TWI621416B - 定製飲食輸送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種能夠高效地將定製的飲食從廚房向客人坐席輸送的定製飲食輸送裝置。定製飲食輸送裝置包括：主帶式輸送機，形成從餐廳的廚房側到客人坐席的輸送路徑；副帶式輸送機，在該主帶式輸送機的該廚房側延伸設置，使該輸送路徑延伸；以及控制單元，如果進行了開始輸送操作則使該副帶式輸送機和該主帶式輸送機動作，將載放於該副帶式輸送機的飲食的餐盤向該客人坐席輸送。如果由於進行了該開始輸送操作而將餐盤從該副帶式輸送機換載於該主帶式輸送機，則該控制單元在該主帶式輸送機停止之前，使該副帶式輸送機成為能夠載放隨後輸送的餐盤的停止狀態。

Description

定製飲食輸送裝置

本發明關於一種定製飲食輸送裝置及飲食輸送裝置。

近年來，在餐廳中使用輸送裝置提供飲食(例如參照專利文獻1-3)。

在輸送定製的飲食的情況下，例如可以考慮將飲食的餐盤載置於從廚房至客人坐席的帶式輸送機來進行輸送。但是，在從廚房到客人坐席的輸送路徑由一個帶式輸送機形成的情況下，在帶式輸送機將餐盤向客人坐席輸送期間，無法在廚房將隨後的餐盤放置於帶式輸送機。因此，難以高效地提供定製飲食。特別是，如果至客人坐席的帶式輸送機的路徑較長，則帶式輸送機的動作時間較長，因此定製飲食的提供效率顯著下降。

[先前技術文獻]

專利文獻1：日本專利公開公報特開2011-289號。

專利文獻2：日本專利公開公報特開2008-99885號。

專利文獻3：日本專利公開公報特開2005-185326號。

因此，本發明揭露一種能夠高效地將定製的飲食從廚 房向客人坐席輸送的定製飲食輸送裝置。

為了解決所述課題，本發明除了具備形成從餐廳的廚房側到客人坐席的輸送路徑的主帶式輸送機之外，還具備在主帶式輸送機的廚房側延伸設置以使輸送路徑延伸的副帶式輸送機，如果將餐盤從副帶式輸送機換載於主帶式輸送機，則在主帶式輸送機停止之前使副帶式輸送機成為停止狀態。

詳細而言，本發明為一種定製飲食輸送裝置，其包括：主帶式輸送機，形成從餐廳的廚房側到客人坐席的輸送路徑；副帶式輸送機，在該主帶式輸送機的該廚房側延伸設置，使該輸送路徑延伸；以及控制單元，如果進行了開始輸送操作則使該副帶式輸送機和該主帶式輸送機動作，將載放於該副帶式輸送機的飲食的餐盤向該客人坐席輸送，如果由於進行了該開始輸送操作而將餐盤從該副帶式輸送機換載於該主帶式輸送機，則該控制單元在該主帶式輸送機停止之前，使該副帶式輸送機成為能夠載放隨後輸送的餐盤的停止狀態。

根據該定製飲食輸送裝置，除了具備形成從餐廳的廚房側到客人坐席的輸送路徑的主帶式輸送機之外，還具備副帶式輸送機，如果將餐盤從副帶式輸送機換載於主帶式輸送機，則副帶式輸送機在主帶式輸送機停止之前成為停止狀態，因此即使在餐盤由主帶式輸送機輸送的中途，也能夠將隨後輸送的餐盤載放於副帶式輸送機。因此，不會像從廚房到客人坐席的輸送路徑由一個帶式輸送機形成的 情況那樣，浪費帶式輸送機將餐盤輸送至客人坐席期間的時間，而是能夠在廚房將隨後的餐盤載放於帶式輸送機，因此能夠高效地將定製的飲食從廚房向客人坐席輸送。

此外，較佳的是，該副帶式輸送機具有能夠沿輸送路徑的長邊方向排列擺放複數個餐盤的長度，如果由於進行了該開始輸送操作而將該複數個餐盤全部從該副帶式輸送機換載於該主帶式輸送機，則該控制單元在該主帶式輸送機停止之前，使該副帶式輸送機成為能夠載放隨後輸送的餐盤的停止狀態。通過將該定製飲食輸送裝置如此構成，能夠將複數個餐盤統一輸送，因此能夠更為高效地將定製的飲食從廚房向客人坐席輸送。

另外，較佳的是，該副帶式輸送機沿輸送路徑的長邊方向設置有檢測有無餐盤的複數個感應器，在該複數個感應器中的位於最遠離客人坐席的位置的感應器檢測到餐盤並且該複數個感應器中的位於最接近客人坐席的位置的感應器未檢測到餐盤的情況下，該控制單元使該副帶式輸送機動作，使載放於該副帶式輸送機的餐盤向該主帶式輸送機側移動。通過將該定製飲食輸送裝置如此構成，廚房的員工容易將複數個餐盤擺放在副帶式輸送機上。

另外，較佳的是，該主帶式輸送機設置有分支通路和去路變更單元，該分支通路從該主帶式輸送機的輸送路徑分支，該去路變更單元將由該主帶式輸送機輸送的餐盤向該分支通路引導，如果利用該開始輸送操作而輸送的餐盤進入該分支通路，則該控制單元使該主帶式輸送機停止。 通過將該定製飲食輸送裝置如此構成，到達了客人坐席的餐盤從主帶式輸送機送向分支通路，因此與客人取走輸送機上的餐盤的情況相比，能夠高效地輸送飲食。

另外，較佳的是，如果由該主帶式輸送機輸送的餐盤接近該去路變更單元，則該控制單元使該主帶式輸送機的輸送速度下降。通過將該定製飲食輸送裝置如此構成，降低了伴隨於餐盤的行進變更而導致飲食的姿勢發生傾倒的可能性。

