JP5250529B2 - 注文飲食物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、飲食物を調理するための厨房と該飲食物の飲食を行うための客席とに亘って設けられた搬送路と、注文された飲食物を載置可能であって搬送路に沿って注文した客席近傍に移動して停止する走行体と、この走行体の移動を制御する制御手段とを備え、飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置に関する。

従来の注文飲食物搬送装置は、注文客が飲食物容器を走行体から取り出したことを、検出センサにより検出することで、または飲食客により操作ボタンを操作することで、走行体の制御手段に対し出力して、飲食物容器が取り出された空の走行体を再び駆動し、厨房に戻している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１２８９０号公報（第７頁、第２図）

しかしながら、特許文献１にあっては、検出センサを配設する場合、検出センサを作動させるための電源装置を別段に配設する必要があり、注文飲食物搬送装置の構造が複雑になるという問題がある。また、飲食客により操作ボタンを操作する場合、操作の煩わしさや操作の確実性に問題がある

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、飲食物容器を走行体から取り出したことを検出する構造を容易にするとともに、飲食物容器を取り出したことを確実に出力できる注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の注文飲食物搬送装置は、
飲食物を調理するための厨房と該飲食物の飲食を行うための客席とに亘って設けられた搬送路と、注文された飲食物を載置した飲食物容器を載置可能であり前記搬送路に沿って注文した客席近傍に移動して停止する走行体と、該走行体の移動を制御する制御手段と、を備え、飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、
前記走行体は、前記飲食物容器を載置することで上面が遮蔽される載置部と、該載置部の上面に設けられた太陽電池と、該太陽電池による発電に基づき前記載置部に載置された飲食物容器が取られたことを出力する出力部と、を少なくとも備え、前記走行体は前記載置部を複数備えるとともに、複数の前記載置部の各々に前記太陽電池が設けられ、前記出力部は、全ての前記太陽電池による発電に基づき前記載置部に載置された飲食物容器が取られたことを出力することを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の載置部に載置された飲食物容器を取るだけで、それまで飲食物容器により遮蔽されていた載置部が開放されて太陽電池が発電することに成るため、別段の電源を用いずに光エネルギを利用して飲食物容器が取られたことを容易に検知でき、出力部が、太陽電池による発電を即ち飲食物容器が取られたこととして出力できる。そして複数の載置部に載置された飲食物容器の全てが取られたことを出力することができ、走行体を誤作動なく正確に制御できる。

本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記出力部は、前記太陽電池による発電に基づき前記制御手段に無線発信する発信部であることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送路に沿って移動する走行体の出力部が、制御手段に無線発信する発信部であることで、制御手段との間に配線を要することなく自由に移動できる。

本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記搬送路の延長方向に沿う近傍箇所に、前記制御手段との間に配線された配線部を備え前記発信部からの信号を受信する受信部が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、無線通信の通信距離を、走行体の発信部と搬送路に設けられた受信部との間で短くし、受信部を介して配線部により制御手段に出力することで、無線通信に要する電力量を抑制できる。

本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記発信部と前記受信部とは、光通信により通信するように成っていることを特徴としている。
この特徴によれば、発信部から受信部に発せられる光を、出力部が出力していることを表示するインジケータとしても利用できる。

本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記太陽電池による発電に基づき前記載置部に載置された飲食物容器が取られたことを報知する報知部を、更に備えることを特徴としている。
この特徴によれば、載置部に載置された飲食物容器が取られたことを、報知部により報知することで、飲食物容器が取られた後の走行体の移動に際し注意喚起できるばかりか、出力部による出力を確認できる。

実施例１における飲食店に設置された注文飲食物搬送装置を示す平面図である。 実施例１における注文飲食物搬送装置の要部を示す斜視図である。 実施例１における基台を客席側から視た状態を示す正面図である。 図３におけるＡ−Ａ断面図である。 （ａ）は、実施例１における搬送トレーの一部破断正面図であり、（ｂ）は、搬送トレーの一部平面図である。 実施例１における搬送トレー内の電気回路を示す回路図である。 実施例１における注文飲食物搬送装置の構成を示すブロック図である。 実施例２における注文飲食物搬送装置の構成を示すブロック図である。

