CN109319628B

CN109319628B - 电梯

Info

Publication number: CN109319628B
Application number: CN201810479707.3A
Authority: CN
Inventors: 荒川淳; 河村阳右; 宫田弘市; 三好宽
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2038-05-18
Also published as: JP6811149B2; CN109319628A; JP2019026428A

Abstract

本发明提供具有价廉且小型的减振装置的电梯。该电梯具有安装于轿厢(1)的被导轨(2)引导的引导装置(35)，引导装置(35)包括：安装于轿厢(1)，在沿着导轨(2)的方向上延伸的辊支承台(4a、4b、4c、4d)；一端侧可转动地与辊支承台(4a)连接的杆(5)；可旋转地安装于杆(5)，与导轨(2)接触的辊(3)；一端侧与杆(5)的另一端侧连接的连杆(8)；一端侧可转动地安装于辊支承台(4a)的缓冲器(13)；和与连杆(8)的另一端侧和缓冲器(13)的另一端侧连接的连杆(11)，连杆(11)具有3个旋转轴(9、10、12)，分别可转动地与连杆(8)的另一端侧、缓冲器(13)的另一端侧和辊支承台(4d)连接。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及具有抑制轿厢振动的减振装置的电梯。

背景技术

在电梯中，为了使轿厢沿导轨在上下方向上稳定地升降，设置有辊从3个方向与导轨接触的引导装置。该辊推压于导轨的力，由在安装有辊的杆上设置的弹簧调整。当导轨弯曲地被安装、或导轨彼此的接缝存在阶差时，外力经由与导轨接触的辊施加于轿厢，该力成为产生横向振动的原因。

作为抑制这样的轿厢的横向振动的方法之一，有以使作为外部干扰源的导轨的弯曲、阶差处于安装基准内的方式严格管理的方法。此外，轿厢由人乘坐的轿厢室和安装有绳索、引导装置的轿厢框构成。通过将轿厢室和轿厢框经由防振橡胶连接，使得振动不易从轿厢框向轿厢室传递。

近年来，难以确保由熟练技术者操作，难以维持导轨安装精度。仅由配置于轿厢室和轿厢框的防振橡胶，不能够充分抑制导轨的弯曲、阶差引起的振动。作为在导轨的安装状态不好的状态下轿厢室的振动也不会变大的方法，例如提出了专利文献1(日本特开2003-89487号公报)。

在上述专利文献1中公开了，对安装有辊的杆，从安装辊的部位在横向上连接有杆，在该横杆与轿厢框之间设置减震装置的技术。进而，在专利文献1中公开了在横杆与轿厢框之间设置集电弓状的连接机构，在该连接机构内设置减震装置，使减震装置的活塞的冲程变大的技术。

此外，作为其它方法，提出了专利文献2(日本特开2006-131385号公报)。在专利文献2中公开了，由1个致动器控制隔着导轨设置在两侧的2个引导辊对导轨的推压力的技术。在专利文献2中，检测轿厢的振动，基于该检测出的振动信息使辊对导轨的推压力变化而抑制轿厢的振动。

进而，作为直接抑制轿厢的振动的方法，提出了专利文献3(日本特开2010-52908号公报)。在专利文献3中公开了，在旋转式的致动器设置从旋转轴偏芯的配重，将该致动器安装于轿厢的技术。根据由安装于轿厢的振动检测机构检测出的轿厢的振动信息对致动器进行旋转控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-89487号公报

专利文献2：日本特开2006-131385号公报

专利文献3：日本特开2010-52908号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

近年来，难以确保导轨安装精度，为了抑制大幅的轿厢横向振动而研究了上述方法。简单地希望由被动类的减震装置进一步提高减振性能时，必须提高减震装置本身的性能。或者如专利文献1记载的那样，必须添加集电弓状的连接机构以增加减震装置的冲程。如专利文献1中记载的那样添加集电弓状的连接机构时，存在装置大型化并且成本增加的课题。

