KR101815741B1 - 롤러 가이드, 및 그 제조 방법 - Google Patents

롤러 가이드, 및 그 제조 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101815741B1
KR101815741B1 KR1020157008546A KR20157008546A KR101815741B1 KR 101815741 B1 KR101815741 B1 KR 101815741B1 KR 1020157008546 A KR1020157008546 A KR 1020157008546A KR 20157008546 A KR20157008546 A KR 20157008546A KR 101815741 B1 KR101815741 B1 KR 101815741B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mounting surface
surface portion
roller
frame
guide
Prior art date
Application number
KR1020157008546A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150052240A (ko
Inventor
요이치 사쿠마
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20150052240A publication Critical patent/KR20150052240A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101815741B1 publication Critical patent/KR101815741B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/04Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046Rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49544Roller making
    • Y10T29/4956Fabricating and shaping roller work contacting surface element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

본 발명에 관한 롤러 가이드는, 엘리베이터 칸에 장착되는 프레임 장착면부(2) 및 롤러 장착면부(3)는, 한 매의 강판을 소성 변형하여 형성되어 있으므로, 부품수가 삭감되어, 조립 시간이 큰 폭으로 단축되고, 또 가공비도 큰 폭으로 저감된다.

Description

롤러 가이드, 및 그 제조 방법{ROLLER GUIDE AND MANUFACTURING METHOD FOR SAME}
본 발명은, 엘리베이터의 엘리베이터 칸, 균형추를 안내하는 롤러 가이드, 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
종래, 여러 가지 기계 가공을 실시한 부품을 조립하여 구성된 롤러 가이드가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 일본특허공표 제2001-525307호 공보
종래의 롤러 가이드는, 부품수가 많으므로, 조립에 시간이 걸리고, 가공비가 높아지는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은, 이러한 문제점을 해결하는 것을 과제로 하는 것으로서, 부품수가 삭감되고, 조립 시간이 큰 폭으로 단축되고, 또 가공비도 큰 폭으로 저감된 롤러 가이드, 및 그 제조 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 롤러 가이드는, 승강체에 장착되며, 승강로의 벽면을 따라서 상하 방향으로 연장한 가이드 레일을 따라서 상하 방향으로 상기 승강체를 안내하는 롤러 가이드로서,
상기 가이드 레일 상을 전동(轉動)하는 롤러와,
이 롤러를 롤러축을 매개로 하여 회전 가능하게 지지한 가이드 프레임을 구비하며,
상기 가이드 프레임은, 상기 승강체에 장착되는 프레임 장착면부와,
상기 프레임 장착면부로부터 상기 가이드 레일로부터 떨어지는 방향으로 탄성 변위 가능하게 기립(起立)하고 있음과 아울러 상기 롤러축이 장착되어 있는 롤러 장착면부로 구성되며,
상기 프레임 장착면부 및 상기 롤러 장착면부는, 한 매의 강판을 소성 변형 하여 형성되어 있다.
또, 본 발명에 관한 롤러 가이드의 제조 방법은,
평판 모양의 상기 강판을, 소성 변형하기 전의 상기 프레임 장착면부 및 상기 롤러 장착면부로 절삭 가공하는 공정과,
상기 프레임 장착면부에 대해서 상기 롤러 장착면부를 기립하는 공정과,
상기 롤러 장착면부에, 상기 롤러가 마련된 상기 롤러축을 고정하는 공정을 구비하고 있다.
본 발명에 관한 롤러 가이드에 의하면, 승강체에 장착되는 프레임 장착면부 및 롤러 장착면부는, 한 매의 강판을 소성 변형하여 형성되어 있으므로, 부품수가 삭감되어, 조립 시간이 큰 폭으로 단축되고, 또 가공비도 큰 폭으로 저감된다.
또, 본 발명에 관한 롤러 가이드의 제조 방법에 의하면, 한 매의 강판을 소성 변형함으로써, 롤러 가이드를 간단하게 제조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 롤러 가이드를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2의 롤러 가이드를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 3의 좌측면도이다.
도 5는 도 3의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3의 롤러 가이드를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 6의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태 4의 롤러 가이드를 나타내는 평면도이다.
도 9는 도 8의 좌측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태 5의 롤러 가이드를 나타내는 정면도이다.
도 11은 도 10의 좌측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 형태 6의 롤러 가이드를 나타내는 정면도이다.
