JP3396187B2 - 飲食物搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、寿司店などにおいて例
えば皿に盛り合わせた寿司を搬送路に載せて循環搬送さ
せ、飲食客が各自好みの飲食物を自由に飲食出来るよう
にした飲食物搬送装置に用いる飲食物の載置装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、寿司店等において、店内に多数配
置されるテーブルやカウンターに沿って循環する循環搬
送路を備えた搬送装置を設置し、従業員が寿司などの飲
食物を盛った皿を、前記循環搬送路に随時供給する一
方、各テーブルの客が、循環搬送路により順次送られて
くる各種の飲食物を選んで前記循環搬送路から取り上げ
て自由に飲食できるようにした店を見受ける。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の搬送
装置においては、各飲食客の好みに関係なく、従業員が
飲食物を盛った皿を前記循環搬送路に随時供給するよう
にしているが、それとは別に、特別に飲食客の注文を受
ける場合もある。

【０００４】このとき、飲食客は、注文した品が搬送さ
れてくるのを気にしなくてはならず、時として、注文の
品が搬送されて来ても搬送されてきたことに気づかず通
過してしまって、注文品が循環搬送路を再度循環して来
るのを待たなければならないし、また、注文した飲食客
のもとに到着する前に他人が誤ってその品を取り去る場
合もあり、かかる要因により、飲食客から注文の品が届
かないと言うクレームを受けることがある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みて開発し
たものであって、目的とするところは、特別に注文され
た飲食物を循環搬送路で搬送する場合に、他の飲食客に
誤って取られるのを防止することが出来、しかも注文さ
れた飲食物が客に取られたか否かをも管理することの出
来る飲食物の載置装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、飲食物の循環搬送路と、こ
の搬送路に沿って配置される複数のテーブルとを備えた
飲食物搬送装置において、特別に注文された飲食物を収
容して循環搬送路に置かれる搬送容器が備えられ、この
搬送容器には、搬送容器に収容した飲食物の到着を注文
客に案内する案内手段と、所定のテーブルの番号を入力
するための入力手段と、この容器内に飲食物が収容され
ているか否かを検出する飲食物検出手段と、入力手段及
び飲食物検出手段から出力される情報を送信するための
搬送容器側送信機と、所定の情報を受信するための搬送
容器側受信機と、入力手段による入力に基づいて案内手
段の作動を制御する作動制御手段とを設ける一方、搬送
路側には、搬送容器側送信機からの出力信号を受信する
搬送路側受信機と、各テーブルに対応する信号を前記搬
送容器側受信機に送信する搬送路側送信機と、これら搬
送路側受信機及び搬送路側送信機をコントロールするコ
ントローラと、各種情報を報知するためのモニターを設
け、飲食物を収容した搬送容器が入力手段で入力した番
号のテーブルに到達した後、一定時間内に飲食物検出手
段による搬送容器からの飲食物の取出の有無の検出情報
を、搬送容器側送信機から搬送路側受信機に送信して、
コントローラを介してモニターにその情報を表示するよ
うにしたのである。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の飲
食物搬送装置において、飲食物が取り出された搬送容器
を循環搬送路から退避させるための退避装置を設けたの
である。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の飲食物搬送装置において、送信機及び受信機の送
信及び受信を赤外線により行うようにしたのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる飲食物搬送
装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。

【００１０】まず図１は、客室１Ａに設置する複数の脚
付きテーブル２ａ及びカウンターテーブル２ｂと、厨房
室１Ｂの前面乃至各テーブル２ａ・２ｂに沿って配置し
た仕切ハウジング３と、この仕切ハウジング３上に周回
状に設けられて、前記厨房室１Ｂ内で、皿Ｐに盛り合わ
された寿司等の飲食物を各テーブル２ａ・２ｂに循環搬
送するための循環搬送路４０を設けた飲食物搬送装置４
を有する寿司店舗内を平面的に表したものである。

【００１１】仕切ハウジング３は、所定間隔を開けて相
対向する側壁３１と、これら両側壁３１の上端及び下端
を結ぶ上壁３２及び底壁（図示せず）とから断面ボック
ス状に形成されている。

