CN102281800A - 饮料和食物输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种饮料和食物输送装置，即使不在行进道的宽度方向端部遍及长度方向范围地凸出设置引导部，也能够使行进体沿着行进道平稳地行进。该饮料和食物输送装置具有：行进道(1a)；输送驱动体(15)，其沿着行进道(1a)设置；行进体(7)，其能够载置着饮料和食物(9)沿行进道(1a)行进；以及连结构件(18、19)，其驱动连结输送驱动体(15)和行进体(7)，所述饮料和食物输送装置通过使输送驱动体(15)进行驱动来使行进体(7)沿着行进道(1a)行进。

Description

饮料和食物输送装置

技术领域

本发明涉及通过使输送驱动体进行驱动来使输送体在输送路径上行进的饮料和食物输送装置。

背景技术

以往，有这样一种饮料和食物输送装置，其具有：链条(输送驱动体)，其通过未图示的驱动电动机的驱动进行循环行进；输送路径(行进道)，其用于将作为饮料和食物的寿司从厨房向顾客侧输送；以及托盘(行进体)，其载置着盛有寿司的餐盘，通过车轮而在输送路径的平坦地形成的行进面上行进。在这样的饮料和食物输送装置中，有的在托盘的下部具备具有磁性的第一磁性体，并且在链条上隔开一定间隔地具有多个第二磁性体，该多个第二磁性体具有与第一磁性体相反的磁性，通过在这些第一磁性体和第二磁性体之间产生的磁力使托盘在输送路径上行进(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-16464号公报(第4页、图2)

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的饮料和食物输送装置中，为了使托盘(行进体)在输送路径(行进道)上平稳地行进，需要在输送路径的宽度方向的两端部沿着输送路径的长度方向凸出地设置引导部，在这些引导部之间对托盘进行引导，因此使得输送路径的宽度尺寸比托盘的宽度尺寸形成得长，从而存在给进餐顾客带来压迫感的问题。

本发明就是着眼于这样的问题点而做出的，本发明的目的在于提供一种即使不在行进道的宽度方向端部遍及长度方向地凸出设置引导部，也能够使行进体沿着行进道平稳地行进的饮料和食物输送装置。

解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的第一方面所述的饮料和食物输送装置具有：行进道；输送驱动体，其沿着该行进道设置；行进体，其能够载置着饮料和食物沿所述行进道行进；以及连结构件，其驱动连结所述输送驱动体和所述行进体，所述饮料和食物输送装置通过使所述输送驱动体进行驱动来使所述行进体沿着所述行进道行进，该饮料和食物输送装置的特征在于，

所述行进体具有摆动防止构件，该摆动防止构件从宽度方向对所述行进道进行夹持，从而防止所述行进体在宽度方向摆动。

根据该特征，例如即使不在行进道的宽度方向的两端部沿给进餐顾客带来压迫感的那样的行进道的长度方向凸出设置引导部，也能够通过摆动防止构件来使行进体沿着行进道平稳地行进。

在第一方面所述的饮料和食物输送装置的基础上，本发明的第二方面所述的饮料和食物输送装置的特征在于，

所述摆动防止构件具有旋转体，该旋转体以能够自如转动的方式被枢轴支撑，并与所述行进道抵接或与所述行进道接近地配置。

根据该特征，行进体通过旋转体与行进道抵接，从而能够抑制与行进道之间的摩擦力所产生的异常噪声。此外，在旋转体与行进道接近地配置的情况下，即使行进体进行摆动，旋转体也能够立即与行进道抵接而抑制其摆动，从而能够在抑制异常噪声的同时使行进体行进。

在第一或第二方面所述的饮料和食物输送装置的基础上，本发明的第三方面所述的饮料和食物输送装置的特征在于，

所述摆动防止构件设置在所述行进体的前后两个部位。

根据该特征，摆动防止构件能够在行进体的前后两个部位对行进道进行夹持，因此能够可靠地防止行进体在宽度方向摆动。

在第一至第三方面中的任一方面所述的饮料和食物输送装置的基础上，本发明的第四方面所述的饮料和食物输送装置的特征在于，

所述连结构件是分别设置于所述行进体及所述输送驱动体的磁性体。

根据该特征，行进体与输送驱动体由于通过磁性体所产生的磁力而连结，因此在行进体与输送驱动体之间不需要直接连结例如用来将输送驱动体的驱动传递到行进体的托架等，因此不需要在输送路径的长度方向范围形成用来使托架等移动的狭缝等。

