JP2009149437A

JP2009149437A - 飲食物容器の搬送管理システム

Info

Publication number: JP2009149437A
Application number: JP2008283989A
Authority: JP
Inventors: Harunori Ishino; 晴紀石野; Shigeru Kubo; 茂久保
Original assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2007-11-28
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2009-07-09

Abstract

【課題】無端状の搬送経路における複数の需要領域において、供給される飲食物容器の数量の偏りをなくすことができる飲食物容器の搬送管理システムを提供する。
【解決手段】飲食物容器６は、飲食物容器６を個々に識別可能な識別情報が記憶されたＩＤタグ１４を有し、搬送管理システムは、搬送経路おける各需要領域Ａ〜Ｃに対応して配置されてＩＤタグ１４の識別情報を読み取るＩＤタグ読取手段１０ａ，１１ａと、ＩＤタグ読取手段１０ａ，１１ａにて読み取った読取結果に基づいて各需要領域Ａ〜Ｃから飲食物容器６が取り除かれた需要数量を計数する需要数量計数手段１８と、需要数量計数手段１８にて計数された計数結果に基づいて飲食物容器６を供給すべき供給領域を特定する供給領域特定手段１８と、供給領域特定手段１８にて特定された供給領域に飲食物容器６を供給すべき旨を指示する供給領域指示手段１６と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、飲食物が載置された飲食物容器を搬送する無端状の搬送経路を有し、該循環搬送装置における前記飲食物容器の搬送状態を管理するための飲食物容器の搬送管理システムに関する。

従来、回転寿司店における単品別売上・利益システム（飲食物容器の搬送管理システム）には、ＩＤタグを取り付けた寿司皿（飲食物容器）を、皿投入口（供給領域）から無端状に循環するコンベア（搬送経路）上に投入するものがあり、この単品別売上・利益システムでは、ＩＤタグの情報を、皿投入口に設けられた皿投入読取装置や、コンベアに設けられた読取装置で読み取り、これら読み取られた情報に基づいて、所定時間が経過した寿司皿をコンベアに設けられたレバーにより自動的にコンベア上から排除するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−４４７５３号公報（第３頁、第１図）

しかしながら、特許文献１に記載の単品別売上・利益システム（飲食物容器の搬送管理システム）にあっては、無端状に循環するコンベア（搬送経路）において、皿投入口（供給領域）から投入された寿司皿（飲食物容器）が最初に流れてくる上流側の領域（需要領域）に居る客が、多くの寿司皿を取ってしまうと、下流側の領域（需要領域）に居る客には、充分な数量の寿司皿が搬送されない場合があり、コンベアにおける上流側の領域と下流側の領域とで、搬送される寿司皿の数量に偏りが生じるという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、無端状の搬送経路における複数の需要領域において、供給される飲食物容器の数量の偏りをなくすことができる飲食物容器の搬送管理システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の飲食物容器の搬送管理システムは、
飲食物が載置された飲食物容器が搬送される無端状の搬送経路を有し、該循環搬送装置における前記飲食物容器の搬送状態を管理するための飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記搬送経路には、前記飲食物容器が取り除かれる複数の需要領域と、各需要領域に対応して前記飲食物容器を前記搬送経路に供給する供給領域と、が設けられており、
前記飲食物容器は、該飲食物容器を個々に識別可能な識別情報が記憶されたＩＤタグを有し、
前記搬送経路おける各需要領域に対応して配置され、前記ＩＤタグの識別情報を読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記ＩＤタグ読取手段にて読み取った読取結果に基づいて、各需要領域から前記飲食物容器が取り除かれた需要数量を計数する需要数量計数手段と、
前記需要数量計数手段にて計数された計数結果に基づいて、前記飲食物容器を供給すべき供給領域を特定する供給領域特定手段と、
前記供給領域特定手段にて特定された供給領域に前記飲食物容器を供給すべき旨を指示する供給領域指示手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、各需要領域から取り除かれた飲食物容器の需要数量を比較し、その需要数量に応じて各需要領域に適した供給数量の飲食物容器を供給領域に供給するように、供給領域指示手段によって指示できるようになり、各需要領域に供給される飲食物容器の需要数量の偏りをなくすことができる。

本発明の請求項２に記載の飲食物容器の搬送管理システムは、請求項１に記載の飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記ＩＤタグ読取手段が、前記需要領域における上流部近傍と下流部近傍とで前記飲食物容器の識別情報を読み取るようになっており、
前記需要領域の上流部近傍にて前記飲食物容器の識別情報を前記ＩＤタグ読取手段が読み取った時点で経過時間の計時を開始する計時手段と、
前記ＩＤタグ読取手段が前記需要領域の上流部近傍にて読み取った飲食物容器の識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記経過時間が所定の判定時間に到達した時点で前記ＩＤタグ読取手段が前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報を前記需要領域の下流部近傍にて読み取れなかったときに、該当する識別情報に対応した飲食物容器が前記需要領域から取り除かれたと判定する売上判定手段と、
をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物容器が需要領域に進入した時点からの経過時間を判定することで、需要領域にて取り上げられた飲食物容器の判定を容易に行うことができる。また、経過時間を計時する計時手段を設けるだけで、飲食物容器の管理が行えるようになり、飲食物容器が取り上げられたことを検知するセンサ等を設ける必要がなくなるため、循環搬送装置の製造コストを抑えることができる。

本発明の請求項３に記載の飲食物容器の搬送管理システムは、請求項２に記載の飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記循環搬送装置には、前記無端状の搬送経路の長さを変更する経路変更手段が設けられており、前記売上判定手段は、前記経路変更手段により前記搬送経路の長さが変更されることに応じて前記判定時間を変更することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送経路の長さが経路変更手段により変更されて飲食物容器が搬送経路を通過する時間が変化しても、それに合わせて判定時間も変化するようになり、売上判定手段が需要領域から取り除かれた飲食物容器の判定を正確に行うことができる。

本発明の請求項４に記載の飲食物容器の搬送管理システムは、
飲食物が載置された飲食物容器が搬送される無端状の搬送経路を有し、該循環搬送装置における前記飲食物容器の搬送状態を管理するための飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記搬送経路には、前記飲食物容器が取り除かれる複数の需要領域と、各需要領域に対応して前記飲食物容器を前記搬送経路に供給する供給領域と、が設けられており、
前記搬送経路によって先行して搬送される先行識別体とともに複数の前記飲食物容器が連続的に搬送され、前記先行識別体は、該先行識別体を個々に識別可能な識別情報が記憶されたＩＤタグを有し、
前記搬送経路おける各需要領域に対応して配置され、前記ＩＤタグの識別情報を読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記先行識別体とともに搬送される前記飲食物容器の容器数量を計数する容器数量計数手段と、
前記ＩＤタグ読取手段にて読み取った読取結果及び前記容器数量計数手段にて計数された計数結果に基づいて、各需要領域から前記飲食物容器が取り除かれた需要数量を計数する需要数量計数手段と、
前記需要数量計数手段にて計数された計数結果に基づいて、前記飲食物容器を供給すべき供給領域を特定する供給領域特定手段と、
前記供給領域特定手段にて特定された供給領域に前記飲食物容器を供給すべき旨を指示する供給領域指示手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、各需要領域から取り除かれた飲食物容器の需要数量を比較し、その需要数量に応じて各需要領域に適した供給数量の飲食物容器を供給領域に供給するように、供給領域指示手段によって指示できるようになり、各需要領域に供給される飲食物容器の需要数量の偏りをなくすことができる。また、先行識別体にＩＤタグを設けるだけで、飲食物容器の管理が行えるようになり、飲食物容器にＩＤタグを取り付ける必要がなくなるため、飲食物容器の製造コストを抑えることができる。

本発明の請求項５に記載の飲食物容器の搬送管理システムは、請求項１または４に記載の飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記供給領域特定手段は、各需要領域から取り除かれた前記飲食物容器の需要数量を比較し、最も需要数量が多い需要領域よりも下流側の需要領域に対応した供給領域を特定することを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物容器が取り除かれた数量が多い需要領域には、供給された飲食物容器が最後に搬送されるようになり、各需要領域に供給される飲食物容器の数量の偏りをなくすことができる。

本発明の請求項６に記載の飲食物容器の搬送管理システムは、請求項１または４に記載の飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記供給領域特定手段は、各需要領域から取り除かれた前記飲食物容器の需要数量を比較し、最も需要数量が少ない需要領域に対応した供給領域を特定することを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物容器が取り除かれた数量が少ない需要領域から順に飲食物容器が循環搬送装置によって搬送されて行くようになり、各需要領域に供給される飲食物容器の数量の偏りをなくすことができる。