【００１２】また、前記仕切ハウジング３は、前記厨房
室１Ｂの前面に沿って配設されて厨房室１Ｂと客室１Ａ
とを区画する第１ハウジング部３ａと、この第１ハウジ
ング部３ａの長手方向両端から屈曲して客室１Ａ内に平
行に延びる第２，第３ハウジング部３ｂ，３ｃとから成
り、第２，第３ハウジング部３ｂ，３ｃにおける側壁３
１の外側方には、前記した脚付きテーブル２ａとカウン
ターテーブル２ｂとを配置すると共に、各テーブル２ａ
・２ｂに椅子２１を配置している。

【００１３】各テーブル２ａ・２ｂには、テーブル番号
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ），
（Ｇ），（Ｈ），（Ｉ），（Ｊ）が付けられており、図
１に示すように、カウンターテーブル２ｂにおいては、
各椅子２１ごとに番号を付けるようにしている。

【００１４】搬送路４０は、図２に示すように、各ハウ
ジング部３ａ，３ｂ，３ｃの上壁３２に設けた凹所４１
と、この凹所４１の幅方向両側に設けられた案内壁４２
に案内されながら前記凹所４１内をモータ駆動により循
環移動する無端状のフラットチェーン４３とから構成さ
れており、図２に示すように、前記搬送路４０のフラッ
トチェーン４３上に、飲食物を載せた皿Ｐを直接置い
て、この皿Ｐを循環搬送するようにしている。

【００１５】以上の飲食物搬送装置４において、本発明
は、注文された飲食物を載せて前記搬送路４０に置かれ
る搬送容器５と、注文のあったテーブル２ａ・２ｂ近く
で搬送容器４に載せられた飲食物の到着を注文客に知ら
せる案内手段としてのスピーカー５０ａ及びランプ５０
ｂとを備えている。

【００１６】搬送容器５は、図４〜図６に示すように、
上部が開放した箱状のケーシング５１を有し、このケー
シング５１の側面に、各テーブル２の番号（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ），
（Ｈ），（Ｉ），（Ｊ）に合わせて番号を付した入力手
段としての複数の押しボタンスイッチ５２を設け、注文
のあったテーブルの番号に該当する押しボタンスイッチ
５２を押して、所定のテーブル番号を入力するようにし
ている。

【００１７】またケーシング５１の内部には、スピーカ
ー５０ａ及びランプ５０ｂの案内が行われるまでは皿Ｐ
を格納して、スピーカー５０ａ及びランプ５０ｂの案内
開始により皿Ｐを取り出し可能な状態に露出させるよう
にした格納部５３を設けている。

【００１８】前記格納部５３は、皿Ｐを載せるための載
置体５４を持つリフト５５を備えているのであって、こ
のリフト５５は、厨房室１Ｂにおいて皿Ｐを載せるとき
には、図６に示すように最高位置にあり、ケーシング５
１に設けたリセットボタンスイッチ５６を押してリセッ
トすることにより、図５に示すように降下させて皿Ｐを
完全に格納部５３内に格納するようにしている。

【００１９】また載置体５４の上面には、この載置体５
４上に飲食物が載せられているか否かを検出する飲食物
検出手段としてのセンサー５７を設けると共に、ケーシ
ング５１の両側には、ボタンスイッチ５２及びセンサー
５７から出力される情報を送信するための搬送容器側送
信機６ａと、所定の情報を受信するための搬送容器側受
信機６ｂとを設け、更にケーシング５１内の下部には、
作動制御手段としてのマイクロコンピュータ６０を搭載
している。

【００２０】前記ケーシング５１には、前述のスピーカ
ー５０ａ及びランプ５０ｂがケーシング５１の前面に設
けられているのであって、注文品を入れた搬送容器５が
注文のあったテーブルに近づいて、後記する搬送路側送
信機７ｃから送信される各テーブル毎の信号が前記搬送
容器側受信機６ｂで受信されると、ケーシング５１内に
搭載したマイクロコンピュータ６０の制御により、前記
スピーカー５０ａから注文品が到着した旨をアナウンス
すると共に、ランプ５０ｂを点灯または点滅させること
により注文品の到着を案内するようにすると共に、前記
リフト５５を最高位置まで上昇させて前記皿Ｐを前記格
納部５３から露出させるようにしている。

