JP7216993B2 - 飲食物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、飲食物搬送装置に関する。

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１６－１５２９０４号公報

注文された飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物の皿を載せて搬送することが考えられる。しかし、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合、ベルトコンベアが飲食物を客席へ運んでいる間は厨房で次の飲食物をベルトコンベアに乗せることができない。よって、厨房の作業者は、ベルトコンベアが停止するのを待つことになる。

そこで、本願は、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送可能な注文飲食物搬送装置を開示する。

上記課題を解決するため、本発明では、搬送路上に飲食物供給装置を設けておき、搬送開始操作が行われると、当該飲食物供給装置にセットした飲食物が搬送路に下りるようにした。

詳細には、本発明は、飲食物搬送装置であって、飲食物が載る皿の搬送路を形成する搬送装置と、搬送路の両側に配置されており、皿の横幅よりも狭い間隔を空けて平行に延在する一対の棒状体と、一対の棒状体に皿が載置されている状態で搬送開始操作が行われると棒状体を回転させ、皿の縁を一対の棒状体に各々設けられているスリットに嵌めながら皿を搬送路に下ろす制御装置と、を備える。

上記の飲食物搬送装置であれば、用意された飲食物は、搬送路の上にある飲食物供給装置にセットされた状態となっているため、例えば、搬送路が作動中であったり、搬送路上に飲食物の皿が載置された状態のままであっても、作業者は、飲食物の皿を飲食物供給装置へセット可能である。したがって、作業者は、搬送路の状態に関わり無く、次の飲食物を速やかに用意することができる。

なお、搬送装置は、飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアを有し、一対の棒状体は、ベルトコンベアの厨房部分に設けられており、制御装置は、搬送開始操作が行われると、一対の棒状体を回転させて皿をベルトコンベアに下ろした後、ベルトコンベアを作動させて皿を客席へ搬送させるものであってもよい。ベルトコンベアを使った搬送装置であれば、飲食物を所定の位置へ搬送可能であるため、例えば、注文を受けて用意される飲食物の搬送に好適である。すなわち、例えば、制御装置を、特定の客席へ飲食物を搬送するための搬送開始操作が行われると、飲食物供給装置を作動させて飲食物供給装置にセットされている飲食物をベルトコンベアに下ろし、ベルトコンベアを作動さ
せて飲食物を特定の客席へ搬送させるようにすれば、注文飲食物の搬送を行うことができる。

また、制御装置は、特定の客席へ飲食物を搬送するための搬送開始操作が行われると、一対の棒状体を回転させて皿をベルトコンベアに下ろした後、ベルトコンベアを作動させて皿を特定の客席へ搬送させるものであってもよい。このような装置であれば、飲食物の皿を飲食物供給装置へ載置した後に搬送を開始させることができるため、作業者は、飲食物の準備が完了すれば当該飲食物の搬送を速やかに開始させることができる。

また、一対の棒状体は、皿が複数枚嵌る長さのスリットを長手方向に有するものであってもよい。このような装置であれば、飲食物の皿を飲食物供給装置へ一纏めに載置した搬送させることができるため、飲食物を効率的に提供可能である。

上記飲食物搬送装置であれば、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送可能である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。 図２は、飲食物供給装置の斜視図である。 図３は、飲食物供給装置の動作説明図である。 図４は、注文飲食物搬送装置の制御に関連するシステム構成を表した図である。 図５は、注文飲食物搬送装置に設けられているセンサの位置関係を示した図である。 図６は、制御装置において実行される処理フローを示した図である。 図７は、注文飲食物搬送装置で実現できる動作の具体例を示した図である。 図８は、シャフトの第１変形例を示した図である。 図９は、シャフトの第２変形例を示した図である。 図１０は、第２変形例に係るシャフトを用いた場合における皿の動きを示した図である。 図１１は、飲食物供給装置の動作の変形例を示した図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１（本願でいう「飲食物搬送装置」の一例である）の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１は、客の注文を受けて用意された皿Ｄを飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇や横を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１は、飲食店の厨房２側から客席３へ至る搬送路を形成するベルトコンベア１０（本願でいう「搬送装置」の一例である）と、ベルトコンベア１０の厨房側の端部に設けられる飲食物供給装置２０とを備えている。

