CN106061334B - 定制饮食输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开能够高效地将定制的饮食从厨房向客人坐席输送的定制饮食输送装置。定制饮食输送装置包括：主带式输送机，形成从餐厅的厨房侧到客人坐席的输送路径；副带式输送机，在所述主带式输送机的所述厨房侧延伸设置，使所述输送路径延伸；以及控制单元，如果进行了开始输送操作则使所述副带式输送机和所述主带式输送机动作，将载放于所述副带式输送机的饮食的餐盘向所述客人坐席输送。如果由于进行了所述开始输送操作而将餐盘从所述副带式输送机换载于所述主带式输送机，则所述控制单元在所述主带式输送机停止之前，使所述副带式输送机成为能够载放随后输送的餐盘的停止状态。

Description

定制饮食输送装置

技术领域

本发明涉及定制饮食输送装置和饮食输送装置。

背景技术

近年来，在餐厅中使用输送装置提供饮食(例如参照专利文献1-3)。

专利文献1：日本专利公开公报特开2011-289号

专利文献2：日本专利公开公报特开2008-99885号

专利文献3：日本专利公开公报特开2005-185326号

在输送定制的饮食的情况下，例如可以考虑将饮食的餐盘载置于从厨房至客人坐席的带式输送机来进行输送。但是，在从厨房到客人坐席的输送路径由一个带式输送机形成的情况下，在带式输送机将餐盘向客人坐席输送期间，无法在厨房将随后的餐盘放置于带式输送机。因此，难以高效地提供定制饮食。特别是，如果至客人坐席的带式输送机的路径较长，则带式输送机的动作时间较长，因此定制饮食的提供效率显著下降。

发明内容

因此，本申请公开一种能够高效地将定制的饮食从厨房向客人坐席输送的定制饮食输送装置。

为了解决所述课题，本发明除了具备形成从餐厅的厨房侧到客人坐席的输送路径的主带式输送机之外，还具备在主带式输送机的厨房侧延伸设置以使输送路径延伸的副带式输送机，如果将餐盘从副带式输送机换载于主带式输送机，则在主带式输送机停止之前使副带式输送机成为停止状态。

详细而言，本发明为一种定制饮食输送装置，其包括：主带式输送机，形成从餐厅的厨房侧到客人坐席的输送路径；副带式输送机，在所述主带式输送机的所述厨房侧延伸设置，使所述输送路径延伸；控制单元，如果进行了开始输送操作则使所述副带式输送机和所述主带式输送机动作，将载放于所述副带式输送机的饮食的餐盘向所述客人坐席输送；开闭式的隔断部件，配置于所述主带式输送机的所述厨房侧，隔断所述输送路径；以及光学式传感器，是用于检测载放于所述主带式输送机的饮食的餐盘的有无的光学式传感器，所述光学式传感器的受光部和发光部中的任意一方固定于所述隔断部件，所述光学式传感器的受光部和发光部中的任意另一方固定于所述主带式输送机的所述客人坐席侧，在饮食的餐盘从所述副带式输送机换载于所述主带式输送机期间，所述控制单元使所述隔断部件成为开放状态，在载放于所述主带式输送机的饮食的餐盘到达所述客人坐席期间，所述控制单元使所述隔断部件成为关闭状态，如果由于进行了所述开始输送操作而将餐盘从所述副带式输送机换载于所述主带式输送机，则所述控制单元在所述主带式输送机停止之前，使所述副带式输送机成为能够载放随后输送的餐盘的停止状态，副带式输送机具有能够在朝向指定的客人坐席的一次输送中输送多个饮食的长度。

根据所述定制饮食输送装置，除了具备形成从餐厅的厨房侧到客人坐席的输送路径的主带式输送机之外，还具备副带式输送机，如果将餐盘从副带式输送机换载于主带式输送机，则副带式输送机在主带式输送机停止之前成为停止状态，因此即使在餐盘由主带式输送机输送的中途，也能够将随后输送的餐盘载放于副带式输送机。因此，不会像从厨房到客人坐席的输送路径由一个带式输送机形成的情况那样，浪费带式输送机将餐盘输送至客人坐席期间的时间，而是能够在厨房将随后的餐盘载放于带式输送机，因此能够高效地将定制的饮食从厨房向客人坐席输送。

此外，根据这样的定制饮食输送装置，能够由一个光学式传感器检测有无搭载于主带式输送机的餐盘，另外，光学式传感器的受光部或发光部不会妨碍餐盘的去路。

此外，优选的是，所述副带式输送机具有能够沿输送路径的长边方向排列摆放多个餐盘的长度，如果由于进行了所述开始输送操作而将所述多个餐盘全部从所述副带式输送机换载于所述主带式输送机，则所述控制单元在所述主带式输送机停止之前，使所述副带式输送机成为能够载放随后输送的餐盘的停止状态。通过将所述定制饮食输送装置如此构成，能够将多个餐盘统一输送，因此能够更为高效地将定制的饮食从厨房向客人坐席输送。

另外，优选的是，所述副带式输送机沿输送路径的长边方向设置有多个检测有无餐盘的传感器，在所述多个传感器中的位于最远离所述客人坐席的位置的传感器检测到餐盘并且所述多个传感器中的位于最接近所述客人坐席的位置的传感器未检测到餐盘的情况下，所述控制单元使所述副带式输送机动作，使载放于所述副带式输送机的餐盘向所述主带式输送机侧移动。通过将所述定制饮食输送装置如此构成，厨房的员工容易将多个餐盘摆放在副带式输送机上。

