JP2016215862A - ローラ支持用ブラケット調整機構およびレール走行車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ブラケットの水平方向の位置を調整することができ、かつ、ブラケット支持材から取り外される前のブラケットの位置を容易に復元することができるローラ支持用ブラケット調整機構およびレール走行車両を提供する。【解決手段】ローラ支持用ブラケット調整機構４０は、ブラケット支持プレート１４に対して着脱可能に構成されるブラケット６０と、ブラケット支持プレート１４とブラケット６０とを締結する締結部材７０と、ブラケット支持プレート１４に対して回転可能に設けられたカム部材８０とを備える。ブラケット支持プレート１４とブラケット６０との締結が解除された状態において、カム部材８０が回転することによってブラケット６０が左右方向Ｙに移動するとともに、カム部材８０が回転することなくブラケット６０がブラケット支持プレート１４から取り外し可能に構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、ローラ支持用ブラケットの位置を調整するためのローラ支持用ブラケット調整機構、およびこれを備えたレール走行車両に関するものである。

レール走行車両は、レールに沿って移動する車両本体と、レールの上面に当接して転動する車輪と、レールの左側面および右側面に当接する一対のガイドローラとを備えることが知られている（例えば特許文献１および２参照）。一般的に、ガイドローラは、車両本体の一部であるブラケット支持材に取り付けられたブラケットにより支持され、ガイドローラの交換時には、ガイドローラとともにブラケットをブラケット支持材から取り外すことが行われている。

ところで、ガイドローラの摩耗を抑えるとともに車両本体の直進性を高めることを目的として、レールの側面とガイドローラとの間隔、または、レールの側面に対するガイドローラの接触圧を微調整可能とすることが求められる。そこで、ブラケットの水平方向の位置を調整可能に構成することが考えられるが、特許文献１には、ブラケットを水平方向に移動させることについて何ら開示されていない。また、特許文献２には、ブラケットとして機能するローラ固定枠を水平方向に移動させることが開示されているが、ローラ固定枠を取り外すことについて何ら開示されていない。したがって、特許文献２では、ブラケットをブラケット支持材から取り外してブラケット支持材に再度取り付けるときに、ブラケット支持材から取り外される前のブラケットの位置を容易に復元することができる構成についても何ら考慮されていない。

特開平６−８７４３９号公報 特開２０１０−１９５５０５号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ブラケットの水平方向の位置を調整することができ、かつ、ブラケットがブラケット支持材から取り外されてブラケット支持材に再度取り付けられたときに、ブラケット支持材から取り外される前のブラケットの位置を容易に復元することができるローラ支持用ブラケット調整機構およびレール走行車両を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明は、ブラケット支持材に対して着脱可能に構成されたブラケットと、前記ブラケット支持材と前記ブラケットとを締結する締結部材と、前記ブラケット支持材に対して回転可能に設けられたカム部材とを備え、前記ブラケットは、ローラを支持するローラ支持部と、前記カム部材に嵌め合わせられるカム嵌合部とを有し、前記ブラケット支持材と前記ブラケットとの締結が解除された状態において、前記カム部材が回転することによって前記ブラケット支持材に対して前記ブラケットが水平方向に移動するとともに、前記カム部材が回転することなく前記ブラケットが前記ブラケット支持材から取り外し可能に構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のローラ支持用ブラケット調整機構において、前記カム部材は、前記ブラケット支持材に対して取り付けられる軸部と、この軸部に対して偏心した円形状を有する平面カム部とを有することを特徴とする。

請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載のローラ支持用ブラケット調整機構において、前記締結部材は、前記ブラケット支持材に対してねじ込まれる軸部と、前記ブラケットを前記ブラケット支持材に対して押し付ける押圧部とを有し、前記ブラケットには、前記締結部材を構成する前記軸部が挿し込まれる軸挿通部と、前記平面カム部が挿し込まれるカム挿通部とが設けられ、前記カム挿通部が前記平面カム部と当接することによって、前記ブラケット支持材に対する前記ブラケットの水平方向の移動が規制され、前記軸挿通部が前記締結材を構成する前記軸部と当接することによって、前記ブラケット支持材に対する前記ブラケットの鉛直方向の移動が規制されることを特徴とする。

