JP2002159391A - 飲食店用飲食物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーブル側に配線などを行なわずとも、注文
された飲食物を循環搬送路で搬送する場合、その飲食物
が途中で他の飲食客に誤って取られるようなことなく、
注文客に確実に送り届けることが出来る飲食店用飲食物
搬送装置を提供する。 【解決手段】 テーブル毎に各テーブルを識別するため
の磁石を搬送路に沿って設ける一方、循環搬送路上に載
置可能な飲食物の搬送器を形成して、この搬送器に、磁
石の磁気を検出する磁気センサーと、所定のテーブルの
番号を入力するためのテンキーと、搬送器に載せた飲食
物の到着を注文客に案内するスピーカーと、テンキーに
よる入力情報などに基づいて、スピーカーの作動を制御
するコントローラとを搭載した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば皿に盛り合わせ
た寿司を循環搬送路に載せて循環搬送させ、飲食客が各
自好みの飲食物を自由に飲食出来るようにした飲食店用
飲食物搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テーブルやカウンターに沿って循
環する循環搬送路を備えた搬送装置を設置してなる寿司
店が見受けられる。

【０００３】このような寿司店では、寿司などを盛った
皿を前記循環搬送路に随時供給する一方、各テーブルの
客が前記循環搬送路により順次送られてくる各種の飲食
物を選んで前記循環搬送路から取り上げて自由に飲食す
るようにしている。

【０００４】ところで以上の寿司店においては、従業員
が飲食物を盛った皿を前記循環搬送路に随時供給するよ
うにしているが、それとは別に、特別に飲食客の注文を
受ける場合もあり、このとき、飲食客は注文した品が搬
送されてくるのを気にしなくてはならず、ともすると注
文の品が搬送されて来ても搬送されてきたことに気づか
ず通過してしまって、注文品が循環搬送路を再度循環し
て来るのを待たなければならないし、また注文した飲食
客のもとに到着する前に他人が誤ってその品を取り去る
場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本願出願人は、
例えば特開平１１−２９０１９３号公報に示すように、
各テーブルに電気信号を発信する発信装置を設ける一
方、循環搬送路上に置かれる飲食物の搬送器を別途形成
して、この搬送容器に、この搬送容器に収容した飲食物
の到着を注文客に案内する案内装置と、所定のテーブル
の番号を入力するための入力装置と、発信装置からの送
信情報及び入力装置による入力情報に基づいて案内装置
の作動を制御する制御装置とを搭載し、発信装置からの
送信情報を受信して、入力装置で入力したテーブル番号
の一つ手前の番号をカウントしたときに案内装置を作動
させて、注文の品が到着したことをテーブルの客に知ら
せるようにした搬送装置を提案している。

【０００６】しかしながら以上の搬送装置では、各テー
ブルに電気的に動作する発信装置を設けねばならないこ
とから、テーブル毎に発信装置用の電源コードなどを配
線する必要があり、全体として店舗内の配線工事に手間
を要するし、それだけ施工コストが高くなる不具合があ
る。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑みて開発し
たものであって、目的とするところは、テーブル側に配
線などを行なわずとも、注文された飲食物を循環搬送路
で搬送する場合、その飲食物が途中で他の飲食客に誤っ
て取られるようなことなく、注文客に確実に送り届ける
ことが出来る飲食店用飲食物搬送装置を提供するにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、飲食物の循環搬送路
と、この循環搬送路に沿って配置される複数のテーブル
とを備えた飲食店用飲食物搬送装置において、各テーブ
ルを識別するための識別手段を循環搬送路に沿って設け
る一方、循環搬送路上に載置可能な飲食物の搬送器を形
成して、この搬送器に、識別手段を読み取るための読取
手段と、所定のテーブルの番号を入力するための入力手
段と、搬送器に載せた飲食物の到着を注文客に案内する
案内手段と、入力手段による入力情報及び読取手段で読
み取った識別手段の識別情報に基づいて、案内手段の作
動を制御する制御手段とを搭載したのである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の識別手段が磁石から構成されていることを特徴とする
ものである。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の識別手段がリフレクタから構成されていることを特徴
とするものである。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の識別手段がバーコードまたはＱＲコードから構成され
ていることを特徴とするものである。

【００１２】請求項５に記載の発明は、搬送器に、飲食
物の搭載を検出するための飲食物搭載検出手段を設けて
いることを特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる飲食店用飲
食物搬送装置の実施形態を図面を参照しながら説明す
る。