在第一至第四方面中的任一方面所述的饮料和食物输送装置的基础上，本发明的第五方面所述的饮料和食物输送装置的特征在于，

所述行进体配置于相对于所述输送驱动体垂直的方向。

根据该特征，由于输送驱动体未配置于行进体的宽度方向，因此能够将行进道的宽度尺寸形成得较短。

在第三至第五方面中的任一方面所述的饮料和食物输送装置的基础上，本发明的第六方面所述的饮料和食物输送装置的特征在于，

设置在所述行进体的前后两个部位的所述摆动防止构件被以相对于所述行进体能够在水平方向转动的方式枢轴支撑。

根据该特征，当行进体进入行进道的弯曲的曲线路径时，由于即使从行进体的行进方向前方侧的摆动防止构件开始沿着行进道的曲线路径的形状转动，后方的摆动防止构件也能够沿着行进道转动，因此能够使行进体在具有曲线路径的行进道上顺利地行进。

附图说明

图1是示出实施例1中的饮料和食物输送装置的整体形象的俯视图。

图2是点餐输送路径的局部剖切俯视图。

图3是行进体的分解立体图。

图4是示出点餐输送路径的直线路径中的行进体的侧视图。

图5是示出点餐输送路径的直线路径中的行进体的俯视图。

图6是图2中的A-A线剖视图。

图7是图2中的B-B线剖视图。

图8是示出点餐输送路径的第一拐角处的行进体的俯视图。

图9是示出实施例2中的行进体的立体图。

图10是示出实施例2中的行进体的使用状态的饮料和食物输送装置的剖视图。

图11是示出行进体与点餐输送路径的变形例的概念图。

图12是示出行进体与点餐输送路径的变形例的概念图。

图13是示出行进体与点餐输送路径的变形例的概念图。

图14是示出行进体与点餐输送路径的变形例的概念图。

图15是示出行进体与点餐输送路径的变形例的概念图。

图16是示出行进体与点餐输送路径的变形例的概念图。

具体实施方式

以下根据实施例对用于实施本发明的饮料和食物输送装置的方式进行说明。

实施例1

参照图1至图8对实施例1的饮料和食物输送装置进行说明。再有，在本实施例中，将行进体从厨房区域朝向进餐顾客区域在点餐输送路径上行进的方向作为行进体的行进方向正面侧来进行说明。首先，图1的标号1是应用了本发明的饮料和食物输送装置。该饮料和食物输送装置1具有作为本发明的行进道的点餐输送路径1a、1b、2，该点餐输送路径1a、1b、2例如在回转寿司店等中遍及厨房区域C与进餐顾客进餐的进餐顾客区域A地设置，所述厨房区域C是厨房部店员C1、C2等烹调作为饮料和食物的寿司的区域。

在这些点餐输送路径1a、1b、2的周围设置有环状的循环输送路径5，该循环输送路径5以沿着进餐顾客区域A的餐桌T1、T2、T3、T4的方式构成为俯视呈大致口型。在循环输送路径5具有循环转动的新月形链输送机(crescent chain conveyer)4，通过新月形链输送机4的驱动，在该新月形链输送机4上循环输送载置有饮料和食物的餐盘6。

在这样设置有循环输送路径5的回转寿司店等中，各进餐顾客能够取出在循环输送路径5上循环输送的饮料和食物进行食用，并且在想要食用未在循环输送路径5上循环输送的饮料和食物时，可以通过店员或未图示的点餐装置等单独地进行点餐。

并且，关于单独点餐(定制)的饮料和食物，在厨房区域C烹调好后被放在配设于厨房区域C内的点餐输送路径1a、1b、2中的任一个上，从而被输送到点餐顾客的座位附近。

具体来说，当接受了进餐顾客区域A的顾客的点餐时，在由隔壁W隔开的厨房区域C的厨房部店员C1、C2等在烹饪台8a、8b烹饪定制饮料和食物9并盛入餐盘6后，如后述那样，将盛有定制饮料和食物9的餐盘6载置到行进体7上，该行进体7以在点餐输送路径1a、1b、2上的输送面3能够自如往复移动的方式设置(参照图6)。

