JP5023046B2 - 注文飲食物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、客席の飲食客からの注文に応じて飲食物を搬送する搬送路を有する注文飲食物搬送装置に関する。

従来、回転寿司店などにおいて、厨房で準備された寿司（飲食物）を客席前まで搬送する商品搬送機構には、客席に設けられたタッチパネル式ディスプレイ装置（飲食物注文手段）から客（飲食客）が寿司の注文を行い、厨房の担当者はタッチパネル式ディスプレイ装置からの情報が表示される厨房内に設けられたモニタ（厨房側表示部）を見て寿司を準備した後に、該寿司を客席前まで搬送手段（搬送路，飲食物搬送手段）によって搬送している。このような商品搬送機構では、客が、注文したことが厨房に伝わっているのだろうか、とか、一体いつまで待てばいいのだろうか、とか、種々不安になったりする場合があり、客の不安を解消するために、客が注文した寿司が搬送手段によって搬送開始されると、タッチパネル式ディスプレイ装置は順次拡大表示されるアニメーション画像を寿司が客席前に搬送されてくるまで表示することで、寿司の搬送されてくる途中経過を客に知らせるようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２０４７４２号公報（第２頁及び４頁、第１図及び第４図）

しかしながら、特許文献１に記載の注文飲食物搬送装置にあっては、客（飲食客）は寿司（飲食物）が搬送されてくることを知ることができるが、寿司のネタ種は客席に搬送されてくるまで確認できないため、寿司が搬送されてくるまでの間、客はオーダーミスの可能性による不安感を払拭できないという問題点がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、飲食客が注文した飲食物が搬送されてくるまでの間の飲食客の不安感を払拭することができる注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の注文飲食物搬送装置は、
飲食物を調理するための厨房と飲食客が前記飲食物の飲食を行うための客席とに亘って設けられた搬送路と、
前記客席に設けられ、前記飲食物の注文を受注する飲食物注文手段と、
前記飲食物注文手段で受注された前記飲食物を載置して前記客席と前記厨房との間で前記搬送路を移動する飲食物搬送手段と、
前記飲食物搬送手段の移動を制御する制御手段と、
前記飲食物搬送手段に設けられ、前記飲食物を撮影する飲食物撮影手段と、
前記客席に設けられ、前記飲食物撮影手段で撮影された映像を表示可能な客席側表示部と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、客席の飲食客は自ら注文した飲食物を客席側表示部を介して視認することで、飲食物が客席に搬送されてくる間に自らの注文が正確に受注されていたことを知ることができるので、飲食物が搬送されてくるまでの間の不安感を払拭することができる。

本発明の請求項２に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１に記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記厨房に設けられ、前記飲食物撮影手段で撮影された映像を表示可能な厨房側表示部をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物搬送手段が客席まで移動したか否かを厨房の店員が監視することができ、受注した飲食客の客席に搬送される途中で他の飲食客に飲食物搬送手段上の飲食物が誤って取り上げられても厨房の店員が即座に対応することができる。

本発明の請求項３に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記飲食物搬送手段に設けられ、前記客席を撮影する客席撮影手段と、
前記厨房に設けられ、前記客席撮影手段で撮影された映像を表示可能な厨房側表示部と、
をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物が飲食物搬送手段から飲食客に取り上げられたことを厨房の店員が確認することができるばかりか、店員が客席における飲食客の人数や年齢層や飲食状況等を確認することができる。

本発明の請求項４に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された飲食物の注文情報を記憶する記憶部を有し、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された注文情報の内、前記飲食物搬送手段により搬送された飲食物に対応した注文情報を前記客席側表示部に表示させることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食客が自ら注文した飲食物と搬送されてきた飲食物とが同一であることを確認し易くなる。

本発明の請求項５に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された飲食物の注文情報を記憶する記憶部を有するとともに、前記飲食物搬送手段は、前記飲食物が載置されたことを検知する飲食物検知手段を有し、前記制御手段は、前記飲食物検知手段により前記飲食物が前記飲食物搬送手段から取り上げたれたことを検知したときに、前記記憶部に記憶された注文情報の内、取り上げられた飲食物に対応した注文情報を搬送済みとして処理することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送済みの飲食物と未搬送の飲食物とを容易に管理することができる。