另外，优选的是，所述主带式输送机设置有分支通路和去路变更单元，所述分支通路从所述主带式输送机的输送路径分支，所述去路变更单元将由所述主带式输送机输送的餐盘向所述分支通路引导，如果利用所述开始输送操作而输送的餐盘进入所述分支通路，则所述控制单元使所述主带式输送机停止。通过将所述定制饮食输送装置如此构成，到达了客人坐席的餐盘从主带式输送机送向分支通路，因此与客人取走输送机上的餐盘的情况相比，能够高效地输送饮食。

另外，优选的是，如果由所述主带式输送机输送的餐盘接近所述去路变更单元，则所述控制单元使所述主带式输送机的输送速度下降。通过将所述定制饮食输送装置如此构成，降低了伴随于餐盘的行进变更而导致饮食的姿势发生倾倒的可能性。

另外，优选的是，如果进行了所述开始输送操作，则所述控制单元使所述主带式输送机以比所述副带式输送机快的输送速度动作。如果主带式输送机的输送速度快，则能够高效地将定制的饮食向客人坐席输送。

另外，优选的是，如果进行了所述开始输送操作并且由所述光学式传感器检测到在所述主带式输送机上没有饮食的餐盘，则所述控制单元使所述隔断部件成为开放状态，并且使所述副带式输送机和所述主带式输送机动作，将载放于所述副带式输送机的饮食的餐盘向所述客人坐席输送。

根据这样的定制饮食输送装置，在没有搭载于主带式输送机的饮食的餐盘的情况下，迅速开始搭载于副带式输送机的饮食的餐盘的输送，输送效率提高。

另外，本发明优选的是，配置于分支通路中的至少路径拐弯的部分的各辊，构成为隔着所述路径的中心线被左右分割并且左右的辊相互独立地自由旋转。

详细而言，本发明为一种饮食输送装置，其包括输送用的辊群，所述辊群沿着从餐厅的厨房侧到客人坐席的用于输送饮食的输送机所形成的输送路径配置，形成从所述输送路径分支且下斜的分支通路，在所述分支通路中的至少路径拐弯的部分配置的各辊，构成为隔着所述路径的中心线被左右分割并且左右的辊相互独立地自由旋转。

在所述饮食输送装置中，关于路径拐弯的部分的各辊，从在各辊上前进的餐盘的视角来看，随着餐盘在辊上依次前进，旋转方向的角度逐渐变化为朝向拐角内侧的方向。餐盘基本上沿着与餐盘接触的辊的旋转方向前进，因此如果与餐盘接触的辊的旋转方向的角度变化，则餐盘的去路也随之变化。其结果，餐盘不会朝向拐角的外侧，而是以靠近分支通路的路径的中心线的方式朝向靠近拐角内侧进行轨道修正。因此，根据所述饮食输送装置，即便使用辊输送机的分支通路存在拐弯，饮食的餐盘也会沿着拐弯顺利移动。

此外，优选的是，所述辊群形成从所述输送路径向所述输送路径的侧方分支进而沿着所述输送路径的下斜的分支通路。如果将所述饮食输送装置如此构成，则进入到分支通路的餐盘会因自重沿下斜的分支通路下降，因此能够使餐盘从输送机向分支通路连续进入。

另外，所述饮食输送装置优选的是，还包括去路变更单元，所述去路变更单元能够使去路变更部件相对于所述输送路径上方进出，所述去路变更部件为从侧方突出至所述输送路径上方的部件，并形成有将由所述输送机输送的饮食的餐盘逐渐向所述分支通路侧引导的倾斜的引导部，所述辊群以沿着突出至所述输送路径上方的状态的所述去路变更部件的所述引导部所引导的餐盘的去路的方式，形成从所述输送路径向所述输送路径的斜侧方分支的所述分支通路。通过将所述饮食输送装置如此构成，由输送机输送的餐盘以朝向输送机的输送路径的行进方向的斜侧方的形态进入分支通路，因此通过使输送机以比较快的输送速度动作，也能够使餐盘顺利地进入分支通路。