なお、図１では、ベルトコンベア１０が直線状に形成されているが、ベルトコンベア１０を複数組み合わせることにより、注文飲食物搬送装置１がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。また、図１では、客席３の一例としていわゆるボックス席
用のテーブルが図示されているが、ベルトコンベア１０沿いには、カウンター席用のテーブルが設けられていてもよい。また、図１では、注文飲食物搬送装置１のみが図示されているが、店内には、無端状のクレセントチェーンによって循環搬送路を形成する飲食物搬送装置や、その他の注文搬送装置が設けられていてもよい。

飲食物供給装置２０は、厨房２内にあるベルトコンベア１０の端部に設けられており、ベルトコンベア１０に搬送させる飲食物の皿Ｄが載置される。飲食物供給装置２０は、ベルトコンベア１０の両側に延在配置された２本のシャフト２１Ｌ，２１Ｒを有する。シャフト２１Ｌとシャフト２１Ｒは、ベルトコンベア１０の両側において長手方向がベルトコンベア１０の搬送方向と一致するように配置されている。シャフト２１Ｌとシャフト２１Ｒは、皿Ｄの横幅よりもやや狭い間隔を空けて平行に配置される円柱状の棒状体であり、中心軸回りに回転可能である。

図２は、飲食物供給装置２０の斜視図である。シャフト２１Ｌ，２１Ｒには、シャフト２１Ｌ，２１Ｒの長手方向に沿って延在するスリット２２Ｌ，２２Ｒが設けられている。スリット２２Ｌ，２２Ｒは、シャフト２１Ｌ，２１Ｒが中心軸回りに図２の矢印の方向へ回転すると皿Ｄの縁が嵌る溝であり、飲食物供給装置２０に載置可能な皿Ｄの枚数として４枚分の皿Ｄの長さで設けられている。そして、一対のシャフト２１Ｌ，２１Ｒは、皿Ｄの横幅よりも狭い間隔を空けて平行に配置されているため、飲食物供給装置２０に載置される皿Ｄを協働で支持することが可能である。

シャフト２１Ｌ，２１Ｒに設けられているスリット２２Ｌ，２２Ｒは、スリット２２Ｌとスリット２２Ｒが互いに向かい合う状態において、スリット２２Ｌの底面とスリット２２Ｒの底面との間の間隔が、皿Ｄの横幅よりもやや広くなるように形成されている。よって、シャフト２１Ｌ，２１Ｒが皿Ｄを支持している状態でシャフト２１Ｌとシャフト２１Ｒが図２の矢印の方向に回転すると、シャフト２１Ｌ，２１Ｒは、皿Ｄの縁がスリット２２Ｌ，２２Ｒに嵌った状態でも回転し続けることができる。そして、皿Ｄの縁がスリット２２Ｌ，２２Ｒに嵌った状態でシャフト２１Ｌ，２１Ｒが回転し続けると、スリット２２Ｌ，２２Ｒに嵌っている皿Ｄがスリット２２Ｌ，２２Ｒの動きに追従してベルトコンベア１０に下りる。

図３は、飲食物供給装置２０の動作説明図である。シャフト２１Ｌ，２１Ｒは、皿Ｄの横幅よりもやや狭い間隔を空けて平行に配置されているため、図３（Ａ）に示されるように、飲食物供給装置２０に載置された皿Ｄを支持することができる。そして、飲食物供給装置２０のモータが作動すると、図３（Ｂ）に示されるように、シャフト２１Ｌ，２１Ｒが矢印の方向に回転する。シャフト２１Ｌとシャフト２１Ｒが回転することにより、皿Ｄの縁は、やがてスリット２２Ｌ，２２Ｒに嵌る。そして、シャフト２１Ｌ，２１Ｒがそのまま回転し続けると、スリット２２Ｌ，２２Ｒに縁が嵌っている皿Ｄは、図３（Ｃ）に示されるように、スリット２２Ｌ，２２Ｒの動きに追従してベルトコンベア１０に下りる。