另外，較佳的是，如果進行了該開始輸送操作，則該控制單元使該主帶式輸送機以比該副帶式輸送機快的輸送速度動作。如果主帶式輸送機的輸送速度快，則能夠高效地將定製的飲食向客人坐席輸送。

另外，該定製飲食輸送裝置較佳的是，還包括：開閉式的隔斷部件，配置於該主帶式輸送機的該廚房側，隔斷該輸送路徑；以及光學式感應器，是用於檢測載放於該主帶式輸送機的飲食的餐盤的有無的光學式感應器，該光學式感應器的受光部和發光部中的任意一方固定於該隔斷部件，該光學式感應器的受光部和發光部中的任意另一方固定於該主帶式輸送機的該客人坐席側，在飲食的餐盤從該副帶式輸送機換載於該主帶式輸送機期間，該控制單元使該隔斷部件成為開放狀態，在載放於該主帶式輸送機的飲食的餐盤到達該客人坐席期間，該控制單元使該隔斷部件成為關閉狀態。

根據這樣的定製飲食輸送裝置，能夠由一個光學式感 應器檢測有無搭載於主帶式輸送機的餐盤，另外，光學式感應器的受光部或發光部不會妨礙餐盤的去路。

另外，較佳的是，如果進行了該開始輸送操作並且由該光學式感應器檢測到在該主帶式輸送機上沒有飲食的餐盤，則該控制單元使該隔斷部件成為開放狀態，並且使該副帶式輸送機和該主帶式輸送機動作，將載放於該副帶式輸送機的飲食的餐盤向該客人坐席輸送。

根據這樣的定製飲食輸送裝置，在沒有搭載於主帶式輸送機的飲食的餐盤的情況下，迅速開始搭載於副帶式輸送機的飲食的餐盤的輸送，輸送效率提高。

另外，本發明較佳的是，配置於分支通路中的至少路徑轉彎的部分的各輥，構成為隔著該路徑的中心線被左右分割並且左右的輥相互獨立地自由旋轉。

詳細而言，本發明為一種飲食輸送裝置，其包括輸送用的輥群，該輥群沿著從餐廳的廚房側到客人坐席的用於輸送飲食的輸送機所形成的輸送路徑配置，形成從該輸送路徑分支且下斜的分支通路，在該分支通路中的至少路徑轉彎的部分配置的各輥，構成為隔著該路徑的中心線被左右分割並且左右的輥相互獨立地自由旋轉。

在該飲食輸送裝置中，關於路徑轉彎的部分的各輥，從在各輥上前進的餐盤的視角來看，隨著餐盤在輥上依次前進，旋轉方向的角度逐漸變化為朝向轉角內側的方向。餐盤基本上沿著與餐盤接觸的輥的旋轉方向前進，因此如果與餐盤接觸的輥的旋轉方向的角度變化，則餐盤的去路 也隨之變化。其結果，餐盤不會朝向轉角的外側，而是以靠近分支通路的路徑的中心線的方式朝向靠近轉角內側進行軌道修正。因此，根據該飲食輸送裝置，即便使用輥輸送機的分支通路存在轉彎，飲食的餐盤也會沿著轉彎順利移動。

此外，較佳的是，該輥群形成從該輸送路徑向該輸送路徑的側方分支進而沿著該輸送路徑的下斜的分支通路。如果將該飲食輸送裝置如此構成，則進入到分支通路的餐盤會因自重沿下斜的分支通路下降，因此能夠使餐盤從輸送機向分支通路連續進入。

另外，該飲食輸送裝置較佳的是，還包括去路變更單元，該去路變更單元能夠使去路變更部件相對於該輸送路徑上方進出，該去路變更部件為從側方突出至該輸送路徑上方的部件，並形成有將由該輸送機輸送的飲食的餐盤逐漸向該分支通路側引導的傾斜的引導部，該輥群以沿著突出至該輸送路徑上方的狀態的該去路變更部件的該引導部所引導的餐盤的去路的方式，形成從該輸送路徑向該輸送路徑的斜側方分支的該分支通路。通過將該飲食輸送裝置如此構成，由輸送機輸送的餐盤以朝向輸送機的輸送路徑的行進方向的斜側方的形態進入分支通路，因此通過使輸送機以比較快的輸送速度動作，也能夠使餐盤順利地進入分支通路。

根據該定製飲食輸送裝置，能夠高效地將定製的飲食從廚房向客人坐席輸送。

1‧‧‧餐盤

2‧‧‧廚房

3‧‧‧客人坐席

10、10A、70、80‧‧‧定製飲食輸送裝置

20‧‧‧主帶式輸送機

21‧‧‧管道

22‧‧‧隔斷部件

23‧‧‧開閉裝置

24‧‧‧光學式感應器

24H‧‧‧發光部

24J‧‧‧受光部

30‧‧‧副帶式輸送機

31a、31b、31c、31d‧‧‧感應器

32a、32b、32c、32d‧‧‧位置標識

33‧‧‧操作面板

40‧‧‧分支通路

41‧‧‧輥群

42‧‧‧輥

50‧‧‧去路變更裝置

51‧‧‧去路變更部件

52‧‧‧引導部

60‧‧‧飲食循環輸送裝置

S101~S103‧‧‧步驟

S201~S210‧‧‧步驟

S301~S309‧‧‧步驟

圖1為表示實施方式的定製飲食輸送裝置的整體結構圖。

圖2為放大定製飲食輸送裝置的客人坐席附近的圖。

圖3為放大分支通路的圖。

圖4為放大副帶式輸送機附近的圖。

圖5表示與副帶式輸送機相關的控制流程圖。

圖6為表示非輸送時的副帶式輸送機的動作例的圖。

圖7表示在進行了開始輸送操作的情況下執行的控制流程圖。

圖8為表示輸送時的餐盤、去路變更部件的動作的圖。

圖9為表示進入分支通路的餐盤的動作的第1圖。

圖10為表示使用該定製飲食輸送裝置的輸送系統的變化的第1圖，是利用與主帶式輸送機的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。

