JP2001112601A - 飲食物搬送装置 - Google Patents
飲食物搬送装置Info
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- JP2001112601A JP2001112601A JP29976499A JP29976499A JP2001112601A JP 2001112601 A JP2001112601 A JP 2001112601A JP 29976499 A JP29976499 A JP 29976499A JP 29976499 A JP29976499 A JP 29976499A JP 2001112601 A JP2001112601 A JP 2001112601A
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- container
- mounting table
- food
- drink
- transport path
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F10/00—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for
- A47F10/06—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for restaurant service systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Table Equipment (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 調理人が、ネタの種類毎にその割合を決めた
パターンを把握しなくとも、複数の種類の飲食物を所定
の割合で確実に供給することの出来る飲食物搬送装置を
提供する。 【解決手段】 搬送路上に、飲食物を収容する容器を載
せるための複数の載置台を配置し、載置台にはこの載置
台を識別させる載置台識別手段を、容器にはこの容器を
識別させる容器識別手段をそれぞれ設ける一方、搬送路
を周回する載置台の載置台識別手段を読み取る載置台側
読取装置と、搬送路を周回する容器の容器識別手段を読
み取る容器側読取装置と、載置台上に載せる飲食物の品
目を各載置台毎に予め設定する設定手段と、載置台側読
取装置及び容器側読取装置からの出力信号に基づき、容
器が載っていない載置台を判別する判別手段と、製造す
る飲食物の品目を表示する表示手段とを備え、前記判別
手段により判別された載置台上に載せる飲食物の品目を
表示手段に表示させるようにした。
パターンを把握しなくとも、複数の種類の飲食物を所定
の割合で確実に供給することの出来る飲食物搬送装置を
提供する。 【解決手段】 搬送路上に、飲食物を収容する容器を載
せるための複数の載置台を配置し、載置台にはこの載置
台を識別させる載置台識別手段を、容器にはこの容器を
識別させる容器識別手段をそれぞれ設ける一方、搬送路
を周回する載置台の載置台識別手段を読み取る載置台側
読取装置と、搬送路を周回する容器の容器識別手段を読
み取る容器側読取装置と、載置台上に載せる飲食物の品
目を各載置台毎に予め設定する設定手段と、載置台側読
取装置及び容器側読取装置からの出力信号に基づき、容
器が載っていない載置台を判別する判別手段と、製造す
る飲食物の品目を表示する表示手段とを備え、前記判別
手段により判別された載置台上に載せる飲食物の品目を
表示手段に表示させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、寿司店などにおいて、
例えば皿に盛り合わせた寿司を搬送路を介して瞬間搬送
させ、顧客が各自取り上げて飲食するようにした所謂回
転寿司システム等に使用する飲食物搬送装置に関する。
例えば皿に盛り合わせた寿司を搬送路を介して瞬間搬送
させ、顧客が各自取り上げて飲食するようにした所謂回
転寿司システム等に使用する飲食物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、更に盛った寿司を飲食物搬送装
置により客室に循環搬送するようにしている寿司店で
は、厨房室内にて、調理人がシャリ玉に寿司ネタを載せ
て握り、出来上がった寿司を皿上に盛った上で搬送装置
の搬送路上に移し替え、搬送装置により客室に順次搬送
する一方、顧客は、前記搬送装置を介して送られて来る
複数種類の寿司の中から好みのものを搬送路から適宜取
り出して食するようにしている。
置により客室に循環搬送するようにしている寿司店で
は、厨房室内にて、調理人がシャリ玉に寿司ネタを載せ
て握り、出来上がった寿司を皿上に盛った上で搬送装置
の搬送路上に移し替え、搬送装置により客室に順次搬送
する一方、顧客は、前記搬送装置を介して送られて来る
複数種類の寿司の中から好みのものを搬送路から適宜取
り出して食するようにしている。
【０００３】ところで以上の寿司店では、提供される寿
司の種類によりその人気の度合いが異なり、そのため、
仮にこれら複数種類の寿司を搬送路上に、人気の度合い
に関係なく順次同一個数送り込むようにすると、搬送路
上には人気の度合いの低い種類の寿司が数多く残ってし
まうこととなる。
司の種類によりその人気の度合いが異なり、そのため、
仮にこれら複数種類の寿司を搬送路上に、人気の度合い
に関係なく順次同一個数送り込むようにすると、搬送路
上には人気の度合いの低い種類の寿司が数多く残ってし
まうこととなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのため従来では、複
数種類の寿司を搬送路に送り込む方法として、例えば、
ネタの種類毎に搬送路に供給する割合を予め決めてお
き、その割合にて複数種類の寿司を随時搬送路上に送り
込むようにしている。
数種類の寿司を搬送路に送り込む方法として、例えば、
ネタの種類毎に搬送路に供給する割合を予め決めてお
き、その割合にて複数種類の寿司を随時搬送路上に送り
込むようにしている。
