JP7201996B2 - 注文飲食物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１－２を参照）。

特開２００５－１８５３２６号公報 特開２０１７－１４０２９７号公報

注文された飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物を載せて搬送することが考えられる。この場合、客席に座っている客は、ベルトコンベアの搬送経路沿いに設けられたテーブルで飲食を行う。しかし、飲食店では、店内で飲食を行う客に飲食物を提供するサービスの他に、飲食物の持ち帰りを希望する客に持ち帰り用の飲食物を提供するサービスが行われることがある。この場合、飲食店では、厨房で用意された持ち帰り用の飲食物が客へ渡されることになる。

ところで、飲食店の厨房は、通常、飲食客が出入りする出入口付近から離れた位置に設置される。特に、搬送装置を使った飲食物の提供が行われるような飲食店は、店舗の床面積が比較的大きいことが多いため、飲食客が出入りする出入口付近から遠く離れた位置に厨房が設置される可能性が高い。よって、飲食物の持ち帰りを希望する客に持ち帰り用の飲食物を店の出入口付近で渡す場合、厨房で用意された持ち帰り用の飲食物を店の出入口付近へ運搬するための工数が少なからず必要であり、店舗の大型化に比例して飲食物の運搬に要する工数が増加することになる。

そこで、本願は、店舗内における飲食物の運搬に要する工数を可及的に抑制可能な注文飲食物搬送装置を開示する。

上記課題を解決するため、本発明は、ベルトコンベアの客席フロア側の端部から延設されるローラ群を設け、ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、複数の客席のうちの何れも指定されていない場合には、少なくともローラ群に飲食物が載り移るまでベルトコンベアを作動させることにした。

詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房側から客席フロア側へ至る搬送路を形成し、搬送路沿いに複数の客席が配置されるベルトコンベアと、ベルトコンベアの客席フロア側の端部から延設されており、搬送路を延伸するローラ群と、ベルトコンベアに載置された飲食物を、指定された搬送先へベルトコンベアで搬送する制御手段と、を備え、制御手段は、ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、複数の客席のうちの何れかが指定されている場合には、搬送先として指定された客席に飲食物が到着したタイミングでベルトコンベアを停止し、ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、複数の客席のうちの何れも指定されていない場合には、少なくともローラ群に飲食物が載り移るまでベルトコンベアを作動させる。

上記の注文飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアの客席フロア側の端部から延設されるローラ群が設けられているため、ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、ベルトコンベアの搬送路沿いにある複数の客席のうちの何れも指定されていない場合、すなわち、例えば、搬送先としてベルトコンベアの客席フロア側の端部から延設されるローラ群が指定された場合、或いは、客席に搬送された飲食物がベルトコンベアから取り除かれない場合に、飲食物を当該ローラ群へ搬送することが可能である。

よって、上記の注文飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベア沿いに設けられた客席のみならず、ベルトコンベアの終端から延設されたローラ群を飲食物の搬送先として指定することができる。よって、例えば、ローラ群が飲食店の出入り口付近にあれば、飲食物の持ち帰りを希望する客に持ち帰り用の飲食物を提供する場合に、持ち帰り用の飲食物を注文飲食物搬送装置で飲食店の出入り口付近に搬送することができる。よって、持ち帰り用の飲食物を用意する厨房が飲食店の出入口から離れているような場合であっても、上記の注文飲食物搬送装置であれば、厨房用意した持ち帰り用の飲食物を店の出入口付近へ運搬するための工数を抑制できる。また、客席へ搬送された飲食物がベルトコンベアから取り除かれない場合であっても、当該飲食物をローラ群へ移送しながら、他の飲食物を次の搬送先へ搬送することも可能となる。

なお、制御手段は、ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として搬送路の終端が指定されている場合には、少なくともローラ群に飲食物が載り移るまでベルトコンベアを作動させてもよい。これによれば、ベルトコンベアに載置された飲食物をローラ群へ載せ替えることが可能となる。