然后，通过点餐输送路径1a、1b、2将载置于行进体7的定制饮料和食物9输送到配膳人区域B。此时，由点餐输送路径1a、1b输送的定制饮料和食物9分别由区域G1、G2、G3及区域G5的进餐顾客直接从点餐输送路径1a、1b上取用，通过点餐输送路径2输送的定制饮料和食物9被输送到配膳部店员H1的跟前处，由配膳部店员H1递给顾客。

输送定制饮料和食物9的行进体7经由从厨房区域C朝向配膳人区域B延伸设置的点餐输送路径1a、1b、2在原来的输送面3上通过并返回到厨房区域C。即，行进体7设置成能够在点餐输送路径1a、1b、2上的输送面3上在配膳人区域B和厨房区域C之间自如往复移动，该点餐输送路径1a、1b、2构成为分别独立的输送路径。

下面，对这三条点餐输送路径1a、1b、2进行说明。如图1所示，点餐输送路径1a、1b、2从厨房区域C侧穿过形成于隔壁W的未图示的开口并朝向进餐顾客区域A侧均呈直线状地延伸设置。在厨房区域C内，点餐输送路径2配置在中央，并且在其左右侧分别接近地配置有点餐输送路径1a、1b。

即，通过将这三条点餐输送路径1a、1b、2彼此接近地配置，从而能够高效率地将烹饪好的定制饮料和食物从一处放置到多条点餐输送路径中的任何一条路径上。

另一方面，在俯视呈口型的配膳人区域B内，点餐输送路径2以将该配膳人区域B分割成两部分的方式配置在中央。点餐输送路径1a、1b在隔壁W附近从中央的点餐输送路径2向分别朝左右分开的方向弯曲后呈直线状地延伸设置到循环输送路径5的内侧附近。并且，点餐输送路径1a、1b分别以从循环输送路径5的内侧附近朝向区域G4弯曲后沿着循环输送路径5的方式延伸设置。

即，点餐输送路径1a在隔壁W附近分别形成有构成本发明的曲线路径的第一拐角10a(右弧线)及第二拐角11a(左弧线)，点餐输送路径1b在隔壁W附近分别形成有构成本发明的曲线路径的第一拐角10b(左弧线)及第二拐角11b(右弧线)。

此外，点餐输送路径1a、1b的从厨房区域C到第一拐角10a、10b的区间、从第一拐角10a、10b到第二拐角11a、11b的区间、以及从第二拐角11a、11b朝向区域G4延伸设置的区间如前述那样地分别形成为直线状的直线路径12a、12b。

下面，根据图2至图8对这些点餐输送路径1a、1b、2以及行进体7进行详细描述。再有，点餐输送路径1a、1b、2各自的输送路径的形状是不同的，但用于使行进体7行进的结构完全相同，因此下面仅对点餐输送路径1a进行说明，省略对其它的点餐输送路径1b、2的说明。再有，对于点餐输送路径1a的拐角10a、11a和点餐输送路径1b的拐角10b、11b处的行进体7的说明，由于只是后述的第一磁性体18的移动方向相反，因此仅对点餐输送路径1a的第一拐角10a进行说明。

首先，对使行进体7行进的点餐输送路径1a的结构进行说明。如图2所示，在点餐输送路径1a的输送面3下的靠厨房区域C侧的端部设置有驱动部链轮13，该驱动部链轮13通过未图示的驱动电动机等在水平方向转动，并且在点餐输送路径1a的输送面3下的靠配膳人区域B侧的端部设置有拉伸部链轮14。

在这两端部配设的驱动部链轮13及拉伸部链轮14架设有作为本发明的输送驱动体的驱动带15，通过驱动部链轮13的转动，驱动带15进行驱动。再有，在该拉伸部链轮14具有用来对驱动带15施加张力的张力调整部16。

该驱动带15形成为环状，其设置成能够沿着输送面3在点餐输送路径1a的行进体7所行进的输送面3下移动。此外，如图6及图7所示，在驱动带15的一个部位安装有形成为大致L字状的带支架17。

该带支架17的上端部配置在输送面3的左右宽度方向中央的下方。并且，在该带支架17的上端部固定有作为本发明的第二连结构件的第二磁性体19。该第二磁性体19优选是例如具有强磁性的金属或永磁铁等。