本発明の請求項７に記載の飲食物容器の搬送管理システムは、請求項１ないし６のいずれかに記載の飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記ＩＤタグの識別情報に対応して種別情報が記憶されており、前記ＩＤタグ読取手段にて読み取った読取結果に基づいて、前記飲食物容器に載置された前記飲食物の種別を特定する種別特定手段をさらに備え、
前記供給領域特定手段は、前記種別特定手段にて特定された特定結果及び前記需要数量計数手段にて計数された計数結果に基づいて、供給すべき前記飲食物の種別と該種別の飲食物を載置した飲食物容器を供給すべき供給領域とを特定することを特徴としている。
この特徴によれば、各需要領域に適した種別や供給数量の飲食物容器を供給領域に供給するように、供給領域指示手段によって指示できるようになり、各需要領域に供給される飲食物容器の種別や需要数量の偏りをなくすことができる。

本発明の請求項８に記載の飲食物容器の搬送管理システムは、請求項１ないし７のいずれかに記載の飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記ＩＤタグ読取手段が、各需要領域における上流部近傍及び下流部近傍の少なくとも２箇所に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、需要領域の上流部にて最初に識別情報を読み取ってから、需要領域の下流部にてＩＤタグの識別情報を読み取るまでに、該需要領域にて取り上げられた飲食物容器の数量の計数を容易に行うことができる。

本発明の請求項９に記載の飲食物容器の搬送管理システムは、請求項１ないし８のいずれかに記載の飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記循環搬送装置には、前記無端状の搬送経路を前記需要領域毎に形成する経路形成手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、需要領域毎に無端状の搬送経路が形成されるため、各需要領域に応じて直接的に飲食物容器を供給領域から供給できるようになる。

本発明に係る飲食物容器の搬送管理システムを実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例１における循環搬送装置を示す平面図であり、図２は、バイパス路を示す平面図であり、図３（ａ）は、第１読取ユニットを示す側面図であり、図３（ｂ）は、第１読取ユニットを示す断面図であり、図４（ａ）は、表示装置に投入指示が表示されている状態を示す概略図であり、図４（ｂ）は、投入指示を実行する状態を示す概略図であり、図５は、循環搬送装置の構成を示すブロック図であり、図６（ａ）は、投入皿管理テーブルを示す図であり、図６（ｂ）は、飲食エリアＡ管理テーブルを示す図であり、図６（ｃ）は、表示装置出力テーブルを示す図であり、図７は、ネタ別売上テーブルを示す図であり、図８は、制御回路が実行する寿司皿監視処理を示すフローチャートであり、図９は、バイパス路を使用して無端状の搬送路を形成した状態を示す循環搬送装置を示す平面図であり、図１０は、バイパス路を使用して循環搬送路を短くした状態を示す循環搬送装置を示す平面図である。以下、図２及び図３（ａ）の紙面左方側を循環搬送装路の進行方向とし、図３（ｂ）の紙面奥行方向側を循環搬送装路の進行方向として説明する。

図１の符号１は、本発明である管理システムが適用された循環搬送装置１である。この循環搬送装置１は、主に回転寿司店において、料理人Ｘが調理を行う厨房Ｈと、飲食客が飲食を行う店内と、に渡って設置されており、料理人Ｘが調理した飲食物としての寿司が載置された飲食物容器としての寿司皿６を店内の飲食客に搬送する装置である。

図１に示すように、循環搬送装置１には、平面視櫛歯状に複数の島部２（需要領域）が形成された、無端状の搬送経路を構成する循環搬送路３と、各島部２を囲むように設けられた飲食カウンタ４と、飲食カウンタ４で飲食客が着座する客席５と、厨房Ｈで料理人Ｘに後述する各投入エリアＡ〜Ｃから寿司を載置した寿司皿６を投入するように指示を行う制御装置７と、が設けられている。

また、循環搬送路３の一部である島部２は、飲食カウンタ４と、客席５とで、飲食客が飲食可能な本実施例における需要領域としての飲食エリアを形成しており、特に本実施例では、図１に示すように、平面視右から複数の飲食エリアＡ〜Ｃが形成されている。

そして、飲食エリアＡ〜Ｃと厨房Ｈ間には、店内と厨房Ｈを隔てる壁Ｗが設けられており、循環搬送路３に載置された寿司皿６は、壁Ｗに設けられた図示しない開口を通過して各飲食エリアＡ〜Ｃにほぼ一定速度にて搬送されて、飲食客に提供されるようになっている。

更に、循環搬送路３は、互いに相対移動可能に連結された公知のクレセントチェーンコンベアにて形成されており、これらクレセントチェーンコンベアをほぼ一定速度にて移動するように駆動する図示しない駆動モータが、循環搬送路３の内部の適宜位置に設けられており、駆動モータとクレセントチェーンコンベアによって循環搬送装置１が構成されている。

尚、循環搬送装置１を形成するクレセントチェーンコンベアは、厨房Ｈで寿司の載置された寿司皿６を投入されると、先ず、寿司皿６を飲食エリアＡに搬送し、飲食エリアＡの先端部まで搬送した後に、折り返して再び飲食エリアＡの根元部分である厨房Ｈ側まで戻り、次いで飲食エリアＢに搬送されるようになっており、最終的に飲食エリアＣまで搬送された後に、飲食客に飲食されなかった場合には再び厨房Ｈに戻るようになっている。

尚、循環搬送路３の厨房Ｈ側には、各飲食エリアＡ〜Ｃに対応して、寿司皿６を循環搬送路３上に投入するための本実施例における供給領域としての投入エリアＡ〜Ｃが設けられている。具体的には、図１に示すように、厨房Ｈでの、飲食エリアＡから飲食エリアＣまでの循環搬送路３の後方側、つまり、料理人Ｘから最も近い循環搬送路３は、飲食エリアＡに搬送する寿司皿６を投入する投入エリアＡとなっている。

また、厨房Ｈでの飲食エリアＡと飲食エリアＢまでの循環搬送路３は、飲食エリアＢに寿司皿６を投入する投入エリアＢであり、同様に、厨房Ｈでの飲食エリアＣに隣り合う飲食エリア（図示略）と飲食エリアＣまでの循環搬送路３は、飲食エリアＣに寿司皿６を投入する投入エリアＣとなっている。尚、本実施例では、飲食エリアＡ〜Ｃと、該飲食エリアＡ〜Ｃに対応した投入エリアＡ〜Ｃのみを図示し、その他のエリアを省略する。更に尚、前述した各飲食エリアＡ〜Ｃ（需要領域）と各投入エリアＡ〜Ｃ（供給領域）とは、循環搬送路３の搬送方向に沿って交互に配置される。

図１及び図２に示すように、循環搬送路３の飲食エリアＡと飲食エリアＢの中間部には、本実施例における経路形成手段としてのバイパス路８ａが、搬送方向が反対方向となる循環搬送路３，３に跨るように、循環搬送路３の搬送方向と平行に設けられている。更に、循環搬送路３の飲食エリアＢとその隣りの飲食エリア（図示略）の中間部にも、バイパス路８ａと同一構成のバイパス路８ｂが設けられている。これらバイパス路８ａ，８ｂを使用することにより、循環搬送路３は寿司皿６を搬送可能とする搬送経路を変更して、搬送対象となる各飲食エリアを変化させることができるようになっている。

これらバイパス路８ａ，８ｂは同一構成につき、バイパス路８ａについて説明する。図２に示すように、バイパス路８ａは、同一構成の２つのバイパスユニット９，９が、循環搬送路３の搬送方向に対称となって構成されている。このバイパスユニット９は、循環搬送路３間に設けられたフレーム９ａと、フレーム９ａの上部に設けられたユニット枠９ｂと、ユニット枠９ｂに枢支された２本の棒状のガイド部材９ｃ，９ｄと、フレーム９ａ内で循環搬送路３の進行方向と平行に枢支された複数のローラー９ｅと、で主に構成されている。

フレーム９ａは、平面視枠状であり、特に図示はしないが、上方が開口した箱体形状に形成されている。フレーム９ａの上部側端部には、外側端面が平面に形成されたユニット枠９ｂが設けられており、このユニット枠９ｂの外側端面同士が接することによって、循環搬送路３間にバイパスユニット９を対称に設置することができる。