【００１４】図１は、客室１に設置する複数の脚付きテ
ーブル２ａ及びカウンターテーブル２ｂと、厨房室３の
前面乃至各テーブル２ａ・２ｂに沿って配置した仕切ハ
ウジング４と、この仕切ハウジング４上に周回状に設け
られて、厨房室３内にて皿５に盛り合わされた寿司Ｒ等
の飲食物を各テーブル２ａ・２ｂに循環搬送するための
循環搬送路７を設けた飲食物搬送装置６とを有する寿司
店舗内を平面的に表したものである。

【００１５】仕切ハウジング４は、所定間隔を開けて相
対向する側壁４１と、これら両側壁４１の上端及び下端
を結ぶ上壁４２及び底壁（図示せず）とから断面ボック
ス状に形成されている。

【００１６】また、仕切ハウジング４は、厨房室３の前
面に沿って配設されて厨房室３と客室１とを区画する第
１ハウジング部４ａと、第１ハウジング部４ａの長手方
向両端から屈曲して客室１内に平行に延びる第２，第３
ハウジング部４ｂ，４ｃとから成り、第２，第３ハウジ
ング部４ｂ，４ｃにおける側壁４１の外側方には、脚付
きテーブル２ａとカウンターテーブル２ｂとを配置する
と共に、各テーブル２ａ・２ｂに椅子２１を配置してい
る。

【００１７】各テーブル２ａ・２ｂには、図１に示すよ
うに、循環搬送路７の上流側から順番にテーブル番号
（１），（２），（３），（４），（５），（６），
（７），（８），（９），（１０）が付けられており、
カウンターテーブル２ｂにおいては、椅子２１ごとに番
号を付けるようにしている。

【００１８】循環搬送路７は、図２，図３に示すよう
に、各ハウジング部４ａ，４ｂ，４ｃの上壁４２に設け
た凹所７１と、この凹所７１の幅方向両側に設けられた
案内壁７２に案内されながら凹所７１内をモータ駆動に
より循環移動する無端状のフラットチェーン７３とから
構成されており、図２にも示すように、循環搬送路７の
フラットチェーン７３上に、飲食物を載せた皿５を直接
置いて、この皿５を循環搬送するようにしている。

【００１９】また図２，図３に示すように、各ハウジン
グ４ａ・４ｂ・４ｃにおける循環搬送路７の上方には、
コップなどを載せておくための棚４０が循環搬送路７に
沿って設けられている。

【００２０】また第２ハウジング部４ｂにおける循環搬
送路７の途中には、循環搬送路７の一部を短絡させるた
めの短絡機構７００を設けているのであって、この短絡
機構７００は、基本的には、短絡搬送路７０１と、一対
の第１及び第２ガイド体７０２・７０３とから構成して
いる。

【００２１】短絡搬送路７０１は、第２ハウジング部４
ｂに配置したテーブル番号（１）〜（４）のテーブルへ
の飲食物の搬送を休止させるために、図１に概略的に示
すように、第２ハウジング部４ｂの基部に設けているの
であって、この短絡搬送路７０１は、一対の回転ローラ
７０４とこれら両回転ローラ７０４間に無端状に掛け渡
した搬送ベルト７０５と、回転ローラ７０４の一方を回
転させる駆動モータ（図示せず）とを備えている。

【００２２】また、短絡搬送路７０１の入口側には、循
環搬送路７により搬送される皿５を短絡搬送路７０１に
乗り換えさせる第１ガイド体７０２を、また短絡搬送路
７０１の出口側には、短絡搬送路７０１により搬送され
る皿５を循環搬送路７に乗り換えさせる第２ガイド体７
０３を、それぞれ揺動可能に設け、これらガイド体７０
２・７０３を揺動させて、循環搬送路７に対し交差させ
るようにしている。

【００２３】以上の飲食物搬送装置６において、本発明
は、テーブル２ａ・２ｂ毎に各テーブル２ａ・２ｂを識
別するための識別手段１０を循環搬送路７に沿って設け
る一方、循環搬送路７上に置かれる飲食物の搬送器８を
形成して、この搬送器８に、識別手段１０を読み取るた
めの読取手段９ａと、所定のテーブル２ａ・２ｂの番号
を入力するための入力手段９ｂと、搬送器８に載せた飲
食物の到着を注文客に案内する案内手段９ｃと、入力手
段９ｂによる入力情報及び読取手段９ａで読み取った識
別手段１０の識別情報に基づいて、案内手段９ｃの作動
を制御する制御手段９ｄとを搭載したのである。