如图2、图6以及图7所示，驱动带15在直线路径12a下以能够自如滑动的方式被惰轮20a引导，该惰轮20a沿输送方向设有多个，并且驱动带15在第一拐角10a及第二拐角11a分别以能够自如滑动的方式被惰轮20b引导，该惰轮20b以与第一拐角10a及第二拐角11a相同的曲率并列地设置有多个。

这些惰轮20a、20b分别以能够沿水平方向转动的方式被枢轴支撑，从而抑制了与驱动带15的滑动接触所造成的噪音的产生。此外，在直线路径12a下设置有用来防止驱动带15从惰轮20a、20a之间脱落的带引导件21。

并且，在点餐输送路径1a的输送面3的宽度方向中央，在该输送面3的长度方向的大致全长范围凸出地设置有轨道部22。具体来说，输送面3由铝或不锈钢等金属材料的板材的上表面构成，轨道部22通过对该板材进行按压形成而形成，因此在板材的形成有轨道部22的下表面侧形成有朝向下方开口的剖视呈朝下的コ字形状的输送槽23。

在该输送槽23内配置有前述的第二磁性体19，通过驱动带15进行驱动，该第二磁性体19在输送槽23内在点餐输送路径1a的大致全长范围进行移动。

如图3所示，行进体7由台车部24及托盘部25构成，所述台车部24在输送面3上行进，所述托盘部25从上方安装于该台车部24，该托盘部25用来载置盛有定制饮料和食物9的餐盘6。在该托盘部25的上表面形成有用来载置餐盘6的载置凹部25a，通过将餐盘6载置于该载置凹部25a，能够对餐盘6进行保持以使其不从托盘25脱落。

台车部24主要由基座部26及辊支架27构成，托盘25安装于所述基座部26，所述辊支架27安装在该基座部26的前端部及后端部这两处。如图4及图5所示，这些辊支架27形成为由水平板27a及垂直板27b构成的朝下的コ字形状，所述水平板27a在俯视时形成为在宽度方向较长的长方形，所述垂直板27b从该水平板27a的左右端部朝向下方延伸设置。

在两垂直板27b的外侧面枢轴支撑有负载辊28，该负载辊28为本发明的行进轮，该行进轮用于使行进体7在输送面3上行进。此外，在两垂直板27b之间，以相对于台车部24能够沿水平方向自如转动的方式枢轴支撑有两个轨道辊29，该轨道辊29为本发明中的旋转体。具体来说，这些轨道辊29以在由水平板27a及两垂直板27b之间围成的空间内在左右方向线对称的方式被枢轴支撑。

并且，两轨道辊29之间的宽度尺寸配置成与输送面3的轨道部22的左右宽度尺寸大致相同或再分开一些，通过将行进体7配置在输送面3上，两轨道辊29在行进体7的前部及后部与轨道部22抵接或与其接近地配置，并从宽度方向对轨道部22进行夹持。

这样，通过在行进体7的前端部及后端部由轨道辊29从宽度方向对轨道部22进行夹持，从而不仅限定了行进体7在输送面3上的行进路径，还能够防止行进体7在宽度方向摆动。即，这些辊支架27及轨道辊29构成了本发明的摆动防止构件。

再有，如图5所示，这些辊支架27在台车部24的前端部和后端部通过2根枢轴支撑轴30被以能够在水平方向自如转动的方式枢轴支撑，该2根枢轴支撑轴30设置在将台车部24在宽度方向分割成两部分的中心线L上。并且，该中心线L在行进体7行进在点餐输送路径1a的直线路径12a的过程中位于点餐输送路径1a的宽度方向中央即轨道部22的上方。

此外，在基座部26的俯视时的大致中央贯穿设置有朝向宽度方向的沿上下方向贯穿台车部24的长孔31。在长孔31的前后设置有从基座部26的上表面朝向宽度方向的引导片32。这些引导片32与长孔31平行地配置，并形成为与长孔31大致相同的宽度尺寸。

并且，在前后的引导片32之间配置有俯视为大致正方形的滑动片33。该滑动片33的四条边形成为与前后的引导片32之间的前后尺寸大致相同的尺寸，通过前后被两引导片32引导，滑动片33能够沿着宽度方向在长孔31上滑动。

