CN104684835B - 滚轮导向件及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的滚轮导向件中，安装于轿厢上的框架安装面部(2)和滚轮安装面部(3)是使一张钢板塑性变形而形成的，因此，削减了零件数量，大幅缩短了组装的时间，并且也大幅降低了加工费用。

Description

滚轮导向件及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种对电梯的轿厢、对重进行引导的滚轮导向件及其制造方法。

背景技术

以往，已知组装进行了各种机械加工的零件而构成的滚轮导向件(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2001-525307号公报

发明内容

发明所要解决的课题

以往的滚轮导向件由于零件数量多，因此存在组装花时间、加工费用高等问题。

本发明的课题在于解决该问题，其目的在于获得一种滚轮导向件及其制造方法，该滚轮导向件削减了零件数量，大幅缩短了组装时间，并且也大幅降低了加工费用。

用于解决课题的手段

本发明的滚轮导向件安装于升降体，沿着导轨在上下方向上引导所述升降体，所述导轨沿着井道的壁面向上下方向延伸，所述滚轮导向件具有：

滚轮，其在所述导轨上滚动；和

导向框架，其通过滚轮轴旋转自如地支撑该滚轮，

所述导向框架由框架安装面部和滚轮安装面部构成，所述框架安装面部安装于所述升降体，

所述滚轮安装面部从所述框架安装面部以能够向远离所述导轨的方向弹性移位的方式立起，并且安装有所述滚轮轴，

所述框架安装面部和所述滚轮安装面部是使一张钢板塑性变形而形成的。

此外，本发明的滚轮导向件的制造方法具有以下工序：

将平板状的所述钢板切削加工成塑性变形前的所述框架安装面部和所述滚轮安装面部的工序；

将所述滚轮安装面部相对于所述框架安装面部立起的工序；以及

将设有所述滚轮的所述滚轮轴固定于所述滚轮安装面部的工序。

发明的效果

根据本发明的滚轮导向件，安装于升降体上的框架安装面部和滚轮安装面部是使一张钢板塑性变形而形成的，因此，削减了零件数量，大幅缩短了组装的时间，并且也大幅降低了加工费用。

另外，根据本发明的滚轮导向件的制造方法，通过使一张钢板塑性变形，可以简单地制造滚轮导向件。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的滚轮导向件的俯视图。

图2是图1的主视图。

图3是表示本发明的实施方式2的滚轮导向件的主视图。

图4是图3的左侧视图。

图5是图3的俯视图。

图6是表示本发明的实施方式3的滚轮导向件的主视图。

图7是图6的俯视图。

图8是表示本发明的实施方式4的滚轮导向件的俯视图。

图9是图8的左侧视图。

图10是表示本发明的实施方式5的滚轮导向件的主视图。

图11是图10的左侧视图。

图12是表示本发明的实施方式6的滚轮导向件的主视图。

图13是图12的右侧视图。

图14是图12的俯视图。

图15是表示本发明的实施方式7的滚轮导向件的主视图。

图16是表示本发明的实施方式8的滚轮导向件的主视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的各实施方式进行说明，但在各图中，对相同或相当的部件、部位标记相同的标号进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的滚轮导向件的俯视图，图2是图1的主视图。

本实施方式1的滚轮导向件具有导向框架1A和三个滚轮4，所述滚轮4在导轨30上滚动，所述导轨30沿着电梯的井道的壁面在上下方向上延伸。

导向框架1A由三角平板状的框架安装面部2和滚轮安装面部3形成，所述框架安装面部2通过安装螺栓8安装于升降体即轿厢(未图示)上，所述滚轮安装面部3从框架安装面部2的各端部分别以能够向远离一对导轨30的方向弹性移位的方式呈90°立起。

止动部9以接近导轨30的方式形成于框架安装面部2。

在相互对置的一对滚轮安装面部3之间，滚轮轴5通过固定配件6和滚轮安装螺栓7固定于滚轮安装面部3。在该滚轮轴5上设有滚轮4，所述滚轮4被夹于一对滚轮安装面部3之间，并相对于滚轮轴5自由旋转。