また、ユニット枠９ｂの左右にはガイド部材９ｃ，９ｄの端部が片持ちに枢支されており、ガイド部材９ｃ，９ｄはバイパスユニット９内で互いに平行となる不使用状態と、循環搬送路３，３を横切ってハの字状となる使用状態と、の間で揺動自在となっている。

そして、フレーム９ａの内側には、循環搬送路３の搬送方向と平行となるように両端部をフレーム９ａ内側面から回動自在に枢支された複数のローラー９ｅが設けられている。更に、フレーム９ａの内部には、これらローラー９ｅを回動させるための図示しないモータと駆動ギアが設けられている。

尚、モータは図示しない循環搬送路３内に設けられている電源装置に接続されており、ガイド部材９ｃ，９ｄが互いに平行となる使用状態となることで、このガイド部材９ｃ，９ｄの使用が図示しない検出スイッチにより検出され、自動的に駆動してローラー９ｅが回動するようになっている。

前述の構成であるバイパス路８ａ，８ｂの使用状態について説明すると、図２に示すように、先ず、ガイド部材９ｃ，９ｄがハの字状となる使用状態では、循環搬送路３上を搬送される寿司皿６が、循環搬送路３上に配置されたガイド部材９ｃに当接する。そして、寿司皿６はガイド部材９ｃに摺接移動しながらモータにより回動するローラー９ｅにより反対側の循環搬送路３に移動される。このとき、再びガイド部材９ｄに摺接移動することにより、図２に示す白矢印のような軌跡を描く。これらバイパス路８ａ，８ｂを使用することにより、後述するように、寿司皿６の搬送経路となる無端状の搬送経路を飲食エリアＡ〜Ｃ毎に形成することができる（図９参照）。

また、図１に示すように、各飲食エリアＡ〜Ｃの根元部である厨房Ｈ側には、飲食エリアＡ〜Ｃに搬送される寿司皿６を飲食エリアＡ〜Ｃの上流部で読み取る第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃと、飲食エリアＡ〜Ｃの先端部から厨房Ｈ側に戻る寿司皿６を下流部で読み取る第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃが設けられている。

第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃと第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃについて説明すると、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃは循環搬送路３に跨るように、左右幅が寿司皿６の通過可能な幅と、寿司皿６に対して前後方向に充分な長さを有するトンネル状に形成されており、その内壁上面の前後方向に対して中央には後述するＩＤタグ１４を電磁波により読み取り可能なリーダ１２が設けられている。更に、第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃは、リーダ１２から発せられる電磁波を第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃ外に漏れることを防止するために、アルミニウム等の電磁波遮蔽材料によって構成されている。

尚、第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃは、報知ランプ１３を備えている以外は第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃと同一構成となっている（図５参照）。これら報知ランプ１３は、第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃ内を通過した寿司皿６に載置されている寿司が、後述するように、調理されてから所定時間が経過して廃棄対象となった寿司である場合に、料理人Ｘにその旨を点滅して伝えるランプである。

次に、図３（ｂ）に示すように、各寿司皿６の糸底６ａの内部には、寿司皿６を個々に識別可能な固有の本実施例における識別情報としての皿ＩＤが記憶されたＩＤタグ１４がそれぞれ埋め込まれており、これらＩＤタグ１４が第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃ及び第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃにおいてリーダ１２で読み取られることによって、各寿司皿６を個々に識別可能となっている。

尚、本実施例でのＩＤタグ１４は、内蔵したＩＣチップを非接触方式（無線方式）で、リーダ１２にて読み取らせる公知のパッシブ型のＲＦＩＤタグを用いているが、パッシブ型のＲＦＩＤタグに限らず、ＲＦＩＤタグが自ら電磁波を発信してリーダ１２に読み取らせるようにしたアクティブ型のＲＦＩＤタグを用いてもよい。

次に、制御装置７の構成について説明すると、図５に示すように、制御装置７は、寿司皿６に埋め込まれたＩＤタグ１４を読み取る内部リーダ２４と、現在時刻を計時する本実施例における計時手段としてのＲＴＣ１５（リアルタイムクロック）と、料理人Ｘに対して、どのネタ種（種別情報）の寿司を載置した寿司皿６を、各投入エリアＡ〜Ｃのうちいずれの投入エリアＡ〜Ｃから投入すればいいのかを指示表示する表示装置１６と、各テーブルが記憶されている記憶装置１７と、制御装置７内で各制御を行う制御回路１８と、で構成されている。これら内部リーダ２４と、ＲＴＣ１５と、表示装置１６と、記憶装置１７と、がそれぞれ制御回路１８に接続されている。また、制御回路１８には、循環搬送路３上の各第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃ及び第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃも接続されている。

また、制御回路１８と、第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃと、第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃと、により寿司皿６のＩＤタグ１４の皿ＩＤを読み取る本実施例におけるＩＤタグ読取手段を構成している。更に、制御回路１８と、表示装置１６と、により寿司皿６を供給すべき旨を料理人Ｘに対して指示する本実施例における供給領域指示手段を構成している。

更に、図６（ａ）〜図６（ｃ）及び図７に示すように、記憶装置１７には、各投入エリアＡ〜Ｃから投入された寿司皿６の搬送状態を管理する投入皿管理テーブルと、飲食エリアＡで搬送されている寿司皿６の搬送状態を管理する飲食エリアＡ管理テーブルと、表示装置１６に投入指示として出力するネタ種と投入エリアＡ〜Ｃを記憶する表示装置出力テーブルと、各飲食エリアＡ〜Ｃで飲食客に取り上げられた寿司皿６の個数（需要数量）を、各ネタ種に対応して記憶するネタ種別売上テーブルと、が記憶されている。尚、この記憶装置１７が本実施例における識別情報記憶手段を構成している。

これら投入皿管理テーブルと、飲食エリアＡ管理テーブルと、表示装置出力テーブルと、ネタ種別売上テーブルと、について詳述する。図６（ａ）に示すように、投入皿管理テーブルには、料理人Ｘが各投入エリアＡ〜Ｃに投入する前に内部リーダ２４で読み取った皿ＩＤと、この皿ＩＤを有するＩＤタグ１４が埋め込まれた寿司皿６に載置された寿司のネタ種と、内部リーダ２４で皿ＩＤを読み取った時刻である投入時刻と、内部リーダ２４で皿ＩＤを読み取ってからの経過時間と、が関連付けられて記憶されている。

尚、本実施例では、飲食エリアＡで搬送されている寿司皿６の搬送状態を管理する飲食エリアＡ管理テーブルのみを表記し、その他の飲食エリア（Ｂ〜Ｃ）管理テーブルを省略している。各飲食エリアＢ〜Ｃにおいても、同一の管理を行う飲食エリア（Ｂ〜Ｃ）管理テーブルが存在している。

また、図６（ｂ）に示すように、飲食領域Ａ管理テーブルには、第１読取ユニット１０ａで読み取った皿ＩＤと、この皿ＩＤを有するＩＤタグ１４が埋め込まれた寿司皿６に載置された寿司のネタ種と、第１読取ユニット１０ａで皿ＩＤを読み取った時刻である読取時刻と、第１読取ユニット１０ａで皿ＩＤを読み取ってから、第２読取ユニット１１ａで再び皿ＩＤが読み取られるまでの売上判定経過時間と、が関連付けられて記憶されている。

更に、図６（ｃ）に示すように、表示装置出力テーブルには、各飲食エリアＡ〜Ｃで飲食客により循環搬送路３上から取り除かれた寿司皿６に載置されていた寿司のネタ種と、該ネタ種の寿司を料理人Ｘが調理してから該寿司が載置された寿司皿６を投入すべき投入エリアＡ〜Ｃと、該当する寿司皿６が飲食客により循環搬送路３上から取り除かれた飲食エリアＡ〜Ｃを示す売上飲食エリアと、が関連付けられて記憶されている。

そして、図７に示すように、ネタ種別売上テーブルには、寿司皿６に載置される寿司のネタ種と、各ネタ種に対応して該ネタ種が飲食客により循環搬送路３上から取り上げられた各飲食エリアＡ〜Ｃと、各ネタ種が各飲食エリアＡ〜Ｃで飲食客に循環搬送路３上から取り上げられた当日開店時からの累積個数と、が関連付けられて記憶されている。

