JP7312426B2

JP7312426B2 - 注文飲食物搬送装置

Info

Publication number: JP7312426B2
Application number: JP2019071365A
Authority: JP
Inventors: 晴紀石野; 直志山田
Original assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2019-04-03
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2023-07-21
Anticipated expiration: 2039-04-03
Also published as: JP2020168199A

Description

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１６－１５２９０４号公報

注文された飲食物を搬送する場合、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物を載せて搬送することが考えられる。この場合、ベルトコンベアに載っている飲食物を客が取り除かないと次の飲食物を搬送することができない。しかし、厨房のスタッフは、飲食物が客席へ搬送されている最中に、次に搬送する飲食物をベルトコンベアへ誤って載せてしまう場合がある。ベルトコンベアの作動中に飲食物が誤って載せられると、当該飲食物が意図しない客席へ搬送される。

そこで、本願は、ベルトコンベアの作動中に飲食物が誤って載せられても、当該飲食物が意図しない客席へ誤って搬送されるのを防止可能な注文飲食物搬送装置を開示する。

上記課題を解決するため、本発明は、ベルトコンベアが形成する搬送路の途中に、ベルトコンベアに載置された飲食物が客席へ向かって厨房から出るのを阻止可能な開閉式のストッパを設けることにした。

詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房から客席へ搬送する飲食物が載置されるベルトコンベアと、ベルトコンベアが形成する搬送路の途中に設けられており、ベルトコンベアに載置された飲食物が客席へ向かって厨房から出るのを阻止可能な開閉式のストッパと、ベルトコンベアに載置された飲食物を客席へ搬送する搬送開始操作が行われると、当該飲食物が厨房から出るまでストッパを一時的に開く制御装置と、を備える。

上記の注文飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアに載っていた飲食物が厨房から出るとゲートが閉じるため、ベルトコンベアの作動中に厨房で他の飲食物がベルトコンベアに誤って載せられても、当該飲食物が客席へ向かって厨房から出るのをゲートが阻む。よって、当該飲食物が意図しない客席へ誤って搬送されるのを防止することができる。

なお、上記の注文飲食物搬送装置は、ベルトコンベアの始端と終端との間において検出光が受発光される第１光学式センサを更に備え、ストッパは、検出光が通過可能であり、制御装置は、搬送開始操作が行われると、第１光学式センサが検出光を受光するまでは次の搬送開始操作の受け付けを拒否するものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、客席に搬送された飲食物がベルトコンベアから取り除かれる前に搬送開始操作が行われても、当該操作の受け付けが拒否され、次の飲食物の搬送が開始されることがない。

また、上記の注文飲食物搬送装置は、ベルトコンベアの左側と右側との間において検出光が受発光される第２光学式センサを客席付近に更に備え、制御装置は、第２光学式センサが検出光を受光している間は搬送開始操作の受け付けるものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、客席に搬送された飲食物がベルトコンベアから取り除かれると、次の飲食物の搬送を開始することが可能である。

また、制御装置は、搬送する飲食物の中心が、客席の隣に設定される停止ゾーンの中心となるようにベルトコンベアの停止位置を調整するものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、客席に搬送された飲食物がベルトコンベアから取り除かれたか否かの誤検知を抑制することができる。

上記注文飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアの作動中に飲食物が誤って載せられても、当該飲食物が意図しない客席へ誤って搬送されるのを防止することができる。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。図２は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実現するピッチ送り動作の処理フローの一例を示した図である。図３は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実現する動作の一例を示した第１の図である。図４は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実現する動作の一例を示した第２の図である。図５は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実現する動作の一例を示した第３の図である。図６は、変形例に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。図７は、変形例に係る注文飲食物搬送装置の制御装置が実現する動作の一例を示した図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を、店内で飲食する客の他、飲食物を持ち帰る客へも提供する飲食店に好適である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２から客席３Ｌ１～３Ｌ３，３Ｒ１～３Ｒ３（以下、不特定の客席を指す場合は「客席３」という）等へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席エリアへ至る搬送路を形成するベルトコンベア２０を備えている。注文飲食物搬送装置１０は、飲食物を皿等の各種食器に載せて搬送する。

ベルトコンベア２０は、厨房２内に、飲食物の皿を長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有している。ベルトコンベア２０の搬送面のうち、厨房２内において、ベルトコンベア２０の手前側（厨房２側）の端部付近が飲食物をスタッフが置くための載置エリアとなり、載置エリアよりも奥側（客席３側）が飲食物を待機させる待機エリアとなる。載置エリアの付近には、搬送先を指定する搬送開始操作を受け付けるための操作パネ
ルが設けられている。