具有上述结构的滚轮导向件按以下步骤制造。

首先，将平板的钢板切削加工成塑性变形前的框架安装面部2和滚轮安装面部3后，通过塑性变形使滚轮安装面部3相对于框架安装面部2呈90°立起。

之后，在分别向三个方向成对延伸的滚轮安装面部3之间，使用固定配件6和滚轮安装螺栓7将设有滚轮4的滚轮轴5固定，由此，滚轮导向件完成。

在本实施方式的滚轮导向件中，滚轮安装面部3相对于框架安装面部2为悬臂式结构。

因此，若轿厢在移动时振动，则滚轮安装面部3以框架安装面部2与滚轮安装面部3之间的弯折部20作为支点进行弹性移位(摇动)，因此，与轿厢被防振支承的情况相同。

另外，框架安装面部2和从框架安装面部2以能够向远离导轨30的方向弹性移位的方式立起的滚轮安装面部3由一张钢板形成。

由此可知，能够得到具有防振性能的滚轮导向件，该滚轮导向件完全不具有前面的专利文献1所述的滚轮导向件那样的复杂的机构，削减了零件数量，大幅缩短了安装的时间，并且也大幅降低了加工费用。

另外，在地震时等紧急时刻，可能在水平方向上大的负载通过导轨30、滚轮4作用于滚轮安装面部3，滚轮安装面部3大幅移位从而发生塑性变形。

对此，导轨30与以接近导轨30的方式形成于框架安装面部2的止动部9碰撞，因此，抑制了导轨30在水平方向上的进一步移动，防止了滚轮安装面部3大幅移位而发生塑性变形。

另外，上述实施方式的滚轮导向件中，三个滚轮4设在一体的导向框架1A上，但也可以按滚轮4三分导向框架1A。

实施方式2

图3是表示本发明的实施方式2的滚轮导向件的主视图，图4是图3的左侧视图，图5是图3的俯视图。

在本实施方式的滚轮导向件中，各滚轮4设于各个导向框架1。

呈90°立起且前端部与滚轮安装面部3对置的第1止动部9A形成于框架安装面部2的一侧边部。此外，在框架安装面部2形成有第2止动部9B，该第2止动部9B位于对置的一对滚轮安装面部3之间且前端部在水平方向上延伸。

考虑到在地震时等紧急时刻，在水平方向上大的负载作用于滚轮安装面部3，引起滚轮安装面部3塑性变形。但第1止动部9A干涉滚轮安装面部3，第2止动部9B干涉滚轮4，防止了滚轮安装面部3的进一步塑性变形。

具有止动部9A、9B的框架安装面部2和滚轮安装面部3由一张平板状的钢板形成。

另外，止动部9A、9B可以是任意一个，此外，在另行设置有限制滚轮安装面部3移位的机构的情况下，也可以省略。

其它结构与实施方式1的滚轮导向件相同。

并且，效果也与实施方式1的滚轮导向件同样，能够得到具有防振性能的滚轮导向件，该滚轮导向件削减了零件数量，大幅缩短了组装的时间，并且也大幅降低了加工费用。

实施方式3

图6是表示本发明的实施方式3的滚轮导向件的主视图，图7是图6的俯视图。

当轿厢质量轻且滚轮安装面部3的全长缩短时，滚轮安装面部3的刚性提高，固有振动频率增大，从而难以得到防振性能。

该情况下，通过增长滚轮安装面部3的全长以降低刚性，可以减小固有振动频率，从而确保防振性能，但滚轮导向件的高度方向的尺寸会增大。

本实施方式的滚轮导向件中，滚轮安装面部3A相对于框架安装面部2以大约120°向远离导轨30的方向弯曲。

并且，滚轮安装面部3A在其端部形成有向滚轮轴5侧弯曲90°的承托部10。该承托部10以双面接触滚轮轴5。

设于一对滚轮安装面部3A之间的滚轮轴5的两端部通过滚轮安装螺栓7固定于滚轮安装面部3A。滚轮4以旋转自如的方式设于该滚轮轴5。

根据本实施方式的滚轮导向件，滚轮安装面部3A相对于框架安装面部2弯曲成超过90°，由此，不仅得到了用于降低刚性、减小固有振动频率、确保防振性能所必要的滚轮安装面部3A的长度，还可以缩小滚轮导向件的高度方向的尺寸。