また、上記の注文飲食物搬送装置は、客席フロア内に設置されており、ローラ群に飲食物が到着したことを報知する報知手段を更に備えるものであってもよい。このような報知手段が、客が出入する出入口付近等の客席フロア内に設置されていれば、ローラ群に飲食物が到着したことを容易に把握可能となる。

また、制御手段は、複数の客席のうち少なくとも何れかの客席に搬送した第１の飲食物がベルトコンベアに載っている状態で、第１の飲食物とは異なる第２の飲食物を搬送させる搬送開始操作が行われると、第１の飲食物がベルトコンベアに載っている状態でベルトコンベアを作動させ、第２の飲食物の搬送を開始するものであってもよい。これによれば、客席へ搬送された飲食物がベルトコンベアから取り除かれない場合であっても、他の飲食物の搬送が開始されるため、当該他の飲食物を次の搬送先へ搬送しながら、ベルトコンベアから取り除かれなかった飲食物のローラ群への移送を行うことができる。

上記注文飲食物搬送装置であれば、店舗内における飲食物の運搬に要する工数を可及的に抑制可能である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。 図２は、操作パネルの画面の一例を示した図である。 図３は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。 図４は、搬送時の皿や進路変更部材の動きを示した第１の図である。 図５は、搬送時の皿や進路変更部材の動きを示した第２の図である。 図６は、変形例に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を、店内で飲食する客の他、飲食物を持ち帰る客へも提供する飲食店に好適である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２から客席３Ｌ１～３Ｌ３，３Ｒ１～３Ｒ３（以下、不特定の客席を指す場合は「客席３」という）等へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席エリアへ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０とを備えている。なお、図１では、飲食物を皿１に載せて搬送する様子が図示されているが、注文飲食物搬送装置１０は、飲食物を皿１以外の各種食器に載せて搬送したり、或いは、皿１を使わずにベルトコンベアに直置きされたフィルム包装等の飲食物を搬送したりしてもよい。また、本実施形態では、主ベルトコンベア２０が直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０を複数組み合わせることにより、主ベルトコンベア２０がコーナー部分等を有する搬送路を形成するようにしてもよい。

主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の脇には、搬送路から分岐して下り勾配の経路を形成する分岐レーン４０が設けられている。注文飲食物搬送装置１０は、客席３に設置される注文端末、飲食客が出入する出入口付近に設けられた精算機付近の注文端末または当該精算機、或いは客から直接または電話で受けて記入された手書き伝票等を介して注文が受け付けられ、厨房２で用意された飲食物を搬送する。

分岐レーン４０は、進路変更部材４１によって主ベルトコンベア２０の搬送路で進路変更された飲食物の皿１が載り移るレーンであり、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路沿いに配置されている。分岐レーン４０は、回転自在な搬送用のローラ群によって形成されている。分岐レーン４０は、主ベルトコンベア２０の搬送路から側方へ分岐し、更に主ベルトコンベア２０の搬送路に沿った下り勾配の経路を形成しているため、飲食物の皿１が載るとローラが転がり、飲食物の皿１が分岐レーン４０の終端側に寄る。

進路変更部材４１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路から分岐レーン４０へ別れる分岐部分に設けられている。進路変更部材４１は、電動モータ或いはロータリーソレノイドによって動かされ、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路上に側方からせり出される部材である。

副ベルトコンベア３０は、皿１を副ベルトコンベア３０の搬送路の長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有している。副ベルトコンベア３０が形成する搬送路の長手方向沿いの各位置には皿１の有無を検知する光学式のセンサが４つ設けられており、皿１を載せるべき位置を示す４つの位置マークが副ベルトコンベア３０の脇に付されている。また、副ベルトコンベア３０の付近には、各種の操作を受け付けるための操作パネルが設けられている。