請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載のローラ支持用ブラケット調整機構において、前記ブラケット支持材と前記ブラケットとが締結された状態において、前記ブラケットは、前記押圧部によって押される被押圧面を有し、前記平面カム部および前記押圧部は、前記被押圧面から水平方向に突出し、前記被押圧面からの前記平面カム部の突出量が、前記被押圧面からの前記押圧部の突出量に比べて大きいことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のローラ支持用ブラケット調整機構において、前記カム部材として、鉛直方向に互いに間隔を空けて設けられた上側カム部材および下側カム部材を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のローラ支持用ブラケット調整機構において、前記カム部材として、鉛直方向に互いに間隔を空けて設けられた上側カム部材および下側カム部材を備えることを特徴とする。

請求項７に記載の本発明は、請求項６に記載のレール走行車両において、前記ローラ支持用ブラケット調整機構として、右ブラケットの位置を調整するための右ブラケット調整機構と、左ブラケットの位置を調整するための左ブラケット調整機構とを備え、前記右ブラケットは、前記レールの右側面に当接するガイドローラを支持し、前記左ブラケットは、前記レールの左側面に当接する他のガイドローラを支持することを特徴とする。

本発明によれば、ブラケットの水平方向の位置を調整でき、かつ、ブラケットがブラケット支持材から取り外されてブラケット支持材に再度取り付けられたときに、ブラケット支持材から取り外される前のブラケットの位置を容易に復元できるローラ支持用ブラケット調整機構およびレール走行車両を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るレール走行車両の側面図である。 同実施形態に係るローラ支持用ブラケット調整機構の側面図である。 同実施形態に係るローラ支持用ブラケット調整機構の正面図である。 （Ａ）は、図３のＡ−Ａ線部分の断面図であり、（Ｂ）は、図３のＢ−Ｂ線部分の断面図である。 （Ａ）は、ブラケット支持材およびカム部材の正面図であり、（Ｂ）は、ブラケットの正面図である。 （Ａ）は、ローラ支持用ブラケット調整機構の正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＣ−Ｃ線部分の断面図である。 （Ａ）は、ローラ支持用ブラケット調整機構の正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＤ−Ｄ線部分の断面図である。

図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。なお、図中の矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、図中の矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、図中の矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。

図１に示すように、レール走行車両１は、レール２に沿って移動する車両本体１０と、レール２の上面に当接する車輪２０と、レール２の側面に当接するガイドローラ３０と、ローラ支持用ブラケット調整機構４０（以下「ブラケット調整機構４０」という）とを備えた無人搬送車である。

車両本体１０は、筐体１１と、荷が載置される荷台１２と、車輪支持ユニット１３と、ブラケット支持プレート１４と、車輪２０を駆動する走行用モータ１５と、レール２に設けられた給電用導体から電力を得る集電装置（図示略）とを備える。荷台１２は、筐体１１上に設けられ、車輪支持ユニット１３は、筐体１１の下方に設けられている。荷台１２は、ローラーコンベアにより構成されている。車輪支持ユニット１３は、前後方向Ｘに互いに間隔をあけて設けられた前輪支持ユニット１３Ｆおよび後輪支持ユニット１３Ｒにより構成されている。ブラケット支持プレート１４は、各支持ユニット１３Ｆ，１３Ｒの端面に設けられたブラケット支持材である。

車輪２０は、前輪支持ユニット１３Ｆにより回転運動可能に支持される前輪２１と、後輪支持ユニット１３Ｒにより回転運動可能に支持される後輪２２とにより構成されている。前輪２１は、車両本体１０が移動することによってレール２上を転動する従動輪である。後輪２２は、車両本体１０を移動させるために走行用モータ１５により駆動されてレール２上を転動する駆動輪である。

ガイドローラ３０は、上下方向Ｚに互いに間隔をあけて設けられた上ガイドローラ３１および下ガイドローラ３２と、付勢機構５０によりレール２の側面に対して押さえ付けられる付勢ガイドローラ３３とにより構成されている。上ガイドローラ３１および付勢ガイドローラ３３は、レール２の上端部分に当接し、下ガイドローラ３２は、レール２の下端部分に当接する。

ブラケット調整機構４０は、前輪支持ユニット１３Ｆおよび後輪支持ユニット１３Ｒの各々に設けられている。ブラケット調整機構４０は、ガイドローラ３０を支持している。ブラケット調整機構４０の構成については、図２等を用いて後述する。