根据所述定制饮食输送装置，能够高效地将定制的饮食从厨房向客人坐席输送。

附图说明

图1为表示实施方式的定制饮食输送装置的整体结构图。

图2为放大定制饮食输送装置的客人坐席附近的图。

图3为放大分支通路的图。

图4为放大副带式输送机附近的图。

图5表示与副带式输送机相关的控制流程图。

图6为表示非输送时的副带式输送机的动作例的图。

图7表示在进行了开始输送操作的情况下执行的控制流程图。

图8为表示输送时的餐盘、去路变更部件的动作的图。

图9为表示进入分支通路的餐盘的动作的第1图。

图10为表示使用所述定制饮食输送装置的输送系统的变化的第1图，是利用与主带式输送机的输送路径所形成的输送方向垂直的剖视图来表示变化的图。

图11为表示使用所述定制饮食输送装置的输送系统的变化的第2图，是利用与主带式输送机的输送路径所形成的输送方向垂直的剖视图来表示变化的图。

图12为变形例的定制饮食输送装置的整体结构图。

图13为放大光学式传感器的受光部附近的图。

图14为表示隔断部件的开闭状态的图。

图15表示本变形例中在进行了开始输送操作的情况下执行的控制流程图。

图16为表示输送时的餐盘、隔断部件的动作的图。

图17为表示使用变形例的定制饮食输送装置的输送系统的变化的图。

附图标记说明

1 餐盘

2 厨房

3 客人坐席

10、10A、70、80 定制饮食输送装置

20 主带式输送机

21 管道

22 隔断部件

23 开闭装置

24 光学式传感器

24H 发光部

24J 受光部

30 副带式输送机

31a、31b、31c、31d 传感器

32a、32b、32c、32d 位置标识

33 操作面板

40 分支通路

41 辊群

42 辊

50 去路变更装置

51 去路变更部件

52 引导部

60 饮食循环输送装置

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式进行说明。以下所示的实施方式为本发明的一个方式，并非限定本发明的技术范围。下述所示的各实施方式、变形例适用于例如提供寿司、饮料、荞麦面和乌冬面等盖碗、炸鸡、天妇罗这样的各种饮食的餐厅。

图1为实施方式的定制饮食输送装置10的整体结构图。定制饮食输送装置10为如下的装置：将接受客人的定制而准备好的饮食的餐盘1，从餐厅的厨房2向客人坐席3输送。如图1所示，定制饮食输送装置10形成有经过供客人饮食的各客人坐席3的旁侧的输送路径。定制饮食输送装置10具备：主带式输送机20，形成从餐厅的厨房2侧到客人坐席3的输送路径；以及副带式输送机30，在主带式输送机20的厨房2侧延伸设置，使输送路径延伸。此外，在本实施方式中，主带式输送机20形成为直线状，不过也可以通过组合多个主带式输送机20而使主带式输送机20形成具有拐角部分的输送路径。

图2为放大定制饮食输送装置10的客人坐席3附近的图。在主带式输送机20所形成的输送路径的旁侧设置有分支通路40，所述分支通路40形成从输送路径分支且下斜的路径。定制饮食输送装置10经由设置于餐桌的定制终端等接受定制，并输送在厨房2准备好的饮食。

分支通路40为利用去路变更装置50从主带式输送机20的输送路径分支的用于换载饮食的餐盘1的通路，沿着由主带式输送机20所形成的输送路径配置。分支通路40由自由旋转的输送用的辊群41形成。分支通路40从主带式输送机20的输送路径向侧方分支，进而形成沿着主带式输送机20的输送路径的下斜的路径，如果放置餐盘1则辊滚动，将餐盘1送向分支通路40的终端侧。

此外，在定制饮食输送装置10的上侧，利用支柱支承有用于承载茶杯、调料、菜单等的架板，不过也可以省略这样的支柱、架板，还可以设置代替支柱、架板的其他物品。另外，在图2中，分支通路40设置于具有长方形的顶面的包厢坐席用的餐桌，不过并非局限于这样的设置于包厢坐席用的餐桌的方式。分支通路40例如也可以设置于吧台坐席用的餐桌。

图3为放大分支通路40的图。构成分支通路40的辊群41以沿着去路变更部件51的引导部52所引导的餐盘1的去路的方式，形成从主带式输送机20所形成的输送路径向斜侧方分支的分支通路，所述去路变更部件51处于突出至主带式输送机20所形成的输送路径上方的状态。此外，构成分支通路40的辊群41中的至少配置于路径拐弯的部分的各辊42构成为隔着分支通路40所形成的路径的中心线被左右分割，并且左右的辊相互独立地自由旋转。

另外，在从主带式输送机20所形成的输送路径向分支通路40分支的分支部分设置有去路变更装置50。去路变更装置50具有去路变更部件51。去路变更部件51为从侧方突出至主带式输送机20所形成的输送路径上方的部件，形成有将由主带式输送机20输送的饮食的餐盘1逐渐向分支通路40侧引导的倾斜的引导部52。去路变更装置50为能够使去路变更部件51相对于主带式输送机20的输送路径上方进出的装置。去路变更装置50利用内置的未图示的旋转螺线管使去路变更部件51移动。此外，去路变更装置50并不局限于以旋转螺线管为驱动源的装置，例如可以采用电动马达或其他的各种驱动源。

图4为放大副带式输送机30附近的图。副带式输送机30被配置为在主带式输送机20的厨房2侧延伸设置，使主带式输送机20的输送路径延伸，副带式输送机30具有可以使四个餐盘1沿副带式输送机30的输送路径的长边方向排列摆放的长度。在沿着副带式输送机30所形成的输送路径的长边方向的各位置，设置有检测有无餐盘1的光学式的传感器31a、31b、31c、31d。另外，以与各传感器31a、31b、31c、31d的位置对应的方式，在副带式输送机30的旁侧标记有应该摆放餐盘1的位置的位置标识32a、32b、32c、32d。另外，在副带式输送机30的附近设置有用于接受各种操作的操作面板33。

驱动主带式输送机20和副带式输送机30的驱动马达、去路变更装置50的旋转螺线管由未图示的控制装置控制，并且基于向操作面板33输入的操作内容、来自各传感器的信号而被控制。以下，对由控制装置实现的定制饮食输送装置10的动作进行说明。