また、図１に示すように、制御装置７の上面は料理人Ｘが調理可能な調理部を構成しているとともに、表示装置１６が取り付けられている。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、この表示装置１６の表示画面はタッチパネル１６ａにより構成されている。この制御装置７において、制御回路１８は、表示画面に表示される指示欄から料理人Ｘがタッチしたネタ種を検知した後に、内部リーダ２４で皿ＩＤを読み取ることで、皿ＩＤとネタ種を関連付けて投入皿管理テーブルの最上段に記憶させている。尚、制御回路１８は、ＩＤタグ１４の皿ＩＤによって、寿司皿６に載置された寿司のネタ種を特定する本実施例における種別特定手段を構成している。尚、このとき画面に表示される指示欄とは、表示装置出力テーブルに基づいて、投入すべき各ネタ種と、該ネタ種の寿司が載置された寿司皿６を料理人Ｘが投入すべき投入エリアＡ〜Ｃと、がネタ種毎に個別に表示されている。

そして、図１に示すように、制御装置７の上面の端部には、寿司が載置された寿司皿６を各投入エリアＡ〜Ｃに投入する直前に一旦載置する読取部１９が設けられている。この読取部１９の下方には、寿司皿６のＩＤタグ１４に記憶された皿ＩＤを読み取る内部リーダ２４が埋め込まれている。このため、料理人Ｘは表示装置の画面からネタ種を選択した後、選択したネタ種の寿司が載置された寿司皿６を読取部１９に載置するだけで、皿ＩＤとネタ種との関連付けを行い、記憶装置１７に記憶させることができる。

前述したように、循環搬送路３上には、投入皿管理テーブルに記憶された寿司皿６が搬送されており、各飲食エリアＡ〜Ｃを通過する度に、第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃ及び第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃによって皿ＩＤを読み取って各種管理を行っている。

次に、本実施例における制御回路１８が実行する寿司皿監視処理を図６（ａ）に示す投入皿管理テーブルと、図６（ｂ）に示す飲食領域Ａ管理テーブルと、図６（ｃ）に示す表示装置出力テーブルと、図７に示すネタ種別売上テーブル及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。尚、寿司皿監視処理は飲食エリアＡ〜Ｃで共通なので、本実施例では、飲食エリアＡでの寿司皿監視処理について説明する。尚、寿司皿監視処理を実行する制御回路１８が本実施例における売上判定手段を構成している。

図８に示すように、本実施例の寿司皿監視処理では、先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、第１読取ユニット１０ａで皿ＩＤが読み取られたか否かを判定する。第１読取ユニット１０ａで皿ＩＤが読み取られていればＳａ０２のステップに進み、第１読取ユニット１０ａで皿ＩＤが読み取られていなければＳａ０４のステップに進む。

Ｓａ０２のステップにおいて、制御回路１８は、Ｓａ０１のステップにて第１読取ユニット１０ａで皿ＩＤが読み取られたことにより、当該皿ＩＤの項目を図６（ｂ）に示す飲食エリアＡ管理テーブルの最上段に追加する。更に、制御回路１８は、図６（ａ）に示す投入皿管理テーブルを参照して、第１読取ユニット１０ａで読み取られた皿ＩＤに関連付けられて記憶されているネタ種と、第１読取ユニット１０ａで皿ＩＤを読み取った読取時刻を、飲食エリアＡ管理テーブルの当該皿ＩＤに関連付けて記憶する。

Ｓａ０３のステップにおいて、制御回路１８は、ＲＴＣ１５により売上判定経過時間の計時を開始してＳａ０４のステップに進む。また、売上判定の基準となる売上判定設定時間は、各飲食エリアＡ〜Ｃにおいて寿司皿６が第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃで読み取られた後に、再び第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃで読み取られるまでの時間を予め計時しておき、この計時した時間に所定の余裕を持たせた時間を設定する。例えば、飲食エリアＡにおいて、搬送される寿司皿６が第１読取ユニット１０ａに読み取られてから第２読取ユニット１１ａで読み取られるまでの経過時間が１分ならば、この１分に５秒加えた１分５秒を売上判定設定時間として設定する。

そして、Ｓａ０４のステップにおいて、制御回路１８は、第２読取ユニット１１ａで皿ＩＤが読み取られたか否かを判定する。第２読取ユニット１１ａで皿ＩＤが読み取られていればＳａ０５のステップに進み、第２読取ユニット１１ａで皿ＩＤが読み取られていなければＳａ０６のステップに進む。

Ｓａ０５のステップにおいて、制御回路１８は、Ｓａ０４のステップにて第２読取ユニット１１ａで皿ＩＤが読み取られたことにより、当該皿ＩＤを有するＩＤタグ１４が設けられた寿司皿６は、飲食客に取り除かれずに飲食エリアＡから厨房Ｈに戻ったと判断して、この皿ＩＤの項目を飲食エリアＡ管理テーブルから削除してＳａ０６のステップに進む。

尚、前述したように寿司皿監視処理は飲食エリアＡ〜Ｃで共通なので、本実施例では、Ｓａ０１〜Ｓａ０５のステップにおいて、飲食エリアＡにおける第１読取ユニット１０ａ及び第２読取ユニット１１ａを用いた寿司皿監視処理のみを画いたフローチャートとし、各飲食エリアＢ〜Ｃにおけるその他のステップを省略している。

Ｓａ０６のステップにおいて、制御回路１８は飲食エリアＡ管理テーブルを参照し、制御回路１８は、Ｓａ０３のステップにおいて計時を開始した売上判定経過時間が前述した売上判定設定時間となった皿ＩＤの項目に対応した寿司皿６が、飲食エリアＡで飲食客により循環搬送路３上から取り除かれたと判断し、図６（ａ）に示す投入皿管理テーブルと、図６（ｂ）に示す飲食エリアＡ管理テーブルと、図６（ｃ）に示す表示装置出力テーブルと、図７に示すネタ種別売上テーブルと、を参照して売上処理を行って寿司皿監視処理を終了する。

次に、売上処理をより詳述すると、先ず、制御回路１８は、図６（ｂ）に示す飲食エリアＡ管理テーブルを参照して、売上判定経過時間が売上判定設定時間となった皿ＩＤの項目に関連付けられて記憶されているネタ種を、図６（ｃ）に示す表示装置出力テーブルに記憶させる。更に、図７に示すネタ種別売上テーブルに登録された当該ネタ種に対応した飲食エリアＡの累積個数に加算する。尚、寿司皿６が飲食エリアＢ〜Ｃで飲食客に循環搬送路３上から取り除かれた場合は、該当ネタ種に対応した飲食エリアＢまたはＣの累積個数に加算する。

そして、制御回路１８は、図６（ｃ）に示す表示装置出力テーブルに登録されたネタ種が、飲食エリアＡ（Ｂ〜Ｃ）管理テーブルのうち、いずれの管理テーブルから表示装置出力テーブルに記憶されたものかを、当該ネタ種に関連付けて表示装置出力テーブルに記憶させる。また、制御回路１８は、図７に示すネタ種別売上テーブルを参照して、該ネタ種別売上テーブルにおける各ネタ種に関連付けて各飲食エリアＡ〜Ｃ毎に記憶されている累積個数を需要数量として計数する。尚、本実施例では、制御回路１８が、各飲食エリアＡ〜Ｃから寿司皿６が取り除かれた需要数量を計数する需要数量計数手段を構成している。

この需要数量の計算結果に基づき、制御回路１８は、各ネタ種の寿司が載置された寿司皿６を供給すべき投入エリアＡ〜Ｃを特定し、該投入エリアＡ〜Ｃを図６（ｃ）に示す表示装置出力テーブルの各ネタ種に対応する投入エリアＡ〜Ｃの項目に登録する。尚、本実施例では、制御回路１８が、寿司皿６を供給すべき投入エリアＡ〜Ｃ（供給領域）を特定する供給領域特定手段を構成している。

そして、制御回路１８は、表示装置出力テーブルを参照し、図４（ａ）に示すように、表示装置１６の表示画面に寿司皿６に載置する寿司のネタ種と、各ネタ種毎に特定した、寿司皿６を投入すべき投入エリアＡ〜Ｃと、を指示欄として表示させる。

尚、各ネタ種毎に寿司皿６を投入すべき投入エリアＡ〜Ｃを特定する方法としては、制御回路１８は、図７に示すネタ種別売上テーブルを参照して、各飲食エリアＡ〜Ｃから飲食客により取り除かれた寿司皿６の需要数量を、各ネタ種の各飲食エリアＡ〜Ｃ間で比較し、ネタ種別に最も需要数量が多い飲食エリアＡ〜Ｃよりも１つ下流側の飲食エリアＡ〜Ｃに対応した投入エリアＡ〜Ｃを特定するようにする。