本発明に係る注文飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例１に係る注文飲食物搬送装置につき、図１から図７を参照して説明する。

先ず図1には、本発明の実施例としての注文飲食物搬送装置１０及び循環型飲食物搬送装置４が設けられた基台７の飲食店内における配置状況が示されている。飲食店内は、仕切り用の隔壁１により厨房エリア２と飲食客エリア３とに区画されている。基台７は、平面視略Ｅ型に形成され、３本の直線搬送路部７ａが厨房エリア２内から飲食客エリア３内に向けて延設されており、該直線搬送路部７ａの周囲には、テーブル８が搬送路に沿って複数配置されるとともに、テーブル８の周囲には客席９が配置されている。

基台７の上面には、平面視略半月上をなす複数の搬送板がチェーンにより連結されてなる無端状のクレセントチェーンコンベア５（図２参照）が、厨房エリア２と飲食客エリア３とを循環走行自在に配設されており、このクレセントチェーンコンベア５により、平面視略Ｅ型の循環搬送路が構成されている。

また、直線搬送路部７ａにおけるクレセントチェーンコンベア５の上方には、本発明の実施例としての注文飲食物搬送装置１０の注文搬送路が配設されている。詳しくは、クレセントチェーンコンベア５は、直線搬送路部７ａの先端部にて折り返されることで、直線搬送路部７ａには往路と復路とが並設されており、これら往路及び復路それぞれの上方に、直線状に構成された一対の注文搬送路がそれぞれ配設されている。つまり本実施例では、３本の直線搬送路部７ａそれぞれに一対の注文搬送路が設けられている。

これら循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路及び注文飲食物搬送装置１０の注文搬送路には、主に厨房エリア２内において飲食物が投入され、それぞれの搬送路に沿って搬送されて飲食客エリア３内の飲食客に提供されるようになっている。図３に示されるように、循環型飲食物搬送装置４には、厨房エリア２内において飲食物Ｆ１が適宜投入されるとともに、注文飲食物搬送装置１０には、主に適宜客席９の飲食客から注文を受けて調理した注文飲食物Ｆ２が、該注文客に対応する注文飲食物搬送装置１０にて搬送路１２に沿って注文飲食客まで搬送されるようになっている。

次に、注文飲食物搬送装置１０の詳細な構造について説明する。尚、該注文飲食物搬送装置１０は、往路及び復路双方の上方位置にそれぞれ一対に配設されているが、構造は同一のため、ここでは一方の装置のみ説明し、他方の詳細な説明は省略することとする。

図１及び図２に示されるように、注文飲食物搬送装置１０は、例えば注文された寿司等の注文飲食物Ｆ２を調理するための厨房エリア２と飲食物の飲食を行うための客席９とに亘って設けられた搬送路１２と、注文飲食物Ｆ２を載置した寿司皿Ｄ（飲食物容器）を載置可能であり搬送路１２に沿って注文した客席９近傍に移動して停止する走行体としての搬送トレー１１と、搬送トレー１１の移動を制御する制御手段３５（図７参照）と、を主に備えた装置である。

図２及び図４に示されるように、注文飲食物搬送装置１０は、搬送トレー１１が走行する搬送路１２の長手方向に延設される搬送駆動部としての駆動ユニット１３と、一端が該駆動ユニット１３に設けられて駆動搬送ユニット１３の駆動により移動する移動体５０と、などから構成されている。

駆動ユニット１３は、図示しない搬送モータと、該搬送モータに連結された駆動回転体としての駆動ローラ（図示略）と、前記搬送モータに連係しない従動回転体としての従動ローラ（図示略）と、これら駆動ローラと従動ローラとの外周に掛け渡された環状部材としてのコンベアベルト１５（図４参照）とを少なくとも含む駆動部品と、これら複数の駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材１６と、から構成されるコンベアユニットである。尚、この駆動ユニット１３の搬送モータ（図示略）は、図７で示す制御手段３５に接続されて駆動制御されるようになっている。