また、注文飲食物搬送装置１０には、主ベルトコンベア２０の客席フロア側の端部に延設され、主ベルトコンベア２０の搬送路を延伸するように配置される終端ローラ群５０が設けられている。終端ローラ群５０は、副ベルトコンベア３０と同等の長さの搬送路を形成する。終端ローラ群５０は、回転自在な搬送用の複数のローラを有しており、これら複数のローラが主ベルトコンベア２０の搬送路の終端から徐々に下る下り勾配の搬送路を形
成する。

なお、図１では、終端ローラ群５０が、主ベルトコンベア２０の搬送路の長手方向と同じ方向に搬送路を形成する状態で図示されているが、終端ローラ群５０は、例えば、主ベルトコンベア２０の搬送路の長手方向に対し斜め横方向、或いは、主ベルトコンベア２０の搬送路の長手方向に対し直角な方向に搬送路を形成するものであってもよい。

また、注文飲食物搬送装置１０の下側には、飲食物が循環搬送される飲食物循環搬送装置が設けられていてもよい。また、注文飲食物搬送装置１０の上側には、湯呑みや調味料、お品書き等を載せる棚板が支柱等によって支持されていてもよい。また、図１において、分岐レーン４０は、長方形の天面を有するボックス席用のテーブルに設けられているが、例えば、カウンター席用のテーブルに設けられていてもよい。

主ベルトコンベア２０、副ベルトコンベア３０および進路変更部材４１は、制御装置によって制御される。制御装置は、副ベルトコンベア３０付近に設置されている操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御信号を出力する。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、副ベルトコンベア３０付近に設けられた操作パネルにおいて搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０や主ベルトコンベア２０、進路変更部材４１を作動させ、飲食物を厨房２からテーブル３或いは終端ローラ群５０へ搬送する。図２は、操作パネルの画面の一例を示した図である。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルの画面Ｄ１０１において、搬送先を示すボタンＢＬ１～ＢＬ３，ＢＲ１～ＢＲ３，ＢＥが押されると、制御信号を出力して副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０を作動させ、副ベルトコンベア３０に載っている飲食物の皿１を、ボタンＢＬ１～ＢＬ３，ＢＲ１～ＢＲ３，ＢＥに対応する位置、すなわち、客席３或いは終端ローラ群５０へ搬送する。ボタンＢＬ１がテーブル３Ｌ１に対応し、ボタンＢＬ２がテーブル３Ｌ２に対応し、ボタンＢＬ３がテーブル３Ｌ３に対応し、ボタンＢＲ１がテーブル３Ｒ１に対応し、ボタンＢＲ２がテーブル３Ｒ２に対応し、ボタンＢＲ３がテーブル３Ｒ３に対応し、ボタンＢＥが終端ローラ群５０に対応する。

図３は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいてボタンＢＬ１～ＢＬ３，ＢＲ１～ＢＲ３，ＢＥが押されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。そして、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、主ベルトコンベア２０に飲食物が載っているか否かを光学式センサ等により判定する（Ｓ１０２）。そして、制御装置は、ステップＳ１０２の処理で主ベルトコンベア２０に飲食物が載っていないと判定すると、ボタンＢＬ１～ＢＬ３，ＢＲ１～ＢＲ３が押された場合には対応する位置にある進路変更部材４１を主ベルトコンベア２０上に出し、ボタンＢＥが押された場合には何れの進路変更部材４１も主ベルトコンベア２０上に出さない状態で、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を起動させる（Ｓ１０３）。

制御装置は、ステップＳ１０３の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０に載ったか否かを判定する（Ｓ１０４）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０に載ったか否かの判定を、例えば、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０４の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ１０５）。

制御装置は、ステップＳ１０５の処理を実行した後、選択された搬送先にある分岐レーン４０或いは終端ローラ群５０に飲食物が到着したか否かを判定する（Ｓ１０６）。制御装置は、搬送先に飲食物が到着したか否かの判定を、例えば、搬送先付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、搬送先毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。主ベルトコンベア２０に飲食物が載っているか否かを主ベルトコンベア２０の長手方向両端部の光学式センサで判定する場合には、これらの光学式センサが飲食物の進路の妨げとならないよう、当該光学式センサが駆動機構等により昇降したりゲート状に出し入れ等されることが好ましい。制御装置は、ステップＳ１０６の処理で肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止すると共に、主ベルトコンベア２０上に進路変更装置４１を出していた場合は主ベルトコンベア２０の上から進路変更装置４１を退避させる（Ｓ１０７）。