圖11為表示使用該定製飲食輸送裝置的輸送系統的變化的第2圖，是利用與主帶式輸送機的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。

圖12為變形例的定製飲食輸送裝置的整體結構圖。

圖13為放大光學式感應器的受光部附近的圖。

圖14為表示隔斷部件的開閉狀態的圖。

圖15表示本變形例中在進行了開始輸送操作的情況下執行的控制流程圖。

圖16為表示輸送時的餐盤、隔斷部件的動作的圖。

圖17為表示使用變形例的定製飲食輸送裝置的輸送系統的變化的圖。

以下，對於本發明的實施方式進行說明。以下所示的實施方式為本發明的一個方式，並非限定本發明的技術範圍。下述所示的各實施方式、變形例適用於例如提供壽司、飲料、蕎麥麵和烏龍麵等蓋碗、炸雞、天婦羅這樣的各種飲食的餐廳。

圖1為實施方式的定製飲食輸送裝置10的整體結構圖。定製飲食輸送裝置10為如下的裝置。將接受客人的定製而準備好的飲食的餐盤1，從餐廳的廚房2向客人坐席3輸送。如圖1所示，定製飲食輸送裝置10形成有經過供客人飲食的各客人坐席3的旁側的輸送路徑。定製飲食輸送裝置10具備：主帶式輸送機20，形成從餐廳的廚房2側到客人坐席3的輸送路徑；以及副帶式輸送機30，在主帶式輸送機20的廚房2側延伸設置，使輸送路徑延伸。此外，在本實施方式中，主帶式輸送機20形成為直線狀，不過也可以通過組合複數個主帶式輸送機20而使主帶式輸送機20形成具有轉角部分的輸送路徑。

圖2為放大定製飲食輸送裝置10的客人坐席3附近的圖。在主帶式輸送機20所形成的輸送路徑的旁側設置有分支通路40，該分支通路40形成從輸送路徑分支且下斜的路徑。定製飲食輸送裝置10經由設置於餐桌的定製終端等接受定製，並輸送在廚房2準備好的飲食。

分支通路40為利用去路變更裝置50從主帶式輸送機20的輸送路徑分支的用於換載飲食的餐盤1的通路，沿著由主帶式輸送機20所形成的輸送路徑配置。分支通路40由自由旋轉的輸送用的輥群41形成。分支通路40從主帶式輸送機20的輸送路徑向側方分支，進而形成沿著主帶式輸送機20的輸送路徑的下斜的路徑，如果放置餐盤1則輥滾動，將餐盤1送向分支通路40的終端側。

此外，在定製飲食輸送裝置10的上側，利用支柱支承有用於承載茶杯、調料、功能表等的架板，不過也可以省略這樣的支柱、架板，還可以設置代替支柱、架板的其他物品。另外，在圖2中，分支通路40設置於具有長方形的頂面的包廂坐席用的餐桌，不過並非局限於這樣的設置於包廂坐席用的餐桌的方式。分支通路40例如也可以設置於吧台坐席用的餐桌。

圖3為放大分支通路40的圖。構成分支通路40的輥群41以沿著去路變更部件51的引導部52所引導的餐盤1的去路的方式，形成從主帶式輸送機20所形成的輸送路徑向斜側方分支的分支通路，該去路變更部件51處於突出至主帶式輸送機20所形成的輸送路徑上方的狀態。此外，構成分支通路40的輥群41中的至少配置於路徑轉彎的部分的各輥42構成為隔著分支通路40所形成的路徑的中心線被左右分割，並且左右的輥相互獨立地自由旋轉。

另外，在從主帶式輸送機20所形成的輸送路徑向分支通路40分支的分支部分設置有去路變更裝置50。去路變 更裝置50具有去路變更部件51。去路變更部件51為從側方突出至主帶式輸送機20所形成的輸送路徑上方的部件，形成有將由主帶式輸送機20輸送的飲食的餐盤1逐漸向分支通路40側引導的傾斜的引導部52。去路變更裝置50為能夠使去路變更部件51相對於主帶式輸送機20的輸送路徑上方進出的裝置。去路變更裝置50利用內置的未圖示的旋轉螺線管使去路變更部件51移動。此外，去路變更裝置50並不局限於以旋轉螺線管為驅動源的裝置，例如可以採用電動馬達或其他的各種驅動源。

圖4為放大副帶式輸送機30附近的圖。副帶式輸送機30被配置為在主帶式輸送機20的廚房2側延伸設置，使主帶式輸送機20的輸送路徑延伸，副帶式輸送機30具有可以使四個餐盤1沿副帶式輸送機30的輸送路徑的長邊方向排列擺放的長度。在沿著副帶式輸送機30所形成的輸送路徑的長邊方向的各位置，設置有檢測有無餐盤1的光學式的感應器31a、感應器31b、感應器31c、感應器31d。另外，以與各感應器31a、感應器31b、感應器31c、感應器31d的位置對應的方式，在副帶式輸送機30的旁側標記有應該擺放餐盤1的位置的位置標識32a、位置標識32b、位置標識32c、位置標識32d。另外，在副帶式輸送機30的附近設置有用於接受各種操作的操作面板33。

