッパを用い
て図３の実施例を改良した例を示している。図４に示す
ように、図３の実施例に比較して第２の弾性部材である
板ばね１５１の上端部に対面して隙間δを有するストッ
パ１９が、支柱２０に固定されている。こうすることに
よってガイドレールが非常に変形した場合等のやや異常
の事態に、第２の弾性部材である板ばね１５１がストッ
パ１９に当接し、板ばね１５１の変形が停止してオイル
ダンパ１７１のみ作用するようになり、減衰作用が通常
の場合より大きく働くようになる。従って本実施例によ
れば、振動が早く収まり乗り心地が向上する効果や、板
ばね１５１に過度の応力が発生せず、板ばね１５１の破
損を防止でき信頼性が向上する効果がある。なお、図４
と同様のストッパ１９を図２の実施例のレバー６に設け
てもよい。

【００２６】図５は本発明によるエレベータ用ローラガ
イド装置の第５の実施例を示す側面図である。図５にお
いて、第２の弾性部材である板ばねに非線形ばねを用い
て図３の実施例を改良した例を示している。図５に示す
ように、図３の実施例に比較して第２の弾性部材である
非線形板ばね１５２は長さの異なる板ばねが相互に微小
の隙間を有しながら積層されている。こうすることによ
ってレールが非常に変形した場合等のやや異常の事態
に、第２の弾性部材である非線形板ばね１５２の剛性が
徐々に大きくなるので、それにしたがってオイルダンパ
１７１が強く働くようになる。これによって本実施例に
おいては、減衰作用が通常の場合より大きく作用して、
振動が早く収まり乗り心地が向上する効果がある。なお
図２から図５の実施例の片効きオイルダンパを両効きオ
イルダンパに代え、該オイルダンパと板ばねを結合させ
るようにしてもよい。

【００２７】図６は本発明によるエレベータ用ローラガ
イド装置の第６の実施例を示す側面図である。図６にお
いて、減衰装置として平行板型粘性ダンパを用いた例を
示す。図６に示すように、平行板型粘性ダンパ（緩衝手
段）１７２は、下端をかご枠１固定のベース５にピン１
４で支持された各レバー６の上端面と、ベース５の上部
に、ベース５に固定の支柱２０の上端面に固定して設け
たプレート１２との間にそれぞれ設けられる。そして、
櫛形の平行板（突出部材）３０、上容器３１、突出した
平行板３４を櫛形に配置した下容器３２、粘性液３３、
上容器３１と櫛形の平行板３０をプレート１２に沿って
水平に移動可能に支持するガイド手段３５とから構成さ
れている。また、平行板３０は粘性液３３を注入した下
容器３２の平行板３４の間に接触しないように配置され
ている。上容器３１は前記のようにプレート１２に水平
に移動可能に支持されていて、上容器３１の外側面とプ
レート１２の間に第２の弾性部材であるコイルばね１５
が両端で固定されている。下容器３２はレバー６の上端
面にボルト３６で固定して設けたブラケット４６にボル
ト・ナット３７で固定されている。

【００２８】本実施例よれば、減衰装置である平行板型
粘性ダンパ（緩衝手段）１７２と第２の弾性部材である
コイルばね１５が直列に結合されており、しかも減衰装
置として平行板型粘性ダンパ１７２を用ているのでより
平滑な動作をして、より快適な乗り心地のエレベータを
提供できる効果がある。

【００２９】図７は本発明によるエレベータ用ローラガ
イド装置の第７の実施例を示す側面図である。図７にお
いて、第２の弾性部材にゴムを用いて図３の実施例を簡
易化した例を示す。図７に示すように、各レバー６は、
ローラ７を軸支し、ピン１４を回転中心として第１の弾
性部材であるコイルばね９によって付勢されている。第
２の弾性部材としてゴム１５３を用い、ゴム１５３は、
支柱２０に固定されている。すなわち支柱２０を介して
ベース５が固定のかご枠１に固定されている。そして、
レバー６には図３と同様に減衰装置として片効きオイル
ダンパ１７１が結合されており、この片効きオイルダン
パ１７１の可動部は矢印Ａ方向に付勢されており、反矢
印Ａ方向、即ち反ガイドレール方向に動くときに減衰作
用が働き、可動部が矢印Ａ方向に動くときは減衰作用が
働かない片効きダンパとなっている。片効きオイルダン
パ１７１の一端は、いつもゴム１５３と接触している。