도 13은 도 12의 우측면도이다.
도 14는 도 12의 평면도이다.
도 15는 본 발명의 실시 형태 7의 롤러 가이드를 나타내는 정면도이다.
도 16은 본 발명의 실시 형태 8의 롤러 가이드를 나타내는 정면도이다.
이하, 본 발명의 각 실시 형태에 대해서, 도면에 기초하여 설명하지만, 각 도면에서, 동일 또는 상당 부재, 부위에 대해서는 동일 부호를 부여하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 롤러 가이드를 나타내는 평면도, 도 2는 도 1의 정면도이다.
이 실시 형태 1의 롤러 가이드는, 가이드 프레임(1A)과, 엘리베이터의 승강로의 벽면을 따라서 상하 방향으로 연장한 가이드 레일(30) 상을 전동(轉動)하는 3개의 롤러(4)를 구비하고 있다.
가이드 프레임(1A)은, 승강체인 엘리베이터 칸(도시하지 않음)에 장착 볼트(8)에 의해 장착되는 삼각 평판 형상의 프레임 장착면부(2)와, 프레임 장착면부(2)의 각 단부로부터 각각 한 쌍 가이드 레일(30)로부터 떨어지는 방향으로 탄성 변위 가능하게 90° 기립한 롤러 장착면부(3)로 형성되어 있다.
프레임 장착면부(2)에는, 가이드 레일(30)에 접근하여 스토퍼부(9)가 형성되어 있다.
서로 대향한 한 쌍의 롤러 장착면부(3) 사이에는, 롤러축(5)이 고정 금속구(具)(6) 및 롤러 장착 볼트(7)에 의해 롤러 장착면부(3)에 고정되어 있다. 이 롤러축(5)에는, 한 쌍의 롤러 장착면부(3) 사이에 끼워져 롤러축(5)에 대해서 회전 가능한 롤러(4)가 마련되어 있다.
상기 구성의 롤러 가이드는, 다음의 순서로 제조된다.
먼저, 평판의 강판을, 소성 변형하기 전의 프레임 장착면부(2) 및 롤러 장착면부(3)로 절삭(切削) 가공한 후, 프레임 장착면부(2)에 대해서 롤러 장착면부(3)를 소성 변형에 의해 90° 기립시킨다.
이 후, 각각 세 방향으로 한 쌍 연장된 롤러 장착면부(3) 사이에, 롤러(4)가 마련된 롤러축(5)을 고정 금속구(6) 및 롤러 장착 볼트(7)를 이용하여 고정함으로써, 롤러 가이드는 완성된다.
이 실시 형태의 롤러 가이드에서는, 프레임 장착면부(2)에 대해서 롤러 장착면부(3)는, 편(片)지지 빔의 구조로 되어 있다.
따라서, 엘리베이터 칸이 주행할 때에 진동하면, 프레임 장착면부(2)와 롤러 장착면부(3)와의 사이의 절곡부(20)를 지점(支点)으로 하여, 롤러 장착면부(3)가 탄성 변위(요동)하기 때문에, 엘리베이터 칸이 방진(防振) 지지되어 있는 것과 동일하다.
또, 프레임 장착면부(2), 및 프레임 장착면부(2)로부터 가이드 레일(30)로부터 떨어지는 방향으로 탄성 변위 가능하게 기립한 롤러 장착면부(3)는, 한 매의 강판으로 형성되어 있다.
이것으로부터 알 수 있는 바와 같이, 앞의 특허 문헌 1에 기재된 롤러 가이드와 같이 복잡한 기구를 일절(一切) 가지지 않고, 부품수가 삭감되어, 조립 시간이 큰 폭으로 단축되고, 또 가공비도 큰 폭으로 저감된, 방진 성능을 가지는 롤러 가이드를 얻을 수 있다.
또, 지진시 등의 비상시에서, 수평 방향으로 큰 하중이 가이드 레일(30), 롤러(4)를 통해서 롤러 장착면부(3)에 작용하고, 롤러 장착면부(3)는 크게 변위하여 소성 변형해 버릴 가능성이 있다.
이것에 대해서는, 프레임 장착면부(2)에 가이드 레일(30)에 접근하여 형성된 스토퍼부(9)에, 가이드 레일(30)이 충돌하므로, 그 이상의 가이드 레일(30)의 수평 방향의 이동이 억제되고, 롤러 장착면부(3)가 크게 변위하여 소성 변형하는 것이 방지된다.