＜非输送时的动作＞

在由多个传感器31a、31b、31c、31d中的位于最远离客人坐席3的位置的传感器31a(相当于本申请中的“规定传感器”)检测到餐盘1时，定制饮食输送装置10的控制装置使副带式输送机30动作，并使传感器31a检测到的餐盘1向与传感器31a相邻的传感器31b的位置移动。

图5表示与副带式输送机30相关的控制流程图。定制饮食输送装置10的控制装置判定传感器31a是否检测到餐盘1(S101)。然后，控制装置在步骤S101的处理中判定为传感器31a检测到餐盘1的情况下，判定传感器31d是否检测到餐盘1(S102)。然后，控制装置在步骤S102的处理中判定为传感器31d未检测到餐盘1的情况下，使副带式输送机30动作，从而使餐盘1仅移动一个餐盘的距离(S103)。另外，控制装置在步骤S101的处理中判定为传感器31a未检测到餐盘1的情况下，或者在步骤S102的处理中判定为传感器31d检测到餐盘1的情况下，省略步骤S103的处理，再次重复步骤S101以后的处理。

图6为表示非输送时的副带式输送机30的动作例的图。例如图6的(A)所示，在副带式输送机30上一个餐盘1也没有载放的状态下，如果由厨房2的员工将餐盘1摆放于副带式输送机30的位置标识32a附近，则定制饮食输送装置10的控制装置使副带式输送机30动作，从而使摆放于位置标识32a附近的餐盘1移动到位置标识32b附近。如果该状态下在位置标识32a附近摆放其他的餐盘1，则定制饮食输送装置10的控制装置如图6的(B)所示，使摆放于位置标识32a附近的餐盘1移动到位置标识32b附近，因此成为两个餐盘1、1在副带式输送机30上分别被摆放于位置标识32b和位置标识32c附近的状态。此外，定制饮食输送装置10的控制装置如图6的(C)所示，在三个餐盘1、1、1分别被摆放于位置标识32b、位置标识32c和位置标识32d附近的状态下，尽管在位置标识32a附近摆放其他的餐盘1，却不使副带式输送机30动作。

通过使副带式输送机30如此动作，厨房2的员工只要将餐盘1摆放于手边附近的容易摆放餐盘1的位置标识32a附近，便能够将多个餐盘1排列于副带式输送机30上。

＜输送时的动作＞

如果在操作面板33上进行了开始输送操作，则定制饮食输送装置10的控制装置使副带式输送机30和主带式输送机20动作，将载放于副带式输送机30的饮食的餐盘1向客人坐席3输送。

图7表示在进行了开始输送操作的情况下执行的控制流程图。定制饮食输送装置10的控制装置判定在操作面板33上是否进行了餐桌的选择操作(S201)。然后，如果检测到在步骤S201的处理中进行了餐桌的选择操作，则接下来控制装置判定是否进行了开始输送的操作(S202)。然后，如果检测到在步骤S202的处理中进行了开始输送的操作，则控制装置使如下的分支点所设置的去路变更装置50动作，将去路变更部件51送出到主带式输送机20上方(S203)，该分支点是朝向被选择的餐桌所设置的分支通路40分支的分支点。然后，控制装置使主带式输送机20和副带式输送机30动作(S204)。此外，控制装置使主带式输送机20以比副带式输送机30快的输送速度动作。

控制装置在执行了步骤S204的处理之后，判定载放于副带式输送机30的所有餐盘1是否已换载于主带式输送机20(S205)。对于载放于副带式输送机30的所有餐盘1是否换载于主带式输送机20的判定，控制装置例如可以基于设置在副带式输送机30和主带式输送机20的边界附近的传感器的检测结果来进行判定，也可以基于从副带式输送机30启动起的经过时间来进行判定。控制装置在步骤S205的处理中作出肯定判定的情况下，使副带式输送机30停止(S206)。

控制装置在执行了步骤S206的处理之后，判定餐盘1是否接近如下的分支点，该分支点是朝向被选择的餐桌所设置的分支通路40分支的分支点(S207)。对于餐盘1是否接近分支点的判定，控制装置例如可以基于设置在分支点附近的传感器的检测结果来进行判定，也可以基于针对每个分支点的位置预先设定的从开始输送起的经过时间来进行判定。控制装置在步骤S207的处理中作出肯定判定的情况下，使主带式输送机20减速(S208)。

控制装置在执行了步骤S208的处理之后，判定载放于主带式输送机20的所有餐盘1是否移动至分支通路40(S209)。对于载放于主带式输送机20的所有餐盘1是否移动至分支通路40的判定，控制装置例如可以基于设置在分支点附近的传感器的检测结果来进行判定，也可以基于针对每个分支点的位置预先设定的从开始输送起的经过时间来进行判定。控制装置在步骤S209的处理中作出肯定判定的情况下，停止主带式输送机20，并使去路变更装置50的去路变更部件51从主带式输送机20的上方退出(S210)。