ベルトコンベア１０は、飲食物供給装置２０にセットされていた皿Ｄがベルトコンベア１０に載ると、指定された搬送先へ皿Ｄを搬送する。指定された搬送先に到着した皿Ｄは、客席３の客によってベルトコンベア１０上から取り除かれる。ベルトコンベア１０にはセンサが設けられており、ベルトコンベア１０と飲食物供給装置２０を制御する制御装置は、ベルトコンベア１０上から皿Ｄが取り除かれたことを当該センサで検知すると、飲食物供給装置２０やベルトコンベア１０を作動させて新たな搬送先への皿Ｄの搬送を開始する。

図４は、注文飲食物搬送装置１の制御に関連するシステム構成を表した図である。注文飲食物搬送装置１には、ベルトコンベア１０を駆動するベルト駆動部１１、シャフト２１
Ｌ，２１Ｒを駆動するシャフト駆動部２３、ベルト駆動部１１及びシャフト駆動部２３を制御する制御装置３０が備わっている。そして、制御装置３０は、飲食物供給装置２０付近に配置される操作パネル３１に接続されており、作業者Ｓが入力操作する操作パネル３１からの情報に基づいてベルトコンベア１０や飲食物供給装置２０の動作を制御する。

図５は、注文飲食物搬送装置１に設けられているセンサの位置関係を示した図である。図５（Ａ）がベルトコンベア１０の長手方向に向かって見た場合のセンサの位置関係を示し、図５（Ｂ）がベルトコンベア１０の側方から見た場合のセンサの位置関係を示している。注文飲食物搬送装置１には、ベルトコンベア１０上に載置されている皿Ｄの有無を検知するセンサ３２が設けられている。センサ３２は、直進性に優れるレーザ光で皿Ｄの有無を検知するセンサであり、発光部３２Ｓと受光部３２Ｒとを有している。すなわち、センサ３２は、受光部３２Ｒからレーザ光を射出させると共に、受光部３２Ｒでレーザ光の受光の有無を検知する。注文飲食物搬送装置１では、ベルトコンベア１０の長手方向の両端部のうち一方に発光部３２Ｓが配置され、他方に受光部３２Ｒが配置されている。よって、注文飲食物搬送装置１では、ベルトコンベア１０に載置されている皿Ｄの有無をセンサ３２で検知することができる。

そして、図５を見ると判るように、発光部３２Ｓから射出されるレーザ光は、飲食物供給装置２０に備わる一対のシャフト２１Ｌ，２１Ｒに支持される皿Ｄの下を通過する。よって、注文飲食物搬送装置１では、皿Ｄが飲食物供給装置２０に載置されていると否とに関わり無く、ベルトコンベア１０に載置されている皿Ｄの有無をセンサ３２で検知することができる。

なお、図５では、発光部３２Ｓがベルトコンベア１０の厨房２側の端部に設置され、受光部３２Ｒがベルトコンベア１０の客席３側の端部に設置されているが、発光部３２Ｓと受光部３２Ｒの位置関係は逆であってもよい。