【００３０】本実施例においても、減衰装置１７１に直
列に第２の弾性部材のゴム１５３を設けているので、図
３の実施例と同様に低い周波数のエレベータの共振現象
も高い周波数で発生する不愉快な振動もそれぞれ防止で
きる。さらに、第２の弾性部材をゴムで、しかも減衰装
置として片効きダンパを用いているので、スペースをと
らず、より小型化にできる効果がある。

【００３１】図８は本発明によるエレベータ用ローラガ
イド装置の第８の実施例を示す側面図である。図８にお
いて、第２の弾性部材に板ばねを用いた他の実施例を示
す。図８に示すように、各レバー６は、ローラ７を軸支
し、ピン１４を回転中心として第１の弾性部材であるコ
イルばね９によって付勢されている。第２の弾性部材で
ある板ばね１５１は、下端がねじによって各レバー６に
固定されている。そして、プレート１２には減衰装置と
して片効きオイルダンパ１７１がブラケット１２１を介
して結合されており、レバー６の最上部で第２の弾性部
材である板ばね１５１と対面している。また、レバー６
の最上部には延長部材６１がねじによって板ばね１５１
との間に隙間を有して固定されている。片効きオイルダ
ンパ１７１の可動部は矢印Ａ方向に付勢されており、可
動部が反矢印Ａ方向に動くときは減衰作用が働き、可動
部が矢印Ａで示したガイドレール方向に動くときに減衰
作用が働かない片効きダンパとなっている。そして片効
きオイルダンパ１７１の一端は、いつも板ばね１５１の
上端と接触している。また、過大な変位が発生した場合
は延長部材６１がストッパとして板ばね１５１の変形を
防止する。

【００３２】この構成で、レールの変形やローラ偏芯等
の外乱がない状態では、板ばね１５１は、片効きオイル
ダンパ１７１内部の弱い付勢手段による力と静的に釣合
い状態にある。またレールの変形やローラ偏芯等の外乱
がある状態では、コイルばね９と減衰装置としての片効
きオイルダンパ１７１が力学的に並列に配置されてお
り、レバー６が変位したときにコイルばね９と片効きオ
イルダンパ１７１がそれぞれ力を分担しあい、レバー６
に作用する力はコイルばね９と片効きオイルダンパ１７
１に作用する力の和となり、一方で減衰装置である片効
きオイルダンパ１７１と第２の弾性部材である板ばね１
５１は力学的に直列に設けられており、レバー６が変位
したときに減衰装置である片効きオイルダンパ１７１か
らの力が第２の弾性部材である板ばね１５１にも同時に
作用するようにしているので、前記角周波数ωｃ以下の
低い周波数のエレベータの共振現象は前記減衰装置であ
る片効きオイルダンパ１７１によって防止でき、角周波
数ωｃ付近から高い周波数で発生するレール継ぎ目やロ
ーラの偏芯による不愉快な振動は、第２の弾性部材であ
る板ばね１５１の作用によって支持剛性が適度の柔らか
さになるので防止できる。

【００３３】本実施例によれば、第２の弾性部材を板ば
ね１５１で実施しているので、スペースをとらず小型に
できる。さらに、片効きオイルダンパ１７１を用いてい
るので、ダンパの可動部での係合手段が不必要であり、
構造が簡単になる。また片効きオイルダンパ１７１が、
レバー６の最上部で第２の弾性部材である板ばね１５１
と対面しているので、レバー６の回転による変位が大き
く、このため片効きオイルダンパ１７１の形状を小さく
できるなどの効果がある。