此外，控制装置在步骤S201和步骤S202的任意步骤中进行了否定判定的情况下，省略步骤S203以后的处理，再次执行步骤S201以后的处理。

图8为表示输送时的餐盘1、去路变更部件51的动作的图。如果存在开始输送请求，则如图8的(A)所示，被选择的餐桌附近的去路变更部件51突出至主带式输送机20上方，并且主带式输送机20和副带式输送机30动作。如此，如图8的(B)所示，载放于副带式输送机30的餐盘1被依次送出到主带式输送机20上。送至主带式输送机20的餐盘1如图8的(C)所示，不久后与去路变更部件51接触从而被导向分支通路40侧。如果载放于副带式输送机30的所有餐盘1换载于主带式输送机20，则副带式输送机30成为停止状态。进入至分支通路40的餐盘1在分支通路40上移动，如图8的(D)所示，依次到达分支通路40的终端。另外，去路变更部件51从主带式输送机20的上方退出。

以上对由定制饮食输送装置10的控制装置实现的主要动作内容进行了说明。根据所述定制饮食输送装置10，如果载放于副带式输送机30的所有餐盘1换载于主带式输送机20，则即使主带式输送机20正在动作也使副带式输送机30停止，因此厨房2的员工能够立即向副带式输送机30摆放随后的餐盘1。因此，即使在饮食的定制较多的情况下，也能够高效地将定制的饮食向客人坐席输送。在由主带式输送机20所形成的输送路径较长的餐厅中，所述定制饮食输送装置10所产生的这样的效果尤为显著。另外，根据所述实施方式的定制饮食输送装置10，由于餐盘1朝向相对于主带式输送机20所形成的输送路径的行进方向斜向分支的分支通路40输送，因此能够使主带式输送机20的输送速度较快，能够高效地输送盛放饮食的餐盘1。另外，根据所述实施方式的定制饮食输送装置10，如果餐盘1接近分支通路40，则降低主带式输送机20的输送速度，因此降低了由于餐盘1和去路变更部件51接触时的冲击导致餐盘1的饮食的姿势发生倾斜的可能性。

另外，如上所述，构成分支通路40的辊群41中的至少配置于路径拐弯的部分的各辊42，构成为隔着分支通路40所形成的路径的中心线被左右分割，并且左右的辊相互独立地自由旋转。因此，如果定制饮食输送装置10的控制装置实现所述的动作，且载放于主带式输送机20的餐盘1与去路变更部件51接触而被导向分支通路40，则餐盘1在分支通路40中以下述方式进行动作。

图9为表示进入到分支通路40的餐盘1的动作的第1图。载放于主带式输送机20的餐盘1在餐盘1的盘底部分与去路变更部件51的引导部52接触之后，如图9的(A)所示，换载于构成分支通路40的辊群41的各辊。辊群41的各辊能够相互独立地自由旋转。因此，载放于下斜的分支通路40的餐盘1因自重沿辊群41的各辊滚动并开始沿分支通路40下降。然后，如图9的(B)所示，进入到分支通路40中的路径拐弯的部分。然后，基于以下的理由，如图9的(C)所示，餐盘1被修正轨道且逐渐倾斜下降，以便位于分支通路40的输送路径的中心线上。

分支通路40中的路径拐弯的部分的各辊42构成为隔着分支通路40所形成的路径的中心线被左右分割，并且左右的辊相互独立地自由旋转。此外，各辊42的旋转轴相对于分支通路40所形成的路径的中心线呈直角。因此，从餐盘1的视角来看，随着餐盘1在各辊42之上依次前进，与餐盘1接触的辊42的旋转方向的角度逐渐变化为朝向拐角内侧的方向。餐盘1基本上沿着与餐盘1接触的辊42的旋转方向前进，因此如果与餐盘1接触的辊42的旋转方向的角度变化，则餐盘1的去路也随之变化。其结果，餐盘1不会朝向拐角的外侧，而是被朝向拐角的内侧进行轨道修正，以便靠近分支通路40的路径的中心线。此外，在图9和其他的图中，对于分支通路40的直线部分中的分支通路40的辊群41，也图示出隔着路径的中心线被左右分割的辊，不过直线部分的辊无需构成为左右相互独立地自由旋转。只要仅使分支通路40中的路径拐弯的部分的辊42构成为左右的辊相互独立地自由旋转即可，直线部分的辊也可以是不被左右分割的辊。

另外，在餐盘1相比分支通路40的路径的中心线靠向拐角内侧的情况下，对餐盘1朝向拐角外侧进行轨道修正，以使餐盘1靠近分支通路40的路径的中心线。作为其理由，可列举各辊42为外周面不呈锥形而是外径恒定的圆柱状的辊。即，由于各辊42为外周面不呈锥形而是外径恒定的圆柱状的辊，因此无论是拐角内侧的辊还是拐角外侧的辊，使辊42本身旋转所需的力都相同。此外，拐角部分的轨道中靠内侧的轨道相比靠外侧的轨道描绘出更急的转弯。因此，从餐盘1的视角来看，与靠外侧的轨道相比，靠内侧的轨道的与餐盘1接触的辊42的角度变化更急。因此，内侧的辊42与外侧的辊42相比，辊42的旋转方向相对于餐盘1想要前进的方向的角度更大，内侧的辊42在与餐盘1的接触部分对餐盘1产生摩擦力，妨碍餐盘1的顺利行进。其结果，餐盘1偏向容易行进的外侧的辊42，从而以靠近分支通路40的路径的中心线的方式被朝向拐角外侧进行轨道修正。