在该滑动片33的下表面安装有作为本发明的第一连结构件的第一磁性体18。关于所述配置在输送面3的下方的第二磁性体19和安装于行进体7的第一磁性体18，可以使其中任一方由强磁性的金属构成，另一方由永磁铁等构成，并且也可以使两方都由永磁铁等构成。并且，在第二磁性体19和第一磁性体18二者均由永磁铁构成的情况下，使彼此不同的磁极隔着输送面3对置配置。

再有，引导辊34以在宽度方向构成一对的方式设置在带支架17的上端部，该引导辊34的上表面与构成为输送面3的板材的下表面抵接。隔着输送面3对置地配置的第一磁性体18及第二磁性体19因彼此的磁力而相互吸引，从而这些引导辊34防止了驱动带15向第一磁性体18移动。

通过滑动片33在长孔31上沿着宽度方向滑动，第一磁性体18在长孔31内能够沿着宽度方向移动。再有，通过第一磁性体18与长孔31的内壁的左右端抵接，第一磁性体18在宽度方向的移动范围受到限制。并且，在将托盘25安装到台车部24上时，由于在前后的引导片32之间安装有从下方支承托盘部25的支承板35，因此如图5所示，从台车部24的俯视图看，这些长孔31和滑动片33被隐藏。

这样，通过构成点餐输送路径1a和行进体7，当使驱动带15驱动时，安装有第一磁性体18的行进体7能够沿着点餐输送路径1a在输送面3上行进，其中该第一磁性体18通过磁力与第二磁性体19驱动连结。

下面，对在输送面3上行进的行进体7的动作进行说明。首先，如图5所示，在点餐输送路径1a的直线路径12a，第一磁性体18由于与在输送槽23内移动的第二磁性体19对置地配置，因此第一磁性体18配置在连结前后的枢轴支撑轴30的中心线L上即长孔31的大致中央。

并且，如图8所示，当行进体7进入第一拐角10a，则从行进体7的行进方向前方侧的辊支架27沿着第一拐角10a的轨道部22的形状开始转动，从而辊支架27以枢轴支撑轴30为中心大幅地转动，轨道辊29沿着轨道部22在第一拐角10a移动。

在行进体7在第一拐角10a移动时，由于行进体7的行进方向前方侧的辊支架27与行进体7的行进方向后方侧的辊支架27的摆动转动量不同，因此行进体7会产生内轮差，因此行进体7的中心线L相对于第二磁性体19的移动线路(图8中双点划线)在第一拐角10a的内侧进行移动。

此时，由于第一磁性体18通过磁力与第二磁性体19驱动连结，因此相对于使中心线L偏向第一拐角10a的内侧进行移动的行进体7，第一磁性体18朝向第一拐角10a的外侧在长孔31内相对移动，并维持与第二磁性体19的对置配置。即，第一磁性体18相对于第二磁性体19以能够跟随的方式在行进体7进行移动。

并且，在行进体7从第一拐角10a再次进入直线路径12a时，行进体7以行进体7的中心线L位于轨道部22的中央上方的方式进行移动，因此第一磁性体18朝向长孔31的大致中央在长孔31内相对移动。

如前述那样，由于安装于行进体7的第一磁性体18相对于第二磁性体19以能够跟随的方式移动，因此第二磁性体19与第一磁性体18之间总保持驱动连结的状态，即使行进体7与驱动带15移动的轨迹有不同也能够使行进体7平稳地行进。

以上，关于本实施例1的饮料和食物输送装置1，其具有：点餐输送路径1a；驱动带15，其沿着点餐输送路径1a设置；行进体7，其能够载置着定制饮料和食物9沿点餐输送路径1a行进；以及第一磁性体18和第二磁性体19，其将驱动带15和行进体7驱动连结，该饮料和食物输送装置1通过使驱动带15进行驱动来使行进体7沿着点餐输送路径1a行进，其中，行进体7具有轨道辊29，该轨道辊29从宽度方向对轨道部22进行夹持，从而防止行进体7在宽度方向摆动，由此，例如在点餐输送路径1a的宽度方向的两端部，即使不在给进食顾客带来压迫感的那样的点餐输送路径1a的长度方向范围凸出地设置引导部，也能够使行进体7沿着点餐输送路径1a平稳地行进。

此外，摆动防止构件具有轨道辊29，该轨道辊29以能够自如转动的方式被枢轴支撑，该轨道辊29与轨道部22抵接或与之接近地配置，由此行进体7通过轨道辊29与轨道部22抵接，从而能够抑制与轨道部22之间的摩擦力所产生的异常噪声。此外，在轨道辊29与轨道部22接近地配置的情况下，即使行进体7进行摆动，轨道辊29也能够立即与轨道部22抵接而抑制其摆动，从而能够抑制异常噪声的同时使行进体7行进。