また、逆に、制御回路１８は、図７に示すネタ種別売上テーブルを参照して、各飲食エリアＡ〜Ｃから飲食客により取り除かれた寿司皿６の需要数量を比較し、最も需要数量が少ない飲食エリアＡ〜Ｃに対応した投入エリアＡ〜Ｃを特定することもできる。更に、これら２つの方法は、店内の混み具合や、飲食客の年齢層等によって適宜切り替えられるようにすることが望ましい。

制御回路１８は、図６（ａ）に示す投入皿管理テーブル及び図６（ｂ）に示す飲食エリアＡ管理テーブルを参照し、各テーブルにおける該当する皿ＩＤの項目を削除することにより売上処理を終了する。

尚、本実施例では、図１に示すように、循環搬送路３上に載置された寿司皿６を、飲食エリアＡから飲食エリアＢ，飲食エリアＣを通過させて、飲食客により取り除かれなければ厨房Ｈに戻ってくるものとして説明したが、図９に示すように、バイパス路８ａ，８ｂを使用することによって、無端状の循環搬送経路を飲食エリアＡ〜Ｃ毎に形成して、各飲食エリアＡ〜Ｃ内で寿司皿６の管理を行うようにすることもできる。

具体的には、バイパス路８ａ，８ｂを使用状態とすることにより、それぞれのバイパスユニット９のガイド部材９ｃ，９ｄによって循環搬送路３，３を横切らせる。こうすることで、図９に示すように、各飲食エリアＡ〜Ｃ毎に無端状の搬送経路としての循環搬送路２５ａ〜２５ｃが形成される。

これら循環搬送路２５ａ〜２５ｃの使用について、飲食エリアＡにおける循環搬送路２５ａを例に説明する。この循環搬送路２５ａ上では、バイパス路８ａにより寿司皿６は飲食エリアＡと、厨房Ｈ間を往復するようになっており、第１読取ユニット１０ａによって飲食エリアＡに搬送される寿司皿６を読み取り、第２読取ユニット１１ａによって飲食エリアＡから厨房Ｈに戻る寿司皿６を読み取っている。

そして、飲食客が循環搬送路２５ａ上から寿司皿６を取り除くと、制御回路１８は、売上判定経過時間が売上判定設定時間を経過したことを条件に、表示装置１６の表示画面に取り除かれた寿司皿６に載置されていた寿司のネタ種と、当該ネタ種を投入する投入エリアＡを投入指示として表示する。このとき、循環搬送路２５ａは飲食エリアＡと、厨房Ｈ間のみで完結している経路なので、制御回路１８は寿司皿６が取り除かれた飲食エリアＡに対応する投入エリアＡを、そのまま寿司皿６を投入すべき投入エリアとして指定する。

図１に示すように、循環搬送路３の各飲食エリアＡ〜Ｃには、本実施例における経路変更手段としてのバイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅが、搬送方向が反対方向となる循環搬送路３，３に跨るように、循環搬送路３の搬送方向と平行に設けられている。これらバイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅを使用することにより、循環搬送路３は寿司皿６を搬送可能とする搬送経路の長さを変更できるようになっている。

尚、前述した経路形成手段としてのバイパス路８ａ，８ｂでは、同一構成の２つのバイパスユニット９，９が、循環搬送路３の搬送方向に対称に配置されているが（図２参照）、経路変更手段としてのバイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅでは、それぞれ１つのバイパスユニットで構成されている。

バイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅの使用状態では、寿司皿６は図１０に示す白矢印のような軌跡を描くようになっており、循環搬送路３において、厨房Ｈから離れた側の循環搬送路３には、寿司皿６が搬送されないようになる。つまり、循環搬送路３における寿司皿６の搬送距離が短くなる。このバイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅは、客の入りが少ないときなどに使用されるようになっており、寿司皿６が無駄な循環搬送路３を経由しないことで鮮度が保たれた寿司皿６を客席５に供給できるようになっている。

バイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅの使用状態では、制御回路１８が前述した寿司皿監視処理を実行する際に、Ｓａ０６のステップで用いる売上判定設定時間が短く設定される。具体的には、各飲食エリアＡ〜Ｃにおいてバイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅが使用状態であるときに、寿司皿６が第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃで読み取られた後に、再び第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃで読み取られるまでの時間を予め計時しておき、この計時した時間に所定の余裕を持たせた時間を設定する。例えば、飲食エリアＡにおいて、前述したバイパス路８ｃが使用されていない状態では、売上判定設定時間が１分５秒であったが、飲食エリアＡにおいて、バイパス路８ｃが使用された状態では、搬送される寿司皿６が第１読取ユニット１０ａに読み取られてから第２読取ユニット１１ａで読み取られるまでの経過時間が３０秒に短縮されたならば、この３０秒に５秒加えた３５秒を売上判定設定時間として設定する。

以上、本実施例における飲食物容器の搬送管理システムでは、各飲食エリアＡ〜Ｃから取り除かれた寿司皿６の需要数量を比較し、その需要数量に応じて各飲食エリアＡ〜Ｃに適した供給数量の寿司皿６を投入エリアＡ〜Ｃに投入するように、制御回路１８によって指示できるようになり、各飲食エリアＡ〜Ｃに供給される寿司皿６の需要数量の偏りをなくすことができる。

また、寿司皿６が飲食エリアＡ〜Ｃに進入した時点からの経過時間を判定することで、飲食エリアＡ〜Ｃにて取り上げられた寿司皿６の判定を容易に行うことができる。また、経過時間を計時するＲＴＣ１５を設けるだけで、寿司皿６の管理が行えるようになり、寿司皿６が取り上げられたことを検知するセンサ等を設ける必要がなくなるため、循環搬送装置１の製造コストを抑えることができる。

また、循環搬送装置１には、無端状の搬送経路３の長さを変更するバイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられており、制御回路１８は、バイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅにより搬送経路３の長さが変更されることに応じて判定時間を変更することで、搬送経路３の長さがバイパス路８ｃ，８ｄ，８ｅにより変更されて寿司皿６が搬送経路３を通過する時間が変化しても、それに合わせて判定時間も変化するようになり、制御回路１８が飲食エリアＡ〜Ｃから取り除かれた寿司皿６の判定を正確に行うことができる。

また、各飲食エリアＡ〜Ｃから取り除かれた寿司皿６の需要数量を比較し、最も需要数量が多い飲食エリアＡ〜Ｃよりも下流側の飲食エリアＡ〜Ｃに対応した投入エリアＡ〜Ｃを特定することで、寿司皿６が取り除かれた数量が多い飲食エリアＡ〜Ｃには、供給された寿司皿６が最後に搬送されるようになり、各飲食エリアＡ〜Ｃに供給される寿司皿６の数量の偏りをなくすことができる。

また、各飲食エリアＡ〜Ｃから取り除かれた寿司皿６の需要数量を比較し、最も需要数量が少ない飲食エリアＡ〜Ｃに対応した投入エリアＡ〜Ｃを特定することで、寿司皿６が取り除かれた数量が少ない飲食エリアＡ〜Ｃから順に寿司皿６が循環搬送装置１によって搬送されて行くようになり、各投入エリアＡ〜Ｃに供給される寿司皿６の数量の偏りをなくすことができる。

また、制御回路１８にて特定されたネタ種及び制御回路１８にて計数された計数結果に基づいて、供給すべきネタ種の種別と該種別の寿司を載置した寿司皿６を供給すべき投入エリアＡ〜Ｃとを特定することで、各飲食エリアＡ〜Ｃに適した種別や供給数量の寿司皿６を投入エリアＡ〜Ｃに供給するように、制御回路１８及び表示装置１６によって指示できるようになり、各飲食エリアＡ〜Ｃに供給される寿司皿６の種別や需要数量の偏りをなくすことができる。

また、第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃ及び第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃが、各飲食エリアＡ〜Ｃにおける上流部近傍及び下流部近傍の少なくとも２箇所に配置されていることで、飲食エリアＡ〜Ｃの上流部にて最初にＩＤタグ１４の皿ＩＤを読み取ってから、飲食エリアＡ〜Ｃの下流部にてＩＤタグ１４の皿ＩＤを読み取るまでに、飲食エリアＡ〜Ｃにて取り上げられた寿司皿６の数量の計数を容易に行うことができる。

また、循環搬送装置１には、無端状の搬送経路を飲食エリアＡ〜Ｃ毎に形成するバイパス路８ａ，８ｂが設けられていることで、飲食エリアＡ〜Ｃ毎に無端状の搬送経路が形成されるため、各飲食エリアＡ〜Ｃに応じて直接的に寿司皿６を投入エリアＡ〜Ｃから供給できるようになる。