本発明の請求項６に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記搬送路は、前記厨房と複数の前記客席とに亘ってトンネル状に形成され、前記飲食物搬送手段が前記搬送路内を移動するようになっており、前記搬送路における前記客席側には、前記搬送路を開閉自在な取出口が設けられ、前記制御手段は、前記飲食物の注文を行った客席に対応する前記取出口を開放することを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物を注文した飲食客のみがトンネル状をなす搬送路内の飲食物搬送手段から飲食物を取り出すことができるので、他の飲食客が誤って飲食物を飲食物搬送手段から取り上げてしまうことを防止できる。

本発明の請求項７に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記飲食物搬送手段には、電力が供給されることで駆動する駆動手段と、該駆動手段に電力を供給する蓄電部と、を有し、前記駆動手段が駆動されることにより前記飲食物搬送手段が前記搬送路を移動可能となっており、
前記搬送路における前記飲食物搬送手段の待機位置にて前記蓄電部に対して非接触で充電を行うことができる非接触充電手段をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、待機位置にて待機している状態の飲食物搬送手段に充電を行うことができ、飲食物搬送手段に対して充電を行うために給電コード等を接続する必要がなくなり、飲食物搬送手段の充電作業を容易に行うことができる。

本発明に係る注文飲食物搬送装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例における注文飲食物搬送装置を示す斜視図であり、図２は、注文飲食物搬送装置を示す平面図であり、図３は、注文搬送路を示す側面図であり、図４は、搬送トレイを示す縦断側面図であり、図５は、図３におけるＡ−Ａ断面図であり、図６（ａ）は、注文端末に表示されるメニュー画面を示す図であり、図６（ｂ）は、注文端末に表示される注文画面を示す図であり、図７は、寿司皿監視カメラで撮影される動画を示す図であり、図８は、客席確認カメラで撮影される動画を示す図であり、図９は、厨房監視カメラで撮影される動画を示す図であり、図１０は、記憶部に記憶される注文管理テーブルを示す図であり、図１１は、注文飲食物搬送装置の構成を示すブロック図である。以下、図３および図４の紙面左方側を搬送トレイ及び注文搬送路の正面側（前方側）とし、図５の紙面手前側を搬送トレイ及び注文搬送路の正面側（前方側）として説明する。

図１の符号１は、本発明の適用された注文飲食物搬送装置である。図１及び図２に示すように、この注文飲食物搬送装置１は、主に回転寿司店などにおいて、料理人Ｘ（店員）が調理を行うための厨房Ｃと、飲食客が飲食を行うための店内Ｓと、に亘って設置されており、料理人Ｘが調理した飲食物としての寿司が載置された寿司皿２を店内Ｓの飲食客に搬送する装置である。

図２示すように、注文飲食物搬送装置１には、厨房Ｃと店内Ｓとに亘って、寿司を載置した寿司皿２を搬送トレイ１０を用いて搬送するための一本の直線状を成す本発明における搬送路としての注文搬送路３が設けられている。また、注文搬送路３の側方に沿って複数箇所（本実施例では３箇所）に設置され、飲食客が着座して飲食する客席４が設けられている。

更に、厨房Ｃで調理した寿司を載置した寿司皿２を、各客席４に搬送する搬送トレイ１０の制御などを行う本発明における制御手段としての制御装置５（図１１参照）が設けられている。

店内Ｓと厨房Ｃとの間には、店内Ｓと厨房Ｃとを隔てる壁Ｗが設けられており、注文搬送路３に載置された寿司皿２は、壁Ｗに設けられた開口６を通過して各客席４の側方にほぼ一定速度で搬送されて、各客席４の飲食客に提供されるようになっている。

各客席４には、飲食客が操作することで注文を行うことができる本発明における飲食物注文手段としての注文端末７が設けられている。これら注文端末７は、それぞれの注文端末７が設けられている客席を示す個別の客席ＩＤを有している。また、注文端末７には、図６（ａ）に示すように、画像を表示する本発明における客席側表示部としてのディスプレイ７ａに飲食客が注文を行うための寿司のネタ種のメニュー画面を表示可能となっている。

ディスプレイ７ａ上には飲食客が押圧した箇所を感知する透過フィルム状の抵抗膜方式のタッチパネル７ｂが設けられている。ディスプレイ７ａに表示されたメニュー画面に対して飲食客がタッチパネル７ｂを押圧することにより、図６（ｂ）に示すように、注文するネタ種と注文個数の操作が可能となっている。

一方、図２及び図１１に示すように、厨房Ｃ側には、料理人Ｘによって操作される厨房端末８が設けられている。この厨房端末８は、制御装置５に接続されており、各注文端末７で受注した注文と客席ＩＤを表示可能となっている。

