JP2020110482A - 注文飲食物搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
われると、客席へ搬送した飲食物がベルトコンベアに載っていないことを荷重センサで検知してからベルトコンベアを作動させることにした。
文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送することができる。
2側に延設され、主ベルトコンベア20の搬送路を延伸するように配置される副ベルトコンベア30は、飲食物の皿1を副ベルトコンベア30の搬送路の長手方向沿いに4枚並べて置くことが可能な長さを有している。副ベルトコンベア30が形成する搬送路の長手方向沿いの各位置には飲食物の皿1の有無を検知する光学式のセンサ31A,31B,31C,31Dが設けられている。また、各センサ31A,31B,31C,31Dの位置に対応するように、飲食物の皿1を乗せるべき位置を示す位置マーク32A,32B,32C,32Dが副ベルトコンベア30の脇に付されている。また、副ベルトコンベア30の付近には、各種の操作を受け付けるための操作パネル33が設けられている。
号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置10の動作を説明する。
注文飲食物搬送装置10の制御装置は、複数のセンサ31A,31B,31C,31Dのうち客席3から最も遠い位置にあるセンサ31Aが飲食物の皿1を検知すると副ベルトコンベア30を作動させ、センサ31Aが検知した飲食物の皿1をセンサ31Aの隣のセンサ31Bの位置へ移動する。
注文飲食物搬送装置10の制御装置は、操作パネル33において搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア30と主ベルトコンベア20を作動させ、副ベルトコンベア30に乗った飲食物の皿1を客席3へ搬送する。
0と副ベルトコンベア30を作動させる(S203)。
置等の調整を行うことが可能となる。また、注文飲食物搬送装置10の制御装置は、例えば、副ベルトコンベア30に載置された飲食物の荷重と、操作パネル33において注文された飲食物について設定されている規定の荷重との差分を基に、副ベルトコンベア30に載置されている飲食物が注文されたものと合っているか否かの自動判定を行うことが可能となる。
2・・厨房
3・・客席
10・・注文飲食物搬送装置
20・・主ベルトコンベア
21A,21B,21C,21D・・ロードセル
30・・副ベルトコンベア
31A,31B,31C,31D・・センサ
32A,32B,32C,32D・・位置マーク
33・・操作パネル
34A,34B・・ロードセル
Claims (4)
- 飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を検知する荷重センサと、
搬送開始操作が行われると前記ベルトコンベアを作動させ、前記ベルトコンベアに載っている飲食物を前記客席へ搬送する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、搬送開始操作が行われると、前記客席へ搬送した飲食物が前記ベルトコンベアに載っていないことを前記荷重センサで検知してから前記ベルトコンベアを作動させて次の飲食物を前記客席へ搬送する、
注文飲食物搬送装置。 - 前記ベルトコンベアは、
前記飲食店の厨房側から前記客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、
前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設され、前記搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、を備え、
前記荷重センサは、前記主ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を検知するセンサであり、
前記制御手段は、搬送開始操作が行われると、前記客席へ搬送した飲食物が前記主ベルトコンベアに載っていないことを前記荷重センサで確認してから、前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに載っている飲食物を前記客席へ搬送する、
請求項1に記載の注文飲食物搬送装置。 - 前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより飲食物が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する飲食物を乗せることが可能な停止状態にする、
請求項2に記載の注文飲食物搬送装置。 - 前記副ベルトコンベアに載っている飲食物の荷重を検知する副ベルトコンベア用の荷重センサを更に備え、
前記制御手段は、前記副ベルトコンベア用の荷重センサの出力に応じて前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアの作動の可否を決定する、
請求項2又は3に記載の注文飲食物搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019005220A JP2020110482A (ja) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 注文飲食物搬送装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019005220A JP2020110482A (ja) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 注文飲食物搬送装置 |
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JP2020110482A true JP2020110482A (ja) | 2020-07-27 |
Family
ID=71666288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019005220A Pending JP2020110482A (ja) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 注文飲食物搬送装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2020110482A (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2019
- 2019-01-16 JP JP2019005220A patent/JP2020110482A/ja active Pending
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