또, 상기 실시 형태의 롤러 가이드는, 3개의 롤러(4)가 일체의 가이드 프레임(1A)에 마련되어 있지만, 가이드 프레임(1A)을 롤러(4)마다 3분할 해도 괜찮다.
실시 형태 2.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2의 롤러 가이드를 나타내는 정면도, 도 4는 도 3의 좌측면도, 도 5는 도 3의 평면도이다.
이 실시 형태의 롤러 가이드에서는, 각 롤러(4)는, 개개의 가이드 프레임(1)에 마련되어 있다.
프레임 장착면부(2)의 편측 변부(邊部)에는, 90° 기립하여 선단부가 롤러 장착면부(3)에 대향한 제1 스토퍼부(9A)가 형성되어 있다. 또, 프레임 장착면부(2)에는, 대향한 한 쌍의 롤러 장착면부(3) 사이에서 선단부가 수평하게 연장된 제2 스토퍼부(9B)가 형성되어 있다.
지진시 등의 비상시에, 수평 방향으로 큰 하중이 롤러 장착면부(3)에 작용하고, 롤러 장착면부(3)가 소성 변형을 일으키는 것이 생각되어지지만, 제1 스토퍼부(9A)가 롤러 장착면부(3)에 간섭하고, 제2 스토퍼부(9B)가 롤러(4)에 간섭하여 한층 더 롤러 장착면부(3)의 소성 변형을 방지하고 있다.
스토퍼부(9A, 9B)를 가지는 프레임 장착면부(2), 및 롤러 장착면부(3)는, 한 매의 평판 모양의 강판으로 형성되어 있다.
또, 스토퍼부(9A, 9B)는, 어느 일방이라도 좋고, 또 롤러 장착면부(3)의 변위를 규제하는 기구를 별도 마련한 경우에는, 생략해도 괜찮다.
다른 구성은, 실시 형태 1의 롤러 가이드와 동일하다.
또, 효과도 실시 형태 1의 롤러 가이드와 마찬가지로, 부품수가 삭감되어, 조립 시간이 큰 폭으로 단축되고, 또 가공비도 큰 폭으로 저감된, 방진 성능을 가지는 롤러 가이드를 얻을 수 있다.
실시 형태 3.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3의 롤러 가이드를 나타내는 정면도, 도 7은 도 6의 평면도이다.
엘리베이터 칸이 경량이고 롤러 장착면부(3)의 전체 길이가 짧게 되면, 롤러 장착면부(3)의 강성이 높게 되고, 고유 진동수가 크게 되어 방진 성능이 얻어지기 어렵다.
이 경우, 롤러 장착면부(3)의 전체 길이를 길게 하여 강성을 낮춤으로써 고유 진동수를 작게 하여 방진 성능을 확보하는 것이 가능하지만, 롤러 가이드의 높이 방향의 치수가 커져 버린다.
이 실시 형태의 롤러 가이드는, 롤러 장착면부(3A)는, 프레임 장착면부(2)에 대해서 약 120° 가이드 레일(30)로부터 떨어지는 방향으로 절곡되어 있다.
또, 롤러 장착면부(3A)는, 그 단부에 90° 롤러축(5)측으로 절곡된 받이부(10)가 형성되어 있다. 이 받이부(10)는, 롤러축(5)에 대해서 2면에서 접촉하고 있다.
한 쌍의 롤러 장착면부(3A) 사이에 마련된 롤러축(5)은, 양단부가 롤러 장착 볼트(7)에 의해 롤러 장착면부(3A)에 고정되어 있다. 이 롤러축(5)에 롤러(4)가 회전 가능하게 마련되어 있다.
이 실시 형태의 롤러 가이드에 의하면, 롤러 장착면부(3A)는, 프레임 장착면부(2)에 대해서 90°를 넘어 절곡됨으로써, 강성을 낮추어 고유 진동수를 작게 하여 방진 성능을 확보하는데 필요한 롤러 장착면부(3A)의 길이가 얻어질 뿐만 아니라, 롤러 가이드의 높이 방향의 치수를 축소할 수 있다.