分支通路40构成为至少包括拐角部分的各辊隔着分支通路40的去路的中心线被左右分割，并且左右的辊相互独立地自由旋转，因此以靠近分支通路40的轨道的中心线的方式自律地修正餐盘1的轨道。其结果，不会由于餐盘1与包围分支通路40的路径两侧的部件等接触而产生令人反感的噪声，餐盘1沿着分支通路40的倾斜顺利地下降。

此外，分支通路40在各辊之间存在缝隙，因此饮食的小片等容易落下并存留于分支通路40的下方。在餐厅中，由于需要考虑卫生方面，因此优选能够容易地装拆各辊，以便容易对分支通路40的下侧进行清扫。例如，如果将构成分支通路40的各辊安装在相对于分支通路40的箱体能够装拆的一个或者多个框体，则只需要将框体从箱体取下，便能够容易地清扫分支通路40的下侧。

图10为表示使用所述定制饮食输送装置10的输送系统的变化的第1图，是利用与主带式输送机20的输送路径所形成的输送方向垂直的剖视图来表示变化的图。在将使用所述定制饮食输送装置10的输送系统设置于餐厅的情况下，例如可以如图10的(A)所示，将输送系统由定制饮食输送装置10单体构成。另外，所述定制饮食输送装置10例如可以如图10的(B)所示，利用管道21覆盖由主带式输送机20所形成的输送路径的一部分。另外，所述定制饮食输送装置10例如可以如图10的(C)所示，将主带式输送机20和分支通路40设置于覆盖饮食循环输送装置60上侧的架台，通过连结月牙形链条而形成所述饮食循环输送装置60。另外，所述定制饮食输送装置10例如可以如图10的(D)所示，在上下两层分别配置。另外，所述定制饮食输送装置10例如可以如图10的(E)所示，由一台定制饮食输送装置10负责朝向相对于主带式输送机20的输送路径的行进方向位于单侧的餐桌进行饮食输送，并由其他的定制饮食输送装置10负责朝向位于相反侧的餐桌进行饮食输送。

图11为表示使用所述定制饮食输送装置10的输送系统的变化的第2图，是利用与主带式输送机20的输送路径所形成的输送方向垂直的剖视图来表示变化的图。在将使用所述定制饮食输送装置10的输送系统设置于餐厅的情况下，例如可以如图11的(A)所示，将定制饮食输送装置10并列地排列两台。另外，所述定制饮食输送装置10例如可以如图11的(B)所示，将并列地排列两台的定制饮食输送装置10形成为分别设置于上层和下层的上下两层状。另外，所述定制饮食输送装置10例如可以如图11的(C)所示，可以两台并列地设置于覆盖饮食循环输送装置60上侧的架台，通过连结月牙形链条而形成所述饮食循环输送装置60。

此外，所述实施方式的定制饮食输送装置10具备分支通路40，不过也可以省略分支通路40。在省略分支通路40的情况下，如果位于主带式输送机20之上的餐盘1到达规定的餐桌，则定制饮食输送装置10的控制装置使主带式输送机20停止。然后，如果检测到位于主带式输送机20之上的餐盘1被取走，则开始对位于副带式输送机30的随后的餐盘1进行输送。在省略分支通路40的定制饮食输送装置10中，如果副带式输送机30之上的所有餐盘1都载放于主带式输送机20，则副带式输送机30成为停止状态，因此即便主带式输送机20正在动作时，也能够向副带式输送机30摆放随后的餐盘1。

另外，所述实施方式的定制饮食输送装置10具备的分支通路40并不局限于应用在从由带式输送机形成的输送路径分支的部位。分支通路40例如可以应用在从由月牙形链条形成的饮食循环输送装置的循环路径分支的部位。

在所述实施方式的定制饮食输送装置10中，相对于主带式输送机20设置一个副带式输送机30，不过也可以相对于主带式输送机20设置多个副带式输送机30。在这种情况下，多个副带式输送机30可以串联排列，并且同主带式输送机20一起形成直线状的输送路径，也可以使副带式输送机30从主带式输送机20的厨房侧的端部以放射状分支的方式延伸设置。

作为使由输送机输送的饮食的餐盘从输送机的路径分支的分支通路，例如可以考虑带式输送机这样的的内置驱动装置类的分支通路。但是，在想要加快输送机的输送速度的情况下，分支通路需要顺利地接收饮食的餐盘，因此例如将从动于餐盘的辊输送机应用于分支通路的情况下，结构更为简单且合理。但是，例如想要在分支通路设置拐弯的情况下，如果是以往类型的辊输送机，则餐盘无法沿着分支通路的拐弯顺利移动。对此，将分支通路40构成为至少包括拐角部分的各辊隔着分支通路40的去路的中心线被左右分割并且左右的辊相互独立地自由旋转，因此以靠近分支通路40的轨道的中心线的方式自律地修正餐盘1的轨道。因此，即便使用辊输送机的分支通路存在拐弯，饮食的餐盘也能够沿着拐弯顺利地移动。

以下，对于从定制饮食输送装置10省略分支通路40的变形例的定制饮食输送装置进行说明。此外，在后文的说明中，对于与所述实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略对其详细的说明。