驅動主帶式輸送機20和副帶式輸送機30的驅動馬達、去路變更裝置50的旋轉螺線管由未圖示的控制裝置控制，並且基於向操作面板33輸入的操作內容、來自各感應 器的訊號而被控制。以下，對由控制裝置實現的定製飲食輸送裝置10的動作進行說明。

<非輸送時的動作>

在由複數個感應器31a、感應器31b、感應器31c、感應器31d中的位於最遠離客人坐席3的位置的感應器31a(相當於本發明中的“規定感應器”)檢測到餐盤1時，定製飲食輸送裝置10的控制裝置使副帶式輸送機30動作，並使感應器31a檢測到的餐盤1向與感應器31a相鄰的感應器31b的位置移動。

圖5表示與副帶式輸送機30相關的控制流程圖。定製飲食輸送裝置10的控制裝置判定感應器31a是否檢測到餐盤1(步驟S101)。然後，控制裝置在步驟S101的處理中判定為感應器31a檢測到餐盤1的情況下，判定感應器31d是否檢測到餐盤1(步驟S102)。然後，控制裝置在步驟S102的處理中判定為感應器31d未檢測到餐盤1的情況下，使副帶式輸送機30動作，從而使餐盤1僅移動一個餐盤的距離(步驟S103)。另外，控制裝置在步驟S101的處理中判定為感應器31a未檢測到餐盤1的情況下，或者在步驟S102的處理中判定為感應器31d檢測到餐盤1的情況下，省略步驟S103的處理，再次重複步驟S101以後的處理。

圖6為表示非輸送時的副帶式輸送機30的動作例的圖。例如圖6的(A)所示，在副帶式輸送機30上一個餐盤1也沒有載放的狀態下，如果由廚房2的員工將餐盤1擺放於副帶式輸送機30的位置標識32a附近，則定製飲食輸 送裝置10的控制裝置使副帶式輸送機30動作，從而使擺放於位置標識32a附近的餐盤1移動到位置標識32b附近。如果該狀態下在位置標識32a附近擺放其他的餐盤1，則定製飲食輸送裝置10的控制裝置如圖6的(B)所示，使擺放於位置標識32a附近的餐盤1移動到位置標識32b附近，因此成為兩個餐盤1、餐盤1在副帶式輸送機30上分別被擺放於位置標識32b和位置標識32c附近的狀態。此外，定製飲食輸送裝置10的控制裝置如圖6的(C)所示，在三個餐盤1、餐盤1、餐盤1分別被擺放於位置標識32b、位置標識32c和位置標識32d附近的狀態下，儘管在位置標識32a附近擺放其他的餐盤1，卻不使副帶式輸送機30動作。

通過使副帶式輸送機30如此動作，廚房2的員工只要將餐盤1擺放於手邊附近的容易擺放餐盤1的位置標識32a附近，便能夠將複數個餐盤1排列於副帶式輸送機30上。

<輸送時的動作>

如果在操作面板33上進行了開始輸送操作，則定製飲食輸送裝置10的控制裝置使副帶式輸送機30和主帶式輸送機20動作，將載放於副帶式輸送機30的飲食的餐盤1向客人坐席3輸送。

圖7表示在進行了開始輸送操作的情況下執行的控制流程圖。定製飲食輸送裝置10的控制裝置判定在操作面板33上是否進行了餐桌的選擇操作(步驟S201)。然後，如果 檢測到在步驟S201的處理中進行了餐桌的選擇操作，則接下來控制裝置判定是否進行了開始輸送的操作(步驟S202)。然後，如果檢測到在步驟S202的處理中進行了開始輸送的操作，則控制裝置使如下的分支點所設置的去路變更裝置50動作，將去路變更部件51送出到主帶式輸送機20上方(步驟S203)，該分支點是朝向被選擇的餐桌所設置的分支通路40分支的分支點。然後，控制裝置使主帶式輸送機20和副帶式輸送機30動作(步驟S204)。此外，控制裝置使主帶式輸送機20以比副帶式輸送機30快的輸送速度動作。

控制裝置在執行了步驟S204的處理之後，判定載放於副帶式輸送機30的所有餐盤1是否已換載於主帶式輸送機20(步驟S205)。對於載放於副帶式輸送機30的所有餐盤1是否換載於主帶式輸送機20的判定，控制裝置例如可以基於設置在副帶式輸送機30和主帶式輸送機20的邊界附近的感應器的檢測結果來進行判定，也可以基於從副帶式輸送機30啟動起的經過時間來進行判定。控制裝置在步驟S205的處理中作出肯定判定的情況下，使副帶式輸送機30停止(步驟S206)。

控制裝置在執行了步驟S206的處理之後，判定餐盤1是否接近如下的分支點，該分支點是朝向被選擇的餐桌所設置的分支通路40分支的分支點(步驟S207)。對於餐盤1是否接近分支點的判定，控制裝置例如可以基於設置在分支點附近的感應器的檢測結果來進行判定，也可以基於針 對每個分支點的位置預先設定的從開始輸送起的經過時間來進行判定。控制裝置在步驟S207的處理中作出肯定判定的情況下，使主帶式輸送機20減速(步驟S208)。

控制裝置在執行了步驟S208的處理之後，判定載放於主帶式輸送機20的所有餐盤1是否移動至分支通路40(步驟S209)。對於載放於主帶式輸送機20的所有餐盤1是否移動至分支通路40的判定，控制裝置例如可以基於設置在分支點附近的感應器的檢測結果來進行判定，也可以基於針對每個分支點的位置預先設定的從開始輸送起的經過時間來進行判定。控制裝置在步驟S209的處理中作出肯定判定的情況下，停止主帶式輸送機20，並使去路變更裝置50的去路變更部件51從主帶式輸送機20的上方退出(步驟S210)。