この厨房端末８は、受注した注文を表示可能な本発明における厨房側表示部としてのディスプレイ８ａと、料理人Ｘによって操作可能なタッチパネル８ｂと、により構成されている。料理人Ｘはタッチパネル８ｂを操作することで寿司皿２の搬送先である客席４を客席ＩＤに基づいて指定し、寿司皿２を注文搬送路３上の搬送トレイ１０を用いて客席４まで搬送可能となっている。

注文搬送路３には、図２及び図３に示すように、注文搬送路３の店内Ｓ側の略全長に亘ってトンネル９が取り付けられている。このトンネル９は注文搬送路３を上方から覆うとともに、内側の左右幅寸法は、搬送トレイ１０が注文搬送路３の内部を通過可能に形成されており、飲食客が注文搬送路３内の搬送トレイ１０から直接寿司皿２を取ることができないようになっている。このトンネル９の厨房Ｃ側内側上面には、搬送トレイ１０に取り付けられた送受信機２３と無線通信によって送受信を行う送受信機１１が取り付けられている。

図３に示すように、トンネル９には、搬送トレイ１０上の寿司皿２を、各客席４側から取り出すための取出口１２がそれぞれ設けられている。これらの取出口１２には、上下に昇降する昇降扉１３がそれぞれ設けられている。

これらの昇降扉１３の前後には、昇降扉１３を昇降させるための昇降モータ１４と、昇降扉１３を上下方向にガイドするための上下方向を向くガイドレール１５と、が設けられており、昇降モータ１４を正転駆動させることで昇降扉１３を正確に上昇可能としている。また、昇降モータ１４を逆転駆動させることで昇降扉１３は正確に下降可能となっている。

図３に示すように、寿司皿２は、本発明における飲食物搬送手段としての搬送トレイ１０上に載置された状態で、注文搬送路３を搬送される。この搬送トレイ１０は、注文搬送路３の厨房Ｃ側で寿司皿２が載置される待機位置と、客席４の取出口１２と、の間で移動可能となっている。この搬送トレイ１０は、寿司皿２を前後方向に２つ載置可能な載置部１６と、載置部１６の後端部から立設された立設部１７と、を有している。

図４に示すように、搬送トレイ１０の載置部１６には、寿司皿２の底部が嵌合可能な平面視で円形状をなす載置凹部１６ａが前後方向に２つ形成されており、これら載置凹部１６ａに寿司皿２を載置することによって、同時に２皿の寿司皿２を安定して搬送することができる。また、各載置凹部１６ａの底面には、寿司皿２が載置されたことを接触圧力等により検知するための本発明における飲食物検知手段としての検知センサ３３が埋設されている。

載置部１６の前部及び後部には、左右方向を向くシャフト１８が前後方向に回動可能に取り付けられている。これらシャフト１８の左右端部には、注文搬送路３に接する車輪１９が取り付けられている。

更に、図４に示すように、搬送トレイ１０は、内部が下方に開口する中空状に形成されており、搬送トレイ１０内の後部には図示しない電動モータ及びギア等を内蔵した本発明における駆動手段としてのモータボックス２０が取り付けられている。

このモータボックス２０には、後方側のシャフト１８が左右方向に貫通して取り付けられている。そして、搬送トレイ１０は、このモータボックス２０内の図示しないモータの正転駆動と逆転駆動とを切り換えることにより、シャフト１８に取り付けられている車輪１９の回動方向を切り換え可能となっている。

尚、注文搬送路３には、前後方向に２本のガイド溝３ａが形成されており、これらガイド溝３ａ内に搬送トレイ１０の車輪１９が配置されることで、搬送トレイ１０は注文搬送路３をまっすぐに自走可能となっている。

立設部１７の上端部には、載置部１６に載置されている寿司皿２を撮影するためのＣＭＯＳイメージセンサを用いた本発明における飲食物撮影手段としての寿司皿監視カメラ２１が取り付けられている。図７に示すように、この寿司皿監視カメラ２１は、注文搬送路３内を搬送トレイ１０に載置されて移動中の寿司皿２の動画を撮影可能となっている。

図３及び図４に示すように、搬送トレイ１０の取出口１２側の側部には、取出口１２側を向く本発明における客席撮影手段としての客席確認カメラ２２が取り付けられている。この客席確認カメラ２２は、カメラレンズが客席４を向くように搬送トレイ１０の側部に埋設されている。