【０００５】しかしながら、搬送路に対する複数種類の
寿司の供給割合を調理人が覚えることは困難であるのは
勿論のこと、例えば店舗内が顧客で混雑している場合等
にあっては、顧客が飲食した寿司の種類を把握してその
寿司を随時補給するようなことも非常に困難であって、
そのためともすると、特定の種類の寿司が不足してしま
ったり、あるいは供給過剰になってしまったりする不具
合が生じる。
寿司の供給割合を調理人が覚えることは困難であるのは
勿論のこと、例えば店舗内が顧客で混雑している場合等
にあっては、顧客が飲食した寿司の種類を把握してその
寿司を随時補給するようなことも非常に困難であって、
そのためともすると、特定の種類の寿司が不足してしま
ったり、あるいは供給過剰になってしまったりする不具
合が生じる。
【０００６】本発明は以上の実情に鑑みて開発したもの
であって、目的とするところは、調理人が、例えば，ネ
タの種類毎にその割合を決めたパターンを把握しなくと
も、複数の種類の飲食物を所定の割合で確実に供給する
ことの出来る飲食物搬送装置を提供するにある。
であって、目的とするところは、調理人が、例えば，ネ
タの種類毎にその割合を決めたパターンを把握しなくと
も、複数の種類の飲食物を所定の割合で確実に供給する
ことの出来る飲食物搬送装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、請求項１記載の飲食物搬送装置は、搬送路上に、飲
食物を収容する容器を載せるための複数の載置台を配置
し、載置台にはこの載置台を識別させる載置台識別手段
を、容器にはこの容器を識別させる容器識別手段をそれ
ぞれ設ける一方、搬送路を周回する載置台の載置台識別
手段を読み取る載置台側読取装置と、搬送路を周回する
容器の容器識別手段を読み取る容器側読取装置と、載置
台上に載せる飲食物の品目を各載置台毎に予め設定する
設定手段と、載置台側読取装置及び容器側読取装置から
の出力信号に基づき、容器が載っていない載置台を判別
する判別手段と、製造する飲食物の品目を表示する表示
手段とを備え、前記判別手段により判別された載置台上
に載せる飲食物の品目を表示手段に表示させるようにし
たのである。
め、請求項１記載の飲食物搬送装置は、搬送路上に、飲
食物を収容する容器を載せるための複数の載置台を配置
し、載置台にはこの載置台を識別させる載置台識別手段
を、容器にはこの容器を識別させる容器識別手段をそれ
ぞれ設ける一方、搬送路を周回する載置台の載置台識別
手段を読み取る載置台側読取装置と、搬送路を周回する
容器の容器識別手段を読み取る容器側読取装置と、載置
台上に載せる飲食物の品目を各載置台毎に予め設定する
設定手段と、載置台側読取装置及び容器側読取装置から
の出力信号に基づき、容器が載っていない載置台を判別
する判別手段と、製造する飲食物の品目を表示する表示
手段とを備え、前記判別手段により判別された載置台上
に載せる飲食物の品目を表示手段に表示させるようにし
たのである。
【０００８】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の飲食物搬送装置において、載置台側読取装置及び容器
側読取装置からの出力信号に基づいて、載置台に載って
いる各容器の前記搬送路における周回時間を計測し、周
回時間が各容器に収容される飲食物に対応する所定時間
以上となった容器を検索する検索手段を設けたのであ
る。
の飲食物搬送装置において、載置台側読取装置及び容器
側読取装置からの出力信号に基づいて、載置台に載って
いる各容器の前記搬送路における周回時間を計測し、周
回時間が各容器に収容される飲食物に対応する所定時間
以上となった容器を検索する検索手段を設けたのであ
る。
【０００９】また請求項３記載の発明は、検索手段から
の出力信号に基づいて、搬送路での周回時間が設定時間
以上となった容器を搬送路から退避させる退避装置を設
けたのである。
の出力信号に基づいて、搬送路での周回時間が設定時間
以上となった容器を搬送路から退避させる退避装置を設
けたのである。
【００１０】更に請求項４記載の発明は、搬送路をその
途中で短絡させて、この搬送路に複数の短絡循環搬送路
を生じさせるための短絡機構を設けて、この短絡機構を
介して各短循環絡搬送路でそれぞれ載置台の循環搬送を
行うようにしたのである。
途中で短絡させて、この搬送路に複数の短絡循環搬送路
を生じさせるための短絡機構を設けて、この短絡機構を
介して各短循環絡搬送路でそれぞれ載置台の循環搬送を
行うようにしたのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、客室１１に設置する複数
の脚付きテーブル１２ａ及びカウンターテーブル１２ｂ
と、厨房室１３の前面乃至各テーブル１２ａ・１２ｂに
沿って配置した仕切ハウジング２と、該仕切ハウジング
２上に周回状に設けられて、前記厨房室１３内で、容器
に盛り合わされた寿司を各テーブル１２ａ・１２ｂに循
環搬送するための搬送路３０を設けた飲食物搬送装置３
を有する寿司店舗内を平面的に表したものである。
の脚付きテーブル１２ａ及びカウンターテーブル１２ｂ
と、厨房室１３の前面乃至各テーブル１２ａ・１２ｂに
沿って配置した仕切ハウジング２と、該仕切ハウジング
２上に周回状に設けられて、前記厨房室１３内で、容器
に盛り合わされた寿司を各テーブル１２ａ・１２ｂに循
環搬送するための搬送路３０を設けた飲食物搬送装置３
を有する寿司店舗内を平面的に表したものである。
【００１２】前記仕切ハウジング２は、図２に示すよう
に所定間隔を開けて相対向する側壁２１と、これら両側
壁２１の上端及び下端を結ぶ上壁２２及び底壁（図示せ
ず）とから断面ボックス状に形成されたものである。
に所定間隔を開けて相対向する側壁２１と、これら両側
壁２１の上端及び下端を結ぶ上壁２２及び底壁（図示せ
ず）とから断面ボックス状に形成されたものである。
【００１３】また、仕切ハウジング２は、前記厨房室１
３の前面に沿って配設されて該厨房室１３と客室１１と
を区画する第１ハウジング部２ａと、この第１ハウジン
グ部２ａの長手方向両端から屈曲して前記客室１１内に