此外，控制裝置在步驟S201和步驟S202的任意步驟中進行了否定判定的情況下，省略步驟S203以後的處理，再次執行步驟S201以後的處理。

圖8為表示輸送時的餐盤1、去路變更部件51的動作的圖。如果存在開始輸送請求，則如圖8的(A)所示，被選擇的餐桌附近的去路變更部件51突出至主帶式輸送機20上方，並且主帶式輸送機20和副帶式輸送機30動作。如此，如圖8的(B)所示，載放於副帶式輸送機30的餐盤1被依次送出到主帶式輸送機20上。送至主帶式輸送機20的餐盤1如圖8的(C)所示，不久後與去路變更部件51接觸從而被導向分支通路40側。如果載放於副帶式輸送機 30的所有餐盤1換載於主帶式輸送機20，則副帶式輸送機30成為停止狀態。進入至分支通路40的餐盤1在分支通路40上移動，如圖8的(D)所示，依次到達分支通路40的終端。另外，去路變更部件51從主帶式輸送機20的上方退出。

以上對由定製飲食輸送裝置10的控制裝置實現的主要動作內容進行了說明。根據該定製飲食輸送裝置10，如果載放於副帶式輸送機30的所有餐盤1換載於主帶式輸送機20，則即使主帶式輸送機20正在動作也使副帶式輸送機30停止，因此廚房2的員工能夠立即向副帶式輸送機30擺放隨後的餐盤1。因此，即使在飲食的定製較多的情況下，也能夠高效地將定製的飲食向客人坐席輸送。在由主帶式輸送機20所形成的輸送路徑較長的餐廳中，該定製飲食輸送裝置10所產生的這樣的效果尤為顯著。另外，根據該實施方式的定製飲食輸送裝置10，由於餐盤1朝向相對於主帶式輸送機20所形成的輸送路徑的行進方向斜向分支的分支通路40輸送，因此能夠使主帶式輸送機20的輸送速度較快，能夠高效地輸送盛放飲食的餐盤1。另外，根據該實施方式的定製飲食輸送裝置10，如果餐盤1接近分支通路40，則降低主帶式輸送機20的輸送速度，因此降低了由於餐盤1和去路變更部件51接觸時的衝擊導致餐盤1的飲食的姿勢發生傾斜的可能性。

另外，如上所述，構成分支通路40的輥群41中的至少配置於路徑轉彎的部分的各輥42，構成為隔著分支通路 40所形成的路徑的中心線被左右分割，並且左右的輥相互獨立地自由旋轉。因此，如果定製飲食輸送裝置10的控制裝置實現所述的動作，且載放於主帶式輸送機20的餐盤1與去路變更部件51接觸而被導向分支通路40，則餐盤1在分支通路40中以下述方式進行動作。

圖9為表示進入到分支通路40的餐盤1的動作的第1圖。載放於主帶式輸送機20的餐盤1在餐盤1的盤底部分與去路變更部件51的引導部52接觸之後，如圖9的(A)所示，換載於構成分支通路40的輥群41的各輥。輥群41的各輥能夠相互獨立地自由旋轉。因此，載放於下斜的分支通路40的餐盤1因自重沿輥群41的各輥滾動並開始沿分支通路40下降。然後，如圖9的(B)所示，進入到分支通路40中的路徑轉彎的部分。然後，基於以下的理由，如圖9的(C)所示，餐盤1被修正軌道且逐漸傾斜下降，以便位於分支通路40的輸送路徑的中心線上。

分支通路40中的路徑轉彎的部分的各輥42構成為隔著分支通路40所形成的路徑的中心線被左右分割，並且左右的輥相互獨立地自由旋轉。此外，各輥42的旋轉軸相對於分支通路40所形成的路徑的中心線呈直角。因此，從餐盤1的視角來看，隨著餐盤1在各輥42之上依次前進，與餐盤1接觸的輥42的旋轉方向的角度逐漸變化為朝向轉角內側的方向。餐盤1基本上沿著與餐盤1接觸的輥42的旋轉方向前進，因此如果與餐盤1接觸的輥42的旋轉方向的角度變化，則餐盤1的去路也隨之變化。其結果，餐盤1 不會朝向轉角的外側，而是被朝向轉角的內側進行軌道修正，以便靠近分支通路40的路徑的中心線。此外，在圖9和其他的圖中，對於分支通路40的直線部分中的分支通路40的輥群41，也圖示出隔著路徑的中心線被左右分割的輥，不過直線部分的輥無需構成為左右相互獨立地自由旋轉。只要僅使分支通路40中的路徑轉彎的部分的輥42構成為左右的輥相互獨立地自由旋轉即可，直線部分的輥也可以是不被左右分割的輥。

另外，在餐盤1相比分支通路40的路徑的中心線靠向轉角內側的情況下，對餐盤1朝向轉角外側進行軌道修正，以使餐盤1靠近分支通路40的路徑的中心線。作為其理由，可列舉各輥42為外周面不呈錐形而是外徑恆定的圓柱狀的輥。亦即，由於各輥42為外周面不呈錐形而是外徑恆定的圓柱狀的輥，因此無論是轉角內側的輥還是轉角外側的輥，使輥42本身旋轉所需的力都相同。此外，轉角部分的軌道中靠內側的軌道相比靠外側的軌道描繪出更急的轉彎。因此，從餐盤1的視角來看，與靠外側的軌道相比，靠內側的軌道的與餐盤1接觸的輥42的角度變化更急。因此，內側的輥42與外側的輥42相比，輥42的旋轉方向相對於餐盤1想要前進的方向的角度更大，內側的輥42在與餐盤1的接觸部分對餐盤1產生摩擦力，妨礙餐盤1的順利行進。其結果，餐盤1偏向容易行進的外側的輥42，從而以靠近分支通路40的路徑的中心線的方式被朝向轉角外側進行軌道修正。