図１に示す破線は、注文飲食物搬送装置１０に設けられている光センサの検出光を示している。注文飲食物搬送装置１０には、図１に示されるように、光学式のセンサが各部に設けられている。例えば、ベルトコンベア２０の始端と終端には光センサＳＫ（本願でいう「第１光学式センサ」の一例である）が設けられており、ベルトコンベア２０に載っている飲食物の有無を検知する。また、ベルトコンベア２０の始端付近には、ベルトコンベア２０の左側と右側に光センサＳＣが設けられており、載置エリアに載っている飲食物の有無を検知する。

また、ベルトコンベア２０が形成する搬送路の途中には、ベルトコンベア２０に載置された飲食物が客席３へ向かって厨房２から出るのを阻止可能な開閉式のゲートＧ（本願でいう「ストッパ」の一例である）が設けられている。ゲートＧは、モータで動く電動のゲートであり、客席３へ向かって開くことができる。ゲートＧは、光センサＳＫの検出光が透過可能な透明な素材で構成され、または、光センサＳＫの検出光が通過可能な切り欠きを有しているため、光センサＳＫの検出光が通過可能である。ゲートＧは、片開き式であってもよいし両開き式であってもよい。

なお、注文飲食物搬送装置１０の上側や下側には、飲食物が循環搬送される飲食物循環搬送装置やその他の注文飲食物搬送装置が設けられていてもよい。また、注文飲食物搬送装置１０の上側や下側には、湯呑みや調味料、お品書き等を載せる棚板が設けられていてもよい。

ベルトコンベア２０とゲートＧは、制御装置によって制御される。制御装置は、載置エリア付近に設置されている操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御信号を出力する。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。

＜ピッチ送り動作＞
注文飲食物搬送装置１０では、飲食物がベルトコンベア２０の載置エリアに置かれると、ベルトコンベア２０がピッチ送り動作を行い、載置エリアに置かれた飲食物を待機エリアへ移動する。図２は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実現するピッチ送り動作の処理フローの一例を示した図である。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、光センサＳＣが飲食物を検知したか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。ベルトコンベア２０の載置エリアに飲食物が載置されると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行う。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行うと、次に、制御装置内のメモリを参照し、ピッチ送りを禁止するピッチ送り禁止モードであるか否かの判定を行う（Ｓ１０２）。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０２で否定判定を行うと、次に、制御装置内のメモリを参照し、待機エリアにある飲食物の皿の数をカウントするカウンタが上限値であるか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。本実施形態では、待機エリアに置くことができる飲食物の皿は３枚であるため、カウンタの上限値は「３」に設定されている。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０３で否定判定を行った場合、ベルトコンベア２０を所定量（飲食物の皿１つ分）だけ作動させる（Ｓ１０４）。そして、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、制御装置内のメモリにアクセスし、カウンタ値を１つ加算する（Ｓ１０５）。

また、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で否定判定を行った場合、光センサＳＫが飲食物を検知したか否かの判定を行う（Ｓ１０６）。そして、注文飲
食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０６で肯定判定を行うと、制御装置内のメモリにアクセスしてピッチ送り禁止モードのフラグをメモリ内に設定する（Ｓ１０７）。ピッチ送り禁止モードになると、ステップＳ１０２で否定判定が行われないようになるため、載置エリアに飲食物の皿４が置かれてもピッチ送り動作しなくなる。

また、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０６で否定判定を行うと、制御装置内のメモリにアクセスしてピッチ送り禁止モードのフラグやカウンタ値をリセットする（Ｓ１０８）。よって、例えば、飲食物がベルトコンベア２０の載置エリアではなく待機エリアへ誤って直接載置された場合であっても、その後にベルトコンベア２０上から飲食物が全て取り除かれると、ピッチ送り禁止モードのフラグやカウンタ値、搬送開始操作拒否モードのフラグがリセットされ、注文飲食物搬送装置１０４のピッチ送り動作等が再び実行され得る状態になる。

以下、注文飲食物搬送装置１０によって実現される動作の一例を説明する。図３は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実現する動作の一例を示した第１の図である。また、図４は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実現する動作の一例を示した第２の図である。また、図５は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実現する動作の一例を示した第３の図である。

注文飲食物搬送装置１０では、飲食物がベルトコンベア２０の載置エリアに置かれると、ベルトコンベア２０がピッチ送り動作を行い、載置エリアに置かれた飲食物を待機エリアへ移動する。例えば、図３（Ａ）に示すように、ベルトコンベア２０に飲食物の皿が１枚も載っていない状態で、載置エリアに飲食物の皿４を載せると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置はステップＳ１０１で肯定判定を行い、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３で否定判定を行うことにより、ステップＳ１０４を実行する。すると、載置エリアに載せられた皿４は、図３（Ｂ）に示すように、待機エリアへ移動する。そして、図３（Ｃ）に示すように、載置エリアに２枚目の皿４が載せられると、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの一連の処理が実行されることにより、載置エリアに載せられた２枚目の皿４は、図３（Ｄ）に示すように、待機エリアへ移動する。また、図４（Ｅ）に示すように、載置エリアに３枚目の皿４が載せられると、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの一連の処理が実行されることにより、載置エリアに載せられた３枚目の皿４は、図４（Ｆ）に示すように、待機エリアへ移動する。

