JP6669353B2 - 注文飲食物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１−３を参照）。

特開２０１１−０００２８９号公報 特開２００８−０９９８８５号公報 特開２００５−１８５３２６号公報

注文飲食物を厨房から客席へ搬送する装置としては、厨房と客席との間で飲食物を循環させる循環方式の搬送装置や、飲食物を厨房から客席へ一方的に搬送する非循環方式の搬送装置がある。客が注文した飲食物をこれら各種の搬送装置で客席へ搬送するには、例えば、各客席に分岐レーンを設けておき、コンベアに載っている注文飲食物を所定の分岐レーンへコンベアから乗り移すことが考えられる。しかし、客が注文飲食物を分岐レーンから取り上げようとしている最中に別の注文飲食物が分岐レーンへ突然進入すると、客が皿から飲食物を落としたり、分岐レーンに進入してきた注文飲食物に手が触れて皿を引っくり返したりする可能性がある。ところが、分岐レーンの皿を客が取り上げるタイミングは予測不能なので、注文飲食物の搬送を客の動きに合わせることは難しい。

そこで、本願は、客が注文飲食物を分岐レーンから取り上げようとしている最中に別の注文飲食物が分岐レーンへ進入しても支障をきたす可能性を低減できる注文飲食物搬送装置を開示する。

上記課題を解決するため、本発明では、分岐レーンに皿が進入すると、分岐レーンの周囲へ注文飲食物の到着を報知することにした。

詳細には、本願で開示する注文飲食物搬送装置は、飲食物を厨房から客席へ搬送するコンベアと、コンベアの搬送路沿いに配置されており、搬送路から分岐して下り勾配の分岐レーンを形成する搬送用のローラ群と、分岐レーンに皿が進入すると、分岐レーンの周囲へ注文飲食物の到着を報知する報知手段と、を備える。

このような注文飲食物搬送装置であれば、飲食物が分岐レーンに進入すると報知手段が注文飲食物の到着を報知する。よって、客は、注文飲食物を分岐レーンから取り上げようとしている最中に分岐レーンへ進入してくる他の注文飲食物の進入を認識することができる。このため、上記注文飲食物搬送装置であれば、客が注文飲食物を分岐レーンから取り上げようとしている最中に別の注文飲食物の注文飲食物が分岐レーンへ進入しても支障をきたす可能性を低減できる。

なお、報知手段は、分岐レーンに皿が進入すると、ローラ群を支持する筐体に設けられた発光体を発光させて分岐レーンの周囲へ注文飲食物の到着を報知するものであってもよ
い。上記注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、筐体に設けられた発光体の発光状態を見た客が注文飲食物の進入を視覚的に認知できる。

また、報知手段は、分岐レーンの入口付近を形成しているローラの回転をセンサで検知すると、分岐レーンの周囲へ注文飲食物の到着を報知するものであってもよい。分岐レーンに飲食物が進入すれば分岐レーンのローラが回転するので、ローラの回転を検知するセンサを設けるだけで飲食物の進入を検知することができる。

また、センサは、ローラの外周面に設けられた縞模様による反射光の変化を検知する光学センサであってもよい。分岐レーンに飲食物が進入して分岐レーンのローラが回転すれば、当該縞模様の部分に照射している光の反射光が変化するので、光学センサを使った簡素な構造でローラの回転を容易に検知することができる。

上記注文飲食物搬送装置であれば、客が注文飲食物を分岐レーンから取り上げようとしている最中に別の注文飲食物が分岐レーンへ進入しても支障をきたす可能性を低減できる。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。 図２は、注文飲食物搬送装置の客席付近を拡大した図である。 図３は、分岐レーンを拡大した第１の図である。 図４は、分岐レーンを拡大した第２の図である。 図５は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。 図６は、搬送時の皿や進路変更部材の動き、表示装置の表示状態を示した図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物の皿１を飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席３へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０とを備えている。なお、本実施形態では、主ベルトコンベア２０が直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０を複数組み合わせることにより、主ベルトコンベア２０がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。また、本実施形態では、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を２つずつ備えて平行な２本の搬送路を形成する注文飲食物搬送装置１０が図示されているが、注文飲食物搬送装置１０は、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を１つずつ備えて１本の搬送路を形成するものであってもよい。

図２は、注文飲食物搬送装置１０の客席３付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の脇には、搬送路から分岐して下り勾配の経路を形成する分岐レーン４０が設けられている。注文飲食物搬送装置１０は、テーブルに設置される注文端末等
を介して注文が受け付けられ、厨房２で用意された飲食物を搬送する。