图12为变形例的定制饮食输送装置的整体结构图。变形例的定制饮食输送装置10A省去分支通路40，取而代之具备隔断部件22和光学式传感器24。隔断部件22配置在主带式输送机20的厨房2侧，是隔断输送路径的开闭式的部件。光学式传感器24为检测载放于主带式输送机20的饮食的餐盘1的有无的光学式传感器，具有受光部24J和发光部24H。受光部24J固定于隔断部件22。另外，发光部24H固定于主带式输送机20的客人坐席3侧的端部。

光学式传感器24基于厨房2侧的受光部24J是否接收到由发光部24H从主带式输送机20的客人坐席3侧向厨房2侧发射的光，来检测载放于主带式输送机20的饮食的餐盘1的有无。如果在主带式输送机20上载放有饮食的餐盘1，则从发光部24H向受光部24J发射的光在到达受光部24J之前，被餐盘1遮挡。

图13为放大光学式传感器24的受光部24J附近的图。光学式传感器24的受光部24J固定于隔断部件22。隔断部件22安装于开闭装置23所具备的驱动轴。开闭装置23利用内置的旋转螺线管使驱动轴在90度的旋转角的范围内移动，使隔断部件22升起、落下。如果隔断部件22利用开闭装置23而落下则隔断输送路径，关闭餐盘1的去路。另外，如果隔断部件22利用开闭装置23而升起，则从输送路径退出，开放餐盘1的去路。

图14为表示隔断部件22的开闭状态的图。如果隔断部件22成为升起的状态，则餐盘1的去路成为开放的状态。因此，餐盘1不与隔断部件22接触，能够从隔断部件22的旁边通过。但是，如果隔断部件22处于升起的状态，则受光部24J被配置在无法接收到从发光部24H发射的光的位置，成为无法检测有无餐盘1的状态。另一方面，如果隔断部件22成为落下的状态，则餐盘1的去路处于被关闭的状态。因此，餐盘1成为无法通过设置有隔断部件22的部分的状态。但是，如果隔断部件22成为落下的状态，则受光部24J被配置在能够接收到从发光部24H发射的光的位置，成为能够检测有无餐盘1的状态。

如果在操作面板33上进行了开始输送操作，则本变形例的定制饮食输送装置10A的控制装置使副带式输送机30、主带式输送机20和开闭装置23动作，将载放于副带式输送机30的饮食的餐盘1向客人坐席3输送。

图15表示本变形例中在进行了开始输送操作的情况下执行的控制流程图。本变形例的定制饮食输送装置10A的控制装置判定在操作面板33上是否进行了餐桌的选择操作(S301)。然后，如果检测到在步骤S301的处理中进行了餐桌的选择操作，则控制装置接下来判定是否进行了开始输送的操作(S302)。然后，如果检测到在步骤S302的处理中进行了开始输送的操作，则控制装置使主带式输送机20和副带式输送机30动作(S303)。此时，隔断部件22成为升起状态。

控制装置在执行了步骤S303的处理之后，判定载放于副带式输送机30的所有餐盘1是否已换载于主带式输送机20(S304)。对于载放于副带式输送机30的所有餐盘1是否换载于主带式输送机20的判定，控制装置例如可以基于设置在副带式输送机30和主带式输送机20的边界附近的传感器的检测结果来进行判定，也可以基于从副带式输送机30启动起的经过时间来进行判定。控制装置在步骤S304的处理中作出肯定判定的情况下，使副带式输送机30停止(S305)。

控制装置在执行了步骤S305的处理之后，判定餐盘1是否到达被选择的餐桌(S306)。对于餐盘1是否到达餐桌的判定，控制装置例如可以基于设置在餐桌附近的传感器的检测结果来进行判定，也可以基于针对每个餐桌的位置而预先设定的从开始输送起的经过时间来进行判定。控制装置在步骤S306的处理中作出肯定判定的情况下，使主带式输送机20停止并且使隔断部件22落下(S307)。

控制装置在执行了步骤S307的处理之后，基于光学式传感器24的信息判定载放于主带式输送机20的所有餐盘1是否被取走(S308)。控制装置在步骤S308的处理中作出肯定判定的情况下，使隔断部件22升起而从输送路径退出(S309)。

此外，控制装置在步骤S301和步骤S302的任意步骤中作出否定判定的情况下，省略步骤S303以后的处理，再次执行步骤S301以后的处理。

图16为表示输送时的餐盘1、隔断部件22的动作的图。如果存在开始输送请求，则如图16的(A)所示，主带式输送机20和副带式输送机30动作，将载放于副带式输送机30的餐盘1依次向主带式输送机20之上送出。被送至主带式输送机20的餐盘1如图16的(B)所示，不久后到达餐桌并停止。另外，在餐盘1停止的同时隔断部件22落下。然后，由餐桌的客人取走餐盘1，如果从主带式输送机20取走所有餐盘1，则如图16的(C)所示，隔断部件22升起。

以上对由本变形例的定制饮食输送装置10A的控制装置所实现的主要动作内容进行了说明。本变形例的定制饮食输送装置10A与所述实施方式的定制饮食输送装置10相同，即使主带式输送机20正在动作也能够向副带式输送机30载放随后的餐盘1并接受开始输送请求。因此，即使在饮食的定制较多的情况下，也能够高效地将定制的饮食向客人坐席输送。然后，在由光学式传感器24检测到载放于主带式输送机20的餐盘1被取走后，能够立即开始对载放于副带式输送机30的随后的餐盘1进行输送。因此，能够高效地输送盛放有饮食的餐盘1。