図４は、搬送時の皿１や進路変更部材４１の動きを示した第１の図である。図４では、画面Ｄ１０１でボタンＢＲ３が押された場合、すなわち、搬送先として客席３Ｒ３が指定された場合を例示している。ボタンＢＲ３が押されると、図４に示されるように、搬送先として指定された客席３Ｒ３付近の進路変更部材４１が主ベルトコンベア２０上にせり出し、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０が作動する。すると、副ベルトコンベア３０に載っていた皿１が主ベルトコンベア２０上へ送り出される。主ベルトコンベア２０へ送り出された皿１は、図４に示されるように、やがて進路変更部材４１に接触して客席３Ｒ３の分岐レーン４０側へ案内される。客席３Ｒ３の分岐レーン４０に入った皿１は、分岐レーン４０上を移動し、分岐レーン４０の終端に順次到着する。また、進路変更部材４１は主ベルトコンベア２０の上から退く。なお、副ベルトコンベア３０に載っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に載れば、副ベルトコンベア３０は停止状態になる。よって、図４に示されるように、副ベルトコンベア３０には次の搬送先へ搬送したい皿１を載せることができる。

図５は、搬送時の皿１や進路変更部材４１の動きを示した第２の図である。図５では、画面Ｄ１０１でボタンＢＥが押された場合、すなわち、搬送先として終端ローラ群５０が指定された場合を例示している。ボタンＢＥが押されると、図５に示されるように、全ての進路変更部材４１が主ベルトコンベア２０上から退避したままの状態で、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０が作動する。すると、副ベルトコンベア３０に載っていた皿１が主ベルトコンベア２０上へ送り出される。主ベルトコンベア２０へ送り出された皿１は、主ベルトコンベア２０の終端に着くと主ベルトコンベア２０から終端ローラ群５０へ繰り出され、図５に示されるように、終端ローラ群５０へ載り移る。主ベルトコンベア２０から終端ローラ群５０へ載り移った皿１は、終端ローラ群５０上を移動し、終端ローラ群５０が形成する搬送路の終端に順次到着する。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記注文飲食物搬送装置１０であれば、主ベルトコンベア２０沿いに設けられた客席３のみならず、主ベルトコンベア２０の終端から延設された終端ローラ群５０を飲食物の搬送先として指定することができる。よって、例えば、終端ローラ群５０が飲食店の出入り口付近にあれば、飲食物の持ち帰りを希望する客に持ち帰り用の飲食物を提供する場合に、持ち帰り用の飲食物を注文飲食物搬送装置１０で飲食店の出入り口付近に搬送することができる。よって、持ち帰り用の飲食物を用意する厨房２が飲食店の出入口から離れているような場合であっても、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、厨房２で用意した持ち帰り用の飲食物を店の出入口付近へ運搬するための工数を抑制できる。このような効果は、店舗の大型化に比例して著しくなる。

なお、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、飲食物の皿１が搬送先に到着すると、搬
送先付近にある端末に飲食物の到着を周囲へ報知させてもよい。この場合、搬送先が客席３であれば当該客席３の注文端末が飲食物の到着を報知し、搬送先が終端ローラ群５０であれば飲食客が出入する出入口付近に設けられた精算機付近の注文端末または当該精算機が飲食物の到着を報知することになる。