付勢機構５０は、ブラケット調整機構４０に取り付けられた軸体５１と、軸体５１を中心に回転運動可能な支持アーム５２と、支持アーム５２を回転させるばね５３とにより構成されている。軸体５１は、上下方向Ｚに平行に延びている。支持アーム５２は、ブラケット調整機構４０に当接しないように前後方向Ｘに延びており、支持アーム５２の両端部のうち、基端部には軸体５１が挿通され、先端部には転がり軸受（図示略）を介して付勢ガイドローラ３３が設けられている。ばね５３は、付勢ガイドローラ３３がレール２の側面に当接するように、支持アーム５２の先端部をレール２に向けて回転させる。なお、図２以降では、付勢ガイドローラ３３および付勢機構５０の図示は省略する。

図２〜図５を参照して、前輪支持ユニット１３Ｆに設けられたブラケット調整機構４０の構成を説明する。なお、前輪支持ユニット１３Ｆおよび後輪支持ユニット１３Ｒに設けられた各ブラケット調整機構４０は同様の構成を有するため、後輪支持ユニット１３Ｒに設けられたブラケット調整機構４０の構成の説明および図示は省略する。

図２に示すように、ブラケット調整機構４０は、ブラケット支持プレート１４に対して着脱可能に構成されたブラケット６０と、ブラケット支持プレート１４とブラケット６０とを締結する締結部材７０と、ブラケット支持プレート１４に対して回転可能に設けられたカム部材８０とを備える。

ブラケット６０は、ガイドローラ３０を支持するローラ支持部６０Ａと、ブラケット支持プレート１４に取り付けられる被取付部６０Ｂとを有している。ローラ支持部６０Ａは、車輪２０よりも下方に設けられるブラケット６０の下端部分により構成される。被取付部６０Ｂは、レール２よりも上方に設けられるブラケット６０の上端部分により構成される。被取付部６０Ｂは、締結部材７０により締結される被締結部として機能するとともに、カム部材８０に嵌め合わせられるカム嵌合部として機能する。

図３に示すように、１つのブラケット支持プレート１４には、ブラケット６０として、右ブラケット６０Ｒと、左ブラケット６０Ｌとが着脱可能に設けられており、車輪支持ユニット１３には、ブラケット調整機構４０として、右ブラケット６０Ｒの位置を調整するための右ブラケット調整機構４０Ｒと、左ブラケット６０Ｌの位置を調整するための左ブラケット調整機構４０Ｌとが設けられている。すなわち、右ブラケット６０Ｒおよび左ブラケット６０Ｌのそれぞれの位置は、互いに独立して調整可能に構成されている。

右ブラケット６０Ｒは、レール２の右側面に当接するガイドローラ３０（以下「右ガイドローラ３０Ｒ」という）を支持し、左ブラケット６０Ｌは、レール２の左側面に当接する他のガイドローラ３０（以下「左ガイドローラ３０Ｌ」という）を支持する。

各ブラケット調整機構４０Ｒ，４０Ｌは、カム部材８０として、上下方向Ｚに互いに間隔を空けて設けられた上側カム部材８０Ａおよび下側カム部材８０Ｂを備える。また、各ブラケット調整機構４０Ｒ，４０Ｌは、締結部材７０として、左右方向Ｙにおいて上側カム部材８０Ａを挟む位置に設けられる上側締結部材７０Ａ，７０Ｂと、左右方向Ｙにおいて下側カム部材８０Ｂを挟む位置に設けられる下側締結部材７０Ｃ，７０Ｄとを備える。

図４は、ブラケット支持プレート１４と左ブラケット６０Ｌの断面図であって、ブラケット支持プレート１４と左ブラケット６０Ｌとが締結された状態を示している。なお、各ブラケット６０Ｒ，６０Ｌは同様の構成を有するため、右ブラケット６０Ｒに係る構成の図示は省略する。

図４（Ａ）に示すように、締結部材７０は、ブラケット支持プレート１４にねじ込まれる軸部７１と、ブラケット６０をブラケット支持プレート１４に対して押し付ける押圧部７２とを有する。ブラケット支持プレート１４には、軸部７１がねじ込まれるめねじ部１４Ａが設けられるとともに、ブラケット６０には、軸部７１が挿し込まれる軸挿通部６１が設けられている。