図６は、制御装置３０において実行される処理フローを示した図である。制御装置３０は、操作パネル３１で発送ボタンが押下されたことを検知すると、センサ３２が物品を検知しているか否かの判定処理を、センサ３２が出力する信号に基づいて行う（Ｓ１０１）。客席３へ搬送された皿Ｄが客によってベルトコンベア１０から取り上げられる等により、ベルトコンベア１０に物品が何も載置されていなければ、制御装置３０は、Ｓ１０１の処理で肯定判定を行う。そして、制御装置３０は、シャフト駆動部２３を作動させて飲食物供給装置２０に皿Ｄの下降動作を開始させる（Ｓ１０２）。そして、制御装置３０は、シャフト２１Ｌ，２１Ｒが一回転するのに要する時間が経過すると、シャフト駆動部２３を停止させる（Ｓ１０３）。次に、制御装置３０は、ベルト駆動部１１を作動させてベルトコンベア１０に搬送動作を開始させる（Ｓ１０４）。そして、制御装置３０は、ベルトコンベア１０によって客席３へ搬送される皿Ｄが指定の搬送先へ到着したか否かの判定を行う（Ｓ１０５）。制御装置３０は、Ｓ１０４の処理で肯定判定を行った場合、ベルト駆動部１１を停止させてベルトコンベア１０に搬送動作を終了させる（Ｓ１０６）。また、制御装置３０は、皿Ｄが搬送先に到着したことを客へ知らせるための信号を、客席３に設置されている注文端末へ送信する（Ｓ１０７）。制御装置３０は、以上により、一連の搬送処理を終える。

図７は、注文飲食物搬送装置１で実現できる動作の具体例を示した図である。例えば、２つの客席３からほぼ同時に注文が入った場合、注文飲食物搬送装置１では、以下に示すような動作が実現される。

２つの客席３に各々設置されている注文端末で客が注文を行った場合、すなわち、２箇所から同時期に注文が入った場合、厨房２の作業者Ｓには、各注文の内容が同時期に通知
される。各注文の内容を確認した作業者Ｓは、例えば、２箇所のうち一方からの注文内容に対応する飲食物を載せた皿Ｄを作成する。そして、作業者Ｓは、作成した飲食物を載せた皿Ｄを飲食物供給装置２０に載置し、操作パネル３１に表示されている発送ボタンを押下する。発送ボタンが押下されると、制御装置３０は、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１～Ｓ１０７）に従って処理を開始する。制御装置３０による上記一連の処理フローが実行されると、飲食物供給装置２０に載置されている皿Ｄがベルトコンベア１０に下りる。そして、ベルトコンベア１０による厨房から客席３への皿Ｄの搬送が開始される。

発送ボタンを押下した作業者Ｓは、ベルトコンベア１０による皿Ｄの厨房から客席３への搬送が行われている間、２箇所から同時期に受けた２つの注文のうち残りの一方の注文内容に対応する飲食物を載せた皿Ｄを作成する。そして、作業者Ｓは、作成した飲食物を載せた皿Ｄを飲食物供給装置２０に載置する。飲食物供給装置２０に載置される皿Ｄは、一対のシャフト２１Ｌ，２１Ｒに支持されており、ベルトコンベア１０には載置されていない。よって、作業者Ｓは、ベルトコンベア１０が作動中であると否とに関わり無く、作成した飲食物の皿Ｄを飲食物供給装置２０に載置することができる。

また、発光部３２Ｓから射出されるレーザ光は、一対のシャフト２１Ｌ，２１Ｒに支持されている皿Ｄの下を通過する。よって、注文飲食物搬送装置１では、皿Ｄが飲食物供給装置２０に載置されていると否とに関わりに無く、ベルトコンベア１０に載置されている皿Ｄの有無をセンサ３２で検知することができる。したがって、同時期に２つの客席３からの注文を受けた作業者Ｓが、飲食物を載せた皿Ｄを速やかに用意して発送ボタンを続けざまに２回押しても、１回目に押された発送ボタンに対応する皿Ｄが客によってベルトコンベア１０から取り除かれない限り、ステップＳ１０１では否定判定が行われる。このため、２箇所目の注文に対応する飲食物の皿Ｄが飲食物供給装置２０に載置されて搬送開始操作が行われても、厨房から客席３へ搬送された皿Ｄがベルトコンベア１０に載置されたままの状態で飲食物供給装置２０とベルトコンベア１０が再び作動することは無い。