次に、実施例２に係る飲食物管理装置につき、図１１〜図１７を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。図１１（ａ）は、実施例２における第１読取ユニットを示す側面図であり、図１１（ｂ）は、第１読取ユニットを示す断面図であり、図１２（ａ）は、表示装置に投入指示が表示されている状態を示す概略図であり、図１２（ｂ）は、投入指示を実行した状態を示す概略図であり、図１３は、循環搬送装置の構成を示すブロック図であり、図１４（ａ）は、飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルを示す図であり、図１４（ｂ）は、表示装置出力テーブルを示す図であり、図１４（ｃ）は、売上記録テーブルを示す図であり、図１５は、ネタ種別売上テーブルを示す図であり、図１６は、ポップ監視処理を示すフローチャートであり、図１７は、売れ行きをグラフ化したアプリケーションを示す図である。以下、図１１（ａ）の紙面左方側を循環搬送装路の進行方向とし、図１１（ｂ）の紙面奥行方向側を循環搬送装路の進行方向として説明する。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、循環搬送路３上には、本実施例における先行識別体としてのポップ体２０が載置されている。このポップ体２０は、循環搬送路３上に載置される台座部２０ａと、台座部２０ａから上方に立設されたポール２０ｂと、ポール２０ｂの上端部に設けられた掲示部２０ｃと、から構成されている。このうち、台座部２０ａとポール２０ｂはアルミ等の部材で構成されており、特に台座部２０ａは、ポップ体２０が循環搬送路３上で安定して載置されるように充分な重量を有している。

そして、掲示部２０ｃは、ポップ体２０の後方で連続して搬送される複数の寿司皿６に載置されている寿司のネタ種名を表記したボール紙等と、ポップ体２０を個々に識別可能なポップＩＤ（識別情報）が記憶されたＩＤタグ１４と、をラミネート加工することにより構成されている。尚、循環搬送路３上には、前述のように構成した複数のポップ体２０が載置されており、各ポップ体２０の後方に、各掲示部２０ｃに表記されているネタ種の寿司を載置した寿司皿６が複数連続して搬送される。

また、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃの内壁両側面の前後方向に対して中央には、ポップ体２０とともに搬送される寿司皿６の数量を計数する赤外線センサ２１が設けられている。この赤外線センサ２１は、赤外線を発する発光部２１ａと、発光部２１ａで発せられた赤外線を受光する受光部２１ｂと、から構成される公知の赤外線センサであり、寿司皿６（寿司）が赤外線の受光を遮る事により、寿司皿６の数量を計数する。更に、この赤外線センサ２１は、ポップ体２０がリーダ１２よって読み取られたことを条件として寿司皿６の計数を開始するが、ポップ体２０が読み取られてから所定時間経過すると計数を停止し、再びポップ体２０が読み取られるまで待機状態となる。

尚、この赤外線センサ２１が計数を行う所定時間は、１つのポップ体２０の後方に連続して搬送される寿司皿６の最大数により変化する。本実施例では、１つのポップ体２０の後方に連続して搬送される寿司皿６最大数を５皿とし、赤外線センサ２１が計数をおこなう所定時間を１０秒とする。

次に、制御装置７’について説明すると、図１３に示すように、制御装置７’は、現在時刻を計時するＲＴＣ（リアルタイムクロック）１５と、料理人Ｘにいずれの投入エリアＡ〜Ｃからどの寿司を投入するかの指示を表示する表示装置１６と、本実施例における各テーブルが記憶された記憶装置１７と、制御装置７内で各制御を行う制御回路１８と、ポップＩＤに関連付けるネタ種を入力する入力装置２３と、で構成されている。制御回路１８はこれらＲＴＣ１５と、表示装置１６と、記憶装置１７と、に接続されている。また、制御回路１８は、循環搬送路３上の各第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃ及び第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃとも接続されている。

また、記憶装置１７には、循環搬送路３上のポップ体２０を管理する飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルと、表示装置１６に投入指示として出力するネタ種及びその個数と投入エリアＡ〜Ｃを記憶する表示装置出力テーブルと、各飲食エリアＡ〜Ｃで取り除かれたネタ種と取り除かれた時刻及び飲食エリアＡ〜Ｃとを記憶する売上記録テーブルと、各飲食エリアＡ〜Ｃで飲食客に取り上げられたネタ種の寿司の載置された寿司皿６の個数を記憶するネタ種別売上テーブルと、が記憶されている。

これら飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルと、表示装置出力テーブルと、売上記録テーブルについて詳述すると、図１４（ａ）に示すように、飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルには、予め入力装置２３によって入力されるネタ種と、第１読取ユニット１０ａ内で赤外線センサ２１により計数された寿司皿６の皿数が関連付けられて記憶されている。尚、本実施例では、飲食エリアＡで搬送されているポップ体２０のポップＩＤを管理する飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルのみを表記しているが、各飲食エリアＢ〜Ｃにおいても、同一の管理を行う管理テーブルが存在している。

また、図１４（ｂ）に示すように、表示装置出力テーブルには、各飲食エリアＡ〜Ｃで飲食客により循環搬送路３上から取り除かれた寿司皿６に載置されていた寿司のネタ種と、第２読取ユニット１１ａ内で赤外線センサ２１により計数された寿司皿６の皿数と本実施例におけるポップ体２０の後方に連続して搬送される寿司皿６の最大数である５枚との差である指示数と、料理人Ｘが当該ネタ種を握った寿司が載置された寿司皿６を投入する投入エリアＡ〜Ｃと、が関連付けられて記憶されている。

更に、図１４（ｃ）に示すように、売上記録テーブルには、各飲食エリアＡ〜Ｃで飲食客により循環搬送路３上から取り除かれた寿司皿６に載置されていた寿司のネタ種と、当該ネタ種の寿司が載置された寿司皿６が、第２読取ユニット１１ａにおける計数により飲食客により循環搬送路３上から取り上げられたと判断される第２読取ユニット１１ａの読取時刻と、該当する寿司皿６が飲食客により取り除かれた飲食エリアと、が関連付けられて記憶されている。

そして、図１５に示すように、ネタ種別売上テーブルには、寿司皿６に載置される寿司のネタ種と、各ネタ種に対応して該ネタ種が飲食客により循環搬送路３上から取り上げられた各飲食エリアＡ〜Ｃと、各ネタ種が各飲食エリアＡ〜Ｃで飲食客に循環搬送路３上から取り上げられた当日開店時からの累積個数と、が関連付けられて記憶されている。

次に、本実施例における制御回路１８が実行する寿司皿監視処理を、図１４（ａ）に示す飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルと、図１４（ｂ）に示す表示装置出力テーブルと、図１４（ｃ）に示す売上記録テーブルと図１５に示すネタ種別売上テーブル及び図１６に示すフローチャートを用いて説明する。尚、寿司皿監視処理は飲食エリアＡ〜Ｃで共通なので、飲食エリアＡでの寿司皿監視処理について説明する。

図１６に示すように、本実施例の寿司皿監視処理では、先ずＳｂ０１のステップにおいて、制御回路１８は、第１読取ユニット１０ａでポップＩＤが読み取られたか否かを判定する。第１読取ユニット１０ａでポップＩＤが読み取られていればＳｂ０３のステップに進み、第１読取ユニット１０ａでポップＩＤが読み取られていなければＳｂ０２のステップに進む。

Ｓｂ０２のステップにおいて、制御回路１８は、第２読取ユニット１１ａでポップＩＤが読み取られたか否かを判定する。第２読取ユニット１１ａでポップＩＤが読み取られていればＳｂ０５のステップに進み、第２読取ユニット１１ａでポップＩＤが読み取られていなければ寿司皿監視処理を終了する。

Ｓｂ０３のステップにおいて、制御回路１８は、図１４（ａ）に示す飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルの最上段に、Ｓｂ０１のステップにおいて第１読取ユニット１０ａで読み取ったポップＩＤの項目を追加する。

そして、Ｓｂ０４のステップにおいて、制御回路１８は、第１寿司皿計数処理を行ってＳｂ０２のステップに進む。第１寿司皿計数処理をより詳述すると、Ｓｂ０１のステップにおいて、第１読取ユニット１０ａ（容器数量計数手段）でポップＩＤが読み取られたことを条件に、赤外線センサ２１によって、ポップ体２０の後方から連続して搬送される寿司皿６の皿数（容器数量）を計数し、この計数した皿数を、図１４(ａ)に示す飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルにおける当該ポップＩＤの項目に関連付けて記憶させる。また、前述したように、赤外線センサ２１による計数は、５皿を計数の上限として、ポップ体２０の読み取りから１０秒で終了する。