図３及び図４に示されるように、各駆動部品が一体的に組み付けられて内部に収容されてなる長手方向に延びるケース部材１６は、クレセントチェーンコンベア５の上方所定高さ位置に、搬送方向に向けて延設されている。具体的には図４に示されるように、、基台７の上面における直線搬送路部７ａにおける往路と復路との間には、略Ｌ字形をなすブラケット２２が上部に固定された支柱２１が、搬送方向に向けて所定間隔おきに複数立設されており、これら所定間隔おきに配置された各ブラケット２２における屈曲部側に、ケース部材１６が、支持台１９を上方から載置した状態でそれぞれ図示しないネジ等にて固設されている。

また、各ブラケット２２の上面には、透明なアクリル板等にて構成される落下防止板３３（図４参照）が、搬送路１２の長手方向にわたって配設されており、この落下防止板３３の上面を搬送トレー１１が走行するようになっている。このように落下防止板３３が設けられることで、下方の循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路上を移動する飲食物Ｆ１上や循環搬送路上への飲食物等の落下を防止できる。

また、落下防止板３３における外側方には、図２及び図４に示されるように、上下方向を向くガイド壁３２が立設されており、このガイド壁３２により、搬送トレー１１の搬送路１２からの落下が防止されている。ガイド壁３２の内側面には、後述する受信部としての受光部３９が、搬送路１２の長手方向に沿って設けられた客席９毎に対応付けて複数設けられている。これ等受光部３９は、店内を固定に配線された図示しない配線部を介して制御手段３５（図７参照）に接続している。

尚、各支柱２１，２１間には目隠し板２３が配設されており、反対側の客席９との間が区画されているとともに、注文飲食物搬送装置１０にて搬送されてきた注文飲食物Ｆ２を反対側の飲食客が誤って取り出すことが防止されている。また、支柱２１の上部には、搬送方向に対して直交する方向を向く横フレーム２４が設けられており、各横フレーム２４の上部には、湯呑み等の食器類や調味料品等を載置可能な棚板２５等や、搬送路を照らす照明装置２６が搬送路１２に沿って配設されている。

搬送トレー１１は、図４に示されるように、金属板からなる基材４０と、基材４０の上面を覆うように固着されるトレーカバー４１と、を有している。基材４０は、平面視略長方形状に形成されており、その下面四隅には、搬送路１２の上面を転動する走行ローラ４２がそれぞれ設けられ、搬送トレー１１の荷重を支持している。駆動ユニット１３側に配置された前後一対の走行ローラ４２，４２間には、移動体側磁石５１に吸引されるトレー側磁石５２が設けられている。

図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、トレーカバー４１の上面には、寿司皿Ｄを載置可能な載置部としての平面視円形の載置凹部１１ａが、走行方向に向けて所定間隔おきに計４つ凹設されている。各載置凹部１１の径は、寿司皿Ｄの糸底の外径よりも大径であって、且つ寿司皿Ｄの載置面の外径よりも小径であるため、載置凹部１１に載置した寿司皿Ｄを搬送トレーから脱落しないように安定的に保持できるとともに、寿司皿Ｄを載置した載置凹部１１の上面には光が進入せず遮蔽されることになる。

各々の載置凹部１１の上面には略矩形状の太陽電池３７が固設され、すなわちトレーカバー４１には計４個の太陽電池３７が固設されている。太陽電池３７は、寿司皿Ｄの糸底の内径よりも小型に形成されているため、載置凹部１１に寿司皿Ｄを載置している状態では遮蔽され発電せず、載置凹部１１から寿司皿Ｄを取り出した状態では照明下に開放され発電できるように成っている。尚、トレーカバー４１に設けられた太陽電池の数は、載置凹部毎に対応して設けられたものであれば、例えば１個のみであってもよいし、所定複数個であっても構わない。