【００２４】即ち、図１〜図７に示す第１実施形態で
は、テーブル毎に設ける識別手段１０として磁石１１を
用い、この磁石１１を循環搬送経路７の側方の壁に取り
付ける一方、搬送器８は、アクリル樹脂から形成した円
筒状のケーシング８０を備え、このケーシング８０上面
に寿司Ｒを盛った皿５を載置するようにしている。

【００２５】そしてケーシング８１の下面には、各テー
ブル２の番号を入力するための入力手段９ｂとしてのテ
ンキー９１ｂを設け、テンキー９１ｂによる入力操作に
より、注文のあったテーブルの番号を入力するようにし
ている。

【００２６】また、ケーシング８１の側面には、案内手
段９ｃとしてのスピーカー９１ｃとテンキー９１ｂによ
り入力されたテーブルの番号を表示するための表示器８
１とを設けるとともに、ケーシング８０内には、その上
面に皿５が載せられているか否かを検出するための飲食
物搭載検出手段としての光センサから構成される皿検出
器８２と、読取手段９ａとしての磁気センサー９１ａと
スピーカー９１ｃや表示器８１などの作動を制御するた
めの制御手段としてのマイクロコンピュータからなるコ
ントローラ９１ｄと、コントローラ９１ｄの電源となる
蓄電池（図示せず）などが搭載されている。

【００２７】以上の搬送器８にあっては、磁石１１を通
過する際に磁気センサー９１ａにより磁石１１の磁気を
検出して、コントローラ９１ｄでその検出回数をカウン
トし、テンキー９１ｂで入力された番号が例えば１０で
あれば、検出回数が１０回となった時に、コントローラ
９１ｄの制御により、スピーカーから「ご注文の品で
す。」のアナウンスが流れるようにし、また検出回数が
１０回以外の例えば６回目でケーシング８０上の皿５が
搬送器ケーシング８０から取り上げられて、皿検出器８
２がそれを検出した時には、「他のお客様の注文品で
す。お戻しください」のアナウンスが流れるようにして
いる。

【００２８】そして皿検出器８２により皿５が取られた
状態を１０秒以上継続して検出した場合には、コントロ
ーラ９１ｄは、その電源を自動的に切るようにしてい
る。

【００２９】また循環搬送路７を一周した段階で、搬送
器８上の皿５が取られなかった場合には、それぞれカウ
ントされた磁気の検出回数がリセットされて、循環搬送
路７を再度周回する時に、最初からカウントし直すよう
にしている。

【００３０】また以上の実施形態では、短絡搬送路７０
１にも磁石１１を配設しているのであって、具体的に
は、短絡機構７００による短絡運転時に、皿が搬送され
なくなるテーブルの数、即ち、図１に示す実施形態で
は、短絡機構７００による短絡運転時には、（１）番〜
（４）番のテーブルに飲食物が搬送されなくなることか
ら、図３に示すように、短絡搬送路７０１に沿って４個
の磁石を所定間隔開けて配置している。

【００３１】以上の構成から成る飲食物搬送装置では、
例えば（５）番テーブルの飲食客から注文があったとき
は、テンキー９１ｂの操作により、注文のあったテーブ
ル番号の「５」を入力した後、注文の寿司Ｒが盛られた
皿５をケーシング８０の上面に載せて、この搬送器８を
循環搬送路７のフラットチェーン７３上に載せて客室１
に搬送するのであって、循環搬送路７に載せられた搬送
器８が各テーブル２ａ・２ｂに沿って移動するに伴い、
テーブル毎に設けられた磁石１１の磁気を磁気センサー
９１ａが検出して、コントローラ９１ｄがその検出回数
をカウントするのである。

【００３２】そして搬送器８が注文の（５）番テーブル
に近づいて、磁気センサー９１ａによる磁気の検出回数
が５回となった時に、コントローラ９１ｄの制御によ
り、スピーカーから「ご注文の品です。」のアナウンス
が流れるのであって、従って（５）番テーブルの客は、
それまで雑談をしていても、注文した品が到着するのを
確実に認識できる。

【００３３】尚、（５）番テーブルのお客が搬送器８か
ら注文の品を取り出して、皿検出器８２が皿５の取り出
しを検出した後１０秒経過すると、電源が自動的にオフ
するのである。