【００２１】リフト５５の昇降動作は、ケーシング５１
の側部に設けるモータ５８を駆動させて、このモータ５
８に連動するベベルギア５９の駆動によりリフト５５の
駆動軸５５ａを回転させることにより行うのであって、
前記モータ５８の駆動によりリフト５５を上げて、スピ
ーカー５０ａ及びランプ５０ｂによる案内開始と同時に
前記皿Ｐを露出させるとともに、前記リセットボタンス
イッチ５５ａの押し操作で、前記モータ５８を反転駆動
させ、リフト５５を下げるようにしている。

【００２２】またスピーカー５０ａから注文品が到着し
た旨のアナウンスを開始した時点から所定時間（例えば
１８秒間）以内、換言すれば、注文品が到着した旨のア
ナウンスを開始してから搬送容器５が注文のあったテー
ブルを通過するのに要する時間以内にセンサー５７の動
作の有無をマイクロコンピュータ６０でチェックするよ
うにしている。

【００２３】一方、循環搬送路４０側には、搬送容器側
送信機６ａからの出力信号を受信する一組の第１、第２
搬送路側受信機７ａ・７ｂと、各テーブルに対応する信
号を前記搬送容器側受信機６ｂに送信する搬送路側送信
機７ｃと、これら搬送路側受信機７ａ・７ｂ及び搬送路
側送信機７ｃをコントロールするマイクロコンピュータ
から成るコントローラ７０と、各種情報を報知するため
の液晶モニター７１を設け、飲食物を収容した搬送容器
５が押しボタンスイッチ５２で入力した番号のテーブル
に到達した後、一定時間内にセンサー５７による搬送容
５からの飲食物の取出の有無の検出情報を、搬送容器側
送信機６ａから第２搬送路側受信器７ｂに送信して、コ
ントローラ７０の制御により厨房室１Ｂに設置した前記
液晶モニター７１にその情報を表示するようにしてい
る。

【００２４】第１搬送路側受信機７ａは第１ハウジング
部３ａにおける第２ハウジング３ｂとの境界部分に、第
２搬送路側受信機７ｂは第１ハウジング部３ａにおける
第３ハウジング３ｃとの境界部分にそれぞれ設けられ、
また搬送路側送信機７ｃは、各テーブル１ａ・１ｂ毎に
設けられて、それぞれ各テーブルに対応するテーブル番
号の情報信号を出力するようにしている。

【００２５】また以上の実施形態では、飲食物が取り去
られて空となった搬送容器５を循環搬送路４０上から退
避させる退避装置８を設けている。

【００２６】この退避装置８は、図３において概略的に
示すように、モータ駆動する一対の駆動ローラ８１間に
無端状の搬送ベルト８２を掛け渡した退避路８ａと、循
環搬送路３上の空となった搬送容器５を前記退避路８ａ
に乗換えさせる乗換え装置８ｂとから成り、前記乗換え
装置８ｂにより前記退避路８ａに乗換えさせた搬送容器
５を前記搬送ベルト８２を介して厨房室１Ｂに戻すよう
にしている。

【００２７】乗換え装置８ｂは、図２に概略的に示すよ
うに、枢軸８３を上壁３２に対して軸回転可能に取付け
て、この枢軸８３の上端部に、ガイド体８４の長さ方向
一端部を固定する一方、枢軸８３の下端部に、モータ等
の駆動装置８５を組付けて、この駆動装置８５をコント
ローラ７０の出力側に接続して、コントローラ７０によ
る駆動装置８５の駆動制御により、ガイド体８４を図３
において２点鎖線で示す様に循環搬送路４０を交差する
ように揺動させて、搬送路４０上の搬送容器５を退避路
８ａに案内退避させるようにしている。

【００２８】以上の構成から成る飲食物搬送装置では、
飲食客から特別の注文があると、従業員がそのテーブル
番号と注文の品の種類をコントローラ７０に入力した上
で、厨房室１Ｂにおいて従業員が皿Ｐに注文の寿司を盛
って、この皿Ｐを搬送容器５の載置体５４に載せ、リセ
ットボタンスイッチ５５ａの押し操作により、前記皿Ｐ
を前記格納部５３に格納する。

