TWI630892B - 定製飲食輸送裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明公開了一種定製飲食輸送裝置，能夠輸送各種尺寸的餐盤或託盤，能夠抑制佔用面積並提高輸送效率。本發明公開的定製飲食輸送裝置包括多個輸送裝置，將飲食從廚房向客人坐席輸送；以及控制裝置，控制多個輸送裝置的動作，在具有橫跨地承載於多個輸送裝置的飲食時選擇的第一模式下，使多個輸送裝置的動作同步，在不具有橫跨地承載於多個輸送裝置的飲食時選擇的第二模式下，使多個輸送裝置的動作不同步。

Description

定製飲食輸送裝置
本發明涉及一種定製飲食輸送裝置。
近年來，在餐廳中使用輸送裝置來提供飲食（例如參照專利文獻1-3）。
專利文獻1：日本專利公開公報特開2005-185326號
專利文獻2：日本專利公開公報特開2008-099885號
專利文獻3：日本專利公開公報特開平11-164764號
作為從廚房向客人坐席輸送定製飲食的裝置，具有使飲食在廚房和客人坐席之間迴圈的迴圈方式的輸送裝置、以及從廚房向客人坐席單方向輸送飲食的非迴圈方式的輸送裝置。這樣的輸送裝置的輸送路徑具有與承載輸送的飲食的餐盤或託盤的尺寸配合的橫向寬度。因此，想要使用各種尺寸的餐盤或託盤來輸送飲食時，例如預先設置橫向寬度比較大的輸送路徑。
並且，在飲食的輸送過程中較多地使用小的餐盤的店鋪中，如果設置具有橫向寬度較大的輸送路徑的輸送裝置，則輸送裝置浪費空間，不能有效地靈活使用店鋪內的有限面積。此外，輸送路徑的兩側具有客人坐席時，如果向一側的客人坐席輸送的飲食和向另一側的客人坐席輸送的飲食不能同時地輸送，則輸送效率較差。
因此，本發明公開了一種能夠輸送各種尺寸的餐盤或託盤，並且能夠抑制佔用面積並提高輸送效率的定製飲食輸送裝置。
為了解決上述課題，在本發明中，設置並列的多個輸送裝置，作為控制其動作的控制裝置的功能，提供了使輸送裝置的動作同步的模式和不同步的模式。
具體地說，本發明公開的定製飲食輸送裝置包括：並列的多個輸送裝置，將飲食從廚房向客人坐席輸送；以及控制裝置，控制多個輸送裝置的動作，在具有橫跨地承載於多個輸送裝置的飲食時選擇的第一模式下，使多個輸送裝置的動作同步，在不具有橫跨地承載於多個輸送裝置的飲食時選擇的第二模式下，使多個輸送裝置的動作不同步。
按照這種定製飲食輸送裝置，由於能夠與選擇的模式對應地使各輸送裝置的動作同步或不同步，所以即使不設置橫向寬度大的輸送裝置，也能夠例如在選擇了第一模式時利用不能承載於一個輸送裝置的尺寸的餐盤或託盤來輸送飲食。此外，在選擇了第二模式時，能夠由各輸送裝置將飲食同時地輸送到各個輸送目的地。因此，按照這種定製飲食輸送裝置，能夠輸送各種尺寸的餐盤或託盤，並且能夠抑制佔用面積並提高輸送效率。
另外，控制裝置可以按照通過設置在廚房的操作裝置而選擇的第一模式和第二模式中的任意一種模式，控制多個輸送裝置的動作。如果上述定製飲食輸送裝置具有這種控制裝置，則廚房的服務員能夠按照自己的意圖來進行模式切換。
此外，控制裝置可以按照與感測器的輸出對應地選擇的第一模式和第二模式中的任意一種模式，控制多個輸送裝置的動作，所述感測器檢測承載於多個輸送裝置的飲食的放置狀態。在這種情況下，感測器可以檢測是否具有橫跨在多個輸送裝置之間的物體，在感測器檢測到橫跨在多個輸送裝置之間的物體時，控制裝置按照第一模式來控制多個輸送裝置的動作，在感測器未檢測到橫跨在多個輸送裝置之間的物體時，控制裝置按照第二模式來控制多個輸送裝置的動作。如果上述定製飲食輸送裝置具有這種控制裝置，則即使廚房的服務員未進行模式切換操作，也能夠自動地選擇與輸送物對應的模式。
按照上述定製飲食輸送裝置，能夠輸送各種尺寸的餐盤或託盤，並且能夠抑制佔用面積並提高輸送效率。
以下，對本發明的實施方式進行說明。如下所示的實施方式是本發明的一種方式，並不限定本發明的技術範圍。如下所示的各實施方式和變形例適合應用於例如提供壽司、飲料、蕎麥面等蓋碗、油炸食品、天婦羅、拉麵、烤肉這樣的各種飲食的餐廳。