図４（Ｂ）に示すように、カム部材８０は、ブラケット支持プレート１４に対して取り付けられる軸部８１と、軸部８１に対して偏心した円形状を有する平面カム部８２とを有する。ブラケット支持プレート１４には、軸部８１がねじ込まれるめねじ部１４Ｂが設けられるとともに、ブラケット６０には、平面カム部８２が挿し込まれるカム挿通部６２が設けられている。また、平面カム部８２の側面には、軸部８１を中心にして平面カム部８２を回転させるための工具（図示略）が挿し込まれる工具用穴８２Ａが設けられている。作業者により所定の操作力が平面カム部８２に付加されたとき、平面カム部８２は軸部８１を中心にして回転し、操作力が平面カム部８２に付加されていないとき、平面カム部８２が回転しないように軸部８１が平面カム部８２を保持する。

締結部材７０の軸部７１が軸挿通部６１に挿し込まれ、かつ、カム部材８０の平面カム部８２がカム挿通部６２に挿し込まれた状態で、締結部材７０の軸部７１をめねじ部１４Ａにねじ込むことによって、ブラケット支持プレート１４とブラケット６０とが締結される。ブラケット６０は、締結部材７０の押圧部７２によって押される被押圧面６３を有している。

ブラケット支持プレート１４とブラケット６０とが締結された状態において、締結部材７０の押圧部７２およびカム部材８０の平面カム部８２は、ブラケット６０の被押圧面６３から前方に突出している。被押圧面６３からの平面カム部８２の突出量は、被押圧面６３からの押圧部７２の突出量に比べて大きい。

締結部材７０の軸部７１を、めねじ部１４Ａおよび軸挿通部６１から抜き取ることにより、ブラケット支持プレート１４とブラケット６０との締結が解除される。ブラケット支持プレート１４とブラケット６０との締結が解除された状態において、カム部材８０が回転することによってブラケット支持プレート１４に対してブラケット６０が左右方向Ｙに移動するように構成されている。さらに、ブラケット支持プレート１４とブラケット６０との締結が解除された状態において、カム部材８０が回転することなくブラケット６０がブラケット支持プレート１４から取り外し可能に構成されている。

図５は、ブラケット６０をブラケット支持プレート１４から取り外した状態を示している。図５（Ａ）は、カム部材８０が設けられたブラケット支持プレート１４の正面図であり、図５（Ｂ）は、ブラケット６０の正面図である。

図５に示すように、平面カム部８２の左右方向Ｙの寸法は、カム挿通部６２の左右方向Ｙの寸法と同じである。また、平面カム部８２の回転を妨害しないように、カム挿通部６２の上下方向Ｚの寸法は、平面カム部８２の上下方向Ｚの寸法に比べて大きい。平面カム部８２がカム挿通部６２に挿し込まれた状態では、カム挿通部６２が平面カム部８２と当接することによって、ブラケット支持プレート１４に対するブラケット６０の左右方向Ｙの移動が規制される。

また、図５（Ｂ）に示すように、ブラケット支持プレート１４に対するブラケット６０の移動を妨害しないように、軸挿通部６１は左右方向Ｙに延びている。締結部材７０の軸部７１が軸挿通部６１に挿し込まれた状態では、軸挿通部６１が軸部７１と当接することによって、ブラケット支持プレート１４に対するブラケット６０の上下方向Ｚの移動が規制される。また、上下方向Ｚに対してブラケット６０が斜めになること、すなわち、各カム部材８０Ａ，８０Ｂの回転角を互いに独立させることができるように、軸挿通部６１の上下方向Ｚの寸法は、軸部７１の上下方向Ｚの寸法に比べて僅かに大きい。

以上の構成により、ブラケット支持プレート１４とブラケット６０とが締結されていない状態では、カム部材８０の平面カム部８２を、軸部８１を中心にして回転させることにより、図３に示すブラケット６０が、図５および図６に示すように移動する。図６は、右ブラケット調整機構４０Ｒにより、図３で図示した右ブラケット６０Ｒを右方に移動させた状態であって、左ブラケット調整機構４０Ｌにより、図３で図示した左ブラケット６０Ｌを左方に移動させた状態を示している。また、図７は、右ブラケット調整機構４０Ｒにより、図３で図示した右ブラケット６０Ｒを左方に移動させ、左ブラケット調整機構４０Ｌにより、図３で図示した左ブラケット６０Ｌを右方に移動させた状態を示している。