平行に延びる第２，第３ハウジング部２ｂ，２ｃとから
成り、前記第２，第３ハウジング部２ｂ，２ｃにおける
側壁２１，２１の外側方には、前記脚付きテーブル１２
ａとカウンターテーブル１２ｂとを配置している。
３の前面に沿って配設されて該厨房室１３と客室１１と
を区画する第１ハウジング部２ａと、この第１ハウジン
グ部２ａの長手方向両端から屈曲して前記客室１１内に
平行に延びる第２，第３ハウジング部２ｂ，２ｃとから
成り、前記第２，第３ハウジング部２ｂ，２ｃにおける
側壁２１，２１の外側方には、前記脚付きテーブル１２
ａとカウンターテーブル１２ｂとを配置している。
【００１４】搬送路３０は、図１及び図２に示すよう
に、各ハウジング部２ａ，２ｂ，２ｃの上壁２２に設け
た凹所３１と、該凹所３１の幅方向両側に設けられた案
内壁３２に案内されながら前記凹所３１内をモータ駆動
により循環移動する無端状のフラットチェーン３３とか
ら構成されており、図２に示すように、前記搬送路３０
のフラットチェーン３３上に、後記する載置台Ｒを載
せ、この載置台Ｒ上に、予め設定されている品目の寿司
を盛った容器としての皿Ｐを載せて、この皿Ｐと共に寿
司を搬送路３０に沿って循環搬送するようにしている。
に、各ハウジング部２ａ，２ｂ，２ｃの上壁２２に設け
た凹所３１と、該凹所３１の幅方向両側に設けられた案
内壁３２に案内されながら前記凹所３１内をモータ駆動
により循環移動する無端状のフラットチェーン３３とか
ら構成されており、図２に示すように、前記搬送路３０
のフラットチェーン３３上に、後記する載置台Ｒを載
せ、この載置台Ｒ上に、予め設定されている品目の寿司
を盛った容器としての皿Ｐを載せて、この皿Ｐと共に寿
司を搬送路３０に沿って循環搬送するようにしている。
【００１５】以上の飲食物搬送装置３において、載置台
Ｒは、皿Ｐが載せられるように円板状に形成されたもの
であって、この載置台Ｒの外周面には、各載置台Ｒを識
別させるための載置台識別手段として、ＱＲコードから
成る識別マークを印刷した複数枚の載置台識別シール４
ａを貼り付けると共に、皿Ｐの下部外周面には、同じく
各皿Ｐを識別させるための容器識別手段として、ＱＲコ
ードから成る識別マークを印刷した複数枚の容器識別シ
ール４ｂを貼り付けている。
Ｒは、皿Ｐが載せられるように円板状に形成されたもの
であって、この載置台Ｒの外周面には、各載置台Ｒを識
別させるための載置台識別手段として、ＱＲコードから
成る識別マークを印刷した複数枚の載置台識別シール４
ａを貼り付けると共に、皿Ｐの下部外周面には、同じく
各皿Ｐを識別させるための容器識別手段として、ＱＲコ
ードから成る識別マークを印刷した複数枚の容器識別シ
ール４ｂを貼り付けている。
【００１６】一方、仕切りハウジング２の第２ハウジン
グ部２ｂと第３ハウジング部２ｃの基部には、搬送路３
０を周回する載置台Ｒにおける載置台識別シール４ａの
識別マークを読み取る載置台側読取装置として、レーザ
ー式の第１、第２載置台側ＱＲコードスキャナー４０ａ
・４１ｂを、また搬送路３０を周回する各皿Ｐにおける
容器識別シール４ｂの識別マークを読み取る容器側読取
装置として、同じくレーザー式の第１，第２容器側ＱＲ
コードスキャナー４０ｂ・４１ｂを設置している。
グ部２ｂと第３ハウジング部２ｃの基部には、搬送路３
０を周回する載置台Ｒにおける載置台識別シール４ａの
識別マークを読み取る載置台側読取装置として、レーザ
ー式の第１、第２載置台側ＱＲコードスキャナー４０ａ
・４１ｂを、また搬送路３０を周回する各皿Ｐにおける
容器識別シール４ｂの識別マークを読み取る容器側読取
装置として、同じくレーザー式の第１，第２容器側ＱＲ
コードスキャナー４０ｂ・４１ｂを設置している。
【００１７】各載置台Ｒの上面には、これら各載置台Ｒ
上に載せる寿司の品目名を印刷している。
上に載せる寿司の品目名を印刷している。
【００１８】また以上の飲食物搬送装置には、載置台Ｒ
上に載せる寿司の品目を各載置台Ｒ毎に予め設定するた
めの設定手段５ａと、第２載置台側ＱＲコードスキャナ
ー４１ａ及び第２容器側ＱＲコードスキャナー４１ｂか
らの出力信号に基づき、容器Ｐが載っていない載置台Ｒ
を判別する判別手段５ｂと、第１、第２載置台側ＱＲコ
ードスキャナー４０ａ・４１ｂ及び第１、第２容器側Ｑ
Ｒコードスキャナー４０ｂ・４１ｂからの出力信号に基
づいて、載置台Ｒに載っている各容器Ｐの前記搬送路３
０における周回時間を計測し、周回時間が各容器Ｐに収
容される飲食物に対応する所定時間以上となった容器Ｐ
を検索する検索手段５ｃと、製造する飲食物の品目を表
示する表示手段としてのモニター５ｄとを備え、判別手
段５ｂにより判別された載置台Ｒ上に載せる飲食物の品
目及び必要個数をモニター５ｄに表示させるようにして
いる。
上に載せる寿司の品目を各載置台Ｒ毎に予め設定するた
めの設定手段５ａと、第２載置台側ＱＲコードスキャナ
ー４１ａ及び第２容器側ＱＲコードスキャナー４１ｂか
らの出力信号に基づき、容器Ｐが載っていない載置台Ｒ
を判別する判別手段５ｂと、第１、第２載置台側ＱＲコ
ードスキャナー４０ａ・４１ｂ及び第１、第２容器側Ｑ
Ｒコードスキャナー４０ｂ・４１ｂからの出力信号に基
づいて、載置台Ｒに載っている各容器Ｐの前記搬送路３
０における周回時間を計測し、周回時間が各容器Ｐに収
容される飲食物に対応する所定時間以上となった容器Ｐ
を検索する検索手段５ｃと、製造する飲食物の品目を表
示する表示手段としてのモニター５ｄとを備え、判別手
段５ｂにより判別された載置台Ｒ上に載せる飲食物の品
目及び必要個数をモニター５ｄに表示させるようにして
いる。
【００１９】図に示す実施形態では、前記した設定手段
５ａ、判別手段５ｂ、検索手段５ｃを、この飲食物搬送
装置の駆動を制御するためのマイクロコンピュータから
構成された制御装置５０のプログラム上に構築すると共
に、該制御装置５０の入力側に接続したキーボードから
成る入力装置５１により、前記制御装置５０に所定の情
報等を入力するようにしている。
５ａ、判別手段５ｂ、検索手段５ｃを、この飲食物搬送
装置の駆動を制御するためのマイクロコンピュータから