圖1是實施方式的定製飲食輸送裝置10的整體結構圖。定製飲食輸送裝置10是將接受客人的定製而準備的飲食從餐廳的廚房2向餐桌3L1、3L2、3R1、3R2輸送的裝置，如圖1所示，形成有經過供客人飲食的各餐桌3L1、3L2、3R1、3R2的旁側的輸送路徑。定製飲食輸送裝置10包括：主帶式輸送裝置20L、20R，形成從餐廳的廚房2側到餐桌3L1、3L2、3R1、3R2的輸送路徑；以及副帶式輸送裝置30L、30R，延伸設置在主帶式輸送裝置20L、20R的廚房2側，使輸送路徑延伸。另外，在本實施方式中，主帶式輸送裝置20L、20R形成為直線狀，但是也可以通過組合多個主帶式輸送裝置20L、20R而使主帶式輸送裝置20L、20R形成具有拐角部分的輸送路徑。
主帶式輸送裝置20L和主帶式輸送裝置20R分別設置有能夠彼此獨立地轉動控制的驅動電機。副帶式輸送裝置30L和副帶式輸送裝置30R也分別設置有能夠彼此獨立地轉動控制的驅動電機。並且，各驅動電機與未圖示的控制裝置連接，基於輸入操作面板的操作內容和來自各感測器的信號進行控制。以下，對由控制裝置實現的定製飲食輸送裝置10的動作進行說明。
如果在操作面板上進行了開始輸送操作，則定製飲食輸送裝置10的控制裝置使副帶式輸送裝置30L、30R和主帶式輸送裝置20L、20R動作，將飲食從廚房2向餐桌3L1、3L2、3R1、3R2輸送。圖2是舉例說明操作面板的畫面顯示的圖。此外，圖3是定製飲食輸送裝置10的控制裝置執行的控制內容的流程圖。
定製飲食輸送裝置10的控制裝置判斷是否在操作面板40上按下了切換輸送方法的切換按鈕41（S101）。控制裝置在步驟S101中進行了肯定判斷時，執行切換輸送模式的切換處理（S102）。具體地說，控制裝置改變自身的記憶體中存儲的輸送模式的設定值。在操作面板40上顯示與輸送模式的設定狀態對應的操作畫面。例如，在輸送模式為“不同步模式”時，如圖2的（A）所示，顯示輸送裝置分為左側和右側的兩列的圖，在輸送模式為“同步模式”時，如圖2的（B）所示，顯示一條寬的輸送裝置的圖。因此，如果控制裝置在步驟S102中執行了切換輸送模式的切換處理，則切換操作面板40的顯示畫面。
此外，控制裝置在步驟S101中進行了否定判斷或執行了步驟S102的處理時，判斷是否在操作面板40上按下了選擇餐桌的選擇按鈕42（S103）。控制裝置在步驟S103的處理中進行了否定判斷時，省略從以下的步驟S104到步驟S110的一系列處理，再次執行步驟S101以後的處理。控制裝置在步驟S103的處理中進行了肯定判斷時，判斷當前選擇的輸送模式是否是“同步模式”（S104）。具體地說，控制裝置參照自身的記憶體中存儲的輸送模式的設定值。
控制裝置在步驟S104的處理中進行了肯定判斷時，使全部的輸送裝置亦即主帶式輸送裝置20L、20R和副帶式輸送裝置30L、30R啟動（S105）。此外，控制裝置在步驟S104的處理中進行了否定判斷時，使選擇的餐桌側的輸送裝置啟動（S106）。例如，在選擇了“不同步模式”的狀態下，當按下了與餐桌3L1或餐桌3L2對應的選擇按鈕42時，控制裝置在步驟S106的處理中使主帶式輸送裝置20L和副帶式輸送裝置30L啟動。此外，例如在選擇了“不同步模式”的狀態下，當按下了與餐桌3R1或餐桌3R2對應的選擇按鈕42時，控制裝置在步驟S106的處理中使主帶式輸送裝置20R和副帶式輸送裝置30R啟動。
另外，控制裝置也可以與選擇的輸送模式對應地改變主帶式輸送裝置20L、20R和副帶式輸送裝置30L、30R的速度。例如在輸送橫跨並列的兩個輸送裝置的較大的輸送物時選擇的“同步模式”下，與輸送較小的輸送物時選擇的“不同步模式”相比，控制裝置可以使輸送裝置的速度變慢。