図６に示されるように、搬送トレー１１の内部には、各載置凹部１１に固設された４つの太陽電池３７が互いに直列に電気的に接続され、更に発電電圧を検知する検知手段３６及び、出力部（発信部）としてのＬＥＤ発光体３８が電気的に接続された電気回路Ｃが配設されている。

ＬＥＤ発光体３８は、その発光面３８ａが客席側のガイド壁３２の受光部３９を向くように、搬送トレー１１の外側面に固定設置されている。尚、ＬＥＤ発光体３８に替えて、例えば図示しないインジケータを利用してもよい。

次に図７に示されるように、制御手段３５の構成について説明すると、制御手段３５は、図示しない注文管理テーブル等が記憶されている記憶部３１と、制御手段３５内で各制御を行うメイン制御回路３２と、から構成されている。メイン制御回路３２には、注文端末のディスプレイ及びタッチパネル（図示略）と、厨房端末のディスプレイ及びタッチパネル（図示略）等が接続されている。

このように構成された注文飲食物搬送装置１０にあっては、搬送トレー１１は、基本的に注文飲食物搬送装置１０の搬送路１２における厨房エリア２側の端部にて待機されている。そして、飲食客から受け付けた注文飲食物が厨房エリア２内で調理され、この注文飲食物Ｆ２を載置した寿司皿Ｄを搬送トレー１１に配置し、調理者が制御手段３５を介し所定の搬送操作を行うことで、駆動ユニット１３が駆動してコンベアベルト１５が回転し、このコンベアベルト１５の回転により移動体５０が搬送路１２に沿って移動する。この移動体５０の移動により、該移動体５０に連結された搬送トレー１１が飲食客エリア３に向けて走行する（図２及び図３中実線矢印方向）。

駆動ユニット１３の搬送モータは、制御手段３５に接続されており、前述したように調理者が行う所定の搬送操作により、その駆動量すなわち搬送距離等が制御部により制御されるため、搬送トレー１１が注文客の客席９に到達した時点で駆動が停止され、これにより搬送トレー１１が注文客の客席９にて停止するようになっている（図３参照）。

より詳細には搬送トレー１１は、その外側面に設けられたＬＥＤ発光体３８の発光面３８ａが客席９毎に設けられた受光部３９を向く近傍位置にて、停止するようになっている。

客席９の注文客が停止した搬送トレー１１に載置された寿司皿Ｄを取り上げると同時に、この寿司皿Ｄにより遮蔽されていた載置凹部１１の太陽電池３７が照明下に開放され発電する。各太陽電池３７は、照明装置２６の照明光若しくは店内天井に設置された図示しない照明灯の照明光等の所定照度に応じて、各太陽電池３７ごとに所定発電量を発電するようになっている。

図６及び図７に示されるように、太陽電池３７による発電について詳述すると、電気回路Ｃにおける検知手段３６は、太陽電池３７による発電電圧を検知する検知機能と、全て（本実施例では４個）の太陽電池３７による所定の総発電電圧に達したときに電流をＬＥＤ発光体３８に流す制御機能と、を備えている。

搬送トレー１１に予め複数枚の寿司皿Ｄが載置凹部１１ａに載置されていた場合、注文客が寿司皿Ｄを取り上げても、他の寿司皿Ｄが１枚でも載置凹部１１ａに載置されていればＬＥＤ発光体３８は未だ発光せず、注文客が最後の即ち全ての寿司皿Ｄを取り上げると同時に、即ち図２に示されるように全ての太陽電池３７が開放され発電すると同時に、検知手段３６が全ての太陽電池３７による所定の総発電電圧を検知し、ＬＥＤ発光体３８が電圧印加され発光するように成っている。

尚、上述の電気回路Ｃにおいて、例えば検知手段３６を構成しなくても、ＬＥＤ発光体３８が、全ての太陽電池３７による発電電圧を合計した総発電電圧で発光する仕様の発光体（図示略）であってもよく、前記仕様の発光体であれば、全ての太陽電池３７が開放され発電すると同時に、前記発光体が発光するように成る。