構成された制御装置５０のプログラム上に構築すると共
に、該制御装置５０の入力側に接続したキーボードから
成る入力装置５１により、前記制御装置５０に所定の情
報等を入力するようにしている。
【００２０】尚、モニター５ｄは、厨房室１３内に設置
され、制御装置５０の出力側に接続されている。
され、制御装置５０の出力側に接続されている。
【００２１】また前記した載置台側ＱＲコードスキャナ
ー４０ａ及び容器側ＱＲコードスキャナー４０ｂは、制
御装置５０の入力側に接続されており、制御装置５０で
は、これらＱＲコードスキャナー４０ａ・４０ｂからの
出力信号に基づいて各容器Ｐが搬送路３０を周回してい
る時間を計測して、検索手段５ｃにて周回時間が設定時
間以上となった容器Ｔを検索するようにしている。
ー４０ａ及び容器側ＱＲコードスキャナー４０ｂは、制
御装置５０の入力側に接続されており、制御装置５０で
は、これらＱＲコードスキャナー４０ａ・４０ｂからの
出力信号に基づいて各容器Ｐが搬送路３０を周回してい
る時間を計測して、検索手段５ｃにて周回時間が設定時
間以上となった容器Ｔを検索するようにしている。
【００２２】また以上の実施形態では、前記制御装置５
０からの出力信号に基づき、搬送路３０での周回時間が
設定時間以上となった皿Ｐを前記搬送路３上から退避さ
せる退避装置６を設けている。
０からの出力信号に基づき、搬送路３０での周回時間が
設定時間以上となった皿Ｐを前記搬送路３上から退避さ
せる退避装置６を設けている。
【００２３】この退避装置６は、図４及び図５において
概略的に示すように、モータ駆動する一対の駆動ローラ
６１間に無端状の搬送ベルト６２を掛け渡して成る退避
路６３と、前記搬送路３０上の皿Ｐを前記退避路６３に
乗換えさせる乗換え装置６４とから成り、前記乗換え装
置６４により前記退避路６３に乗換えさせた皿Ｐを前記
搬送ベルト６２を介して厨房室１３に戻すようにしてい
る。
概略的に示すように、モータ駆動する一対の駆動ローラ
６１間に無端状の搬送ベルト６２を掛け渡して成る退避
路６３と、前記搬送路３０上の皿Ｐを前記退避路６３に
乗換えさせる乗換え装置６４とから成り、前記乗換え装
置６４により前記退避路６３に乗換えさせた皿Ｐを前記
搬送ベルト６２を介して厨房室１３に戻すようにしてい
る。
【００２４】乗換え装置６４は、図５に概略的に示すよ
うに、枢軸６５を前記上壁２２に軸回転可能に取付け
て、この枢軸６５の上端部に、ガイド体６６の長さ方向
一端部を固定する一方、前記枢軸６５の下端部に、モー
タを備えた駆動装置６７を組付けて、この駆動装置６７
を前記制御装置５０の出力側に接続して、かかる制御装
置５０による前記駆動装置６７の駆動制御により、前記
ガイド体６６を図４において２点鎖線で示す様に前記搬
送路３０を交差するように揺動させて、搬送路３０上の
載置台Ｒに載せた皿Ｐのみを退避路６３に導くようにし
ている。
うに、枢軸６５を前記上壁２２に軸回転可能に取付け
て、この枢軸６５の上端部に、ガイド体６６の長さ方向
一端部を固定する一方、前記枢軸６５の下端部に、モー
タを備えた駆動装置６７を組付けて、この駆動装置６７
を前記制御装置５０の出力側に接続して、かかる制御装
置５０による前記駆動装置６７の駆動制御により、前記
ガイド体６６を図４において２点鎖線で示す様に前記搬
送路３０を交差するように揺動させて、搬送路３０上の
載置台Ｒに載せた皿Ｐのみを退避路６３に導くようにし
ている。
【００２５】また第２、第３ハウジング部２ｂ・２ｃに
は、前記搬送路３０をその途中で短絡させて、この搬送
路３０を、複数の短絡循環搬送路を生じさせるための短
絡機構７をそれぞれ設けて、この短絡機構７を介して各
短絡循環搬送路でそれぞれ載置台Ｒの循環搬送を行える
ようにしている。
は、前記搬送路３０をその途中で短絡させて、この搬送
路３０を、複数の短絡循環搬送路を生じさせるための短
絡機構７をそれぞれ設けて、この短絡機構７を介して各
短絡循環搬送路でそれぞれ載置台Ｒの循環搬送を行える
ようにしている。
【００２６】各短絡機構７は、図６及び図７に示すよう
に、一組の短絡搬送路７ａ・７ｂとこれら各短絡搬送路
７ａ・７ｂの出入口にそれぞれ設ける一対の第１、第２
ガイド部材７０ａ・７０ｂとから構成している。
に、一組の短絡搬送路７ａ・７ｂとこれら各短絡搬送路
７ａ・７ｂの出入口にそれぞれ設ける一対の第１、第２
ガイド部材７０ａ・７０ｂとから構成している。
【００２７】短絡搬送路７ａ・７ｂは、それぞれ一対の
回転ローラ７１とこれら両回転ローラ７１間に無端状に
掛け渡した搬送ベルト７２と、前記回転ローラ７１の一
方を回転させる駆動装置としてのモータ（図示せず）と
を備え、モータの駆動に伴い、載置台Ｒが図６において
矢印Ｗ方向に搬送されるように前記搬送ベルト７２が駆
動するようにしている。
回転ローラ７１とこれら両回転ローラ７１間に無端状に
掛け渡した搬送ベルト７２と、前記回転ローラ７１の一
方を回転させる駆動装置としてのモータ（図示せず）と
を備え、モータの駆動に伴い、載置台Ｒが図６において
矢印Ｗ方向に搬送されるように前記搬送ベルト７２が駆
動するようにしている。
【００２８】また各ガイド部材７０ａ・７０ｂはそれぞ
れ一枚の細板から別途構成して、これら各ガイド部材７
０ａ・７０ｂを、図６及び図７に示すように前記搬送路
３０を交差する位置において、ハウジング２の上壁に立
設した一対の支持杆７５にスライド可能に支持して、前
記搬送路３０を横切って、載置台Ｒを搬送路３０若しく
は短絡搬送路７ａ・７ｂに案内する位置と、搬送路３０
の上方に退避させる位置とに位置変更可能としている。
れ一枚の細板から別途構成して、これら各ガイド部材７
０ａ・７０ｂを、図６及び図７に示すように前記搬送路
３０を交差する位置において、ハウジング２の上壁に立
設した一対の支持杆７５にスライド可能に支持して、前
記搬送路３０を横切って、載置台Ｒを搬送路３０若しく
は短絡搬送路７ａ・７ｂに案内する位置と、搬送路３０
の上方に退避させる位置とに位置変更可能としている。
【００２９】次に以上の構成から成る飲食物搬送装置の
作用を説明する。
作用を説明する。