또, 롤러(4)에는, 가이드 레일(30)로부터, 도 6에서 좌측으로부터 우측 방향으로 가진력(加振力)이 입력되지만, 롤러축(5)은, 롤러 장착면부(3A)의 받이부(10)에서 2면과 접촉하고 있고, 롤러(4)는, 롤러 장착면부(3A)에 대해서 안정적으로 지지된다.
또, 롤러(4)에 입력되는 힘은, 롤러 장착면부(3A)를 탄성 변위하는 방향으로 작용하고, 롤러 장착 볼트(7)가 느슨해졌을 때에도, 롤러축(5)은, 받이부(10)측으로 가압되어 있으므로, 롤러(4)의 탈락을 방지할 수 있다.
또, 다른 구성은, 실시 형태 2의 롤러 가이드와 동일하고, 또 효과도 실시 형태 2의 롤러 가이드와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
실시 형태 4.
도 8은 본 발명의 실시 형태 4의 롤러 가이드를 나타내는 정면도, 도 9는 도 8의 좌측면도이다.
이 실시 형태에서는, 롤러 장착면부(3B)는, 프레임 장착면부(2)에 접근함에 따라서 롤러 장착면부(3B)의 폭 치수가 커지고 있다.
엘리베이터 칸의 중량이 큰 경우에는, 균일한 판 두께의 롤러 장착면부에서는, 필요한 편지지 빔의 강성을 얻을 수 없는 경우가 있다.
이 실시 형태의 롤러 가이드에서는, 모멘트가 보다 크게 작용하는 프레임 장착면부(2)에 가까워질수록 롤러 장착면부(3B)의 폭 치수가 커지고 있어, 필요한 편지지 빔의 강성의 확보가 이루어진다.
또, 다른 구성은, 실시 형태 2의 롤러 가이드와 동일하고, 또 효과도 실시 형태 2의 롤러 가이드와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
실시 형태 5.
도 10은 본 발명의 실시 형태 5의 롤러 가이드를 나타내는 정면도, 도 11은 도 10의 좌측면도이다.
이 실시 형태에서는, 프레임 장착면부(2)와 롤러 장착면부(3C)와의 사이의 휨부(21)에 L자 형상의 보조 프레임(11)이 겹쳐져 있다.
이 보조 프레임(11)은, 보조 볼트(12)에 의해 롤러 장착면부(3C)에 고정되어 있고, 또 프레임 장착면부(2)에 대해서 장착 볼트(8)에 의해 함께 체결되는 것에 의해 고정되어 있다.
이 롤러 장착면부(3C)는, 가이드 레일(30)과 반대측에 V자 모양으로 융기(隆起)하고 롤러축(5)에 2점에서 접촉한 받이부(10A)를 가지고 있다. 롤러축(5)은, 받이부(10A)와, 롤러 장착 볼트(7)에 의해 롤러 장착면부(3C)에 고정된 고정 금속구(6A) 사이에 끼워져, 롤러 장착면부(3C)에 지지되어 있다.
엘리베이터 칸의 중량이 큰 경우에는, 휨부(21)에는, 큰 리턴(return) 휨이 반복하여 작용하기 때문에, 단기적인 강도만이 아니라, 피로(疲勞) 파괴에 대해서도 고려할 필요가 있다.
이 실시 형태에서는, 가이드 프레임(1)의 휨부(21)에 보조 프레임(11)이 겹쳐져, 휨부(21)가 보강되어 있고, 롤러(4)에 입력되는 변동 하중은, 일부 보조 프레임(11)으로 분산되어, 롤러 장착면부(3C)에 발생하는 응력 진폭이 작게 되어, 간소한 구조로 방진 성능을 확보할 수 있다.
또, 롤러축(5)은, 받이부(10A)와 고정 금속구(6A) 사이에 끼워져, 롤러 장착면부(3C)에 지지되어 있고, 가이드 레일(30)로부터 롤러(4)에 가해지는 하중을, V자 형상의 받이부(10A)의 골짜기부에서 받기 때문에, 고정 금속구(6A)가 만일 롤러 장착면부(3C)로부터 빠진 경우에도 롤러(4)의 탈락은 예방된다.
또, 다른 구성은, 실시 형태 2의 롤러 가이드와 동일하고, 또 효과도 실시 형태 2의 롤러 가이드와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
실시 형태 6.