分支通路40構成為至少包括轉角部分的各輥隔著分支通路40的去路的中心線被左右分割，並且左右的輥相互獨立地自由旋轉，因此以靠近分支通路40的軌道的中心線的方式自律地修正餐盤1的軌道。其結果，不會由於餐盤1與包圍分支通路40的路徑兩側的部件等接觸而產生令人反感的雜訊，餐盤1沿著分支通路40的傾斜順利地下降。

此外，分支通路40在各輥之間存在縫隙，因此飲食的小片等容易落下並存留於分支通路40的下方。在餐廳中，由於需要考慮衛生方面，因此較佳能夠容易地裝拆各輥，以便容易對分支通路40的下側進行清掃。例如，如果將構成分支通路40的各輥安裝在相對於分支通路40的箱體能夠裝拆的一個或者複數個框體，則只需要將框體從箱體取下，便能夠容易地清掃分支通路40的下側。

圖10為表示使用該定製飲食輸送裝置10的輸送系統的變化的第1圖，是利用與主帶式輸送機20的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。在將使用該定製飲食輸送裝置10的輸送系統設置於餐廳的情況下，例如可以如圖10的(A)所示，將輸送系統由定製飲食輸送裝置10單體構成。另外，該定製飲食輸送裝置10例如可以如圖10的(B)所示，利用管道21覆蓋由主帶式輸送機20所形成的輸送路徑的一部分。另外，該定製飲食輸送裝置10例如可以如圖10的(C)所示，將主帶式輸送機20和分支通路40設置於覆蓋飲食循環輸送裝置60上側的架台，通過連結月牙形鏈條而形成該飲食循環輸送裝置60。 另外，該定製飲食輸送裝置10例如可以如圖10的(D)所示，在上下兩層分別配置。另外，該定製飲食輸送裝置10例如可以如圖10的(E)所示，由一台定製飲食輸送裝置10負責朝向相對於主帶式輸送機20的輸送路徑的行進方向位於單側的餐桌進行飲食輸送，並由其他的定製飲食輸送裝置10負責朝向位於相反側的餐桌進行飲食輸送。

圖11為表示使用該定製飲食輸送裝置10的輸送系統的變化的第2圖，是利用與主帶式輸送機20的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。在將使用該定製飲食輸送裝置10的輸送系統設置於餐廳的情況下，例如可以如圖11的(A)所示，將定製飲食輸送裝置10並列地排列兩台。另外，該定製飲食輸送裝置10例如可以如圖11的(B)所示，將並列地排列兩台的定製飲食輸送裝置10形成為分別設置於上層和下層的上下兩層狀。另外，該定製飲食輸送裝置10例如可以如圖11的(C)所示，可以兩台並列地設置於覆蓋飲食循環輸送裝置60上側的架台，通過連結月牙形鏈條而形成該飲食循環輸送裝置60。

此外，所述實施方式的定製飲食輸送裝置10具備分支通路40，不過也可以省略分支通路40。在省略分支通路40的情況下，如果位於主帶式輸送機20之上的餐盤1到達規定的餐桌，則定製飲食輸送裝置10的控制裝置使主帶式輸送機20停止。然後，如果檢測到位於主帶式輸送機20之上的餐盤1被取走，則開始對位於副帶式輸送機30的隨後的餐盤1進行輸送。在省略分支通路40的定製飲食 輸送裝置10中，如果副帶式輸送機30之上的所有餐盤1都載放於主帶式輸送機20，則副帶式輸送機30成為停止狀態，因此即便主帶式輸送機20正在動作時，也能夠向副帶式輸送機30擺放隨後的餐盤1。

另外，所述實施方式的定製飲食輸送裝置10具備的分支通路40並不局限於應用在從由帶式輸送機形成的輸送路徑分支的部位。分支通路40例如可以應用在從由月牙形鏈條形成的飲食循環輸送裝置的循環路徑分支的部位。

在所述實施方式的定製飲食輸送裝置10中，相對於主帶式輸送機20設置一個副帶式輸送機30，不過也可以相對於主帶式輸送機20設置複數個副帶式輸送機30。在這種情況下，複數個副帶式輸送機30可以串聯排列，並且同主帶式輸送機20一起形成直線狀的輸送路徑，也可以使副帶式輸送機30從主帶式輸送機20的廚房側的端部以放射狀分支的方式延伸設置。

作為使由輸送機輸送的飲食的餐盤從輸送機的路徑分支的分支通路，例如可以考慮帶式輸送機這樣的的內置驅動裝置類的分支通路。但是，在想要加快輸送機的輸送速度的情況下，分支通路需要順利地接收飲食的餐盤，因此例如將從動於餐盤的輥輸送機應用於分支通路的情況下，結構更為簡單且合理。但是，例如想要在分支通路設置轉彎的情況下，如果是以往類型的輥輸送機，則餐盤無法沿著分支通路的轉彎順利移動。對此，將分支通路40構成為至少包括轉角部分的各輥隔著分支通路40的去路的中心 線被左右分割並且左右的輥相互獨立地自由旋轉，因此以靠近分支通路40的軌道的中心線的方式自律地修正餐盤1的軌道。因此，即便使用輥輸送機的分支通路存在轉彎，飲食的餐盤也能夠沿著轉彎順利地移動。

以下，對於從定製飲食輸送裝置10省略分支通路40的變形例的定製飲食輸送裝置進行說明。此外，在後文的說明中，對於與該實施方式相同的結構標注相同的附圖標記，並省略對其詳細的說明。