そして、客席確認カメラ２２は寿司皿監視カメラ２１と同様にＣＭＯＳイメージセンサを用いており、図８に示すように、寿司皿２の搬送先の客席４を撮影するようになっている。尚、客席確認カメラ２２は、飲食客に不快感を与えぬよう、寿司皿監視カメラ２１よりも小型とすることが望ましい。

図４及び図１１に示すように、搬送トレイ１０の内部には、寿司皿監視カメラ２１と、客席確認カメラ２２と、送受信機２３と、モータボックス２０と、を制御するためのトレイ制御回路２４が設けられている。また、トレイ制御回路２４には、飲食物監視カメラ２１及び客席確認カメラ２２と、送受信機２３と、モータボックス２０と、検知センサ３３と、に電力を供給するための本発明における蓄電部としての蓄電池２５と、が接続されている。この蓄電池２５には、電力を蓄電するための電源用コイル２６が接続されている。

注文搬送路３における厨房Ｃ側にある搬送トレイ１０の待機位置の下方には、電源用コイル２６に対して非接触で誘導起電力を発生させるための電力供給用コイル２７が設けられている。この電力供給用コイル２７は、待機位置に配置された搬送トレイ１０の電源用コイル２６と対向するように配置されており、図示しない交流電源によって交流電流が供給されている。この電力供給用コイル２７を用いて搬送トレイ１０の蓄電池２５に電力が供給されるようになっている。尚、電源用コイル２６と電力供給用コイル２７が本発明における非接触充電手段を構成している。

図３及び図５に示すように、トンネル９の取出口１２の後方である左右内側面には、搬送トレイ１０が移動してきたことを検知する赤外線センサ２８が設けられている。注文を行った飲食客が着座している客席４の取出口１２の後方に設けられた赤外線センサ２８が搬送トレイ１０を検知することで、搬送トレイ１０が取出口１２の側方で停止し、その後に昇降扉１３が上昇するようになっている。

寿司皿２が飲食客の着座する客席４まで搬送された後に、この客席４の昇降扉１３が上昇するようになっているため、搬送中の寿司が他の飲食客に誤って取られてしまうことがなく、確実に注文した寿司を受け取ることができるようになっている。

更に、図３に示すように、注文搬送路３の待機位置の前方側にも赤外線センサ２９が設けられている。この赤外線センサ２９で店内Ｓ側から厨房Ｃ側の待機位置に向けて移動する搬送トレイ１０を検知することで、搬送トレイ１０を待機位置にて停止させるようになっている。

そして、図２及び図１１に示すように、厨房Ｃには、厨房Ｃ内を向く厨房監視カメラ３０が取り付けられている。この厨房監視カメラ３０は、図９に示すように、厨房Ｃ内を撮影するためのＣＭＯＳイメージセンサを用いたカメラであり、制御装置５に接続されている。尚、本実施例では寿司皿監視カメラ２１と客席確認カメラ２２及び厨房監視カメラ３０にＣＭＯＳイメージセンサを用いたが、各カメラに用いる撮影方式は特に限定しない。

次に、制御装置５の構成について説明すると、図１１に示すように、制御装置５は、図１０に示す注文管理テーブルが記憶されている記憶部３１と、制御装置５内で各制御を行うメイン制御回路３２と、から構成されている。メイン制御回路３２には、注文端末７のディスプレイ７ａ及びタッチパネル７ｂと、厨房端末８のディスプレイ８ａ及びタッチパネル８ｂと、厨房監視カメラ３０と、注文搬送路３の各赤外線センサ２８及び昇降モータ１４と送受信機１１と、が接続されている。

図１０に示すように、記憶部３１に記憶されている注文管理テーブルには、注文を受けた順毎に付与される注文ＩＤと、注文を受注した注文端末７の客席ＩＤと、受注したネタ種と、その個数と、該当する客席ＩＤを有する注文端末７が設けられている客席４への搬送状況と、がそれぞれ関連付けられて記憶されている。尚、注文管理テーブルに記憶されている各種情報が本発明における飲食物の注文情報となっている。

次に、本実施例における注文飲食物搬送装置１の動作を説明する。先ず、図６（ａ）に示すように、客席４に着座している飲食客が、注文端末７のメニュー画面から注文する寿司のネタ種を選択し、図６（ｂ）に示すように、注文画面から注文個数を選択して寿司の注文を行う。このとき、制御装置５のメイン制御回路３２は、受注した注文端末７の客席ＩＤと受注したネタ種とその個数と搬送状況とを関連付けて注文管理テーブルに記憶させる（図１０参照）。