【００３０】先ず、ネタの種類毎に搬送路３に供給する
個数を決めたパターンのデータを入力装置７を介して設
定手段５ａに設定すると共に、前記入力装置５１を介し
て、各載置台Ｒ毎に、載置台Ｒに貼り付けた載置台識別
シール４ａの識別マークと関連付けて、載置台Ｒ上に載
せる寿司の品目を設定手段５ａに設定する。
個数を決めたパターンのデータを入力装置７を介して設
定手段５ａに設定すると共に、前記入力装置５１を介し
て、各載置台Ｒ毎に、載置台Ｒに貼り付けた載置台識別
シール４ａの識別マークと関連付けて、載置台Ｒ上に載
せる寿司の品目を設定手段５ａに設定する。
【００３１】そして搬送路３０上には、設定手段５ａに
設定した「ネタの品目毎に搬送路３に供給する個数を決
めたパターン」に基づいて、そのネタの品目が設定され
ている載置台Ｒを搬送路３上に並べておくのであって、
実施形態では、搬送路３上に載置台Ｒを並べる際、短絡
機構７の作用により搬送路３を複数の短絡循環搬送路に
切り替えた時の各短絡循環搬送路３ａ・３ｂ・３ｃ毎に
も各ネタを所定の比率で載置台Ｒを並べておくのであ
り、この場合、各短絡循環搬送路３ａ・３ｂ・３ｃ毎に
並べられる載置台Ｒの色を、例えば短絡循環搬送路３ａ
を赤色に、短絡循環搬送路３ｂを青色に、短絡循環搬送
路３ｃを黄色にそれぞれ塗り分けておくのである。
設定した「ネタの品目毎に搬送路３に供給する個数を決
めたパターン」に基づいて、そのネタの品目が設定され
ている載置台Ｒを搬送路３上に並べておくのであって、
実施形態では、搬送路３上に載置台Ｒを並べる際、短絡
機構７の作用により搬送路３を複数の短絡循環搬送路に
切り替えた時の各短絡循環搬送路３ａ・３ｂ・３ｃ毎に
も各ネタを所定の比率で載置台Ｒを並べておくのであ
り、この場合、各短絡循環搬送路３ａ・３ｂ・３ｃ毎に
並べられる載置台Ｒの色を、例えば短絡循環搬送路３ａ
を赤色に、短絡循環搬送路３ｂを青色に、短絡循環搬送
路３ｃを黄色にそれぞれ塗り分けておくのである。
【００３２】一方、厨房室１３において調理人により各
載置台Ｒ上に載せる品目の寿司を握って皿Ｐに盛った上
で、その皿Ｐを搬送路３０上の載置台Ｒに、その上面に
印刷された寿司の品目に合わせて順次載せ、搬送路３０
により搬送するのであり、かかる搬送開始時、第１載置
台側ＱＲコードスキャナー４０ａにより、載置台Ｒに貼
った載置台識別シール４ａの識別マークの読み取りが行
われると共に、第１容器側ＱＲコードスキャナー４０ｂ
により皿Ｐに貼った容器側識別シール４ｂの識別マーク
の読み取りが行われて、この第１容器側ＱＲコードスキ
ャナー４０ｂからの出力信号に基づき前記制御装置５０
において周回開始時刻の設定がなされる。
載置台Ｒ上に載せる品目の寿司を握って皿Ｐに盛った上
で、その皿Ｐを搬送路３０上の載置台Ｒに、その上面に
印刷された寿司の品目に合わせて順次載せ、搬送路３０
により搬送するのであり、かかる搬送開始時、第１載置
台側ＱＲコードスキャナー４０ａにより、載置台Ｒに貼
った載置台識別シール４ａの識別マークの読み取りが行
われると共に、第１容器側ＱＲコードスキャナー４０ｂ
により皿Ｐに貼った容器側識別シール４ｂの識別マーク
の読み取りが行われて、この第１容器側ＱＲコードスキ
ャナー４０ｂからの出力信号に基づき前記制御装置５０
において周回開始時刻の設定がなされる。
【００３３】また寿司を盛った各皿Ｐは、前記搬送路３
０を介して客室１１内の各テーブル１２ａ・１２ｂに循
環搬送され、各テーブル１２ａ・１２ｂの客が、好みの
寿司の乗った皿Ｐを前記搬送路３０を流れる載置台Ｒ上
から適宜取り上げて食するのである。
０を介して客室１１内の各テーブル１２ａ・１２ｂに循
環搬送され、各テーブル１２ａ・１２ｂの客が、好みの
寿司の乗った皿Ｐを前記搬送路３０を流れる載置台Ｒ上
から適宜取り上げて食するのである。
【００３４】そして、皿Ｐが取り上げられた載置台Ｒが
厨房室側に搬送されて来て、第２載置台側ＱＲコードス
キャナー４１ａにより、載置台Ｒに貼った載置台識別シ
ール４ａの識別マークの読み取りが行われる段階で、第
２容器側ＱＲコードスキャナー４１ｂでは、容器側識別
シール４ｂの識別マークの読み取りが行えず、これら第
２載置台側ＱＲコードスキャナー４１ａ及び第２容器側
ＱＲコードスキャナー４１ｂからの出力信号に基づき、
判別手段５ｂで、前記載置台Ｒに皿Ｐが載っていないこ
とを判別して、制御装置５０を介してその載置台Ｒに設
定されている寿司の品目及び個数をモニター５ｄに表示
するのである。
厨房室側に搬送されて来て、第２載置台側ＱＲコードス
キャナー４１ａにより、載置台Ｒに貼った載置台識別シ
ール４ａの識別マークの読み取りが行われる段階で、第
２容器側ＱＲコードスキャナー４１ｂでは、容器側識別
シール４ｂの識別マークの読み取りが行えず、これら第
２載置台側ＱＲコードスキャナー４１ａ及び第２容器側
ＱＲコードスキャナー４１ｂからの出力信号に基づき、
判別手段５ｂで、前記載置台Ｒに皿Ｐが載っていないこ
とを判別して、制御装置５０を介してその載置台Ｒに設
定されている寿司の品目及び個数をモニター５ｄに表示
するのである。
【００３５】斯くして調理人は、順次、モニター５ｄに
示される品目の寿司を順次握って皿Ｐに盛った後、その
皿Ｐを搬送路３０上の所定の載置台Ｒに移し替えるだけ
でよく、従来のように、ネタの種類毎にその割合を決め
たパターンを覚えていなくともよいし、更には搬送路３
上を流れる寿司の個数や種類等を気にする必要もないの
であって、従って、慣れていない調理人であっても前述
の作業をスムーズに行うことが出来る。
示される品目の寿司を順次握って皿Ｐに盛った後、その
皿Ｐを搬送路３０上の所定の載置台Ｒに移し替えるだけ
でよく、従来のように、ネタの種類毎にその割合を決め
たパターンを覚えていなくともよいし、更には搬送路３
上を流れる寿司の個数や種類等を気にする必要もないの
であって、従って、慣れていない調理人であっても前述
の作業をスムーズに行うことが出来る。
【００３６】一方、客により取り上げられなかった皿Ｐ
は、載置台Ｒと共に該搬送路３０を周回して、前記厨房
室１３に戻るのであって、該厨房室１３に戻る皿Ｐは、