また、ガイドローラ３０を交換する際には、作業者が、当該ガイドローラ３０を支持するブラケット６０とブラケット支持プレート１４との締結を解除して、当該ブラケット６０をブラケット支持プレート１４から取り外す。具体的には、例えば、右ガイドローラ３０Ｒを交換する場合には、作業者は、まず、ブラケット支持プレート１４と右ブラケット６０Ｒとを締結する各締結部材７０Ａ〜７０Ｄを、めねじ部１４Ａおよび軸挿通部６１から抜き取り、次いで、ブラケット６０を前方に移動させてブラケット支持プレート１４から取り外す。このとき、カム部材８０を回転させる必要は無いため、ガイドローラ３０の交換前後において、カム部材８０の回転角を維持することができる。

本実施形態においては以下の効果が得られる。
（１）ブラケット調整機構４０は、ブラケット支持プレート１４（ブラケット支持材）とブラケット６０との締結が解除された状態において、カム部材８０が回転することによってブラケット支持プレート１４に対してブラケット６０が左右方向Ｙ（水平方向）に移動するとともに、カム部材８０が回転することなくブラケット６０がブラケット支持プレート１４から取り外し可能に構成されている。このため、カム部材８０を回転させることによってブラケット６０を左右方向Ｙに移動させ、ブラケット６０の左右方向Ｙの位置を調整することができる。また、ブラケット６０をブラケット支持プレート１４から取り外すとき、ブラケット支持プレート１４から取り外される直前のブラケット６０の位置を、カム部材８０の回転角に反映させておくことができる。このため、ブラケット６０をブラケット支持プレート１４から取り外してブラケット支持プレート１４に再度取り付けるときに、ブラケット支持プレート１４から取り外される前のブラケット６０の位置を容易に復元することができる。また、カム部材８０をブラケット６０の内部に設けることによって、寸法の小さなブラケット調整機構４０を得ることができる。

（２）カム部材８０は、軸部８１と、軸部８１に対して偏心した円形状を有する平面カム部８２とを有する。このような構成によれば、カム部材８０に併せて、カム部材８０に嵌め合わせられる被取付部６０Ｂ（カム嵌合部）の形状を簡素化することができる。

（３）カム挿通部６２が平面カム部８２と当接することによって、ブラケット支持プレート１４に対するブラケット６０の左右方向Ｙの移動が規制され、軸挿通部６１が締結部材７０の軸部７１と当接することによって、ブラケット支持プレート１４に対するブラケット６０の上下方向Ｚ（鉛直方向）の移動が規制される。

（４）被押圧面６３からの平面カム部８２の突出量が、被押圧面６３からの押圧部７２の突出量に比べて大きい。この構成によれば、カム部材８０を回転させる際に、締結部材７０が邪魔にならないようにすることができる。

（５）ブラケット調整機構４０は、カム部材８０として、上下方向Ｚに互いに間隔を空けて設けられた上側カム部材８０Ａおよび下側カム部材８０Ｂを備える。この構成によれば、各カム部材８０Ａ，８０Ｂの回転角を独立して調整することによって、上下方向Ｚに対するブラケット６０の傾きを調整することができる。

（６）レール走行車両１は、上記の効果を奏するブラケット調整機構４０を備え、ブラケット調整機構４０を構成するブラケット６０は、ガイドローラ３０を支持する。このため、ガイドローラ３０の交換作業時におけるメンテナンス性が向上する。

（７）レール走行車両１は、右ブラケット６０Ｒの位置を調整するための右ブラケット調整機構４０Ｒと、左ブラケット６０Ｌの位置を調整するための左ブラケット調整機構４０Ｌとを備える。このため、右ガイドローラ３０Ｒと左ガイドローラ３０Ｌのそれぞれの位置を、独立して調整することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

・各支持ユニット１３Ｆ，１３Ｒに、ブラケット調整機構４０として、右ブラケット調整機構４０Ｒおよび左ブラケット調整機構４０Ｌの一方のみが設けられていてもよい。すなわち、ブラケット調整機構が備えるブラケットは、レール２の右側面および左側面の少なくとも一方に当接するガイドローラ３０を支持すればよい。また、前輪支持ユニット１３Ｆおよび後輪支持ユニット１３Ｒの一方のみに、ブラケット調整機構４０が設けられていてもよい。

・ブラケット支持材は、車輪支持ユニット１３に設けられたブラケット支持プレート１４に限られず、ブラケット６０の取付位置を適宜変更してもよい。また、ブラケット６０に支持されるガイドローラ３０の個数を適宜変更してもよい。