此外，在如专利文献2、专利文献3记载的那样使用致动器主动地抑制轿厢的振动时，需要电机等驱动机构和控制装置，存在成本增加的课题。

本发明的目的在于解决上述课题，提供具有价廉且小型的减振装置的电梯。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的电梯的特征在于，包括：在井道内移动的轿厢；对所述轿厢进行引导的导轨；和安装于所述轿厢的被所述导轨引导的引导装置，所述引导装置包括：安装于所述轿厢，在沿着所述导轨的方向延伸的支承部；一端侧可转动地与所述支承部连接的杆；可旋转地安装于该杆，与所述导轨接触的辊；一端侧与所述杆的另一端侧连接的第一连杆；一端侧可转动地安装于所述支承部的减震机构；和与所述第一连杆的另一端侧和所述减震机构的另一端侧连接的第二连杆，所述第二连杆具有3个旋转轴，分别可转动地与所述第一连杆的另一端侧、所述减震机构的另一端侧和所述支承部连接。

发明效果

根据本发明，能够提供具有价廉且小型的减振装置的电梯。

附图说明

图1是表示具有本发明的一实施例的减振单元的引导装置的图。

图2是表示具有本发明的一实施例的减振单元的机构一部分的图。

图3是表示本发明的另一实施例的减振装置的图。

图4是表示具有减振单元的引导装置的比较例的图。

图5是表示具有减振单元的引导装置的比较例的图。

图6是本发明的一实施例的轿厢的俯视图。

图7是本发明的一实施例的轿厢的正面图。

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本发明的实施例。本发明并不限定于以下的实施方式，本发明的技术思想中各种变形例和应用例也属于本发明的范围。

[实施例1]

说明本发明的第一实施例。图6是本发明的一实施例的轿厢的俯视图。图7是本发明的一实施例的轿厢的正面图。

电梯的轿厢1沿设置于电梯的井道内的导轨2在井道内在上下方向移动。在轿厢1的上下，安装有沿导轨2引导轿厢1的引导装置35、36、37、38。引导装置35、36、37、38通常安装于轿厢1的上下左右的四角。各个引导装置35、36、37、38如图6所示，3个辊25a、25b、25c和26a、26b、26c与导轨2的3个面抵接。由此，作为电梯，上下相加共有12个辊与导轨面抵接。

利用电动机(未图示)使轿厢1上下移动时，辊25、26被导轨2引导。当导轨2产生变形等时，在导轨2行进的辊25、26摆动，该摆动传递至轿厢1。

为了抑制轿厢1的摆动，在引导装置35、36安装有用于抑制振动的减振单元。以下，使用图1和图2说明减振单元的结构。

图2是表示具有本发明的一实施例的减振单元的结构的一部分的图。本实施例中说明引导装置35，但引导装置36也为同样的结构。

引导装置35具有抵接于导轨2的辊3。辊3利用旋转轴7可旋转地支承于杆5。杆5在沿着导轨2的方向延伸。杆5的一端侧经由旋转轴6可转动地安装于辊支承台4b。辊支承台4b固定于辊支承台4a，辊支承台4a固定于轿厢1(以辊支承台4a、4b作为第一支承部。此外，包括辊支承台4c、4d成为支承部)。

在杆5的没有被旋转轴6支承的另一端侧，固定有向与导轨2相反的方向上延伸的连杆8(第一连杆)。杆5和连杆8如图2所示形成角度θ地被固定。在连杆8的没有固定于杆5的另一端侧经由旋转轴9可转动地连接有连杆11。连杆11形成为L字状。旋转轴10设置于连杆11的弯曲的部分(L字状的角部)。

在辊支承台4b，安装有在沿着导轨2的方向上延伸的辊支承台4c(第二支承部)的一端侧。在辊支承台4c的另一端侧安装有向与导轨2相反的方向上延伸的辊支承台4d(第三支承部)。