前記第２容器側ＱＲコードスキャナー４１ｂでその皿Ｐ
に付した容器側識別シール４ｂの識別マークが読み取ら
れ、前記コントローラ７において、前記第２容器側ＱＲ
コードスキャナー４１ｂからの出力信号に基づいて前記
皿Ｐの現時点での周回時刻を決めて、周回開始時刻から
現時点までの周回時間を算出し、この周回時間が設定周
回時間を経過しているか否かを比較するのである。
は、載置台Ｒと共に該搬送路３０を周回して、前記厨房
室１３に戻るのであって、該厨房室１３に戻る皿Ｐは、
前記第２容器側ＱＲコードスキャナー４１ｂでその皿Ｐ
に付した容器側識別シール４ｂの識別マークが読み取ら
れ、前記コントローラ７において、前記第２容器側ＱＲ
コードスキャナー４１ｂからの出力信号に基づいて前記
皿Ｐの現時点での周回時刻を決めて、周回開始時刻から
現時点までの周回時間を算出し、この周回時間が設定周
回時間を経過しているか否かを比較するのである。
【００３７】そして、前記搬送路３０を周回する皿Ｐ
中、その周回時間が設定周回時間（例えば３０分）以上
となったならば、制御装置５０からの出力信号に基づい
て、乗り換え装置６４を構成する駆動装置６７が駆動し
て、前記ガイド体６６が搬送路３０を交差する位置まで
揺動すると共に、退避路６３を構成する搬送ベルト６２
が駆動して、設定周回時間以上周回した皿Ｐを、ガイド
体６６により搬送路３０上の載置台Ｒから前記退避路６
３に乗換えさせて、該退避路６３を介して厨房室１３に
戻すのである。
中、その周回時間が設定周回時間（例えば３０分）以上
となったならば、制御装置５０からの出力信号に基づい
て、乗り換え装置６４を構成する駆動装置６７が駆動し
て、前記ガイド体６６が搬送路３０を交差する位置まで
揺動すると共に、退避路６３を構成する搬送ベルト６２
が駆動して、設定周回時間以上周回した皿Ｐを、ガイド
体６６により搬送路３０上の載置台Ｒから前記退避路６
３に乗換えさせて、該退避路６３を介して厨房室１３に
戻すのである。
【００３８】尚、退避装置６が作動すると、前記制御装
置５０の初期データがクリアされて退避路６３に乗り換
えさせた皿Ｐの周回時間の測定を終了するのである。
置５０の初期データがクリアされて退避路６３に乗り換
えさせた皿Ｐの周回時間の測定を終了するのである。
【００３９】このようにして、前記搬送路３０上におい
て設定周回時間を経過した皿Ｐはすべて退避装置６を介
して厨房室１３側に回収されるので、顧客には新鮮な寿
司のみが提供されるのである。
て設定周回時間を経過した皿Ｐはすべて退避装置６を介
して厨房室１３側に回収されるので、顧客には新鮮な寿
司のみが提供されるのである。
【００４０】ところで、例えば顧客が少なくなって、例
えば第２ハウジング部２ｂ側の搬送路３０に皿が搬送さ
れるのを休止したい場合には、先ず、短絡機構７の作用
に切り換えられる各短絡循環搬送路３ａ・３ｂ・３ｃ毎
に塗り分けられている載置台Ｒが、それそれ対応する各
短絡循環搬送路３ａ・３ｂ・３ｃに位置した時点、即ち
図に示す実施形態では、赤色に塗った載置台Ｒが短絡循
環搬送路３ａに、青色に塗った載置台Ｒが短絡循環搬送
路３ｂに、青色に塗った載置台Ｒが短絡循環搬送路３ｃ
にそれぞれ位置する来た時に、一旦搬送路３０の駆動を
停止させる。
えば第２ハウジング部２ｂ側の搬送路３０に皿が搬送さ
れるのを休止したい場合には、先ず、短絡機構７の作用
に切り換えられる各短絡循環搬送路３ａ・３ｂ・３ｃ毎
に塗り分けられている載置台Ｒが、それそれ対応する各
短絡循環搬送路３ａ・３ｂ・３ｃに位置した時点、即ち
図に示す実施形態では、赤色に塗った載置台Ｒが短絡循
環搬送路３ａに、青色に塗った載置台Ｒが短絡循環搬送
路３ｂに、青色に塗った載置台Ｒが短絡循環搬送路３ｃ
にそれぞれ位置する来た時に、一旦搬送路３０の駆動を
停止させる。
【００４１】しかる後、制御装置５０を介してこの第２
ハウジング部２ｂに設置した短絡機構７のモータ７３を
駆動させて、各短絡搬送路７ａ・７ｂの搬送ベルト７２
を回転させると共に、第１、第２ガイド部材７０ａ・７
０ｂを図７において２点鎖線で示す位置まで下方にスラ
イドさせて、各短絡搬送路７ａ・７ｂの出入口に第１、
第２ガイド部材７０ａ・７０ｂを搬送路３０を交差する
ようにセットするのであり、これにより、休止させたい
短絡循環搬送路３ｂ部分の経路に対応する青色の載置台
Ｒが、短絡循環搬送路３ｂにて循環搬送される一方、休
止部分以外の短絡循環搬送路３ａ・３ｃに対応する搬送
路３０においては、その経路に対応する赤色及び黄色の
載置台Ｒが循環搬送されるのである。
ハウジング部２ｂに設置した短絡機構７のモータ７３を
駆動させて、各短絡搬送路７ａ・７ｂの搬送ベルト７２
を回転させると共に、第１、第２ガイド部材７０ａ・７
０ｂを図７において２点鎖線で示す位置まで下方にスラ
イドさせて、各短絡搬送路７ａ・７ｂの出入口に第１、
第２ガイド部材７０ａ・７０ｂを搬送路３０を交差する
ようにセットするのであり、これにより、休止させたい
短絡循環搬送路３ｂ部分の経路に対応する青色の載置台
Ｒが、短絡循環搬送路３ｂにて循環搬送される一方、休
止部分以外の短絡循環搬送路３ａ・３ｃに対応する搬送
路３０においては、その経路に対応する赤色及び黄色の
載置台Ｒが循環搬送されるのである。
【００４２】尚、休止させる短絡循環搬送路３ｂ部分の
青色の載置台Ｒ上に載っている皿Ｐは取り除いておく。
青色の載置台Ｒ上に載っている皿Ｐは取り除いておく。
【００４３】以上の実施形態では、識別手段５としてＱ
Ｒコードから成る識別マークを付したシールを用いた
が、これに限定されるものではなく、例えばバーコード
から成る識別マークを付したシールを用いてもよいし、
あるいはＩＣチップを用いてもよい。
Ｒコードから成る識別マークを付したシールを用いた
が、これに限定されるものではなく、例えばバーコード
から成る識別マークを付したシールを用いてもよいし、
あるいはＩＣチップを用いてもよい。
【００４４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、搬送路上
に、飲食物を収容する容器を載せるための複数の載置台