メイン制御回路３２は、記憶部３１に記憶された注文管理テーブルに基づいて作成された注文画面（図示略）を厨房端末８のディスプレイ８ａに表示させる。料理人Ｘは、ディスプレイ８ａに表示された注文画面に基づいて寿司の調理を行う。

料理人Ｘは調理した寿司を載置した寿司皿２を、注文搬送路３の待機位置に配置されている搬送トレイ１０の載置凹部１６ａに載置する。このとき、メイン制御回路３２は、検知センサ３３によって載置凹部１６ａに寿司皿２が載置されたことを検知し、寿司皿２が飲食客に取り上げられるまで寿司皿２の検知を続ける。そして、料理人Ｘは、厨房端末８のタッチパネル８ｂを操作することで、注文を行った注文端末７の客席ＩＤが示す客席４に向けて搬送トレイ１０の搬送操作を行う。

メイン制御回路３２は、厨房端末８から搬送トレイ１０の搬送操作を検知すると、注文を行った注文端末７と同一の客席ＩＤを有する赤外線センサ２８に搬送トレイ１０の検知を開始させるとともに、送受信機１１を介して搬送トレイ１０に搬送指示を送信する。

搬送トレイ１０のトレイ制御回路２４は、送受信機２３でメイン制御回路３２からの搬送指示を受信すると、モータボックス２０に蓄電池２５からの給電を開始し、モータボックス２０内の図示しないモータを正転駆動させることで、搬送トレイ１０を注文を行った注文端末７の客席ＩＤが示す客席４に向けて移動を開始させる。

同時に、トレイ制御回路２４は、寿司皿監視カメラ２１に搬送トレイ１０に載置された寿司皿２の寿司の撮影を開始させる。そして、トレイ制御回路２４は、送受信機２３を介して送受信機１１に寿司皿監視カメラ２１で撮影された動画を送信する。メイン制御回路３２は、送受信機１１で寿司皿監視カメラ２１で撮影された動画を受信すると、図７に示すように、この動画を厨房端末８のディスプレイ８ａと、寿司皿２の搬送先の客席の客席ＩＤを有する注文端末７のディスプレイ７ａと、の両方の画面に表示させる。

また、注文端末７のディスプレイ７ａには、搬送トレイ１０の移動時においては前述したように寿司皿監視カメラ２１で撮影された動画が表示されるが、追加注文を行う場合には、ディスプレイ７ａの右下端に表示されているメニュー表示をタッチパネル７ｂから押圧することで、図６（ａ）に示すメニュー画面に切り換えることができる。

更に、図９に示すように、厨房監視カメラ３０は常時厨房Ｃを撮影しており、メイン制御回路３２に撮影した動画を常時送信している。この厨房監視カメラ３０の動画は、飲食客がディスプレイ７ａの右下端に表示されている切換表示をタッチパネル７ｂから押圧することで（図６（ａ）参照）、メイン制御回路３２がディスプレイ７ａに表示させるようになっており、注文端末７から注文を行っていない場合でも、飲食客が厨房Ｃの様子を見ることができ、飲食客に安心感を与えることができるようになっている。

注文を行った注文端末７の客席ＩＤが示す客席４への移動を行っている搬送トレイ１０が、注文を行った注文端末７と同一の客席ＩＤを有する赤外線センサ２８によって検知されると、メイン制御回路３２は、送受信機１１を介して搬送トレイ１０に停止指示を送信する。

トレイ制御回路２４は、送受信機２３でメイン制御回路３２からの停止指示を受信すると、モータボックス２０への蓄電池２５からの給電を停止し、搬送トレイ１０を取出口１２の側方で停止させる。

メイン制御回路３２は、搬送トレイ１０が側方に配置された取出口１２を閉塞している昇降扉１３の昇降モータ１４を正転駆動させ、取出口１２を開放させる。同時にメイン制御回路３２は、図３に示すように、記憶部３１に記憶されている注文管理テーブルを参照して、注文端末７のディスプレイ７ａに注文情報として、客席４に搬送された寿司のネタ種と、その個数を表示させる。

更に、図８に示すように、メイン制御回路３２は、客席確認カメラ２２に客席の撮影を開始させる。客席確認カメラ２２で撮影された動画は、トレイ制御回路２４が送受信機２３を介して送受信機１１に送信させる。

メイン制御回路３２は、送受信機１１で客席確認カメラ２２で撮影された動画を受信すると、厨房端末８のディスプレイ８ａに客席確認カメラ２２で撮影された動画を表示させることができる。そのため厨房Ｃにいる料理人Ｘが客席４における飲食客の人数や年齢層や飲食状況等を確認することができる。