受光部３９は、ＬＥＤ発光体３８からの光を受光することで、前述した配線部を介し制御手段３５に所定信号を発信する。当該信号を受信した制御手段３５の制御に基づき、駆動ユニット１３が再び駆動し、コンベアベルト１５が逆回転して飲食物が取り出された空の搬送トレー１１が搬送路１２を逆方向に走行し（図２及び図３中１点鎖線矢印方向）、厨房エリア２に戻るようになっている。つまり搬送トレー１１は、搬送路１２を往復動自在に設けられている。

以上説明したように、本発明の注文飲食物搬送装置１０の走行体としての搬送トレー１１は、飲食物容器としての寿司皿Ｄを載置することで上面が遮蔽される載置凹部１１ａと、載置凹部１１ａの上面に設けられた太陽電池３７と、太陽電池３７による発電に基づき載置凹部１１ａに載置された寿司皿Ｄが取られたことを出力する出力部としてのＬＥＤ発光体３８と、を備えることで、搬送トレー１１の載置凹部１１ａに載置された寿司皿Ｄを取るだけで、それまで寿司皿Ｄにより遮蔽されていた載置凹部１１ａが開放されて太陽電池３７が発電することに成るため、別段の電源を用いずに光エネルギを利用して寿司皿Ｄが取られたことを容易に検知でき、ＬＥＤ発光体３８が、太陽電池３７による発電を即ち寿司皿Ｄが取られたこととして出力できる。

また、搬送トレー１１は載置凹部１１ａを複数備えるとともに、複数の載置凹部１１ａの各々に太陽電池３７が設けられ、ＬＥＤ発光体３８は、全ての太陽電池３７による発電に基づき載置凹部１１ａに載置された寿司皿Ｄが取られたことを出力することで、複数の載置凹部１１ａに載置された寿司皿Ｄの全てが取られたことを出力することができ、搬送トレー１１を誤作動なく正確に制御できる。

また搬送路１２に沿って移動する搬送トレー１１のＬＥＤ発光体３８が、制御手段３５に無線発信する発信部であることで、制御手段３５との間に配線を要することなく自由に移動できる。

搬送路１２の延長方向に沿う近傍箇所に、制御手段３５との間に配線された配線部を備えＬＥＤ発光体３８からの信号を受信する受信部としての受光部３９が設けられていることで、無線通信の通信距離を、搬送トレー１１のＬＥＤ発光体３８と搬送路１２の延長方向に沿う近傍箇所に設けられた受信部との間で短くし、受光部３９を介して配線部により制御手段３５に出力することで、無線通信に要する電力量を抑制できる。

更に、ＬＥＤ発光体３８と受光部３９とは、光通信により通信することで、ＬＥＤ発光体３８から受信部に発せられる光を、出力部としてのＬＥＤ発光体３８が出力していることを表示するインジケータとしても利用できる。

また、図６に示す電気回路Ｃにおいて、太陽電池３７により電圧印加されると所定の音若しくは光等を発し周囲に報知する報知部（図示略）が、ＬＥＤ発光体３８と電気的に並列接続されていてもよく、前記した報知部が、太陽電池３７の発電に基づき、載置凹部１１ａに載置された寿司皿Ｄが取られたことを、ＬＥＤ発光体３８の発光とともに周囲に報知することで、寿司皿Ｄが取られた後の搬送トレー１１の移動に際し注意喚起できるばかりか、ＬＥＤ発光体３８による出力を確認できる。

次に、実施例２に係る注文飲食物搬送装置２０につき、図８を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。

図８に示されるように、注文飲食物搬送装置２０の搬送トレー１１の内部には、各載置凹部１１に固設された複数の太陽電池３７が電気的に接続され、更に発電電圧を検知する検知手段３６及び無線信号を発信可能な出力部としての発信部４８が電気的に接続された電気回路が配設されている。