도 12는 본 발명의 실시 형태 6의 롤러 가이드를 나타내는 정면도, 도 13은 도 12의 우측면도, 도 14는 도 12의 평면도이다.
이 실시 형태에서는, 대향한 한 쌍의 롤러 장착면부(3D) 사이에는 롤러축(5)이 마련되어 있다. 이 롤러축(5)은, 그 양단부가 롤러 장착 볼트(7)에 의해 양 롤러 장착면부(3D)에 고정되어 있다. 이 롤러축(5)에 롤러(4)가 회전 가능하게 마련되어 있다.
또, 프레임 장착면부(2)의 전(全)영역 및 롤러 장착면부(3D)의 아래 절반 영역에 L자 형상의 보조 프레임(11)이 겹쳐져 있다.
이 보조 프레임(11)은, 프레임 장착면부(2)에 대해서 장착 볼트(8)에 의해 함께 체결되는 것에 의해 고정되어 있다. 또, 양자는, 한 쌍의 스프링 핀(13)에 의해 어긋남이 발생하지 않도록 되어 있다.
보조 프레임(11)의 롤러 장착면부(3D)측의 부위에는, 긴 구멍(14)이 형성되어 있다. 이 긴 구멍(14)에는, 선단부가 롤러 장착면부(3D)에 나사 장착된 접촉압 조정 수단인 보조 볼트(12A)가 마련되어 있고, 이 보조 볼트(12A)의 머리부에 의해 보조 프레임(11)의 기립한 부위는 롤러 장착면부(3D)를 가압하고 있다.
이 실시 형태에서는, 롤러 장착면부(3D)는 보조 프레임(11)에 의해 겹쳐져 있고, 또 롤러 장착면부(3D)의 탄성 변위(요동)할 때에는 양자 사이에는 미끄러짐이 발생한다.
따라서, 롤러 장착면부(3D)와 보조 프레임(11)과의 접촉면의 표면 거칠기나 도금 등의 상태를 관리한 후에, 보조 볼트(12A)의 머리부에 의해 보조 프레임(11)을 롤러 장착면부(3D)에 가압하여 롤러 장착면부(3D)와의 접촉압을 조정함으로써, 미끄러짐을 마찰 저항으로 변환하는 것이 가능해진다.
따라서, 롤러 장착면부(3D)의 요동에 대해서 감쇠력(減衰力)이 얻어지기 때문에, 엘리베이터 칸의 승차감을 향상시킬 수 있다.
또, 다른 구성은, 실시 형태 2의 롤러 가이드와 동일하고, 또 효과도 실시 형태 2의 롤러 가이드와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
실시 형태 7.
도 15는 본 발명의 실시 형태 7의 롤러 가이드를 나타내는 정면도이다.
이 실시 형태에서는, 보조 볼트(12A)의 머리부와 보조 프레임(11)과의 사이에 선형성(線形性)이 높은 코일 스프링(16)이 개재하고 있다.
실시 형태 6의 롤러 가이드의 경우, 롤러 장착면부(3D)와 보조 프레임(11)과의 사이의 접촉압은, 보조 볼트(12A)의 토크 관리에 의해 행해지며, 간단한 구성인 이점이 있지만, 미묘한 접촉압의 조정이 곤란한 불리한 점이 있다.
이것에 대해서, 이 실시 형태의 롤러 가이드에서는, 보조 볼트(12A)의 머리부와 보조 프레임(11)과의 사이에, 하중에 대해서 신축량이 비례하는 코일 스프링(16)이 개재하고 있으므로, 보조 볼트(12A)의 체결량에 의해, 롤러 장착면부(3D)와 보조 프레임(11)과의 사이의 미묘한 접촉압의 조정을 간단하게 행할 수 있다.
이것에 더하여, 롤러 장착면부(3D)와 보조 프레임(11)과의 접촉면의 면 거칠기나 도금 등을 관리함으로써, 마찰 계수와 접촉력 양쪽 모두를 관리하는 것이 가능해지기 때문에, 필요한 감쇠력을 용이하게 조정 가능하게 되고, 엘리베이터 칸의 승차감을 향상시킬 수 있다.
실시 형태 8.
도 16은 본 발명의 실시 형태 8의 롤러 가이드를 나타내는 정면도이다.
이 실시 형태에서는, 롤러 장착면부(3)와 보조 프레임(11)과의 사이에 히스테리시스성(hysteresis性)이 높은 수지(17)(예를 들면, 점탄성(粘彈性) 댐퍼)가 접착되어서 마련되어 있다.