を配置し、載置台にはこの載置台を識別させる載置台識
別手段を、容器にはこの容器を識別させる容器識別手段
をそれぞれ設ける一方、搬送路を周回する載置台の載置
台識別手段を読み取る載置台側読取装置と、搬送路を周
回する容器の容器識別手段を読み取る容器側読取装置
と、載置台上に載せる飲食物の品目を各載置台毎に予め
設定する設定手段と、載置台側読取装置及び容器側読取
装置からの出力信号に基づき、容器が載っていない載置
台を判別する判別手段と、製造する飲食物の品目を表示
する表示手段とを備え、前記判別手段により判別された
載置台上に載せる飲食物の品目を表示手段に表示させる
ようにしたことにより、調理人等が、飲食物の品目毎に
その割合を決めたパターン等を把握しなくとも、複数の
品目の飲食物を所定の割合で確実に搬送路に供給するこ
とが出来る。
に、飲食物を収容する容器を載せるための複数の載置台
を配置し、載置台にはこの載置台を識別させる載置台識
別手段を、容器にはこの容器を識別させる容器識別手段
をそれぞれ設ける一方、搬送路を周回する載置台の載置
台識別手段を読み取る載置台側読取装置と、搬送路を周
回する容器の容器識別手段を読み取る容器側読取装置
と、載置台上に載せる飲食物の品目を各載置台毎に予め
設定する設定手段と、載置台側読取装置及び容器側読取
装置からの出力信号に基づき、容器が載っていない載置
台を判別する判別手段と、製造する飲食物の品目を表示
する表示手段とを備え、前記判別手段により判別された
載置台上に載せる飲食物の品目を表示手段に表示させる
ようにしたことにより、調理人等が、飲食物の品目毎に
その割合を決めたパターン等を把握しなくとも、複数の
品目の飲食物を所定の割合で確実に搬送路に供給するこ
とが出来る。
【００４５】請求項２記載の発明によれば、、請求項１
記載の飲食物搬送装置において、載置台側読取装置及び
容器側読取装置からの出力信号に基づいて、載置台に載
っている各容器の前記搬送路における周回時間を計測
し、周回時間が各容器に収容される飲食物に対応する所
定時間以上となった容器を検索する検索手段を設けたこ
とにより、請求項１記載の発明の効果に加え、搬送路上
の載置台に載せられた飲食物中、所定時間の経過したも
のを判別することが出来る。
記載の飲食物搬送装置において、載置台側読取装置及び
容器側読取装置からの出力信号に基づいて、載置台に載
っている各容器の前記搬送路における周回時間を計測
し、周回時間が各容器に収容される飲食物に対応する所
定時間以上となった容器を検索する検索手段を設けたこ
とにより、請求項１記載の発明の効果に加え、搬送路上
の載置台に載せられた飲食物中、所定時間の経過したも
のを判別することが出来る。
【００４６】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の飲食物搬送装置において、検索手段からの出力信号
に基づいて、搬送路での周回時間が設定時間以上となっ
た容器を搬送路から退避させる退避装置を設けたことに
より、請求項２記載の発明の効果に加え、搬送路上の載
置台に載せられた飲食物中、所定時間の経過したものの
みを搬送路から退避させることが出来る。
載の飲食物搬送装置において、検索手段からの出力信号
に基づいて、搬送路での周回時間が設定時間以上となっ
た容器を搬送路から退避させる退避装置を設けたことに
より、請求項２記載の発明の効果に加え、搬送路上の載
置台に載せられた飲食物中、所定時間の経過したものの
みを搬送路から退避させることが出来る。
【００４７】請求項４記載の発明によれば、請求項１、
２、３記載の飲食物搬送装置において、搬送路をその途
中で短絡させて、この搬送路に、複数の短絡循環搬送路
を生じさせるための短絡機構を設けて、この短絡機構を
介して各短循環絡搬送路でそれぞれ載置台の循環搬送を
行うようにしたことにより、請求項１、２、３記載の発
明の効果に加え、搬送路の一部を休止させることが出来
る。
２、３記載の飲食物搬送装置において、搬送路をその途
中で短絡させて、この搬送路に、複数の短絡循環搬送路
を生じさせるための短絡機構を設けて、この短絡機構を
介して各短循環絡搬送路でそれぞれ載置台の循環搬送を
行うようにしたことにより、請求項１、２、３記載の発
明の効果に加え、搬送路の一部を休止させることが出来
る。
【図１】飲食物搬送装置を設けた店舗内の概略平面図。
【図２】飲食物搬送装置の構成図。
【図３】飲食物搬送装置の載置台と皿の概略斜視図。
【図４】飲食物搬送装置における退避装置を設けた部位
の概略平面図。
の概略平面図。
【図５】図４におけるＸ−Ｘ線拡大断面図。
【図６】飲食物搬送装置における短絡機構を設けた部位
の概略平面図。
の概略平面図。
【図７】飲食物搬送装置における短絡機構を設けた部位
の拡大断面図。
の拡大断面図。
Ｒ 載置台 Ｓ 皿（容器） ３０ 搬送路 ４ａ 載置台識別シール（載置台識別手段） ４ｂ 容器識別シール（容器識別手段） ４０ａ・４１ａ 載置台側ＱＲコードスキャナー（載
置台側読取装置） ４０ｂ・４１ｂ 容器側ＱＲコードスキャナー（容器
側読取装置） ５ａ 設定手段 ５ｂ 判別手段 ５ｃ 検索手段 ５ｄ モニター（表示手段） ６ 退避装置 ７ 短絡機構
置台側読取装置） ４０ｂ・４１ｂ 容器側ＱＲコードスキャナー（容器
側読取装置） ５ａ 設定手段 ５ｂ 判別手段 ５ｃ 検索手段 ５ｄ モニター（表示手段） ６ 退避装置 ７ 短絡機構
Claims (4)
- 【請求項１】 飲食物を収容した複数の容器を循環搬送
する搬送路を備えた飲食物搬送装置であって、搬送路上
に、前記容器を載せるための複数の載置台を配置し、載
置台にはこの載置台を識別させる載置台識別手段を、容
器にはこの容器を識別させる容器識別手段をそれぞれ設
ける一方、搬送路を周回する載置台の載置台識別手段を
読み取る載置台側読取装置と、搬送路を周回する容器の
容器識別手段を読み取る容器側読取装置と、載置台上に
載せる飲食物の品目を各載置台毎に予め設定する設定手
段と、載置台側読取装置及び容器側読取装置からの出力
信号に基づき、容器が載っていない載置台を判別する判
別手段と、製造する飲食物の品目を表示する表示手段と