また、注文飲食物搬送装置１０は、分岐レーン４０と進路変更部材４１が省略されていてもよい。この場合、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、搬送先として客席３が指定されると、当該客席３付近に飲食物が到着した場合に主ベルトコンベア２０を停止させることになる。この場合、注文飲食物搬送装置１０は、客席３へ搬送した飲食物の皿１が主ベルトコンベア２０から取り除かれないと、次の飲食物の皿１を搬送することができない。そこで、例えば、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、客席３へ搬送した飲食物の皿１が主ベルトコンベア２０から取り除かれないまま他の飲食物の搬送先を指定する操作が画面Ｄ１０１で行われた場合、主ベルトコンベア２０を再び起動して当該他の飲食物の搬送を開始することにより、客席３で取り除かれなかった飲食物の皿１を終端ローラ群５０へ搬送してもよい。これによれば、客席３に居る客が飲食物の皿１を主ベルトコンベア２０から取り忘れても、注文飲食物搬送装置１０は、次に搬送する飲食物の皿１を搬送することが可能となる。

また、注文飲食物搬送装置１０は、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０の２つのベルトコンベアを有しておらず、厨房２から客席３まで１つのベルトコンベアで搬送路を形成するものであってもよい。

また、注文飲食物搬送装置１０は、終端ローラ群５０に他のローラ群を併設しており、終端ローラ群５０に設けられたモータ駆動式の移送機構等により、終端ローラ群５０に載っている飲食物の皿１を、終端ローラ群５０に併設されている他のローラ群へ移送可能なものであってもよい。終端ローラ群５０に載っている飲食物の皿１が終端ローラ群５０から他のローラ群へ移送可能であれば、終端ローラ群５０を搬送先として連続して指定することや、主ベルトコンベア２０上にある飲食物の有無を検知する光学式センサのセンサ光が終端ローラ群５０上の飲食物に干渉するのを防ぐことが可能となる。

図６は、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図６に示すように、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を平行に２つずつ設けたものであってもよい。本変形例であれば、飲食物を皿１に載せて何れかの主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０で各客席３や終端ローラ群５０へ搬送可能となるのみならず、例えば、各主ベルトコンベア２０同士および各副ベルトコンベア３０同士の動きを同期させることにより、１つのベルトコンベアでは搬送不能な大きさのトレイ４に飲食物を載せて搬送することが可能となる。よって、本変形例であれば、例えば、皿１に載せることができない大きさの弁当箱等、皿１には載り切らないような比較的大型のお持ち帰り用の飲食物を厨房２から終端ローラ群５０へ搬送することが可能となる。

１・・皿
２・・厨房
３・・客席
４・・トレイ
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
３０・・副ベルトコンベア
４０・・分岐レーン
４１・・進路変更部材
５０・・終端ローラ群

Claims (4)

1. 飲食店の厨房側から客席フロア側へ至る搬送路を形成し、前記搬送路沿いに複数の客席が配置されるベルトコンベアと、
   前記ベルトコンベアの客席フロア側の端部から延設されており、前記搬送路を延伸するローラ群と、
   前記ベルトコンベアに載置された飲食物を、指定された搬送先へ前記ベルトコンベアで搬送する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、前記複数の客席のうちの何れかが指定されている場合には、搬送先として指定された客席に飲食物が到着したタイミングで前記ベルトコンベアを停止し、
   前記ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、前記複数の客席のうちの何れも指定されていない場合には、少なくとも前記ローラ群に飲食物が載り移るまで前記ベルトコンベアを作動させる、
   注文飲食物搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として前記搬送路の終端が指定されている場合には、少なくとも前記ローラ群に飲食物が載り移るまで前記ベルトコンベアを作動させる、
   請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
3. 前記客席フロア内に設置されており、前記ローラ群に飲食物が到着したことを報知する報知手段を更に備える、
   請求項１又は２に記載の注文飲食物搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記複数の客席のうち少なくとも何れかの客席に搬送した第１の飲食物が前記ベルトコンベアに載っている状態で、前記第１の飲食物とは異なる第２の飲食物を搬送させる搬送開始操作が行われると、前記第１の飲食物が前記ベルトコンベアに載っている状態で前記ベルトコンベアを作動させ、前記第２の飲食物の搬送を開始する、
   請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。

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