【００２９】続いて注文のあったテーブル番号に該当す
る押しボタンスイッチ８３を押して、所定のテーブル番
号を入力した後、前記搬送容器８を搬送路７のフラット
チェーン７３上に載せて、該フラットチェーン３上に直
接置かれる他の皿Ｐと共に客室１に搬送するのである。

【００３０】そして前記循環搬送路４０に載せられた搬
送容器５が第１搬送路側受信機７ａの設置箇所を通過す
る際、搬送容器側送信機６ａから発信される信号がこの
第１搬送路側受信機７ａで受信されて、コントローラ７
０にフィードバックされ、このデータを作業員が入力し
たテーブル番号及び注文の品のデータと照合した上で、
このコントローラ７０の制御により、厨房室１Ｂ内のモ
ニター７１に、注文のあったテーブル番号及び注文の品
の種類が表示されるのである。

【００３１】そして搬送容器５が、注文のあったテーブ
ル近くまで来て、そのテーブル近くに設置されている搬
送路側送信機７ｃから発信されているテーブル番号の信
号が搬送容器側受信機６ｂで受信されると、マイクロコ
ンピュータ６０の制御により、スピーカー５０ａによる
アナウンスとランプ５０ｂの点灯が開始されると同時
に、前記モータ５８の駆動によりリフト５５が上昇し
て、格納部５３から皿Ｐが露出するのであって、従っ
て、注文客は、注文した品が到着するのを確実に認識出
来る。

【００３２】そして、客が注文した飲食物を搬送容器５
から取り出して、センサー５７が作動した場合には、第
２搬送路側受信機７ｂの設置箇所を通過する時点で、搬
送容器側送信機６ａより、飲食物が搬送容器５から取り
出された旨の信号が第１搬送路側受信機７ａを介してコ
ントローラ７０に送られるのであって、これに伴い、コ
ントローラ７０の制御により、そのテーブル番号及び注
文の品の表示を液晶モニター７１から削除すると共に、
乗換え装置８ｂを構成する駆動装置８５が駆動して、ガ
イド体８４が前記メイン搬送路３を交差する位置まで揺
動すると共に、前記退避路８ａを構成する搬送ベルト８
２が駆動して、空となった搬送容器５を、前記ガイド体
８４により循環搬送路４０から退避路８ａに乗り換えさ
せて、該退避路８ａを介して厨房室１Ｂに回収するので
ある。

【００３３】一方、客が注文した飲食物を搬送容器５か
ら取り忘れた場合には、スピーカー５０ａによるアナウ
ンスとランプ５０ｂの点灯が開始された後、所定時間た
ってもセンサー５７が作動しないのであって、以上のよ
うに所定時間経過するもセンサー５７が作動しない時に
は、マイクロコンピュータ６０の制御により、モータ５
８を介してリフト５５が降下して、皿Ｐを格納部５３内
に格納する。

【００３４】そして、搬送容器５が第２搬送路側受信機
７ｂの近くまで搬送されて来ると、飲食物が搬送容器５
から取り出されなかった旨の信号が第１搬送路側受信機
７ａを介してコントローラ７０に送られ、これに伴い、
取られなかった搬送容器はそのまま循環搬送路に置かれ
て、再度、注文のあったテーブルに向けて搬送されるの
である。