另外，从导轨30向滚轮4在图6中从左向右输入了助振力，但滚轮轴5在滚轮安装面部3A的承托部10处与两个面接触，滚轮4相对于滚轮安装面部3A被稳定地支承。

并且，向滚轮4输入的力作用在使滚轮安装面部3A弹性移位的方向上，即使当滚轮安装螺栓7松懈时，滚轮轴5也被向承托部10侧施力，因此，可以防止滚轮4脱落。

另外，其他结构与实施方式2的滚轮导向件相同，并且效果也能够得到与实施方式2的滚轮导向件相同的效果。

实施方式4

图8是表示本发明的实施方式4的滚轮导向件的主视图，图9是图8的左侧视图。

在本实施方式中，随着滚轮安装面部3B与框架安装面部2接近，滚轮安装面部3B的宽度尺寸增大。

当轿厢的重量大时，如果是一样的板厚的滚轮安装面部，则存在得不到必要的悬臂梁刚性的情况。

在本实施方式的滚轮导向件中，越接近力矩更大幅地作用的框架安装面部2，滚轮安装面部3B的宽度尺寸就越大，确保了必要的悬臂梁刚性。

另外，其他结构与实施方式2的滚轮导向件相同，并且效果也能够得到与实施方式2的滚轮导向件相同的效果。

实施方式5

图10是表示本发明的实施方式5的滚轮导向件的主视图，图11是图10的左侧视图。

在本实施方式中，L字形的辅助框架11与框架安装面部2和滚轮安装面部3C之间的弯曲部21重合。

该辅助框架11通过辅助螺栓12固定于滚轮安装面部3C，并且通过安装螺栓8以一并紧固的方式固定在框架安装面部2上。

该滚轮安装面部3C具有承托部10A，该承托部10A向与导轨30相反的一侧呈V字状隆起，并与滚轮轴5以两点接触。滚轮轴5夹于承托部10A与利用滚轮安装螺栓7固定于滚轮安装面部3C的固定配件6A之间，从而被支承于滚轮安装面部3C。

当轿厢的重量大时，大的反转弯曲反复作用在弯曲部21上，因此，不仅是短期强度，还必须考虑疲劳损坏。

在本实施方式中，辅助框架11与导向框架1的弯曲部21重合，从而弯曲部21得以增强，向滚轮4输入的变动负载一部分由辅助框架11分散，在滚轮安装面部3C所产生的应力振幅减小，能够通过简洁的结构确保防振性能。

另外，滚轮轴5夹于承托部10A与固定配件6A之间，从而被支承于滚轮安装面部3C，V字形的承托部10A的谷部承受从导轨30向滚轮4施加的负载，因此，即使在固定配件6A从滚轮安装面部3C脱落的情况下也能够预防滚轮4脱落。

另外，其他结构与实施方式2的滚轮导向件相同，并且效果也能够得到与实施方式2的滚轮导向件相同的效果。

实施方式6

图12是表示本发明的实施方式6的滚轮导向件的主视图，图13是图12的右侧视图，图14是图12的俯视图。

在本实施方式中，在对置的一对滚轮安装面部3D之间设有滚轮轴5。该滚轮轴5的两端部通过滚轮安装螺栓7固定于两个滚轮安装面部3D。滚轮4以旋转自如的方式设于该滚轮轴5。

另外，L字形的辅助框架11与整个框架安装面部2和滚轮安装面部3D的下半部分区域重合。

该辅助框架11利用安装螺栓8以一并紧固的方式固定在框架安装面部2上。并且，两者由于一对弹簧销13不会发生错位。

在辅助框架11的滚轮安装面部3D侧的部位上形成有长孔14。在该长孔14中设有辅助螺栓12A，所述辅助螺栓12A是前端部螺合于滚轮安装面部3D上的接触压力调整单元，利用该辅助螺栓12A的头部，辅助框架11的立起部位按压滚轮安装面部3D。

在本实施方式中，滚轮安装面部3D与辅助框架11重合，并且当滚轮安装面部3D弹性移位(摇动)时，两者间发生滑动。

因此，在管理滚轮安装面部3D与辅助框架11的接触面的表面粗糙度或镀层等状态的基础上，通过辅助螺栓12A的头部，将辅助框架11向滚轮安装面部3D按压而调整其与滚轮安装面部3D的接触压力，由此，能够将滑动转换为摩擦阻力。

因此，得到了针对滚轮安装面部3D的摇动的减振力，因此，能够提高乘坐轿厢的感受。

另外，其他结构与实施方式2的滚轮导向件相同，并且效果也能够得到与实施方式2的滚轮导向件相同的效果。

实施方式7

图15是表示本发明的实施方式7的滚轮导向件的主视图。

在本实施方式中，线性高的螺旋弹簧16介于辅助螺栓12A的头部与辅助框架11之间。

在实施方式6的滚轮导向件的情况下，滚轮安装面部3D与辅助框架11之间的接触压力通过辅助螺栓12A的转矩管理来进行调整，具有结构简单的优点，但也有难以细微地调整接触压力的缺点。

与此相对，在本实施方式的滚轮导向件中，伸缩量与负载成比例的螺旋弹簧16介于辅助螺栓12A的头部与辅助框架11之间，因此，根据辅助螺栓12A的拧紧量，能够简单地对滚轮安装面部3D与辅助框架11之间的接触压力进行细微的调整。

在此基础上，通过管理滚轮安装面部3D与辅助框架11的接触面的表面粗糙度或镀层等，可以管理摩擦系数和接触力这两者，因此，能够容易调整所需的减振力，从而提高乘坐轿厢的感受。