이 실시 형태에서는, 엘리베이터가 주행할 때에 절곡부(20)를 지점으로 하여 롤러 장착면부(3)가 탄성 변위(요동)하고, 롤러 장착면부(3)와 보조 프레임(11)과의 사이에는 상대 변위가 발생한다. 그 때, 양자 사이에 히스테리시스성이 높은 수지(17)가 마련되어 있으므로, 상대 변위에 의한 저항이 발생하고, 롤러 장착면부(3)의 탄성 변위에 대해서 감쇠력을 얻을 수 있기 때문에, 엘리베이터 칸의 승차감이 양호해진다.
또, 상기 각 실시 형태에서는, 승강체로서 엘리베이터의 엘리베이터 칸에 대해서 설명했지만, 본 발명은, 승강체인 균형추의 주행을 안내하는 롤러 가이드에도 적용할 수 있는 것은 물론이다.
또, 접촉압 조정 수단으로서, 보조 볼트(12A)를 이용했지만, 이것에 한정되지 않는 것은 물론이다.
1, 1A : 가이드 프레임 2 : 프레임 장착면부
3, 3A, 3B, 3C, 3D : 롤러 장착면부 4 : 롤러
6, 6A : 고정 금속구 7 : 롤러 장착 볼트
8 : 장착 볼트 9, 9A, 9B : 스토퍼부
10, 10A : 받이부 11 : 보조 프레임
12 : 보조 볼트
12A : 보조 볼트(접촉압 조정 수단)
13 : 스프링 핀 14 : 긴 구멍
16 : 코일 스프링 17 : 수지
20 : 절곡부 21 : 휨부
30 : 가이드 레일

Claims (11)

  1. 승강체에 장착되며, 승강로의 벽면을 따라서 상하 방향으로 연장한 가이드 레일을 따라서 상하 방향으로 상기 승강체를 안내하는 롤러 가이드로서,
    상기 가이드 레일 상을 전동(轉動)하는 롤러와,
    이 롤러를 롤러축을 매개로 하여 회전 가능하게 지지한 가이드 프레임을 구비하며,
    상기 가이드 프레임은, 상기 승강체에 장착되는 프레임 장착면부와,
    상기 프레임 장착면부로부터 상기 가이드 레일로부터 떨어지는 방향으로 탄성 변위 가능하게 기립(起立)하고 있음과 아울러 상기 롤러축이 장착되어 있는 롤러 장착면부로 구성되며,
    상기 프레임 장착면부 및 상기 롤러 장착면부는, 한 매의 강판을 소성 변형 하여 형성되고,
    상기 가이드 레일을 3 방향에서 지지하는 상기 가이드 프레임은, 한 매의 강판을 소성 변형하여 형성되어 있고,
    상기 롤러 장착면부는, 상기 롤러축을 받아들이는 절곡된 받이부를 가지고 있으며, 상기 가이드 레일로부터 떨어지는 방향으로 탄성 변위했을 때에는, 상기 롤러축은, 탄성 변위한 방향으로 가압되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드 프레임은, 상기 가이드 레일 및 상기 롤러 장착면부 중 적어도 일방에 접근하여 형성되며 상기 롤러 장착면부의 탄성 변위폭을 규제하는 스토퍼를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 롤러 장착면부는, 상기 프레임 장착면부로부터 90°를 넘어 절곡되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드.
  4. 삭제
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 롤러 장착면부는, 그 폭 치수가 상기 프레임 장착면부에 접근함에 따라서 점차 커지고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 가이드 프레임은, 적어도, 상기 프레임 장착면부와 상기 롤러 장착면부와의 휨부에 보조 프레임이 겹쳐져 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 롤러 장착면부에 면접촉 한 보조 프레임의 부위에는, 상기 보조 프레임을 롤러 장착면부에 가압하여 롤러 장착면부와의 접촉압을 조정하는 접촉압 조정 수단이 마련되며, 이 접촉압 조정 수단에 의해, 상기 롤러 장착면부의 탄성 변위에 따르는 상기 롤러 장착면부와 상기 보조 프레임과의 상대 변위로 생기는 마찰력을 조정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드.