圖12為變形例的定製飲食輸送裝置的整體結構圖。變形例的定製飲食輸送裝置10A省去分支通路40，取而代之具備隔斷部件22和光學式感應器24。隔斷部件22配置在主帶式輸送機20的廚房2側，是隔斷輸送路徑的開閉式的部件。光學式感應器24為檢測載放於主帶式輸送機20的飲食的餐盤1的有無的光學式感應器，具有受光部24J和發光部24H。受光部24J固定於隔斷部件22。另外，發光部24H固定於主帶式輸送機20的客人坐席3側的端部。

光學式感應器24基於廚房2側的受光部24J是否接收到由發光部24H從主帶式輸送機20的客人坐席3側向廚房2側發射的光，來檢測載放於主帶式輸送機20的飲食的餐盤1的有無。如果在主帶式輸送機20上載放有飲食的餐盤1，則從發光部24H向受光部24J發射的光在到達受光部24J之前，被餐盤1遮擋。

圖13為放大光學式感應器24的受光部24J附近的圖。光學式感應器24的受光部24J固定於隔斷部件22。 隔斷部件22安裝於開閉裝置23所具備的驅動軸。開閉裝置23利用內置的旋轉螺線管使驅動軸在90度的旋轉角的範圍內移動，使隔斷部件22升起、落下。如果隔斷部件22利用開閉裝置23而落下則隔斷輸送路徑，關閉餐盤1的去路。另外，如果隔斷部件22利用開閉裝置23而升起，則從輸送路徑退出，開放餐盤1的去路。

圖14為表示隔斷部件22的開閉狀態的圖。如果隔斷部件22成為升起的狀態，則餐盤1的去路成為開放的狀態。因此，餐盤1不與隔斷部件22接觸，能夠從隔斷部件22的旁邊通過。但是，如果隔斷部件22處於升起的狀態，則受光部24J被配置在無法接收到從發光部24H發射的光的位置，成為無法檢測有無餐盤1的狀態。另一方面，如果隔斷部件22成為落下的狀態，則餐盤1的去路處於被關閉的狀態。因此，餐盤1成為無法通過設置有隔斷部件22的部分的狀態。但是，如果隔斷部件22成為落下的狀態，則受光部24J被配置在能夠接收到從發光部24H發射的光的位置，成為能夠檢測有無餐盤1的狀態。

如果在操作面板33上進行了開始輸送操作，則本變形例的定製飲食輸送裝置10A的控制裝置使副帶式輸送機30、主帶式輸送機20和開閉裝置23動作，將載放於副帶式輸送機30的飲食的餐盤1向客人坐席3輸送。

圖15表示本變形例中在進行了開始輸送操作的情況下執行的控制流程圖。本變形例的定製飲食輸送裝置10A的控制裝置判定在操作面板33上是否進行了餐桌的選擇 操作(步驟S301)。然後，如果檢測到在步驟S301的處理中進行了餐桌的選擇操作，則控制裝置接下來判定是否進行了開始輸送的操作(步驟S302)。然後，如果檢測到在步驟S302的處理中進行了開始輸送的操作，則控制裝置使主帶式輸送機20和副帶式輸送機30動作(步驟S303)。此時，隔斷部件22成為升起狀態。

控制裝置在執行了步驟S303的處理之後，判定載放於副帶式輸送機30的所有餐盤1是否已換載於主帶式輸送機20(步驟S304)。對於載放於副帶式輸送機30的所有餐盤1是否換載於主帶式輸送機20的判定，控制裝置例如可以基於設置在副帶式輸送機30和主帶式輸送機20的邊界附近的感應器的檢測結果來進行判定，也可以基於從副帶式輸送機30啟動起的經過時間來進行判定。控制裝置在步驟S304的處理中作出肯定判定的情況下，使副帶式輸送機30停止(步驟S305)。

控制裝置在執行了步驟S305的處理之後，判定餐盤1是否到達被選擇的餐桌(步驟S306)。對於餐盤1是否到達餐桌的判定，控制裝置例如可以基於設置在餐桌附近的感應器的檢測結果來進行判定，也可以基於針對每個餐桌的位置而預先設定的從開始輸送起的經過時間來進行判定。控制裝置在步驟S306的處理中作出肯定判定的情況下，使主帶式輸送機20停止並且使隔斷部件22落下(步驟S307)。

控制裝置在執行了步驟S307的處理之後，基於光學 式感應器24的資訊判定載放於主帶式輸送機20的所有餐盤1是否被取走(步驟S308)。控制裝置在步驟S308的處理中作出肯定判定的情況下，使隔斷部件22升起而從輸送路徑退出(步驟S309)。

此外，控制裝置在步驟S301和步驟S302的任意步驟中作出否定判定的情況下，省略步驟S303以後的處理，再次執行步驟S301以後的處理。

圖16為表示輸送時的餐盤1、隔斷部件22的動作的圖。如果存在開始輸送請求，則如圖16的(A)所示，主帶式輸送機20和副帶式輸送機30動作，將載放於副帶式輸送機30的餐盤1依次向主帶式輸送機20之上送出。被送至主帶式輸送機20的餐盤1如圖16的(B)所示，不久後到達餐桌並停止。另外，在餐盤1停止的同時隔斷部件22落下。然後，由餐桌的客人取走餐盤1，如果從主帶式輸送機20取走所有餐盤1，則如圖16的(C)所示，隔斷部件22升起。

以上對由本變形例的定製飲食輸送裝置10A的控制裝置所實現的主要動作內容進行了說明。本變形例的定製飲食輸送裝置10A與所述實施方式的定製飲食輸送裝置10相同，即使主帶式輸送機20正在動作也能夠向副帶式輸送機30載放隨後的餐盤1並接受開始輸送請求。因此，即使在飲食的定製較多的情況下，也能夠高效地將定製的飲食向客人坐席輸送。然後，在由光學式感應器24檢測到載放於主帶式輸送機20的餐盤1被取走後，能夠立即開始對載 放於副帶式輸送機30的隨後的餐盤1進行輸送。因此，能夠高效地輸送盛放有飲食的餐盤1。