【００３５】斯くして以上の飲食物搬送装置では、注文
の品が、注文のあったテーブルに届いたか否かを厨房室
１Ｂで確認及び管理することが出来るのである。

【００３６】尚、以上の実施例では、前記案内手段とし
て、スピーカー５０ａによるアナウンスとランプ５０ｂ
の点灯とにより行ったが、どちらか一方でもよい。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、特別に注
文された飲食物を収容して循環搬送路に置かれる搬送容
器を備え、この搬送容器に、搬送容器に収容した飲食物
の到着を注文客に案内する案内手段と、所定のテーブル
の番号を入力するための入力手段と、この容器内に飲食
物が収容されているか否かを検出する飲食物検出手段
と、入力手段及び飲食物検出手段から出力される情報を
送信するための搬送容器側送信機と、所定の情報を受信
するための搬送容器側受信機と、入力手段による入力に
基づいて案内手段の作動を制御する作動制御手段とを設
ける一方、搬送路側には、搬送容器側送信機からの出力
信号を受信する搬送路側受信機と、各テーブルに対応す
る信号を前記搬送容器側受信機に送信する搬送路側送信
機と、これら搬送路側受信機及び搬送路側送信機をコン
トロールするコントローラと、各種情報を報知するため
のモニターを設け、飲食物を収容した搬送容器が入力手
段で入力した番号のテーブルに到達した後、一定時間内
に飲食物検出手段による搬送容器からの飲食物の取出の
有無の検出情報を、搬送容器側送信機から搬送路側受信
機に送信して、コントローラを介してモニターにその情
報を表示するようにしたことにより、注文された飲食物
を循環搬送路で搬送する場合に、飲食物の到着を案内手
段の案内により注文のあったテーブル近くで注文客に知
らせることができるので、他の飲食客に誤って取られる
のを防止することが出来るし、しかも注文された飲食物
が注文のあった客に取られたか否かをも管理することが
出来るのである。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の飲食物撒送装置において、飲食物が取り出された搬
送容器を循環搬送路から退避させるための退避装置を設
けたことにより、請求項１記載の発明の効果に加え、注
文の品を送り届けた搬送容器の回収を行うことが出来
る。

【００３９】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２記載の飲食物搬送装置において、送信機及
び受信機の送信及び受信が赤外線により行われるように
したことにより、請求項１または２記載の発明の効果に
加え、例えば電波を利用した場合のように送信が混線す
るのを解消出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】飲食物搬送装置を設けた店舗内の概略平面図。

【図２】飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。

【図３】飲食物搬送装置の要部の拡大平面図。

【図４】搬送容器の概略側面図。

【図５】飲食物搬送装置の搬送路に搬送容器を置いた状
態で、かつ、皿を搬送容器の格納部に格納した状態を示
す断面図。

【図６】図５の搬送容器において、皿が格納部から露出
した状態を示す断面図。

【図７】飲食物搬送装置の構成図。

【符号の説明】

４０ 循環搬送路 ５ 搬送容器 ５０ａ スピーカー（案内手段） ５０ｂ ランプ（案内手段） ５２ 押しボタンスイッチ（入力手段） ５７ センサー（飲食物検出手段） ６ａ 搬送容器側送信機 ６ｂ 搬送容器側受信機 ６０ マイクロコンピュータ（作動制御手段） ７ａ・７ｂ 搬送路側受信機 ７ｃ 搬送路側送信機 ７０ コントローラ ７１ モニター ８ 退避装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飲食物の循環搬送路と、この搬送路に沿
   って配置される複数のテーブルとを備えた飲食物搬送装
   置において、特別に 注文された飲食物を収容して循環搬送路に置かれ
   る搬送容器が備えられ、この搬送容器には、搬送容器に
   収容した飲食物の到着を注文客に案内する案内手段と、
   所定のテーブルの番号を入力するための入力手段と、こ
   の容器内に飲食物が収容されているか否かを検出する飲
   食物検出手段と、入力手段及び飲食物検出手段から出力
   される情報を送信するための搬送容器側送信機と、所定
   の情報を受信するための搬送容器側受信機と、入力手段
   による入力に基づいて案内手段の作動を制御する作動制
   御手段とを設ける一方、搬送路側には、搬送容器側送信
   機からの出力信号を受信する搬送路側受信機と、各テー
   ブルに対応する信号を前記搬送容器側受信機に送信する
   搬送路側送信機と、これら搬送路側受信機及び搬送路側
   送信機をコントロールするコントローラと、各種情報を
   報知するためのモニターを設け、飲食物を収容した搬送
   容器が入力手段で入力した番号のテーブルに到達した
   後、一定時間内に飲食物検出手段による搬送容器からの
   飲食物の取出の有無の検出情報を、搬送容器側送信機か
   ら搬送路側受信機に送信して、コントローラを介してモ
   ニターにその情報を表示するようにしていることを特徴
   とする飲食物搬送装置。
2. 【請求項２】飲食物が取り出された搬送容器を循環搬送
   路から退避させるための退避装置を設けている請求項１
   記載の飲食物搬送装置。
3. 【請求項３】送信機及び受信機の送信及び受信が赤外線
   により行われるようにしている請求項１または２記載の
   飲食物搬送装置。