此外，轨道辊29设置在行进体7的前后两个部位，从而轨道辊29在行进体7的前后两个部位能够对轨道部22进行夹持，因此能够可靠地防止行进体7在宽度方向摆动。

此外，连结构件是分别设置在行进体7和驱动带15的第一磁性体18和第二磁性体19，从而行进体7和驱动带15通过第一磁性体18和第二磁性体19所产生的磁力而连结，因此不需要在行进体7与驱动带15之间直接连结例如用于将驱动带15的驱动传递到行进体7的托架等，因此不需要在输送面3的长度方向范围形成用来使托架等移动的狭缝等。

此外，行进体7配置在相对于驱动带15垂直的方向，从而在行进体7的宽度方向未配置驱动带15，因此能够将点餐输送路径1a的宽度尺寸形成得较短。

此外，设置在行进体7的前后两处的轨道辊29相对于行进体7以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑，从而当行进体7进入点餐输送路径1a的弯曲的第一拐角10a及第二拐角11a时，从行进体7的行进方向前方侧的辊支架27沿着点餐输送路径1a的第一拐角10a及第二拐角11a的形状开始转动，因此能够使行进体7顺利地进行转动行进。

实施例2

下面，参照图9及图10对实施例2的饮料和食物输送装置进行说明。再有，对与前述实施例相同的结构，省略重复的结构。

实施例1的饮料和食物输送装置1使行进体7在点餐输送路径1a的输送面3上行进，实施例2中，例如如图9所示，从行进体36的基座部37的前端部及后端部朝向下方延伸设置悬吊保持片38，并在该前后的悬吊保持片38之间安装托盘部39。并且，如图10所示，也可以将行进体36以能够行进的方式安装在结构与实施例1上下颠倒的点餐输送路径40，从而能够以悬吊保持托盘部39的方式输送定制饮料和食物9。即使是这样的情况下也能够获得与实施例1同样的作用、效果。

并且，在该情况下，需要将辊支架27形成为垂直板27b从水平板27a的左右端部朝向上方延伸设置而成的朝上的コ字形状来进行安装，并且负载辊28从点餐输送路径40的左右端部卡合并需要安装具有能够行进的输送面41a的输送支架41。并且，由于第二磁性体19配置在基座部37的上方，因此第一磁性体18配置在滑动片33的上表面。

以上根据附图对本发明的两个实施例进行了说明，但具体的结构不限于这些实施例，即便有不脱离本发明的主要宗旨的范围内的变更或补充等也包含在本发明中。

例如在上述两实施例中，将饮料和食物以寿司的形式进行了说明，但不限于此，能够适用各种饮料和食物。

此外，在上述两实施例中，将饮料和食物输送装置1作为对进餐顾客所点的定制饮料和食物9进行输送的装置进行了说明，但也可以是在厨房区域C和进餐顾客区域A使预先烹饪好的饮料和食物进行循环输送的循环输送装置。

此外，在上述两实施例中，将连结构件以磁性体的形式进行了说明，但也可以在点餐输送路径1a的大致全长范围形成狭缝，使作为连结构件的杆状的销等从驱动带15经由狭缝与行进体7卡合，并通过使驱动带15进行驱动来使行进体7在输送面3上行进。

此外，在上述两实施例中，在基座部26的长孔31内将第一磁性体18以能够沿宽度方向移动的方式进行安装，并在安装于驱动带15的带支架17的上端部固定第二磁性体19，从而使第一磁性体18以能够跟随第二磁性体19的方式进行移动，但也可以将第一磁性体18固定在基座部26上，并在带支架17的上端部将第二磁性体19安装成能够在宽度方向移动，由此使第二磁性体19以能够跟随第一磁性体18的方式进行移动。