【００３４】ところで、磁気センサー９１ａによる磁気
の検出回数が５回以前の例えば３回目でケーシング８０
上の皿５が注文者以外の（3）番テーブルの客に取り上
げられて、皿検出器８２がそれを検出した時には、コン
トローラ９１ｄの制御により、スピーカーから「他のお
客様の注文品です。お戻しください」のアナウンスが流
れるのであって、誤って皿を取り上げた客に注意を促す
のである。

【００３５】一方、短絡機構７００の短絡搬送路７０１
を駆動すると共に、両ガイド体７０２・７０３により循
環搬送路７の一部を短絡させ、テーブル番号（１）〜
（４）へのテーブルに飲食物が搬送されないようにする
所謂短絡運転を行っている場合において、例えば（６）
番テーブルから注文があると、前述のように、テンキー
９１ｂの操作により、注文のあったテーブル番号の
「６」を入力した後、注文の寿司Ｒが盛られた皿５をケ
ーシング８０の上面に載せて、この搬送器８を循環搬送
路７のフラットチェーン７３上に載せて客室１に搬送す
るのである。

【００３６】そして循環搬送路７に載せられた搬送器８
が各テーブル２ａ・２ｂに沿って移動するに伴い、テー
ブル毎に設けられた磁石１１の磁気を磁気センサー９１
ａが検出して、コントローラ９１ｄがその検出回数をカ
ウントすると共に、短絡搬送路７０１を通る段階で、通
過しないテーブル数と同数の４個の磁石１１の磁気を磁
気センサー９１ａが検出して、コントローラ９１ｄがそ
の検出回数をカウントするのであって、従って短絡運転
が行われている場合でも、注文のあった（６）番テーブ
ルでコントローラ９１ｄの制御によりスピーカー８４０
によるアナウンスが確実に開始されるのである。

【００３７】以上の実施形態では、例えば図８〜図１０
に示すように、識別手段１０として、光を反射させる既
存のリフレクタ１２を用いてもよく、この場合、読取手
段９ａとしては、発光素子９２ａと受光素子９３ａとか
ら構成されるフォトトランジスタを用いて、発光素子９
２ａから照射された光がリフレクタ１２を通過する際
に、このリフレクタ１２で反射された光を受光素子９３
ａが受光すると、コントローラ９１ｄでその回数をカウ
ントし、テンキー９１ｂで入力された番号が例えば１０
であれば、受光素子９３ａの受光回数が１０回となった
時に、前記した実施形態と同様、コントローラ９１ｄの
制御により、スピーカー９１ｃから「ご注文の品で
す。」のアナウンスが流れるようにし、また受光回数が
１０回以外の例えば６回目でケーシング８０上の皿５が
ケーシング８０から取り上げられて、皿検出器８２がそ
れを検出した時には、「他のお客様の注文品です。お戻
しください」のアナウンスが流れるようにするのが好ま
しい。

【００３８】以上の図８〜図１０に実施形態では、図８
に示すように、搬送器８を構成するケーシング８０に折
りたたみ可能な支持アーム８３を取り付け、この支持ア
ーム８３の上端部に、読取手段９ａとしてのフォトトラ
ンジスタを組み込んでなるセンサープレート８４を組み
つけている。

【００３９】またリフレクタ１２は、棚４０の下面に取
り付けている。

【００４０】以上の実施形態にあっても、短絡機構７０
０による短絡運転時に、皿５が搬送されなくなるテーブ
ルの数、即ち、短絡機構７００による短絡運転時には、
（１）番〜（４）番のテーブルに飲食物が搬送されなく
なることから、短絡搬送路７０１に沿って４個のリフレ
クタ１２を所定間隔開けて配置する必要がある。

【００４１】更に、図８〜図１０に示す実施形態の他
に、識別手段１０として、バーコードもしくはＱＲコー
ドを用い、テーブル毎に異なるバーコードもしくはＱＲ
コードを印刷したラベルを棚４０の下面に設置する一
方、読取手段９ａとして、バーコードもしくはＱＲコー
ドを読み取る既存のコードリーダーを用い、このコード
リーダーをセンサープレート８４に組み付けてもよい。

【００４２】尚、以上のごとく識別手段１０としてバー
コード若しくはＱＲコードを用いると共に読取手段９ａ
としてコードリーダーを用いた場合には、識別手段１０
として磁石１１やリフレクタ１２を用いた前述の実施形
態とは異なり、短絡搬送路７０１に前述のラベルを貼る
必要はない。