连杆11利用旋转轴10与辊支承台4d连接，连杆11以旋转轴10为中心可转动地被支承。在连杆11经由旋转轴12连接缓冲器13的一端侧，该缓冲器13的另一端侧经由具有旋转轴14的辊支承台4e与辊支承台4a连接。

辊3利用与杆5抵接的弹簧15以规定的力压接于导轨2。当由于导轨2存在弯曲、阶差等而辊3被按压于轿厢1侧时，抵抗弹簧15施加的力，杆5以旋转轴6为中心在箭头的方向(顺时针)转动。施加于杆5的力传递至连杆8，进而传递至连杆11。连杆11经由旋转轴10与辊支承台4d连接，因此以旋转轴10为中心在箭头的方向(逆时针)转动。在连杆11经由旋转轴12连接有缓冲器13(减震机构)，因此连杆11在旋转轴12在箭头方向(逆时针)转动。与此相配合地，缓冲器13被向上方向拉伸。缓冲器13由缸13a和活塞13b构成，在缸13a内有未图示的油和节流孔，利用油通过节流孔时产生的阻力，发挥减震效果。为了达到减震效果，需要确保规定的活塞的冲程，本实施例中通过使用连杆8和连杆11，能够使缓冲器13的活塞13b的冲程变大，能够抑制轿厢1的振动。

另外，在导轨2存在弯曲、阶差等不均时发生的振动，也能够由弹簧15缓和。但是，在导轨2的不均的频率和轿厢1的固有振动频率接近时，存在轿厢的振动变大的可能性。因此，减振单元是必需的。

作为减振单元的一部分，例如使用缓冲器时，如上所述为了达到减震效果，需要确保规定的活塞的冲程。作为与本实施例的比较，使用图4和图5说明使用缓冲器的引导装置的一例。

图4和图5是表示具有减振单元的引导装置的比较例的图。图4中，相对于杆5向与导轨2相反的一侧的横向上延伸的连杆20的一端侧被旋转轴7可转动地连接。在连杆20没有固定于杆5的另一端侧经由旋转轴22连接有缓冲器21。在该结构中，使旋转轴6与旋转轴7的距离为l1，使旋转轴7与旋转轴22的距离为l2时，相对于辊3的位移的缓冲器21的冲程的增幅率a为a＝l2/l1。由此，尽可能地使l1较小，使l2较大则能够使增幅率a变大。但是，为了使l1较小，必须使辊3变小，但辊3需要规定的大小因此在使l1变小方面存在极限。此外，代替使l1变小的方案使l2变大时，需要确保横向的场所，在使l2变大方面也存在极限。这样，增幅率a不能够简单地变大。

接着说明图5。图5中在辊支承台4c的另一端侧，连接有向与导轨2相反的一侧的横向上延伸的辊支承台4f的一端侧。在辊支承台4f的另一端侧连接有向下方向延伸的辊支承台4g。在辊支承台4g安装有向导轨2横向配置的缓冲器23。使缓冲器23抵接于杆5的没有与旋转轴6连接的另一端侧。缓冲器23配置在杆5与辊支承台4g之间。此时，使旋转轴6与旋转轴7的距离为l1，使旋转轴6与缓冲器23抵接的点的距离为l3时，增幅率a为a＝l3/l1。为了使增幅率a变大需要使l3变大，但当使l3变大时，需要确保上下方向的场所，因此在使l3变大的方面也存在极限。此时也不能够简单地使增幅率a变大。

如上所述，在图4和图5的结构中，难以使增幅率a变大，不能够充分抑制轿厢的振动。

接着说明本实施例的增幅率a。计算图1的实施例的增幅率a。假设图2所示的杆5与连杆8所成的角θ在此处为90°。使杆5的长度为l3，使连杆8的长度为l4时，旋转轴9的位移相对于辊3的位移的增幅率al如下。

[式1]