分岐レーン４０は、進路変更装置５０によって主ベルトコンベア２０の搬送路から分岐された飲食物の皿１が乗り移るレーンであり、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路沿いに配置されている。分岐レーン４０は、回転自在な搬送用のローラ群４１によって形成されている。分岐レーン４０は、主ベルトコンベア２０の搬送路から側方へ分岐し、下り勾配の経路を形成しているため、皿１が乗るとローラが転がり、皿１が分岐レーン４０の終端側に寄る。

なお、注文飲食物搬送装置１０の上側には、湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板が支柱によって支持されているが、このような支柱や棚板は省略されていてもよいし、支柱や棚板に代わるものが設置されていてもよい。また、図２において、分岐レーン４０は、長方形の天面を有するボックス席用のテーブルに設けられているが、このようなボックス席用のテーブルに設けられる形態に限定されるものではない。分岐レーン４０は、例えば、カウンター席用のテーブル、主ベルトコンベア２０沿いに設けられた個室の内部、その他、飲食店の業態に応じた様々な箇所に設けられていてもよい。

図３は、分岐レーン４０を拡大した第１の図である。分岐レーン４０を構成するローラ群４１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の進行方向から斜め側方へ分岐する搬送路を形成する。そして、分岐レーン４０を構成するローラ群４１のうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラは、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。

主ベルトコンベア２０が形成する搬送路から分岐レーン４０へ別れる分岐部分には、進路変更装置５０が設けられている。進路変更装置５０は、進路変更部材５１を有している。進路変更部材５１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路上に側方からせり出される部材であり、主ベルトコンベア２０によって搬送される飲食物の皿１を徐々に分岐レーン４０側へ案内する斜めのガイド部５２が形成されている。進路変更装置５０は、進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０の搬送路上に出し入れ可能な装置である。進路変更装置５０は、内蔵される図示しないロータリーソレノイドで進路変更部材５１を動かす。なお、進路変更装置５０は、ロータリーソレノイドを駆動源とするものに限定されるものでなく、例えば、電動のモータやその他各種の駆動源を適用可能である。

図４は、分岐レーン４０を拡大した第２の図である。分岐レーン４０には、分岐レーン４０を構成するローラ群４１の他に、ローラ群４１を支持する筐体４２、および、筐体４２の側面に設けられる表示装置４３（本願でいう「報知手段」の一例である）を備える。また、ローラ群４１を構成する各ローラのうち、分岐レーン４０の入口付近を形成している特定のローラ４９の端部の外周面には、光の反射率が交互に変化する縞模様４５が設けられている。ローラ４９の下には光学センサ４４が配置されている。光学センサ４４は、投光部４６と受光部４７とを有するフォトマイクロセンサである。縞模様４５は、光学センサ４４の投光部４６から放たれるセンサ光を反射する部分と吸収する部分とが交互に備わっている。よって、ローラ４９が回転すると、光学センサ４４の投光部４６から放たれた光の反射光が受光部４７へパルス状に入射する。そして、ローラ４９の回転速度に応じた波長のパルス波が光学センサ４４から出力される。

光学センサ４４から出力される信号は、表示装置４３へ入力される。表示装置４３に内蔵されているマイコンは、光学センサ４４から送られたパルス波の信号を受けると、各発光ダイオード４８を発光させる。各発光ダイオード４８は、客席３に座っている客が皿１の到着を認識できるように設定された適当な発光パターンに従って発光する。

なお、主ベルトコンベア２０および副ベルトコンベア３０を駆動する駆動モータや、進路変更装置５０のロータリーソレノイドは、図示しない制御装置によって制御され、操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいて搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０を作動させ、副ベルトコンベア３０に乗った飲食物の皿１を客席３へ搬送する。図５は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいてテーブルの選択操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０１）。そして、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、次に搬送開始の操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、制御装置は、ステップＳ１０２の処理において搬送開始の操作が行われたことを検知すると、選択されたテーブルに設置された分岐レーン４０への分岐点に設けられている進路変更装置５０を作動させ、進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０上に出す（Ｓ１０３）。そして、制御装置は、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を作動させる（Ｓ１０４）。なお、制御装置は、主ベルトコンベア２０を副ベルトコンベア３０よりも速い搬送速度で作動させる。

制御装置は、ステップＳ１０４の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かを判定する（Ｓ１０５）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かの判定を、例えば、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０５の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ１０６）。

制御装置は、ステップＳ１０６の処理を実行した後、選択されたテーブルにある分岐レーン４０への分岐点に皿１が接近しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。制御装置は、分岐点に皿１が接近しているか否かの判定を、例えば、分岐点の付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、分岐点の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０７の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を減速させる（Ｓ１０８）。