【００３４】図９は本発明によるエレベータ用ローラガ
イド装置の第９の実施例を示す側面図である。図９にお
いて、第２の弾性部材に板ばねを用いた更に他の例を示
す。図９に示すように、各レバー６は、ローラ７を軸支
し、ピン１４を回転中心として第１の弾性部材であるコ
イルばね９によって付勢されている。第２の弾性部材で
ある板ばね１５１は、Ｌ字状に曲げられていて、その一
辺はねじによってプレート１２に固定されており、板ば
ね１５１の他の一辺には減衰装置としての片効きオイル
ダンパ１７１が固定されていて、この片効きオイルダン
パ１７１を弾性的に支持している。レバー６の最上部に
は延長部材６１がねじによって固定されており、片効き
オイルダンパ１７１の可動部と対面しながら接触してい
る。片効きオイルダンパ１７１の可動部は矢印Ａ方向に
付勢されており、その可動部が反矢印Ａ方向に動くとき
は減衰作用が働き、また可動部が矢印Ａで示したガイド
レール方向に動くときに減衰作用が働かない片効きダン
パとなっている。片効きオイルダンパ１７１の一端は、
内部の弱い付勢手段によっていつも延長部材６１と接触
している。

【００３５】この構成で、レールの変形やローラ偏芯等
の外乱がない状態では、板ばね１５１は、片効きオイル
ダンパ１７１内部の弱い付勢手段による力と静的に釣合
い状態にある。またレールの変形やローラ偏芯等の外乱
がある状態では、コイルばね９と減衰装置としての片効
きオイルダンパ１７１が力学的に並列に配置されてお
り、レバー６が変位したときにコイルばね９と片効きオ
イルダンパ１７１がそれぞれ力を分担しあい、レバー６
に作用する力はコイルばね９と片効きオイルダンパ１７
１に作用する力の和となり、一方で減衰装置である片効
きオイルダンパ１７１と第２の弾性部材である板ばね１
５１は力学的に直列に設けられており、レバー６が変位
したときに減衰装置である片効きオイルダンパ１７１か
らの力が第２の弾性部材である板ばね１５１にも同時に
作用するようにしているので、前記の角周波数ωｃ以下
の低い周波数のエレベータの共振現象は前記減衰装置で
ある片効きオイルダンパ１７１によって防止でき、角周
波数ωｃ付近から高い周波数で発生するレール継ぎ目や
ローラの偏芯による不愉快な振動は、第２の弾性部材で
ある板ばね１５１の作用によって支持剛性が適度の柔ら
かさになるので防止できる。

【００３６】本実施例によれば、第２の弾性部材である
板ばね１５１によって片効きオイルダンパ１７１を弾性
的に支持しているので、スペースをとらず小型にでき
る。さらに、片効きオイルダンパ１７１を用いているの
で、ダンパの可動部での係合手段が不必要であり、構造
が簡単になる。また片効きオイルダンパ１７１が、レバ
ー６の最上部で第２の弾性部材である板ばね１５１と対
面しているので、レバー６の回転による変位が大きく、
このため片効きオイルダンパ１７１の形状を小さくでき
る効果がある。なお、本実施例で片効きオイルダンパ１
７１を板ばね１５１によって弾性的に支持したがこれに
限らず、コイルばねやゴムのブッシュ等でも支持可能で
ある。

【００３７】以上本発明の実施例について具体的に説明
してきたが、多くの変形が可能である。減衰装置として
粘性ダンパについてのみ説明したが、例えば図６の平行
板型粘性ダンパを摩擦ダンパに置き換えても良い。これ
により前述した実施例と同様の効果が得られ摩擦ダンパ
の過渡的な摩擦力の発生が第２の弾性部材の干渉的な作
用によって緩和され乗り心地が向上する。また、第２の
弾性部材として板ばねあるいはコイルばねを用いるか、
または他の種類のばねを用いるか、第２の弾性部材を垂
直に設置するか水平に設置するか、あるいは減衰装置を
本実施例のように水平に設置するか、レバー６の形を例
えばＬ字型にして垂直に設置するか、等の種々の変形が
実施例可能である。またローラをレバーで軸支する実施
例について説明したが、ローラをレバー以外の他の支持
体で軸支する構成にすることも実施可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、エレベータに低周波数
の横揺れを起こすレール曲がりと、エレベータに高周波
数の横揺れを起こすレール段差やローラ偏芯とが同時に
生じても、乗りかごの横揺れを低減でき乗心地をよくす
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ用ローラガイド装置の第１
の実施例を示す側面図である。