また、Ｓｂ０５のステップにおいて、制御回路１８は、第２寿司皿計数処理を行う。第２寿司皿計数処理をより詳述すると、Ｓｂ０２のステップにおいて、第２読取ユニット１１ａ（容器数量計数手段）でポップＩＤが読み取られたことを条件に、赤外線センサ２１によって、ポップ体２０の後方から連続して搬送される寿司皿６の皿数（容器数量）を計数する。このとき、赤外線センサ２１による計数は、第１寿司皿計数処理と同じく、５皿を計数の上限として、ポップ体２０の読み取りから１０秒で終了する。

Ｓｂ０６のステップにおいて、制御回路１８は、図１４（ａ）に示す飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルを参照して、Ｓｂ０５のステップにおいて計数した皿数と、飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルで、Ｓｂ０４のステップにおいて第１読取ユニット１０ａで読み取られたポップＩＤに関連付けられて記憶されている皿数、つまり第１寿司皿係数処理で計数した皿数を比較し、飲食エリアＡで飲食客が循環搬送路３上から取り除いた寿司皿６の需要数量を計数する。尚、本実施例では、制御回路１８が、各飲食エリアＡ〜Ｃから寿司皿６が取り除かれた需要数量を計数する需要数量計数手段を構成している。

Ｓｂ０７のステップにおいて、制御回路１８は、Ｓｂ０６のステップにおける第１寿司皿係数処理で計数した皿数と、第２寿司皿係数処理で計数した皿数との比較に基づいて、第１寿司皿計数処理と第２寿司皿計数処理で計数された寿司皿６の枚数が等しいか否かを判定する。第１寿司皿計数処理と第２寿司皿計数処理で計数された寿司皿６の枚数が等しければＳｂ０８のステップに進み、第１寿司皿計数処理と第２寿司皿計数処理で計数された寿司皿６の枚数が等しくなければＳｂ０９のステップに進む。

Ｓｂ０９のステップにおいて、制御回路１８は、第１寿司皿計数処理と第２寿司皿計数処理で計数された寿司皿６の枚数差が飲食客により循環搬送路３上から取り除かれたと判断して、寿司皿売上処理を行う。

寿司皿売上処理について詳述すると、先ず、制御回路１８は、図１４（ａ）に示すポップＩＤ管理テーブルを参照し、循環搬送路３上から取り除かれた寿司皿６のポップ体２０に設けられたＩＤタグ１４のポップＩＤに基づいて、該当する寿司皿６に載置された寿司のネタ種を特定する。そして、Ｓｂ０６のステップにおける第１寿司皿係数処理で計数した皿数と、第２寿司皿係数処理で計数した皿数の差を、図１５に示すネタ種別売上テーブルに登録された当該ネタ種に対応した飲食エリアＡの累積個数に加算する。尚、寿司皿６が飲食エリアＢ〜Ｃで飲食客に循環搬送路３上から取り除かれた場合は、ネタ種の飲食エリアＢまたはＣの累積個数に加算する。

更に、制御回路１８は、前述したＳｂ０６のステップにおける第１寿司皿係数処理で計数した皿数と、第２寿司皿係数処理で計数した皿数の差を、図１４（ｂ）に示す表示装置出力テーブルの該当するネタ種の項目に指示数として関連付けて記憶させる。

そして、制御回路１８は、図１５に示すネタ種別売上テーブルを参照して、ネタ種別売上テーブルに、各ネタ種に関連付けて各飲食エリアＡ〜Ｃ毎に記憶されている累積個数を、需要数量として計数する。この各飲食エリアＡ〜Ｃから飲食客により取り除かれた寿司皿６の需要数量を、各ネタ種の各飲食エリアＡ〜Ｃ間で比較し、最も需要数量が少ない飲食エリアＡ〜Ｃに対応した投入エリアＡ〜Ｃを特定する。

この特定した投入エリアＡ〜Ｃを、表示装置出力テーブルの当該ネタ種の項目に関連付けて記憶させる。尚、本実施例では、該当ネタ種のポップ体２０が、寿司皿６を投入すべき特定された投入エリアＡ〜Ｃを通過する際に、料理人Ｘが寿司皿６を当該ポップ体２０の後方から投入するようにする。

更に、図１２（ａ）に示すように、制御回路１８は、図１４（ｂ）に示す表示装置出力テーブルを基に、表示装置１６の表示画面に寿司皿６に載置する寿司のネタ種と、各ネタ種毎の投入する皿数（供給数量）と、各ネタ種毎に特定した、寿司皿６を投入すべき投入エリアＡ〜Ｃを指示欄として表示させる。

尚、図１２（ｂ）に示すように、第１読取ユニット１０ｂにおいて、再び第１寿司皿計数処理が行われると、図１４（ａ）に示す飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルの皿数が投入された寿司皿６の皿数分増加する。また、寿司皿６が投入されると、図１４（ｂ）に示す表示装置出力テーブルの指示皿数が投入された寿司皿６の皿数分減少することで、表示装置１６の表示画面の指示欄が更新される。

また、制御回路１８は、図１４（ａ）のポップＩＤ管理テーブルを参照し、第２読取ユニット１１ａで読み取られたポップＩＤに対応したネタ種を特定し、図１４（ｃ）に示す売上記録テーブルの最上段に該当するネタ種の項目を追加する。そして、制御回路１８は、第２読取ユニット１１ａでポップＩＤが読み取られた読取時刻を、寿司皿６が飲食客により取り除かれた時刻として、売上記録テーブルの前述したネタ種に関連付けて記憶する。更に、寿司皿６が飲食客に循環搬送路３上から取り除かれた飲食エリアを、売上記録テーブルのネタ種と関連付けて記憶させる。

Ｓｂ０８のステップにおいて、制御回路１８は、Ｓｂ０２のステップにて第２読取ユニット１１ａでポップＩＤが読み取られたことにより、ポップ体２０が飲食エリアＡから厨房Ｈに戻ったと判断して、このポップＩＤの項目を飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルから削除して寿司皿監視処理を終了する。

尚、制御回路１８は、図１４（ｃ）に示す売上記録テーブルを参照して、図１７に示すように、飲食エリアＡ〜Ｃ毎の時間別売上を、図示しないパソコンのアプリケーションに送信し、グラフとして表示させることができる。

このグラフは、飲食エリアＡ〜Ｃにおける１０分毎の売上を示している。例えば、図１７に示すように、飲食エリアＢの１２時から１２時１０分までの間には、トロが一番売り上げられたネタ種であり、次いでイクラが売り上げられている。このように、時間別に売上をグラフとすることで、よく売れるネタ種を分析して、廃棄対象となる寿司を減らすことができる。

以上、実施例２における飲食物容器の搬送管理システムでは、各飲食エリアＡ〜Ｃから取り除かれた寿司皿６の需要数量を比較し、その需要数量に応じて各飲食エリアＡ〜Ｃに適した供給数量の寿司皿６を投入エリアＡ〜Ｃに供給するように、制御回路１８及び表示装置１６によって指示できるようになり、各飲食エリアＡ〜Ｃに供給される寿司皿６の需要数量の偏りをなくすことができる。また、ポップ体２０にＩＤタグ１４を設けるだけで、寿司皿６の管理が行えるようになり、寿司皿６にＩＤタグ１４を取り付ける必要がなくなるため、寿司皿６の製造コストを抑えることができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃを飲食エリアＡ〜Ｃの上流部に設け、第２読取ユニット１１ａ〜１１ｃを飲食エリアＡ〜Ｃの下流部に設けていたが、飲食エリアＡ〜Ｃの先端部に第３読取ユニットを設け、第１読取ユニット１０ａ〜１０ｃと第３読取ユニット間で循環搬送路３上から飲食客により取り除かれる寿司皿６を監視することで、寿司皿６の供給をより迅速とするようにしてもよい。

また、前記実施例１では、寿司皿６に設けられたＩＤタグ１４内に記憶されている皿ＩＤ（識別情報）を、制御装置７内の記憶装置１７に記憶させて、この皿ＩＤとネタ種等の情報（種別情報）とを各種テーブルにて関連付けて記憶装置１７に記憶させているが、ＩＤタグ１４を書き込まれる情報をライターによって書き換え可能なＲＦＩＤタグとして構成するとともに、制御装置７に設けられたリーダ１２をライターの機能を備えたリーダ／ライターとして構成することで、寿司皿６のＩＤタグ１４に直接的にネタ種等の情報（種別情報）を書き込んで管理するようにしてもよい。