  8. 청구항 7에 있어서,
    접촉압 조정 수단은, 상기 보조 프레임에 형성된 긴 구멍을 통해서 상기 롤러 장착면부에 나사 장착되며, 머리부가 상기 긴 구멍의 둘레 가장자리부를 가압하는 보조 볼트인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 보조 볼트의 상기 머리부와 상기 보조 프레임과의 사이에, 하중에 대해서 신축량이 비례하는 스프링이 더 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드.
  10. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 롤러 장착면부에 고히스테리시스성(高hysteresis性)의 수지를 사이에 두고 보조 프레임이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드.
  11. 상기 청구항 1에 기재된 엘리베이터의 롤러 가이드의 제조 방법으로서,
    평판 모양의 상기 강판을, 소성 변형하기 전의 상기 프레임 장착면부 및 상기 롤러 장착면부로 절삭 가공하는 공정과,
    상기 프레임 장착면부에 대해서 상기 롤러 장착면부를 기립하는 공정과,
    상기 롤러 장착면부에, 상기 롤러가 마련된 상기 롤러축을 고정하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 롤러 가이드의 제조 방법.

KR1020157008546A 2012-09-25 2012-09-25 롤러 가이드, 및 그 제조 방법 KR101815741B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/074537 WO2014049685A1 (ja) 2012-09-25 2012-09-25 ローラーガイド、及びその製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150052240A KR20150052240A (ko) 2015-05-13
KR101815741B1 true KR101815741B1 (ko) 2018-01-05

Family

ID=50387154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157008546A KR101815741B1 (ko) 2012-09-25 2012-09-25 롤러 가이드, 및 그 제조 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9650228B2 (ko)
JP (1) JP5984948B2 (ko)
KR (1) KR101815741B1 (ko)
CN (1) CN104684835B (ko)
BR (1) BR112015004620A2 (ko)
DE (1) DE112012006936B4 (ko)
WO (1) WO2014049685A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013028184A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Otis Elevator Company Elevator roller guide
BR112014033029B1 (pt) * 2012-07-12 2021-07-20 Inventio Ag Sapata de rolo-guia para conduzir uma cabine de elevador ou um contrapeso de uma instalação de um elevador e instalação de elevador
CN105110139B (zh) * 2015-09-14 2018-06-19 恒达富士电梯有限公司 电梯导向轮安装架
CN105110135A (zh) * 2015-09-16 2015-12-02 恒达富士电梯有限公司 安全型乘客电梯
US9957134B2 (en) * 2016-06-16 2018-05-01 Colin Hodge Roller guide for elevators
EP3301058A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-04 KONE Corporation Roller guide assembly and elevator system
CN109879137A (zh) * 2019-03-18 2019-06-14 克莱斯电梯(中国)有限公司 一种电梯滚轮导靴

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002348066A (ja) * 2001-05-23 2002-12-04 Fujitec Co Ltd エレベータの案内装置
JP2004059205A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのレール制錆ローラ装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1854976A (en) * 1930-04-12 1932-04-19 Otis Elevator Co Elevator guide
US2100169A (en) * 1935-09-10 1937-11-23 Otis Elevator Co Elevator roller guide shoe
US2498299A (en) * 1948-05-22 1950-02-21 Westinghouse Electric Corp Roller guide shoe for elevators
US3087583A (en) * 1959-10-07 1963-04-30 Otis Elevator Co Extended roller guide for elevators
US3070190A (en) * 1961-01-03 1962-12-25 Clark Equipment Co Deflection beam construction
US3099334A (en) * 1962-05-15 1963-07-30 Otis Elevator Co Elevator roller guides
US3554327A (en) * 1967-01-14 1971-01-12 Mitsubishi Electric Corp Elevator guiding device
JPS5122274B1 (ko) * 1969-07-04 1976-07-08
US3856117A (en) * 1973-09-25 1974-12-24 Westinghouse Electric Corp Elevator system
JPS5122274A (en) 1974-08-16 1976-02-21 Hitachi Ltd Sentakukino haisuibenseigyosochi
DE3041491A1 (de) 1980-11-04 1982-05-13 Elb-Schliff Edmund Lang, 6113 Babenhausen Steuerung fuer den hydraulischen antrieb des werkstuecktisches einer flachschleifmaschine