上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、上記の動作例に示されるように、２箇所から同時期に飲食物の注文が行われた場合であっても、搬送する飲食物の皿Ｄを注文飲食物搬送装置１にセットするための待ち時間が作業者Ｓに発生するのを可及的に抑制することができる。よって、作業者Ｓは、２箇所から注文が同時期に入った場合であっても、注文飲食物搬送装置１の取扱いに要する時間の浪費を抑えて、飲食物の作成作業により専念することが可能となる。

なお、上記実施形態では、飲食物供給装置２０がベルトコンベア１０の厨房側の端部に設けられていたが、飲食物供給装置２０は、例えば、ベルトコンベア１０の中間地点に設けられていてもよいし、或いは、ベルトコンベア１０の客席側の端部に設けられていてもよい。飲食物供給装置２０がベルトコンベア１０の中間地点に設けられる場合、ベルトコンベア１０は、正転したり逆転したりすることで、ベルトコンベア１０沿いの客席３に飲食物を搬送することになる。

また、客席３には、ベルトコンベア１０から分岐する搬送路を形成する分岐レーンが設けられていてもよい。この場合、ベルトコンベア１０には、分岐レーンと繋がる部分に皿Ｄの進路を変更する電動式の進路変更部材が併設されており、進路変更部材が制御装置３０の制御信号に応じてベルトコンベア１０上にせり出す等により皿Ｄの進路を自動的に変更する装置が設けられることが好ましい。

また、上記実施形態では、注文を受けて用意された飲食物の皿Ｄを搬送する注文飲食物搬送装置１に飲食物供給装置２０が設けられていたが、飲食物供給装置２０は、例えば、クレセントチェーンにより循環搬送路を形成する飲食物搬送装置に併設されていてもよい
。この場合、飲食物供給装置２０は、特定の客席３へ搬送される飲食物の皿Ｄが載置されるのではなく、例えば、不特定の客席３へ搬送される飲食物の皿Ｄを循環搬送路へ供給する装置として用いることが可能である。また、注文飲食物搬送装置１には、その他の注文搬送装置が併設されていてもよい。

また、飲食物供給装置２０は、上述したように厨房２から客席３へ至る搬送路を形成するベルトコンベア１０に併設される形態に限定されない。飲食物供給装置２０は、厨房２内で他の作業者又は機器へシャリ玉の皿を供給する搬送路に併設されてもよい。

図８は、シャフト２１Ｌ，２１Ｒの第１変形例を示した図である。シャフト２１Ｌ，２１Ｒには、例えば、皿Ｄを等間隔で位置決めするための凹部２４Ｌ，２４Ｒが設けられていてもよい。凹部２４Ｌ，２４Ｒは、シャフト２１Ｌ，２１Ｒの外周面を周回するように形成されており、円柱状の棒を局部的に細くするような形態で長手方向沿いに等間隔に４皿分設けられている。皿Ｄが上面視円形なので、このような凹部２４Ｌ，２４Ｒがシャフト２１Ｌ，２１Ｒに設けられていれば、飲食物供給装置２０の規定の位置に皿Ｄを容易に載置することができる。

図９は、シャフト２１Ｌ，２１Ｒの第２変形例を示した図である。シャフト２１Ｌ，２１Ｒに設けられているスリット２２Ｌ，２２Ｒは、例えば、図９に示されるように、シャフト２１Ｌ，２１Ｒの外周面において僅かに螺旋状に形成されていてもよい。シャフト２１Ｌ，２１Ｒに設けられているスリット２２Ｌ，２２Ｒがこのような形態であれば、スリット２２Ｌ，２２Ｒに皿Ｄの縁が嵌った際、皿Ｄがやや斜めになる。そして、皿Ｄが斜めの状態でベルトコンベア１０に下りるため、皿Ｄがベルトコンベア１０に載る際の衝撃が緩和される。