此外，在本變形例中，受光部24J固定於隔斷部件22，發光部24H固定於主帶式輸送機20的客人坐席3側的端部，不過也可以將發光部24H固定於隔斷部件22，將受光部24J固定於主帶式輸送機20的客人坐席3側的端部。

圖17為表示使用變形例的定製飲食輸送裝置10A的輸送系統的變化的圖，是利用與主帶式輸送機20的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。在將使用變形例的定製飲食輸送裝置10A的輸送系統設置於餐廳的情況下，例如可以如圖17的(A)所示，將使用月牙形鏈條的飲食循環輸送裝置60配置於下層，並將變形例的定製飲食輸送裝置10A配置於上層。另外，變形例的定製飲食輸送裝置10A例如可以如圖17的(B)所示，在上下兩層每層配置一個。另外，變形例的定製飲食輸送裝置10A例如可以如圖17的(C)所示，左右平行地配置兩個。另外，變形例的定製飲食輸送裝置10A例如可以如圖17的(D)所示，將左右平行配置兩個的結構分別設置於上下兩層。另外，變形例的定製飲食輸送裝置10A例如可以如圖17的(E)所示，在相比使用月牙形鏈條的飲食循環輸送裝置60靠上側的層，左右平行地配置兩個。另外，變形例的定製飲食輸送裝置10A例如可以如圖17的(F)所示，在相比定製飲食輸送裝置70靠上側的層，左右平行地配置兩個，該定製飲食輸送裝置70將定製飲食載放於台車並輸送。另 外，變形例的定製飲食輸送裝置10A例如可以如圖17的(G)所示，在相比定製飲食輸送裝置80靠上側的層，左右平行地配置兩個，該定製飲食輸送裝置80將盛放於大小各異的餐盤的定製飲食載放於台車並輸送。

Claims (7)

1. 一種定製飲食輸送裝置，包括：主帶式輸送機，形成從餐廳的廚房側到客人坐席的平坦的輸送路徑；副帶式輸送機，在該主帶式輸送機的該廚房側延伸設置，使該輸送路徑延伸；控制單元，如果進行了開始輸送操作則使該副帶式輸送機和該主帶式輸送機動作，將載放於該副帶式輸送機的飲食的餐盤向該客人坐席輸送；開閉式的隔斷部件，配置於該主帶式輸送機的該廚房側，隔斷該輸送路徑；以及光學式感應器，是用於檢測載放於該主帶式輸送機的飲食的餐盤的有無的光學式感應器，該光學式感應器的受光部和發光部中的任意一方固定於該隔斷部件，該光學式感應器的受光部和發光部中的任意另一方固定於該主帶式輸送機的該客人坐席側；於前述主帶式輸送機側配置有前述客人坐席；如果由於進行了該開始輸送操作而將餐盤從該副帶式輸送機換載於該主帶式輸送機，則該控制單元在該主帶式輸送機停止之前，使該副帶式輸送機成為能夠載放隨後輸送的餐盤的停止狀態；在飲食的餐盤從該副帶式輸送機換載於該主帶式輸送機期間，該控制單元使該隔斷部件成為開放狀 態，在載放於該主帶式輸送機的飲食的餐盤到達該客人坐席期間，該控制單元使該隔斷部件成為關閉狀態。
2. 如請求項1所記載之定製飲食輸送裝置，其中該副帶式輸送機具有能夠沿該輸送路徑的長邊方向排列擺放複數個餐盤的長度；如果由於進行了該開始輸送操作而將該複數個餐盤全部從該副帶式輸送機換載於該主帶式輸送機，則該控制單元在該主帶式輸送機停止之前，使該副帶式輸送機成為能夠載放隨後輸送的餐盤的停止狀態。
3. 如請求項2所記載之定製飲食輸送裝置，其中該副帶式輸送機沿該輸送路徑的長邊方向設置有檢測有無餐盤的複數個感應器；在該複數個感應器中的位於最遠離該客人坐席的位置的感應器檢測到餐盤並且該複數個感應器中的位於最接近該客人坐席的位置的感應器未檢測到餐盤的情況下，該控制單元使該副帶式輸送機動作，使載放於該副帶式輸送機的餐盤向該主帶式輸送機側移動。
4. 如請求項1至3中任一項所記載之定製飲食輸送裝置，其中如果進行了該開始輸送操作，則該控制單元使該主帶式輸送機以比該副帶式輸送機快的輸送速度動作。
5. 如請求項1所記載之定製飲食輸送裝置，其中該主帶式輸送機設置有分支通路和去路變更單元，該分支通路從該主帶式輸送機的輸送路徑分支，該去路變更單元將由該主帶式輸送機輸送的餐盤向該分支通路引導；如果利用該開始輸送操作而輸送的餐盤進入該分支通路，則該控制單元使該主帶式輸送機停止。
6. 如請求項5所記載之定製飲食輸送裝置，其中如果由該主帶式輸送機輸送的餐盤接近該去路變更單元，則該控制單元使該主帶式輸送機的輸送速度下降。
7. 如請求項6所記載之定製飲食輸送裝置，其中如果進行了該開始輸送操作並且由該光學式感應器檢測到在該主帶式輸送機上沒有飲食的餐盤，則該控制單元使該隔斷部件成為開放狀態，並且使該副帶式輸送機和該主帶式輸送機動作，將載放於該副帶式輸送機的飲食的餐盤向該客人坐席輸送。