【００４３】以上の各実施形態では、皿検出器８２を光
センサから構成したが、これに限定されるものではな
く、例えばリミットスイッチを用いてもよい。

【００４４】また以上の各実施形態では、案内手段９ｃ
として、スピーカー９１ｃによるアナウンスを行った
が、アナウンスと同時にランプなどを点灯させるように
してもよい。

【００４５】また以上の実施形態では、寿司店を例にし
て説明したが、寿司店に限定されるものではなく、例え
ば焼肉店や中華料理店に適用することも出来る。

【００４６】

【発明の効果】請求項１〜３に記載の発明によれば、飲
食物の循環搬送路と、この循環搬送路に沿って配置され
る複数のテーブルとを備えた飲食店用飲食物搬送装置に
おいて、テーブル毎に各テーブルを識別するための磁石
またはリフレクタから構成された識別手段を循環搬送路
に沿って設ける一方、循環搬送路上に載置可能な飲食物
の搬送器を形成して、この搬送器に、識別手段を読み取
るための読取手段と、所定のテーブルの番号を入力する
ための入力手段と、搬送器に載せた飲食物の到着を注文
客に案内する案内手段と、入力手段による入力情報及び
読取手段で読み取った識別手段の識別情報に基づいて、
案内手段の作動を制御する制御手段とを搭載したことに
より、テーブル側に電気配線などを行なわずとも、搬送
容器に搭載した読取手段により、テーブル毎に設けた識
別手段を読み取って、注文された飲食物を循環搬送路で
搬送される注文の飲食物を注文客に確実に送り届けるこ
とが出来る。

【００４７】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の識別手段をバーコードまたはＱＲコードから構
成したことにより、請求項１に記載の発明の効果に加
え、バーコードまたはＱＲコードにより直接各テーブル
を特定することが出来るので、循環搬送路の一部を短絡
させて使用する場合などにおいて制御手段の制御が簡単
となる。

【００４８】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
に記載の搬送器に、飲食物の搭載を検出するための飲食
物搭載検出手段を設けたことにより、請求項１に記載の
発明の効果に加え、搬送器に載せた飲食物が所定の搬送
先まで送り届けられたか否かなどを判断することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】飲食物搬送装置を設けた店舗内の概略平面図。

【図２】飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。

【図３】飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。

【図４】飲食物搬送装置の要部の拡大平面図。

【図５】搬送器の概略斜視図。

【図６】搬送器の概略底面図。

【図７】搬送器の構成図。

【図８】搬送器の別の実施形態を示す概略斜視図。

【図９】搬送器の別の実施形態を示す概略底面図。

【図１０】搬送器の別の実施形態を示す構成図。

【符号の説明】

２ａ 脚付きテーブル ２ｂ カウンターテーブル ５ 皿 ７ 循環搬送路 ８２ 皿検出器 ９ａ 読取手段 ９１ａ 磁気センサー ９ｂ 入力手段 ９１ｂ テンキー ９ｃ 案内手段 ９１ｃ スピーカー ９ｄ 制御手段 ９１ｄ コントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】飲食物の循環搬送路と、この循環搬送路に
   沿って配置される複数のテーブルとを備えた飲食店用飲
   食物搬送装置において、各テーブルを識別するための識
   別手段を循環搬送路に沿って設ける一方、循環搬送路上
   に載置可能な飲食物の搬送器を形成して、この搬送器
   に、識別手段を読み取るための読取手段と、所定のテー
   ブルの番号を入力するための入力手段と、搬送器に載せ
   た飲食物の到着を注文客に案内する案内手段と、入力手
   段による入力情報及び読取手段で読み取った識別手段の
   識別情報に基づいて、案内手段の作動を制御する制御手
   段とを搭載していることを特徴とする飲食店用飲食物搬
   送装置。
2. 【請求項２】識別手段が磁石から構成されている請求項
   １に記載の飲食店用飲食物搬送装置。
3. 【請求項３】識別手段がリフレクタから構成されている
   請求項１に記載の飲食店用飲食物搬送装置。
4. 【請求項４】識別手段がバーコードまたはＱＲコードか
   らなる請求項１に記載の飲食店用飲食物搬送装置。
5. 【請求項５】搬送器に、飲食物の搭載を検出するための
   飲食物搭載検出手段を設けている請求項１、２、３、４
   に記載の飲食店用飲食物搬送装置。