控制裝置在執行了步驟S105或步驟S106的處理之後，判斷承載於啟動的副帶式輸送裝置30L、30R的飲食是否已承載於主帶式輸送裝置20L、20R（S107）。控制裝置例如可以基於設置在副帶式輸送裝置30L、30R和主帶式輸送裝置20L、20R的邊界附近的感測器的檢測結果，來判斷承載於啟動的副帶式輸送裝置30L、30R的飲食是否已承載於主帶式輸送裝置20L、20R，也可以基於副帶式輸送裝置30L、30R啟動起的經過時間來進行判斷。控制裝置在步驟S107的處理中進行了肯定判斷時，使副帶式輸送裝置30L、30R停止（S108）。如果副帶式輸送裝置30L、30R停止，則即使飲食正在由主帶式輸送裝置20L、20R輸送，也可以將下一個需要輸送的飲食放置於副帶式輸送裝置30L、30R。
控制裝置在執行步驟S108的處理後，判斷承載於主帶式輸送裝置20L、20R的飲食是否到達了輸送目的地的餐桌3L1、3L2、3R1、3R2（S109）。控制裝置例如可以基於設置在輸送目的地的餐桌3L1、3L2、3R1、3R2附近的感測器的檢測結果，來判斷飲食是否到達，也可以基於針對輸送目的地的餐桌3L1、3L2、3R1、3R2各自的位置而預先設定的開始輸送起的經過時間來進行判斷。控制裝置在步驟S109的處理中進行了肯定判斷時，使主帶式輸送裝置20L、20R停止（S110）。
另外，在從上述步驟S107到步驟S110的說明中，對“輸送裝置”的詞語賦予了附圖標記“20L、20R”或附圖標記“30L、30R”，但是在步驟S108、110中停止的輸送裝置是與選擇按鈕42和選擇中的輸送模式對應的附圖標記“20L、20R”中的任意一方或雙方的輸送裝置，以及附圖標記“30L、30R”中的任意一方或雙方的輸送裝置。輸送目的地的餐桌也與此相同，餐桌3L1、3L2、3R1、3R2中的任意一個餐桌是輸送目的地的餐桌。
圖4是表示飲食的輸送狀態的圖。例如想要輸送能夠由主帶式輸送裝置20L、20R中的任意一個輸送裝置輸送的小的餐盤1S上放置的飲食時，如果處在廚房2內的服務員在利用操作面板40選擇了“不同步模式”或者確認選擇了“不同步模式”後，將餐盤1S放置於副帶式輸送裝置30L（或副帶式輸送裝置30R）並按下選擇按鈕42，則如圖4的（A）所示，放置有飲食的餐盤1S承載於副帶式輸送裝置30L（或副帶式輸送裝置30R）和主帶式輸送裝置20L（或主帶式輸送裝置20R），並向餐桌3L1、3L2、3R1、3R2中的任意一個輸送。此外，例如想要輸送橫跨主帶式輸送裝置20L、20R雙方的尺寸的託盤1L上放置的飲食時，如果處在廚房2內的服務員在利用操作面板40選擇了“同步模式”或確認選擇了“同步模式”後，將託盤1L放置於副帶式輸送裝置30L、30R並按下選擇按鈕42，則如圖4的（B）所示，放置有飲食的託盤1L承載於副帶式輸送裝置30L、30R和主帶式輸送裝置20L、20R，並向餐桌3L1、3L2、3R1、3R2中的任意一個輸送。
如上所述，上述實施方式的定製飲食輸送裝置10可以使並列的主帶式輸送裝置20L和主帶式輸送裝置20R同步，或者使並列的主帶式輸送裝置20L和主帶式輸送裝置20R不同步地彼此獨立動作。因此，例如在輸送作為較小的輸送物的餐盤1S時，通過使主帶式輸送裝置20L和主帶式輸送裝置20R彼此不同步地獨立動作，能夠同時向餐桌3L1、3L2中的任意一個輸送飲食和向餐桌3R1、3R2的任意一個輸送飲食。此外，例如在輸送作為較大的輸送物的託盤1L時，通過以使主帶式輸送裝置20L和主帶式輸送裝置20R的動作同步的方式同時動作，還能夠輸送僅利用主帶式輸送裝置20L和主帶式輸送裝置20R中的任意一方的輸送裝置不能輸送的尺寸的託盤1L。
按照上述實施方式的定製飲食輸送裝置10，即使不包括單體具有能夠放置託盤1L的橫向寬度的輸送裝置，也能夠輸送比單體的輸送裝置的橫向寬度大的託盤1L，能夠在有限的店鋪內抑制輸送裝置所佔用的面積，此外，由於在輸送較小的餐盤1S時能夠獨立地同時使用兩列的輸送裝置，所以輸送效率良好。
另外，上述實施方式的定製飲食輸送裝置10的一個輸送路徑由主帶式輸送裝置20L（20R）和副帶式輸送裝置30L（30R）這兩個輸送裝置構成，但是各輸送路徑也可以分別由一個輸送裝置構成，或者也可以由三個以上的串聯的輸送裝置構成。