此外，在本变形例中，受光部24J固定于隔断部件22，发光部24H固定于主带式输送机20的客人坐席3侧的端部，不过也可以将发光部24H固定于隔断部件22，将受光部24J固定于主带式输送机20的客人坐席3侧的端部。

图17为表示使用变形例的定制饮食输送装置10A的输送系统的变化的图，是利用与主带式输送机20的输送路径所形成的输送方向垂直的剖视图来表示变化的图。在将使用变形例的定制饮食输送装置10A的输送系统设置于餐厅的情况下，例如可以如图17的(A)所示，将使用月牙形链条的饮食循环输送装置60配置于下层，并将变形例的定制饮食输送装置10A配置于上层。另外，变形例的定制饮食输送装置10A例如可以如图17的(B)所示，在上下两层每层配置一个。另外，变形例的定制饮食输送装置10A例如可以如图17的(C)所示，左右平行地配置两个。另外，变形例的定制饮食输送装置10A例如可以如图17的(D)所示，将左右平行配置两个的结构分别设置于上下两层。另外，变形例的定制饮食输送装置10A例如可以如图17的(E)所示，在相比使用月牙形链条的饮食循环输送装置60靠上侧的层，左右平行地配置两个。另外，变形例的定制饮食输送装置10A例如可以如图17的(F)所示，在相比定制饮食输送装置70靠上侧的层，左右平行地配置两个，所述定制饮食输送装置70将定制饮食载放于台车并输送。另外，变形例的定制饮食输送装置10A例如可以如图17的(G)所示，在相比定制饮食输送装置80靠上侧的层，左右平行地配置两个，所述定制饮食输送装置80将盛放于大小各异的餐盘的定制饮食载放于台车并输送。

Claims (7)

1.一种定制饮食输送装置，其特征在于，包括：

主带式输送机，形成从餐厅的厨房侧到客人坐席的输送路径；

副带式输送机，在所述主带式输送机的所述厨房侧延伸设置，使所述输送路径延伸；

控制单元，如果进行了开始输送操作则使所述副带式输送机和所述主带式输送机动作，将载放于所述副带式输送机的饮食的餐盘向所述客人坐席输送；

开闭式的隔断部件，配置于所述主带式输送机的所述厨房侧，隔断所述输送路径；以及

光学式传感器，是用于检测载放于所述主带式输送机的饮食的餐盘的有无的光学式传感器，所述光学式传感器的受光部和发光部中的任意一方固定于所述隔断部件，所述光学式传感器的受光部和发光部中的任意另一方固定于所述主带式输送机的所述客人坐席侧，

在饮食的餐盘从所述副带式输送机换载于所述主带式输送机期间，所述控制单元使所述隔断部件成为开放状态，在载放于所述主带式输送机的饮食的餐盘到达所述客人坐席期间，所述控制单元使所述隔断部件成为关闭状态，

如果由于进行了所述开始输送操作而将餐盘从所述副带式输送机换载于所述主带式输送机，则所述控制单元在所述主带式输送机停止之前，使所述副带式输送机成为能够载放随后输送的餐盘的停止状态，

副带式输送机具有能够在朝向指定的客人坐席的一次输送中输送多个饮食的长度。

2.根据权利要求1所述的定制饮食输送装置，其特征在于，

所述副带式输送机具有能够沿输送路径的长边方向排列摆放多个餐盘的长度，

如果由于进行了所述开始输送操作而将所述多个餐盘全部从所述副带式输送机换载于所述主带式输送机，则所述控制单元在所述主带式输送机停止之前，使所述副带式输送机成为能够载放随后输送的餐盘的停止状态。

3.根据权利要求2所述的定制饮食输送装置，其特征在于，

所述副带式输送机沿输送路径的长边方向设置有多个检测有无餐盘的传感器，

在所述多个传感器中的位于最远离所述客人坐席的位置的传感器检测到餐盘并且所述多个传感器中的位于最接近所述客人坐席的位置的传感器未检测到餐盘的情况下，所述控制单元使所述副带式输送机动作，使载放于所述副带式输送机的餐盘向所述主带式输送机侧移动。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的定制饮食输送装置，其特征在于，如果进行了所述开始输送操作，则所述控制单元使所述主带式输送机以比所述副带式输送机快的输送速度动作。

5.根据权利要求1所述的定制饮食输送装置，其特征在于，

所述主带式输送机设置有分支通路和去路变更单元，所述分支通路从所述主带式输送机的输送路径分支，所述去路变更单元将由所述主带式输送机输送的餐盘向所述分支通路引导，

如果利用所述开始输送操作而输送的餐盘进入所述分支通路，则所述控制单元使所述主带式输送机停止。

6.根据权利要求5所述的定制饮食输送装置，其特征在于，如果由所述主带式输送机输送的餐盘接近所述去路变更单元，则所述控制单元使所述主带式输送机的输送速度下降。

7.根据权利要求1所述的定制饮食输送装置，其特征在于，如果进行了所述开始输送操作并且由所述光学式传感器检测到在所述主带式输送机上没有饮食的餐盘，则所述控制单元使所述隔断部件成为开放状态，并且使所述副带式输送机和所述主带式输送机动作，将载放于所述副带式输送机的饮食的餐盘向所述客人坐席输送。