此外，在上述实施例1中，使轨道辊29与在点餐输送路径1a的宽度方向中央凸出设置的轨道部22抵接配置，但例如如图11所示，也可以将行进体7的宽度尺寸形成为与点餐输送路径1a的宽度尺寸大致相同，使点餐输送路径1a的左右端部向上方凸出设置到与轨道部22大致相同的高度，并且从行进体7的左右端部将轨道辊29以配置到点餐输送路径1a的侧面的方式进行设置，使轨道辊29与点餐输送路径1a的外侧面的上端部抵接，以提高行进体7在点餐输送路径1a的行进的稳定性。并且，在该情况下，也可以如图12所示，点餐输送路径1a的左右端部的凸出设置的高度比轨道部22低。

此外，在上述实施例1中，使轨道辊29与在点餐输送路径1a的宽度方向中央凸出设置的轨道部22抵接配置，但例如如图13所示，也可以将行进体7的宽度尺寸形成为与点餐输送路径1a的宽度尺寸大致相同，将点餐输送路径1a的外侧面形成为从上方到下方朝向宽度方向的中央形成倾斜的锥状，并且从行进体7的左右端部将轨道辊29以配置到点餐输送路径1a的侧面的方式进行设置，使轨道辊29与点餐输送路径1a的外侧面以形成相同的倾斜的方式抵接，从而能够防止行进体7从点餐输送路径1a脱落。并且，在该情况下，如图14所示，也可以将输送面3形成为平坦面，而代之以从行进体7将第一磁性体18以朝向下方凸出设置的方式进行配置。

此外，也可以代替图11及图12所示的变形例，而例如如图15所示，将行进体7的宽度尺寸形成为与点餐输送路径1a的宽度尺寸大致相同，将向宽度方向凸出的肋46设置于点餐输送路径1a的左右上端部，从行进体7的左右端部使轨道辊29在两肋46的下方与点餐输送路径1a的侧面抵接配置，从而当行进体7要从点餐输送路径1a脱落时，轨道辊29卡定于肋46，从而能够防止行进体7从点餐输送路径1a脱落。

此外，也可以代替图15所示的变形例，而例如如图16所示，将行进体7的宽度尺寸形成为与点餐输送路径1a的宽度尺寸大致相同，设置从点餐输送路径1a的左右向宽度方向凸出的肋47，以从行进体7的左右端部通过上下两个轨道辊29对肋47上下进行夹持的方式使轨道辊29与点餐输送路径1a的侧面抵接配置，从而能够抑制行进体7绕水平轴的摆动。

再有，图13至图16所示的变形例中，也可以将点餐输送路径1a和行进体7上下颠倒地进行配置，如实施例2那样，从点餐输送路径1a悬吊保持行进体7。

标号说明

1：饮料和食物输送装置；1a、1b、2：点餐输送路径(行进道)；3：输送面；7：行进体；9：定制饮料和食物；10a、10b：第一拐角(曲线路径)；11a、11b：第二拐角(曲线路径)；12a、12b：直线路径；15：驱动带(输送驱动体)；18：第一磁性体(第一连结构件)；19：第二磁性体(第二连结构件)；22：轨道部；24：台车部；25：托盘部；26：基座部；27：辊支架(摆动防止构件)；28：负载辊；29：轨道辊(旋转体、摆动防止构件)；31：长孔；34：引导辊；36：行进体；37：基座部；38：悬吊保持片；39：托盘部；40：点餐输送路径；41a：输送面；L：中心线。

Claims (6)

1.一种饮料和食物输送装置，该饮料和食物输送装置具有：行进道；输送驱动体，其沿着该行进道设置；行进体，其能够载置着饮料和食物沿所述行进道行进；以及连结构件，其驱动连结所述输送驱动体和所述行进体，所述饮料和食物输送装置通过使所述输送驱动体进行驱动来使所述行进体沿着所述行进道行进，该饮料和食物输送装置的特征在于，

所述行进体具有摆动防止构件，该摆动防止构件从宽度方向对所述行进道进行夹持，从而防止所述行进体在宽度方向摆动。

2.根据权利要求1所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，

所述摆动防止构件具有旋转体，该旋转体以能够自如转动的方式被枢轴支撑，并与所述行进道抵接或与所述行进道接近地配置。

3.根据权利要求1或2所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，

所述摆动防止构件设置在所述行进体的前后两个部位。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，

所述连结构件是分别设置于所述行进体及所述输送驱动体的磁性体。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，

所述行进体配置于相对于所述输送驱动体垂直的方向。

6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，

设置在所述行进体的前后两个部位的所述摆动防止构件被以相对于所述行进体能够在水平方向转动的方式枢轴支撑。

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