实施方式8

图16是表示本发明的实施方式8的滚轮导向件的主视图。

在本实施方式中，将迟滞性高的树脂17(例如粘弹性阻尼器)粘接设置在滚轮安装面部3与辅助框架11之间。

在本实施方式中，当电梯移动时，滚轮安装面部3以弯折部20作为支点进行弹性移位(摇动)，滚轮安装面部3与辅助框架11之间发生相对移位。此时，由于两者间设有迟滞性高的树脂17，产生了因相对移位而引起的阻力，得到了针对滚轮安装面部3的弹性移位的减振力，因此，乘坐轿厢的感受变得良好。

另外，以上各实施方式中，作为升降体，对电梯的轿厢进行了说明，但本发明当然也能够应用于引导作为升降体的对重的移动的滚轮导向件。

并且，使用了辅助螺栓12A作为接触压力调整单元，但当然不仅限于此。

标号说明

1、1A：导向框架；2：框架安装面部；3、3A、3B、3C、3D：滚轮安装面部；4：滚轮；6、6A：固定配件；7：滚轮安装螺栓；8：安装螺栓；9、9A、9B：止动部；10、10A：承托部；11：辅助框架；12：辅助螺栓；12A：辅助螺栓(接触压力调整单元)；13：弹簧销；14：长孔；16：螺旋弹簧；17：树脂；20：弯折部；21：弯曲部；30：导轨。

Claims (11)

1.一种电梯的滚轮导向件，其安装于升降体，沿着导轨在上下方向上引导所述升降体，所述导轨沿着井道的壁面向上下方向延伸，所述滚轮导向件的特征在于，其具有：

滚轮，其在所述导轨上滚动；和

导向框架，其通过滚轮轴旋转自如地支撑该滚轮，

所述导向框架由框架安装面部和滚轮安装面部构成，

所述框架安装面部安装于所述升降体，

所述滚轮安装面部从所述框架安装面部以能够向远离所述导轨的方向弹性移位的方式立起，并且安装有所述滚轮轴，

所述框架安装面部和所述滚轮安装面部由一张钢板形成。

2.根据权利要求1所述的电梯的滚轮导向件，其特征在于，

所述导向框架具有止动件，所述止动件以接近所述导轨和所述滚轮安装面部中的至少一方的方式形成，并且限制所述滚轮安装面部的弹性移位幅度。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的滚轮导向件，其特征在于，

所述滚轮安装面部从所述框架安装面部弯折成超过90°。

4.根据权利要求1或2所述的电梯的滚轮导向件，其特征在于，

所述滚轮安装面部具有收纳所述滚轮轴的弯折的承托部，当所述滚轮安装面部向远离所述导轨的方向弹性移位时，所述滚轮轴在弹性移位的方向上被施力。

5.根据权利要求1或2所述的电梯的滚轮导向件，其特征在于，

所述滚轮安装面部的宽度尺寸随着接近所述框架安装面部而逐渐增大。

6.根据权利要求1或2所述的电梯的滚轮导向件，其特征在于，

所述导向框架至少在所述框架安装面部与所述滚轮安装面部的弯曲部上重合地设有辅助框架。

7.根据权利要求6所述的电梯的滚轮导向件，其特征在于，

在所述辅助框架的与所述滚轮安装面部面接触的部位，设有将辅助框架向滚轮安装面部按压而调整辅助框架与滚轮安装面部的接触压力的接触压力调整单元，通过该接触压力调整单元，调整由于与所述滚轮安装面部的弹性移位相伴的所述滚轮安装面部与所述辅助框架的相对移位而产生的摩擦力。

8.根据权利要求7所述的电梯的滚轮导向件，其特征在于，

接触压力调整单元是辅助螺栓，该辅助螺栓穿过形成于所述辅助框架上的长孔而螺合于所述滚轮安装面部，该辅助螺栓的头部按压所述长孔的周缘部。

9.根据权利要求8所述的电梯的滚轮导向件，其特征在于，

在所述辅助螺栓的所述头部与所述辅助框架之间还夹有伸缩量与负载成比例的弹簧。

10.根据权利要求6所述的电梯的滚轮导向件，其特征在于，

在所述滚轮安装面部与所述辅助框架之间夹有高迟滞性的树脂。

11.一种滚轮导向件的制造方法，其是所述权利要求1所述的电梯的滚轮导向件的制造方法，其特征在于具有以下工序：

将平板状的所述钢板切削加工成塑性变形前的所述框架安装面部和所述滚轮安装面部的工序；

将所述滚轮安装面部相对于所述框架安装面部立起的工序；以及

将设有所述滚轮的所述滚轮轴固定于所述滚轮安装面部的工序。