通过使连杆11不是直接与杆5连接，而是经由连杆8，能够使增幅率al变大。但是，为此，必须将杆5与连杆8所成的角θ设定为90°以上。使连杆11的旋转轴9与旋转轴10的距离为l5，使旋转轴10与旋转轴12的距离为l6时，连杆11的位移增幅率a2为a2＝l6/l5，相对于辊3位移的缓冲器13的冲程的增幅率a如下。

[式2]

连杆11的l5的长度只要能够确保安装旋转轴9和旋转轴10的尺寸即可，能够设定为很小的值。由此，l6也不用很大就能够增大增幅率a。

此外，通过使连杆11如图所示为弯曲的L字形，从辊3位移的横向使旋转轴12位移的方向向纵向位移进行方向转换，能够使缓冲器13纵向配置。

在本实施例中，在引导装置35作为减振单元使用连杆8、连杆11和缓冲器13。在连杆11中，3个旋转轴9、10、12分别可转动地安装于连杆8的另一端侧、缓冲器13的另一端侧和辊支承台4d。根据本实施例，通过采用上述结构，能够抑制向横向的尺寸增大，并且能够确保缓冲器13的冲程的大小。

[实施例2]

接着使用图3说明本发明的第二实施例。在图3中，与第一实施例不同的是连杆11的形状和缓冲器13的大小。其它结构与第一实施例同样。

在图3中，在连杆8没有固定于杆5的另一端侧经由旋转轴9可转动地连接有连杆11。旋转轴9设置在连杆11的弯曲部分。在辊支承台4c的另一端侧安装有向与导轨2相反的方向上延伸的辊支承台4d。连杆11利用旋转轴10与辊支承台4d连接，连杆11以旋转轴10为中心可转动地被支承。在连杆11经由旋转轴12连接有缓冲器13的一端侧，该缓冲器13的另一端侧经由设置有旋转轴14的辊支承台4e与辊支承台4a连接。

杆5、连杆8、连杆11的动作与第一实施例相同，当辊3被向轿厢1侧推压时，在图示的箭头方向动作。本实施例中，连杆11中的旋转轴9和旋转轴10的安装位置与图1相反。即，设置于连杆11的弯曲部分的旋转轴9与连杆8连接。因此，连杆11的在横向延伸的部分的高度方向与图1相比变低，与连杆11连接的缓冲器13的长度比图1短。但是，与现有技术相比，能够使缓冲器13的活塞13b的冲程变大。

在本实施例中，在引导装置35作为减振单元使用连杆8、连杆11和缓冲器13。在连杆11中，3个旋转轴9、10、12分别可转动地安装于连杆8的另一端侧、缓冲器13的另一端侧和辊支承台4d。根据本实施例，通过采用上述结构，能够抑制横向的尺寸增大，并且确保缓冲器13的冲程的大小。进而，能够使缓冲器13变小，因此能够抑制纵向的尺寸增大。

在上述第一实施例和第二实施例中，说明了将具有减振单元的引导装置35、36配置在轿厢1的上部左右的结构(图7)，但也可以配置在轿厢1的上下左右，或者可以在配置于轿厢1的下部左右的引导装置37、38设置减振单元。

此外，第一实施例和第二实施例中说明的缓冲器13采用下述结构：活塞13b相对于缸13a被牵拉时大幅发挥减震效果。此时，图1中杆5向右侧移动时，旋转轴12向上侧移动，相对地活塞13b相对于缸13a向被牵拉的一侧移动，因此能够期待减震效果，但杆5向左侧移动时，旋转轴12向下侧移动，活塞13b相对于缸13a向相对地被推入的一侧移动，因此基本不能够期待减震效果。在观察轿厢1的前后方向时，在前后方向2个辊3抵接于导轨2的面。当在该2个辊3分别设置缓冲器13时，轿厢1由于导轨2向前方向移动时，配置在前方向的辊3的缓冲器13起作用，抑制振动。而且，轿厢1向后方向移动时，配置在后方向的辊3的缓冲器13起作用，抑制振动。通过像这样将缓冲器13相对于导轨2以相对的方式设置，能够成为对于来自任一方向的振动均具有减震效果的结构。左右方向也同样，缓冲器成对设置，在任一方向均能够期待减震效果。此外，第一实施例和第二实施例中说明的缓冲器13，也可以采用在活塞13b相对于缸13a被牵拉时和推入时均大幅产生减震效果的结构。此时，配合所需的减震效果，将其个数、配置自由地构成即可。