JPS5789560U (ko) * 1980-11-25 1982-06-02
JPS63183177A (ja) 1987-01-26 1988-07-28 Kawamura Kenkyusho:Kk 焼結合金の処理方法
JPS63183177U (ko) * 1987-05-19 1988-11-25
US5107963A (en) * 1990-01-29 1992-04-28 Norcast Corporation Spring loaded guide rollers
JPH04313584A (ja) * 1991-04-12 1992-11-05 Mitsubishi Electric Corp エレベーターかごのガイド装置
JPH0859134A (ja) * 1994-08-03 1996-03-05 Otis Elevator Co エレベーターのローラガイド
JPH0940321A (ja) 1995-08-02 1997-02-10 Hitachi Ltd エレベーター装置及びエレベーター装置用案内手段
JPH10194627A (ja) 1996-12-30 1998-07-28 Lg Ind Syst Co Ltd エレベータのガイドローラ装置
US6032764A (en) 1997-12-11 2000-03-07 Otis Elevator Company Roller guide assembly with sound isolation
US6345698B1 (en) * 2000-02-22 2002-02-12 Otis Elevator Company Simplified roller guide
US7562749B2 (en) * 2004-05-04 2009-07-21 Elevator Safety Company Roller guide
CN201520577U (zh) * 2009-09-22 2010-07-07 中山逸东电梯部件有限公司 电梯导靴
CN202007069U (zh) * 2010-07-02 2011-10-12 建湖县飞耐橡塑制品有限公司 一种组合体导靴
WO2012166097A1 (en) * 2011-05-27 2012-12-06 Otis Elevator Company Non-linear stiffness roller assembly
JP5902405B2 (ja) * 2011-06-15 2016-04-13 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータ装置
WO2013005605A1 (ja) * 2011-07-06 2013-01-10 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータ装置およびローラガイドアッセンブリ
WO2013028184A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Otis Elevator Company Elevator roller guide
US9567189B2 (en) * 2014-05-09 2017-02-14 Elevator Safety Company Elevator roller guide

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002348066A (ja) * 2001-05-23 2002-12-04 Fujitec Co Ltd エレベータの案内装置
JP2004059205A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのレール制錆ローラ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012006936T5 (de) 2015-06-11
DE112012006936B4 (de) 2021-08-12
KR20150052240A (ko) 2015-05-13
US9650228B2 (en) 2017-05-16
BR112015004620A2 (pt) 2017-07-04
CN104684835A (zh) 2015-06-03
JPWO2014049685A1 (ja) 2016-08-22
CN104684835B (zh) 2016-11-02
WO2014049685A1 (ja) 2014-04-03
US20150232301A1 (en) 2015-08-20
JP5984948B2 (ja) 2016-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101815741B1 (ko) 롤러 가이드, 및 그 제조 방법
US9382098B2 (en) Elevator device and roller guide assembly
EP3122681B1 (en) Lateral damping and intermediate support for escalators and moving walks in seismic events
US9957134B2 (en) Roller guide for elevators
CN110410443A (zh) 一种零刚度冲击隔离装置
EP1821000A2 (en) Friction drive unit
US9664220B2 (en) Component with a fastening device for attachments
JP5194041B2 (ja) シートを曲げ加工するためのプレスブレーキ
CN202338116U (zh) 滚轮组件、轨道滑移装置和混凝土喷射机械手
JP5984661B2 (ja) エレベータ用ガイドレール支持装置
JP2009065147A (ja) スライドの変形を吸収するためのひずみメカニズムモジュールを有する試料移動ステージ
US8191484B2 (en) Rotation impeding device for a vehicle
KR20210055427A (ko) 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러
CN1904395B (zh) 仅在大致一个方向上可变形的连接装置
CN110370228B (zh) 一种大行程柔性铰链平台
JPH07144847A (ja) エレベータ用ローラガイド装置及びエレベータ
CN102887634B (zh) 交叉滚子导引组件以及具有交叉滚子导引件的划线装置
JP2000159458A (ja) エレベータの案内装置
CN116753258A (zh) 具有三向负刚度特性的超低频减振装置
KR20220022802A (ko) 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러
KR100286355B1 (ko) 엘리베이터의 안내 장치
JP5262421B2 (ja) 摩擦ダンパー
EP1493644A1 (en) Resilient damping friction wedge
JP2007183253A (ja) 振動機械の変位測定装置
JPH0239948A (ja) 圧電素子の運動変換装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)