図１０は、第２変形例に係るシャフト２１Ｌ，２１Ｒを用いた場合における皿Ｄの動きを示した図である。皿Ｄの縁がスリット２２Ｌ，２２Ｒに嵌る前は、図１０（Ａ）に示されるように、皿Ｄが水平になっている。そして、シャフト２１Ｌ，２１Ｒの回転により、皿Ｄの縁がスリット２２Ｌ，２２Ｒに嵌ると、図１０（Ｂ）に示されるように、皿Ｄがやや斜めになる。そして、皿Ｄは、図１０（Ｃ）に示されるように、斜めの状態でベルトコンベア１０に下りる。このため、皿Ｄの底部全体がベルトコンベア１０に接触する場合に比べると、皿Ｄがベルトコンベア１０に載る際の衝撃が緩和され、衝撃音の発生が抑制される。

図１１は、飲食物供給装置２０の動作の変形例を示した図である。シャフト２１Ｌ，２１Ｒは、スリット２２Ｌとスリット２２Ｒが互いにやや斜めの方向で向かい合うように、シャフト２１Ｌとシャフト２１Ｒの角度を互い違いにしてもよい。例えば、図１１に示されるように、シャフト２１Ｒがシャフト２１Ｌに対し約３０度程度異なる角度になっていれば、図１１（Ａ）に示されるように、飲食物供給装置２０に載置された状態では水平であった皿Ｄが、図１１（Ｂ）に示されるように、皿Ｄの縁がスリット２２Ｒに嵌ったタイミングで斜めになる。そして、シャフト２１Ｌ，２１Ｒがそのまま回転し続けると、皿Ｄは、図１１（Ｃ）に示されるように、斜めの状態でベルトコンベア１０に下りる。よって、皿Ｄの底部全体がベルトコンベア１０に接触する場合に比べると、皿Ｄがベルトコンベア１０に載る際の衝撃が緩和され、衝撃音の発生が抑制される。

Ｄ・・皿
Ｓ・・作業者
１・・注文飲食物搬送装置
２・・厨房
３・・客席
１０・・ベルトコンベア
１１・・ベルト駆動部
２０・・飲食物供給装置
２１Ｌ，２１Ｒ・・シャフト
２２Ｌ，２２Ｒ・・スリット
２３・・シャフト駆動部
２４Ｌ，２４Ｒ・・凹部
３０・・制御装置
３１・・操作パネル
３２・・センサ
３２Ｓ・・発光部
３２Ｒ・・受光部

Claims (3)

1. 飲食物が載る皿の搬送路を形成する搬送装置と、
   前記搬送路の両側に配置されており、前記皿の横幅よりも狭い間隔を空けて平行に延在する一対の棒状体と、
   前記一対の棒状体に前記皿が載置されている状態で搬送開始操作が行われると前記棒状体を回転させ、前記皿の縁を前記一対の棒状体に各々設けられているスリットに嵌めながら前記皿を前記搬送路に下ろす制御装置と、を備え、
   前記搬送装置は、飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアを有し、
   前記一対の棒状体は、前記ベルトコンベアの厨房部分に設けられており、
   前記制御装置は、搬送開始操作が行われると、前記一対の棒状体を回転させて前記皿を前記ベルトコンベアに下ろした後、前記ベルトコンベアを作動させて前記皿を客席へ搬送させる、
   飲食物搬送装置。
2. 前記制御装置は、特定の客席へ飲食物を搬送するための搬送開始操作が行われると、前記一対の棒状体を回転させて前記皿を前記ベルトコンベアに下ろした後、前記ベルトコンベアを作動させて前記皿を前記特定の客席へ搬送させる、
   請求項１に記載の飲食物搬送装置。
3. 前記一対の棒状体は、前記皿が複数枚嵌る長さの前記スリットを長手方向に有する、
   請求項１又は２に記載の飲食物搬送装置。

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