また、制御手段４５のメイン制御回路３２には、前記実施例における構成に加え、発信部４８からの無線信号を受信する受信部４９が接続されている。

注文客が搬送トレー１１上の最後の即ち全ての寿司皿Ｄを取り上げると同時に、検知手段３６が全ての太陽電池３７による所定の総発電電圧を検知し、発信部４８が電圧印加され受信部４９に向けて無線信号を発信するように成っている。

発信部４８からの無線信号を直接に受信した受信部４９は、メイン制御回路３２に無線信号の受信を伝達し、当該無線信号の受信を伝達された制御手段３５の制御に基づき、駆動ユニット１３が再び駆動し、コンベアベルト１５が逆回転して飲食物が取り出された空の搬送トレー１１が搬送路１２を逆方向に走行し、厨房エリア２に戻るようになっている。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例に記載の注文飲食物搬送装置１０は、循環型飲食物搬送装置４における循環搬送路の上方位置に配設されていたが、循環型飲食物搬送装置４の下方や側方、あるいは該循環型飲食物搬送装置４がない場所に単独で配設されてもよい。

また、前記実施例では、搬送駆動部としての駆動ユニット１３は、搬送モータ、駆動ローラ、従動ローラ、コンベアベルトにて構成されるベルトコンベアであったが、搬送モータ、駆動スプロケット、従動スプロケット、コンベアチェーンからなるチェーンコンベア等、連結部材を搬送方向に移動可能な搬送駆動部であれば、その形態は種々に変更可能である。

また、前記実施例では、搬送路１２上を左右前後の走行ローラ４２を介して走行し、荷重がこれら走行ローラ４２にて支持されていたが、例えば駆動ユニット１３側の前後一対の走行ローラ４２は特に設けなくてもよいし、あるいは走行ローラ４２を全て外し、搬送トレー１１を駆動ユニット１３にて片持ち支持するようにしてもよい。

また、前記実施例では、寿司皿Ｄに載置される飲食物Ｆ１，Ｆ２を寿司として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、寿司皿Ｄに載置される飲食物は、例えばジュースやビール、丼物、漬物等の他の飲食物であってもよい。さらに、走行体はトレー形状に形成されていたが、飲食物を載置可能であれば形状は種々に変更可能である。

９ 客席
１０，２０ 注文飲食物搬送装置
１１ 搬送トレー（走行体）
１１ａ 載置凹部（載置部）
１２ 搬送路
２６ 照明装置
３５，４５ 制御手段
３６ 検知手段
３７ 太陽電池
３８ ＬＥＤ発光体（出力部、発信部）
３９ 受光部（受信部）

Claims (5)

1. 飲食物を調理するための厨房と該飲食物の飲食を行うための客席とに亘って設けられた搬送路と、注文された飲食物を載置した飲食物容器を載置可能であり前記搬送路に沿って注文した客席近傍に移動して停止する走行体と、該走行体の移動を制御する制御手段と、を備え、飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、
   前記走行体は、前記飲食物容器を載置することで上面が遮蔽される載置部と、該載置部の上面に設けられた太陽電池と、該太陽電池による発電に基づき前記載置部に載置された飲食物容器が取られたことを出力する出力部と、を少なくとも備え、前記走行体は前記載置部を複数備えるとともに、複数の前記載置部の各々に前記太陽電池が設けられ、前記出力部は、全ての前記太陽電池による発電に基づき前記載置部に載置された飲食物容器が取られたことを出力することを特徴とする注文飲食物搬送装置。
2. 前記出力部は、前記太陽電池による発電に基づき前記制御手段に無線発信する発信部であることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
3. 前記搬送路の延長方向に沿う近傍箇所に、前記制御手段との間に配線された配線部を備え前記発信部からの信号を受信する受信部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の注文飲食物搬送装置。
4. 前記発信部と前記受信部とは、光通信により通信するように成っていることを特徴とする請求項３に記載の注文飲食物搬送装置。
5. 前記太陽電池による発電に基づき前記載置部に載置された飲食物容器が取られたことを報知する報知部を、更に備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。

Images