待機エリアの皿４が３枚になると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置のメモリのカウンタは上限値となる。よって、この状態で、載置エリアに４枚目の皿４が載せられると、ステップＳ１０３の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ１０４の処理は実行されない。したがって、載置エリアに載せられた４枚目の皿４は、図４（Ｇ）に示すように、載置エリアに載った状態を維持する。

ベルトコンベア２０において実現されるピッチ送り動作の説明については以上である。本実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、ベルトコンベア２０に載置されている皿４の状態を光センサＳＫと光センサＳＣの２本のセンサ光で把握し、上述のピッチ送り動作を実現できるため、エリアセンサ等の高級なセンサをベルトコンベア２０に載置されている皿４の状態の把握のために用いる必要が無い。よって、ベルトコンベア２０におけるピッチ送りを、光センサＳＫと光センサＳＣという比較的簡単なセンサ構成で実現することができる。

次に、搬送開始操作が行われた場合の処理について説明する。

＜搬送動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ベルトコンベア２０付近に設けられた操作パネルにおいて、ベルトコンベア２０に載置された飲食物の皿４の搬送先を指定する搬送開始操作が行われると、ベルトコンベア２０を作動させ、飲食物の皿４を厨房２からテーブル３へ搬送する。そして、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、テーブル３へ搬送された飲食物の皿４がベルトコンベア２０から取り除かれるまで、次の搬送開始操作を拒否する。

例えば、図４（Ｇ）に示すように、ベルトコンベア２０に皿４が４枚置かれた状態で搬送開始操作が行われると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、制御装置内のメモリにアクセスして搬送開始操作拒否モードのフラグをセットする。そして、図４（Ｈ）に示すように、ゲートＧが開いてベルトコンベア２０が起動し、指定された搬送先へ向かって皿４が移動する。図４（Ｉ）に示すように、ベルトコンベア２０に載っていた全ての皿４が厨房２から出ると、ゲートＧが閉じる。そして、皿４が指定の搬送先へ到着すると、ベルトコンベア２０が停止する。そして、皿４がベルトコンベア２０から取り除かれると、ステップＳ１０１の処理とステップＳ１０６の処理で否定判定が行われ、ピッチ送り禁止モードのフラグやカウンタ値、搬送開始操作拒否モードのフラグがリセットされ、注文飲食物搬送装置１０４のピッチ送り動作等が再び実行され得る状態になる。

上記の注文飲食物搬送装置１０であれば、ベルトコンベア２０に載っていた皿４が厨房２から出るとゲートＧが閉じるため、ベルトコンベア２０の作動中に厨房２で他の飲食物の皿４がベルトコンベア２０に誤って載せられても、当該飲食物の皿４が客席３へ向かって厨房２から出るのをゲートＧが阻む。よって、当該飲食物の皿４が意図しない客席へ誤って搬送されるのを防止することができる。また、上記の注文飲食物搬送装置１０であれば、客席３に搬送された飲食物の皿４がベルトコンベア２０から取り除かれるまで搬送開始操作拒否モードのフラグがリセットされないため、客席３に搬送された飲食物の皿４がベルトコンベア２０から取り除かれる前に搬送開始操作が行われても、当該操作の受け付けが拒否され、次の飲食物の皿４の搬送が開始されることがない。

＜変形例＞
なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、以下のように変形してもよい。図６は、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。本変形例において、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０と同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

本変形例では、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０に、光センサＳＫ１～３（本願でいう「第２光学式センサ」の一例である）が追加されている。光センサＳＫ１～３は、何れも、ベルトコンベア２０の左側と右側との間において検出光が受発光される光学式センサであり、各客席付近に設けられている。例えば、光センサＳＫ１であれば、客席３Ｌ１，客席３Ｒ１の横に設定されたベルトコンベア２０の停止ゾーン１における皿４の有無を検知できるように、停止ゾーン１を搬送方向に対しやや斜めに検出光が通るように受発光部を有している。また、例えば、光センサＳＫ２であれば、客席３Ｌ２，客席３Ｒ２の横に設定されたベルトコンベア２０の停止ゾーン２における皿４の有無を検知できるように、停止ゾーン２を搬送方向に対しやや斜めに検出光が通るように受発光部を有している。また、例えば、光センサＳＫ３であれば、客席３Ｌ３，客席３Ｒ３の横に設定されたベルトコンベア２０の停止ゾーン３における皿４の有無を検知できるように、停止ゾーン３を搬送方向に対しやや斜めに検出光が通るように受発光部を有している。