制御装置は、ステップＳ１０８の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が分岐レーン４０に移動したか否かを判定する（Ｓ１０９）。制御装置は、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が分岐レーン４０に移動したか否かの判定を、例えば、分岐点の付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、分岐点の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０９の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止し、進路変更装置５０の進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０の上から退避させる（Ｓ１１０）。

なお、制御装置は、ステップＳ１０１とステップＳ１０２の何れかにおいて否定判定を行った場合、ステップＳ１０３以降の処理を省略し、ステップＳ１０１以降の処理を再び実行する。

図６は、搬送時の皿１や進路変更部材５１の動き、表示装置４３の表示状態を示した図である。搬送開始要求がなされると、図６（Ａ）に示されるように、選択されたテーブル
付近の進路変更部材５１が主ベルトコンベア２０上にせり出し、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０が作動する。すると、図６（Ｂ）に示されるように、副ベルトコンベア３０に乗っていた皿１が順次主ベルトコンベア２０上へ送り出される。主ベルトコンベア２０へ送り出された皿１は、図６（Ｃ）に示されるように、やがて進路変更部材５１に接触して分岐レーン４０側へ案内される。皿１が分岐レーン４０に進入するとローラ４９が回転し、表示装置４３の各発光ダイオード４８が適当な発光パターンに従って発光する。副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば、副ベルトコンベア３０は停止状態になる。分岐レーン４０に入った皿１は、分岐レーン４０上を移動し、図６（Ｄ）に示されるように、分岐レーン４０の終端に順次到着する。また、進路変更部材５１は主ベルトコンベア２０の上から退く。ローラ４９の遊転が止まると、表示装置４３の各発光ダイオード４８が消灯する。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記注文飲食物搬送装置１０であれば、皿１が分岐レーン４０に進入すると表示装置４３の各発光ダイオードが発光する。よって、客は、注文飲食物の皿１を分岐レーン４０から取り上げようとしている最中に分岐レーン４０へ進入してくる他の皿１の進入を認識することができる。このため、上記注文飲食物搬送装置１０であれば、客が注文飲食物の皿１を分岐レーン４０から取り上げようとしている最中に別の注文飲食物の皿１が分岐レーン４０へ進入しても支障をきたす可能性を低減できる。

上記注文飲食物搬送装置１０では、主ベルトコンベア２０が作動中でも副ベルトコンベア３０が停止するため、厨房２のスタッフは、副ベルトコンベア３０に次の皿１を直ちに載せることができる。従って、飲食物の注文が多い場合であっても、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。よって、分岐レーン４０には皿１が次々に進入してくる場合があるが、皿１が分岐レーン４０へ進入すると表示装置４３の発光ダイオード４８が発光するため、客は、次々に進入する皿１の進入に慌てることなく対応できる。

なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０に備わっていた分岐レーン４０は、ベルトコンベアによって形成される搬送路から分岐する箇所への適用に限定されるものではない。分岐レーン４０は、例えば、クレセントチェーンによって形成される飲食物循環搬送装置の循環経路から分岐する箇所へ適用してもよい。

また、上記実施形態では、分岐レーン４０への皿１の進入を表示装置４３で客へ報知しているが、発光ダイオード４８を使った報知手段以外に、例えば、液晶表示装置、スピーカ、その他各種の報知手段を適用することも可能である。

１・・皿
２・・厨房
３・・客席
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
３０・・副ベルトコンベア
４０・・分岐レーン
４１・・ローラ群
４２・・筐体
４３・・表示装置
４４・・光学センサ
４５・・縞模様
４６・・投光部
４７・・受光部
４８・・発光ダイオード
４９・・ローラ
５０・・進路変更装置
５１・・進路変更部材
５２・・ガイド部

Claims (3)

1. 飲食物を厨房から客席へ搬送するコンベアと、
   前記コンベアの搬送路沿いに配置されており、前記搬送路から分岐して下り勾配の分岐レーンを形成する搬送用のローラ群と、
   前記分岐レーンに皿が進入すると、該分岐レーンの周囲へ注文飲食物の到着を報知する報知手段と、を備え、
   前記報知手段は、前記分岐レーンの入口付近を形成しているローラの回転をセンサで検知すると、該分岐レーンの周囲へ注文飲食物の到着を報知する、
   注文飲食物搬送装置。
2. 前記報知手段は、前記分岐レーンに皿が進入すると、前記ローラ群を支持する筐体に設けられた発光体を発光させて該分岐レーンの周囲へ注文飲食物の到着を報知する、
   請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
3. 前記センサは、前記ローラの外周面に設けられた縞模様による反射光の変化を検知する光学センサである、
   請求項１又は２に記載の注文飲食物搬送装置。

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