を備え、前記判別手段により判別された載置台上に載せ
る飲食物の品目を表示手段に表示させるようにしている
ことを特徴とする飲食物搬送装置。 - 【請求項２】載置台側読取装置及び容器側読取装置から
の出力信号に基づいて、載置台に載っている各容器の前
記搬送路における周回時間を計測し、周回時間が各容器
に収容される飲食物に対応する所定時間以上となった容
器を検索する検索手段を設けている請求項１記載の飲食
物搬送装置。 - 【請求項３】検索手段からの出力信号に基づいて、搬送
路での周回時間が設定時間以上となった容器を搬送路か
ら退避させる退避装置を設けている請求項２記載の飲食
物搬送装置。 - 【請求項４】搬送路をその途中で短絡させて、この搬送
路に複数の短絡循環搬送路を生じさせるための短絡機構
を設けて、この短絡機構を介して各短絡循環搬送路でそ
れぞれ載置台の循環搬送を行うようにしている請求項
１、２、３記載の飲食物搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29976499A JP2001112601A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | 飲食物搬送装置 |
| US09/692,034 US6554106B1 (en) | 1999-10-21 | 2000-10-19 | Food and drink conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29976499A JP2001112601A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | 飲食物搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001112601A true JP2001112601A (ja) | 2001-04-24 |
Family
ID=17876697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29976499A Pending JP2001112601A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | 飲食物搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6554106B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001112601A (ja) |
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| JP2009149437A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-07-09 | Ishino Seisakusho Co Ltd | 飲食物容器の搬送管理システム |
| JP2011255019A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Kura Corporation:Kk | 飲食物搬送用載置体 |
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| US20060011417A1 (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Chen Richard Y | Food transport system |
| JP4827221B2 (ja) * | 2004-11-16 | 2011-11-30 | 株式会社石野製作所 | 飲食物用循環搬送装置 |
| US7255199B2 (en) * | 2005-06-13 | 2007-08-14 | Audio-Technica Corporation | Circulating type food and drink transport apparatus |
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| CN101480311B (zh) * | 2008-01-09 | 2011-06-15 | 大叶大学 | 运用无线射频辨识的餐饮供应系统与方法 |
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| US3378105A (en) * | 1966-07-29 | 1968-04-16 | Robert H. Kroemer Jr. | Food service system |
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| JPS60191910A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-30 | Ueno Seisakusho:Kk | バイパス経路を有するコンベア付飲食カウンタ− |
-
1999
- 1999-10-21 JP JP29976499A patent/JP2001112601A/ja active Pending
-
2000
- 2000-10-19 US US09/692,034 patent/US6554106B1/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2011255019A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Kura Corporation:Kk | 飲食物搬送用載置体 |
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| US6554106B1 (en) | 2003-04-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030422 |