此外，上述實施方式的定製飲食輸送裝置10利用切換按鈕41進行輸送模式的切換，但是也可以基於識別輸送物是否以橫跨兩列輸送裝置的方式承載的感測器，自動進行輸送模式的切換，還可以通過組合使用該感測器和切換按鈕41，來附加防止操作者操作錯誤的功能。
識別輸送物是否以橫跨兩列輸送裝置的方式承載的感測器可以列舉：能夠識別輸送物的形狀和尺寸的不同的超聲波感測器或光學感測器等非接觸式感測器；檢測是否與輸送物物理性接觸的接觸式感測器；讀取並識別對輸送物賦予的識別資訊的RFID（Radio Frequency Identifier：無線射頻識別裝置）等各種資訊讀取裝置；解析從攝像裝置得到的輸送物的影像並判斷種類的圖像解析裝置；測量放置於輸送裝置的輸送物的重量的重量感測器；以及其他各種感測器。
圖5是舉例說明感測器的安裝位置的圖。將RFID或非接觸式感測器用作識別輸送物是否以橫跨兩列輸送裝置的方式承載的感測器時，如果將該感測器例如圖5的（A）中由附圖標記A所示的那樣配置在副帶式輸送裝置30L、30R之間，則能夠識別託盤1L是否橫跨在副帶式輸送裝置30L和副帶式輸送裝置30R之間。
此外，將接觸式感測器用作識別輸送物是否以橫跨兩列輸送裝置的方式承載的感測器時，如果將該感測器例如圖5的（B）中由附圖標記B所示的那樣，設置成接觸部分與輸送裝置的輸送面相比從副帶式輸送裝置30L、30R之間向上突出，則能夠識別託盤1L是否橫跨在副帶式輸送裝置30L和副帶式輸送裝置30R之間。另外，在圖5的（B）中，假設該感測器還兼用作檢測餐盤1S的光學式區域感測器的情況，圖示了以從兩側夾著各副帶式輸送裝置30L、30R的方式配置區域感測器用的受光部和發光部的狀態。
此外，將解析輸送物的影像來判斷種類的圖像解析裝置用作識別輸送物是否以橫跨兩列輸送裝置的方式承載的感測器時，例如圖5的（C）中由附圖標記C所示的那樣，將攝像裝置設置在從上方俯視副帶式輸送裝置30L、30R的位置，則能夠判斷承載於副帶式輸送裝置30L、30R的輸送物是餐盤1S還是託盤1L。
1S‧‧‧餐盤
1L‧‧‧託盤
2‧‧‧廚房
3L1、3L2、3R1、3R2‧‧‧餐桌
10‧‧‧定製飲食輸送裝置
20L、20R‧‧‧主帶式輸送裝置
30L、30R‧‧‧副帶式輸送裝置
40‧‧‧操作面板
41‧‧‧切換按鈕
42‧‧‧選擇按鈕
圖1是實施方式的定製飲食輸送裝置的整體結構圖。 圖2是舉例說明操作面板的畫面顯示的圖。 圖3是定製飲食輸送裝置的控制裝置執行的控制內容的流程圖。 圖4是表示飲食的輸送狀態的圖。 圖5是舉例說明感測器的安裝位置的圖。

Claims (4)

  1. 一種定製飲食輸送裝置，其特徵在於，包括： 並列的多個輸送裝置，將飲食從廚房向客人坐席輸送；以及 一控制裝置，控制所述多個輸送裝置的動作，在具有橫跨地承載於所述多個輸送裝置的飲食時選擇的第一模式下，使所述多個輸送裝置的動作同步，在不具有橫跨地承載於所述多個輸送裝置的飲食時選擇的第二模式下，使所述多個輸送裝置的動作不同步。
  2. 如請求項1所述的定製飲食輸送裝置，其特徵在於，所述控制裝置按照通過設置在廚房的一操作裝置而選擇的所述第一模式和所述第二模式中的任意一種模式，控制所述多個輸送裝置的動作。
  3. 如請求項1或2所述的定製飲食輸送裝置，其特徵在於，所述控制裝置按照與一感測器的輸出對應地選擇的所述第一模式和所述第二模式中的任意一種模式，控制所述多個輸送裝置的動作，其中，所述感測器檢測承載於所述多個輸送裝置的飲食的放置狀態。
  4. 如請求項3所述的定製飲食輸送裝置，其特徵在於， 所述感測器檢測是否具有橫跨在所述多個輸送裝置之間的物體， 在所述感測器檢測到橫跨在所述多個輸送裝置之間的物體時，所述控制裝置按照所述第一模式來控制所述多個輸送裝置的動作，在所述感測器未檢測到橫跨在所述多個輸送裝置之間的物體時，所述控制裝置按照所述第二模式來控制所述多個輸送裝置的動作。
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