・ガイドローラ３０以外のローラを支持するブラケットに、本発明を応用することもできる。すなわち、ブラケットが支持するローラは、レール２の側面に当接するガイドローラ３０に限られず、本発明のローラ支持用ブラケット調整機構は、ガイドローラ３０を支持するブラケットを備えるものに限られない。

１ レール走行車両
２ レール
１４ ブラケット支持プレート（ブラケット支持材）
１４Ａ，１４Ｂ めねじ部
３０ ガイドローラ（ローラ）
３１ 上ガイドローラ
３２ 下ガイドローラ
３３ 付勢ガイドローラ
４０ ローラ支持用ブラケット調整機構
５０ 付勢機構
６０ ブラケット
６０Ａ ローラ支持部
６０Ｂ 被取付部（被締結部、カム嵌合部）
６０Ｒ 右ブラケット
６０Ｌ 左ブラケット
６１ 軸挿通部
６２ カム挿通部
６３ 被押圧面
７０ 締結部材
７０Ａ，７０Ｂ 上側締結部材
７０Ｃ，７０Ｄ 下側締結部材
７１ 軸部
７２ 押圧部
８０ カム部材
８０Ａ 上側カム部材
８０Ｂ 下側カム部材
８１ 軸部
８２ 平面カム部
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向（水平方向）
Ｚ 上下方向（鉛直方向）

Claims (7)

1. ブラケット支持材に対して着脱可能に構成されたブラケットと、
   前記ブラケット支持材と前記ブラケットとを締結する締結部材と、
   前記ブラケット支持材に対して回転可能に設けられたカム部材とを備え、
   前記ブラケットは、ローラを支持するローラ支持部と、前記カム部材に嵌め合わせられるカム嵌合部とを有し、
   前記ブラケット支持材と前記ブラケットとの締結が解除された状態において、前記カム部材が回転することによって前記ブラケット支持材に対して前記ブラケットが水平方向に移動するとともに、前記カム部材が回転することなく前記ブラケットが前記ブラケット支持材から取り外し可能に構成されている
   ことを特徴とするローラ支持用ブラケット調整機構。
2. 前記カム部材は、前記ブラケット支持材に対して取り付けられる軸部と、この軸部に対して偏心した円形状を有する平面カム部とを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のローラ支持用ブラケット調整機構。
3. 前記締結部材は、前記ブラケット支持材に対してねじ込まれる軸部と、前記ブラケットを前記ブラケット支持材に対して押し付ける押圧部とを有し、
   前記ブラケットには、前記締結部材を構成する前記軸部が挿し込まれる軸挿通部と、前記平面カム部が挿し込まれるカム挿通部とが設けられ、
   前記カム挿通部が前記平面カム部と当接することによって、前記ブラケット支持材に対する前記ブラケットの水平方向の移動が規制され、
   前記軸挿通部が前記締結部材を構成する前記軸部と当接することによって、前記ブラケット支持材に対する前記ブラケットの鉛直方向の移動が規制される
   ことを特徴とする請求項２に記載のローラ支持用ブラケット調整機構。
4. 前記ブラケット支持材と前記ブラケットとが締結された状態において、前記ブラケットは、前記押圧部によって押される被押圧面を有し、
   前記平面カム部および前記押圧部は、前記被押圧面から水平方向に突出し、
   前記被押圧面からの前記平面カム部の突出量が、前記被押圧面からの前記押圧部の突出量に比べて大きい
   ことを特徴とする請求項３に記載のローラ支持用ブラケット調整機構。
5. 前記カム部材として、鉛直方向に互いに間隔を空けて設けられた上側カム部材および下側カム部材を備える
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のローラ支持用ブラケット調整機構。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のローラ支持用ブラケット調整機構を備え、
   前記ローラ支持用ブラケット調整機構を構成する前記ブラケットは、レールの右側面および左側面のうち少なくとも一方に当接するガイドローラを支持する
   ことを特徴とするレール走行車両。
7. 前記ローラ支持用ブラケット調整機構として、右ブラケットの位置を調整するための右ブラケット調整機構と、左ブラケットの位置を調整するための左ブラケット調整機構とを備え、
   前記右ブラケットは、前記レールの右側面に当接するガイドローラを支持し、前記左ブラケットは、前記レールの左側面に当接する他のガイドローラを支持する
   ことを特徴とする請求項６に記載のレール走行車両。

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