【図２】本発明のエレベータ用ローラガイド装置の第２
の実施例を示す側面図である。

【図３】本発明のエレベータ用ローラガイド装置の第３
の実施例を示す側面図である。

【図４】本発明のエレベータ用ローラガイド装置の第４
の実施例を示す側面図である。

【図５】本発明のエレベータ用ローラガイド装置の第５
の実施例を示す側面図である。

【図６】本発明のエレベータ用ローラガイド装置の第６
の実施例を示す側面図である。

【図７】本発明のエレベータ用ローラガイド装置の第７
の実施例を示す側面図である。

【図８】本発明のエレベータ用ローラガイド装置の第８
の実施例を示す側面図である。

【図９】本発明のエレベータ用ローラガイド装置の第９
の実施例を示す側面図である。

【図１０】従来のエレベータ用ローラガイド装置の一例
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ かご枠 ２ ガイドレール ３ 乗りかご ４ ローラガイド装置 ５ ベース ６ レバー ７ ローラ ９ コイルばね １２ プレート １５ コイルばね １７ オイルダンパ １９ ストッパ １５１ 板ばね １５２ 非線形板ばね １７１ 片効きオイルダンパ １７２ 平行板型粘性ダンパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 簀河原 準 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 中村 一朗 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路に設けられたガイドレールと、こ
   のレールに沿って乗りかごの上下動を案内するエレベー
   タのローラと、このローラを軸支しかご枠に移動可能に
   支持された支持体と、該支持体とかご枠との間に設けら
   れ該支持体を介して前記ローラを前記ガイドレールに押
   圧するように付勢する第１の弾性部材と、該第１の弾性
   部材と並列に設けられた減衰装置と、該減衰装置に直列
   に設けた第２の弾性部材とから成るエレベータ用ローラ
   ガイド装置。
2. 【請求項２】 昇降路に設けられたガイドレールと、こ
   のレールに沿って乗りかごの上下動を案内するエレベー
   タのローラと、このローラを軸支し一端がかご枠にピン
   支持されたレバーと、該レバーとかご枠との間に設けら
   れ該レバーを介して前記ローラを前記ガイドレールに押
   圧するように付勢するコイルばねと、該コイルばねと並
   列に設けられた減衰装置と、該減衰装置に直列に設けた
   第２のばねとから成るエレベータ用ローラガイド装置。
3. 【請求項３】 前記減衰装置の可動部に第２のばねの自
   由端部が当接している請求項２記載のエレベータ用ロー
   ラガイド装置。
4. 【請求項４】 前記減衰装置の可動部に第２のばねの一
   端が係合し、第２のばねの他端が前記レバーまたは前記
   かご枠に固定されている請求項２記載のエレベータ用ロ
   ーラガイド装置。
5. 【請求項５】 前記第２のばねの撓みを制限するストッ
   パを前記レバーまたは前記かご枠に設けた請求項３また
   は４記載のエレベータ用ローラガイド装置。
6. 【請求項６】 前記第２のばねのばね定数が撓みに応じ
   て変化する非線形ばねとした請求項３または４記載のエ
   レベータ用ローラガイド装置。
7. 【請求項７】 前記減衰装置をオイルダンパとした請求
   項１から６のいずれか１項に記載のエレベータ用ローラ
   ガイド装置。
8. 【請求項８】 前記オイルダンパを片効きオイルダンパ
   とした請求項７記載のエレベータ用ローラガイド装置。
9. 【請求項９】 前記オイルダンパを平行板型粘性ダンパ
   とした請求項７記載のエレベータ用ローラガイド装置。
10. 【請求項１０】 前記第２のばねをコイルばねとした請
    求項４記載のエレベータ用ローラガイド装置。
11. 【請求項１１】 前記第２のばねを板ばねとしたことを
    特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載のエレ
    ベータ用ローラガイド装置。
12. 【請求項１２】 前記第２の弾性部材をゴムとしたこと
    を特徴とする請求項１記載のエレベータ用ローラガイド
    装置。
13. 【請求項１３】 請求項１から１２のいずれか１項に記
    載のエレベータ用ローラガイド装置を具備するエレベー
    タ。