此外，在本实施例中，作为减震机构使用缓冲器，但此外也可以使用致动器。

另外，本发明并不限定于上述实施例，包括各种变形例。上述实施例是为了容易理解本发明而进行的详细说明，并不限定于必须具有说明的全部结构。

附图标记说明

1 轿厢

2 导轨

3 辊

4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g 辊支承台

5 杆

6、7、9、10、12、14、22 旋转轴

8 连接(第一连杆)

11 连接(第二连杆)

13、21、23 缓冲器

15 弹簧

25、25a、25b、25c、26、26a、26b、26c 辊

35、36、37、38 引导装置。

Claims

1.一种电梯，其包括：在井道内移动的轿厢；对所述轿厢进行引导的导轨；和安装于所述轿厢的被所述导轨引导的引导装置，所述电梯的特征在于，所述引导装置包括：

安装于所述轿厢，在沿着所述导轨的方向上延伸的支承部；

一端侧可转动地与所述支承部连接的杆；

可旋转地安装于该杆，与所述导轨接触的辊；

一端侧与所述杆的另一端侧连接的第一连杆；

一端侧可转动地安装于所述支承部的减震机构；和

与所述第一连杆的另一端侧和所述减震机构的另一端侧连接的第二连杆，

所述第二连杆具有3个旋转轴，分别可转动地与所述第一连杆的另一端侧、所述减震机构的另一端侧和所述支承部连接，

所述第二连杆不是直接与所述杆连接，而是经由所述第一连杆与所述杆连接。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述第一连杆与所述杆以成90°以上的角度的方式连接。

3.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：

所述第二连杆形成为弯曲的形状，在弯曲的部分设置有与所述支承部连接的旋转轴。

4.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：

所述第二连杆形成为弯曲的形状，在弯曲的部分设置有与所述第一连杆连接的旋转轴。

5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述引导装置设置在所述轿厢的上部左右或下部左右。

6.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述减震机构是具有缸和活塞的缓冲器。

7.一种电梯，其包括：在井道内移动的轿厢；对所述轿厢进行引导的导轨；和安装于所述轿厢的被所述导轨引导的引导装置，所述电梯的特征在于，所述引导装置包括：

安装于所述轿厢的第一支承部；

与所述第一支承部连接，在沿着所述导轨的方向上延伸的第二支承部；

与所述第二支承部连接，向与所述导轨相反的方向上延伸的第三支承部；

一端侧可转动地与所述第一支承部连接，在沿着所述导轨的方向上延伸的杆；

可旋转地安装于所述杆，与所述导轨接触的辊；

一端侧与所述杆的另一端侧连接，向与所述导轨相反的方向上延伸的第一连杆；

一端侧可转动地与所述第一支承部连接的减震机构；和

所述第二连杆形成为弯曲的形状，一端侧可转动地与所述减震机构连接，另一端侧可转动地与所述第一连杆连接，所述弯曲的部分可转动地与所述第三支承部连接，

8.如权利要求7所述的电梯，其特征在于：

所述第二连杆的另一端侧可转动地与所述第三支承部连接，所述弯曲的部分可转动地与所述第一连杆连接。

9.如权利要求7所述的电梯，其特征在于：

所述引导装置设置在所述轿厢的上部左右或下部左右。

10.如权利要求7所述的电梯，其特征在于：

所述减震机构是具有缸和活塞的缓冲器。

11.如权利要求10所述的电梯，其特征在于：

所述缓冲器与所述导轨相对地配置。

12.如权利要求10所述的电梯，其特征在于：

所述缓冲器在左右配置的所述导轨以成对的方式配置。