そして、本変形例では、光センサＳＫが皿４を検知していても、光センサＳＫ１～３の何れも皿４を検知していない場合は搬送開始操作拒否モードのフラグがリセットされる。よって、本変形例では、以下のような動作を実現することができる。図７は、変形例に係
る注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実現する動作の一例を示した図である。

例えば、図７（Ｉ）に示すように、客席３Ｌ１または客席３Ｒ１に搬送された飲食物の皿４が停止ゾーン１から取り除かれていない状態において、厨房２で飲食物の皿４が誤ってベルトコンベア２０に載置されたと仮定する。この場合、図７（Ｊ）に示すように、停止ゾーン１の飲食物が取り除かれても、厨房２で誤って載置された飲食物の皿４がベルトコンベア２０に載置された状態のままだと、上記実施形態では、ステップＳ１０８の処理が実行されない。よって、厨房２でベルトコンベア２０に載置されている皿４を一旦取り除かないと、搬送開始操作拒否モードのフラグがリセットされない。一方、本変形例であれば、停止ゾーン１の飲食物が取り除かれると、光センサＳＫ１～３の何れも皿４を検知しない状態となるため、搬送開始操作拒否モードのフラグがリセットされる。よって、本変形例であれば、厨房２でベルトコンベア２０に載置されている皿４を一旦取り除かなくても搬送開始操作が受け付けられ、厨房２でベルトコンベア２０に載置されている皿４を客席３へ搬送することができる。

なお、本変形例では、各停止ゾーン１～３における皿４の有無の誤検知を抑制するため、例えば、搬送する飲食物の中心が、各停止ゾーン１～３の中心となるように、搬送する皿４の枚数に応じてベルトコンベア２０の停止位置を調整するようにしてもよい。例えば、搬送する皿４の枚数が４枚であれば、２枚目の皿４と３枚目の皿４の間が停止ゾーンの中心となるようにベルトコンベア２０を停止する。また、例えば、搬送する皿４の枚数が３枚であれば、２枚目の皿４が停止ゾーンの中心となるようにベルトコンベア２０を停止する。また、例えば、搬送する皿４の枚数が２枚であれば、１枚目の皿４と２枚目の皿４の間が停止ゾーンの中心となるようにベルトコンベア２０を停止する。また、例えば、搬送する皿４の枚数が１枚であれば、皿４が停止ゾーンの中心となるようにベルトコンベア２０を停止する。搬送する飲食物の皿４の停止位置がこのように調整されていれば、各停止ゾーン１～３における皿４の有無の誤検知を抑制することができる。

＜その他の変形例＞
また、上記実施形態や変形例の注文飲食物搬送装置１０は、複数のベルトコンベアが直列に組み合わされて１本の搬送路を形成するものであってもよい。また、注文飲食物搬送装置１０は、厨房２から客席３へ至る搬送路が２つ以上平行に設けられていてもよい。また、注文飲食物搬送装置１０は、例えば、皿４の代わりにトレイを載せることが可能な程度の横幅を有する幅広のベルトで搬送路を形成するものであってもよい。

２・・厨房
３・・客席
４・・皿
５・・トレイ
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・ベルトコンベア
Ｇ・・ゲート
ＳＫ，ＳＫ１～３，ＳＣ・・光センサ

Claims

飲食店の厨房から客席へ搬送する飲食物が載置される１本のベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアが形成する搬送路の途中に設けられており、前記ベルトコンベアに載置された飲食物が前記客席へ向かって前記厨房から出るのを阻止可能な開閉式のストッパと、
前記ベルトコンベアに載置された飲食物を前記客席へ搬送する搬送開始操作が行われると、当該飲食物が前記厨房から出るまで前記ストッパを一時的に開く制御装置と、
前記ベルトコンベアの始端と終端との間において検出光が受発光される第１光学式センサと、を備え、
前記ストッパは、前記検出光が通過可能であり、
前記制御装置は、前記搬送開始操作が行われると、前記第１光学式センサが前記検出光を受光するまでは次の搬送開始操作の受け付けを拒否する、
注文飲食物搬送装置。
前記ベルトコンベアの左側と右側との間において検出光が受発光される第２光学式センサを前記客席付近に更に備え、
前記制御装置は、前記第２光学式センサが前記検出光を受光している間は前記搬送開始操作を受け付ける、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
前記制御装置は、搬送する飲食物の中心が、前記客席の隣に設定される停止ゾーンの中心となるように前記ベルトコンベアの停止位置を調整する、
請求項２に記載の注文飲食物搬送装置。