また、前記実施例では、一人の料理人Ｘが全ての投入エリアＡ〜Ｃに寿司皿６を投入するようにしていたが、厨房Ｈ内に各テーブルが記憶されている記憶装置１７を有した管理サーバを設けるとともに、複数の表示装置１６を管理サーバに接続することで各テーブルを複数の表示装置１６で共有し、複数の料理人が投入エリアＡ〜Ｃに寿司皿６を投入できるようにしても良い。

また、前記実施例では、ＩＤタグ読取手段が、搬送経路における各需要領域の上流部近傍及び下流部近傍の少なくとも２箇所に配置されているが、ＩＤタグ読取手段は、該当する需要領域に対応した供給領域における下流部近傍と、下流側の需要領域における供給領域の上流部近傍との少なくとも２箇所に配置してもよい。

実施例１における循環搬送装置を示す平面図である。バイパス路を示す平面図である。（ａ）は、第１読取ユニットを示す側面図であり、（ｂ）は、第１読取ユニットを示す断面図である。（ａ）は、表示装置に投入指示が表示されている状態を示す概略図であり、（ｂ）は、投入指示を実行する状態を示す概略図である。循環搬送装置の構成を示すブロック図である。（ａ）は、投入皿管理テーブルを示す図であり、（ｂ）は、飲食エリアＡ管理テーブルを示す図であり、（ｃ）は、表示装置出力テーブルを示す図である。ネタ別売上テーブルを示す図である。制御回路が実行する寿司皿監視処理を示すフローチャートである。バイパス路を使用して無端状の搬送路を形成した状態を示す循環搬送装置を示す平面図である。バイパス路を使用して循環搬送路を短くした状態を示す循環搬送装置を示す平面図である。（ａ）は、実施例２における第１読取ユニットの側面図であり、（ｂ）は、第１読取ユニットの断面図である。（ａ）は、表示装置に投入指示が表示されている状態を示す概略図であり、（ｂ）は、投入指示を実行した状態を示す概略図である。循環搬送装置の構成を示すブロック図である。（ａ）は、飲食エリアＡにおけるポップＩＤ管理テーブルを示す図であり、（ｂ）は、表示装置出力テーブルを示す図であり、（ｃ）は、売上記録テーブルを示す図である。ネタ別売上テーブルを示す図である。ポップ監視処理を示すフローチャートである。売れ行きをグラフ化したアプリケーションを示す図である。

符号の説明

１循環搬送装置
２島部（需要領域）
３循環搬送路
４飲食カウンタ
５客席
６寿司皿（飲食物容器）
７制御装置
８ａ，８ｂバイパス路（経路形成手段）
８ｃ，８ｄ，８ｅバイパス路（経路変更手段）
９バイパスユニット
９ｃ，９ｄガイド部材
９ｅローラー
１０ａ，１０ｂ第１読取ユニット（ＩＤタグ読取手段，容器数量計数手段）
１０ｃ第１読取ユニット（ＩＤタグ読取手段，容器数量計数手段）
１１ａ，１１ｂ第２読取ユニット（ＩＤタグ読取手段，容器数量計数手段）
１１ｃ第２読取ユニット（ＩＤタグ読取手段，容器数量計数手段）
１２リーダ
１４ＩＤタグ
１５ＲＴＣ（リアルタイムクロック，計時手段）
１６表示装置（供給領域指示手段）
１７記憶装置（識別情報記憶手段）
１８制御回路（供給領域特定手段，供給領域指示手段，種別特定手段，需要数量計数手段，売上判定手段）
２０ポップ体（先行識別体）
２１赤外線センサ
２５ａ，２５ｂ循環搬送経路
２５ｃ循環搬送経路

Claims

飲食物が載置された飲食物容器が搬送される無端状の搬送経路を有し、該循環搬送装置における前記飲食物容器の搬送状態を管理するための飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記搬送経路には、前記飲食物容器が取り除かれる複数の需要領域と、各需要領域に対応して前記飲食物容器を前記搬送経路に供給する供給領域と、が設けられており、
前記飲食物容器は、該飲食物容器を個々に識別可能な識別情報が記憶されたＩＤタグを有し、
前記搬送経路おける各需要領域に対応して配置され、前記ＩＤタグの識別情報を読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記ＩＤタグ読取手段にて読み取った読取結果に基づいて、各需要領域から前記飲食物容器が取り除かれた需要数量を計数する需要数量計数手段と、
前記需要数量計数手段にて計数された計数結果に基づいて、前記飲食物容器を供給すべき供給領域を特定する供給領域特定手段と、
前記供給領域特定手段にて特定された供給領域に前記飲食物容器を供給すべき旨を指示する供給領域指示手段と、
を備えることを特徴とする飲食物容器の搬送管理システム。
前記ＩＤタグ読取手段が、前記需要領域における上流部近傍と下流部近傍とで前記飲食物容器の識別情報を読み取るようになっており、
前記需要領域の上流部近傍にて前記飲食物容器の識別情報を前記ＩＤタグ読取手段が読み取った時点で経過時間の計時を開始する計時手段と、
前記ＩＤタグ読取手段が前記需要領域の上流部近傍にて読み取った飲食物容器の識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記経過時間が所定の判定時間に到達した時点で前記ＩＤタグ読取手段が前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報を前記需要領域の下流部近傍にて読み取れなかったときに、該当する識別情報に対応した飲食物容器が前記需要領域から取り除かれたと判定する売上判定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の飲食物容器の搬送管理システム。
前記循環搬送装置には、前記無端状の搬送経路の長さを変更する経路変更手段が設けられており、前記売上判定手段は、前記経路変更手段により前記搬送経路の長さが変更されることに応じて前記判定時間を変更することを特徴とする請求項２に記載の飲食物容器の搬送管理システム。
飲食物が載置された飲食物容器が搬送される無端状の搬送経路を有し、該循環搬送装置における前記飲食物容器の搬送状態を管理するための飲食物容器の搬送管理システムであって、
前記搬送経路には、前記飲食物容器が取り除かれる複数の需要領域と、各需要領域に対応して前記飲食物容器を前記搬送経路に供給する供給領域と、が設けられており、
前記搬送経路によって先行して搬送される先行識別体とともに複数の前記飲食物容器が連続的に搬送され、前記先行識別体は、該先行識別体を個々に識別可能な識別情報が記憶されたＩＤタグを有し、
前記搬送経路おける各需要領域に対応して配置され、前記ＩＤタグの識別情報を読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記先行識別体とともに搬送される前記飲食物容器の容器数量を計数する容器数量計数手段と、
前記ＩＤタグ読取手段にて読み取った読取結果及び前記容器数量計数手段にて計数された計数結果に基づいて、各需要領域から前記飲食物容器が取り除かれた需要数量を計数する需要数量計数手段と、
前記需要数量計数手段にて計数された計数結果に基づいて、前記飲食物容器を供給すべき供給領域を特定する供給領域特定手段と、
前記供給領域特定手段にて特定された供給領域に前記飲食物容器を供給すべき旨を指示する供給領域指示手段と、
を備えることを特徴とする飲食物容器の搬送管理システム。
前記供給領域特定手段は、各需要領域から取り除かれた前記飲食物容器の需要数量を比較し、最も需要数量が多い需要領域よりも下流側の需要領域に対応した供給領域を特定することを特徴とする請求項１または４に記載の飲食物容器の搬送管理システム。
前記供給領域特定手段は、各需要領域から取り除かれた前記飲食物容器の需要数量を比較し、最も需要数量が少ない需要領域に対応した供給領域を特定することを特徴とする請求項１または４に記載の飲食物容器の搬送管理システム。
前記ＩＤタグの識別情報に対応して種別情報が記憶されており、前記ＩＤタグ読取手段にて読み取った読取結果に基づいて、前記飲食物容器に載置された前記飲食物の種別を特定する種別特定手段をさらに備え、
前記供給領域特定手段は、前記種別特定手段にて特定された特定結果及び前記需要数量計数手段にて計数された計数結果に基づいて、供給すべき前記飲食物の種別と該種別の飲食物を載置した飲食物容器を供給すべき供給領域とを特定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の飲食物容器の搬送管理システム。
前記ＩＤタグ読取手段が、各需要領域における上流部近傍及び下流部近傍の少なくとも２箇所に配置されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の飲食物容器の搬送管理システム。
前記循環搬送装置には、前記無端状の搬送経路を前記需要領域毎に形成する経路形成手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の飲食物容器の搬送管理システム。