また、このときメイン制御回路３２は、搬送トレイ１０から寿司皿２が飲食客によって取り上げられることで検知センサ３３による寿司皿２の検知が途切れることを条件として、寿司皿２の客席４への搬送が完了したと判断する。そして、メイン制御回路３２は、図１０に示す注文管理テーブルを参照し、注文管理テーブルに該当する客席４の客席ＩＤに関連付けられて記憶されている搬送状況を搬送済みとして記憶させる。

飲食客は、搬送トレイ１０から寿司皿２を取り上げた後に、注文端末７のタッチパネル７ｂを操作して、搬送トレイ１０を待機位置まで戻すようにする。尚、飲食客が注文端末７により搬送トレイ１０を戻す操作をしなかった場合には、料理人Ｘが厨房端末８のディスプレイ８ａにより客席確認カメラ２２の動画を見て、搬送トレイ１０から寿司皿２が飲食客に取り上げられたことを確認した後に、厨房端末８のタッチパネル８ｂを操作して、搬送トレイ１０を待機位置まで引き戻す操作をしてもよい。

メイン制御回路３２は、厨房端末８から搬送トレイ１０の引き戻し操作を検知すると、昇降モータ１４を逆転駆動させることで昇降扉１３を下降させ、取出口１２を閉塞させる。そして、注文を行った注文端末７と同一の客席ＩＤを有する赤外線センサ２８による搬送トレイ１０の検知を停止させ、注文搬送路３の搬送トレイ１０の待機位置近傍に設置された赤外線センサ２８による搬送トレイの検知を開始させ、送受信機１１を介して搬送トレイ１０に引き戻し指示を送信する。

トレイ制御回路２４は、送受信機２３でメイン制御回路からの引き戻し指示を受信すると、寿司皿監視カメラ２１及び客席確認カメラ２２の撮影を停止させる。そして、モータボックス２０に蓄電池２５から搬送指示を受信したときとは逆向きの給電を開始し、モータボックス２０内の図示しないモータを逆転駆動させることで、搬送トレイ１０を注文搬送路３の厨房Ｃ側である待機位置に向けての移動を開始させる。

そして、注文搬送路３の厨房Ｃ側で赤外線センサ２９によって搬送トレイ１０が検知されると、メイン制御回路３２は、赤外線センサ２９による搬送トレイ１０の検知を停止させ、送受信機１１を介して搬送トレイ１０に停止指示を送信する。

トレイ制御回路２４は、送受信機２３でメイン制御回路３２からの停止指示を受信すると、モータボックス２０への蓄電池２５からの給電を停止し、搬送トレイ１０を待機位置に停止させる。待機位置に停止した搬送トレイ１０には、電源用コイル２６が注文搬送路３に設けられた電力供給用コイル２７から誘導起電力が発生することで、蓄電池２５への充電が開始され、次に料理人Ｘが厨房端末８を操作するまで待機位置で待機する。

尚、会計時には、注文管理テーブルの客席ＩＤ毎の搬送状況が搬送済みとなっている注文を計数することによって、計数違いが生じることなく飲食金額を算出することができる。そして、会計が終了したら、ＰＯＳ端末を通じて図１０に示す注文管理テーブルから、会計を終了した客席ＩＤに関連付けられている注文情報が自動的に削除される。

以上、本実施例における注文飲食物搬送装置１では、寿司（飲食物）を調理するための厨房Ｃと飲食客が寿司の飲食を行うための客席４とに亘って設けられた搬注文搬送路３と、客席４に設けられ、寿司の注文を受注する注文端末７（飲食物注文手段）と、注文端末７で受注された寿司を載置して客席４と厨房Ｃとの間で注文搬送路３を移動する搬送トレイ１０（飲食物搬送手段）と、搬送トレイ１０の移動を制御する制御装置５（制御手段）と、搬送トレイ１０に設けられ、寿司を撮影する寿司皿監視カメラ２１（飲食物撮影手段）と、客席４に設けられ、寿司皿監視カメラ２１で撮影された映像を表示可能な注文端末７（客席側表示部）と、を備えることで、客席４の飲食客は自ら注文した寿司を注文端末７を介して視認することで、寿司が客席４に搬送されてくる間に自らの注文が正確に受注されていたことを知ることができるので、寿司が搬送されてくるまでの間の不安感を払拭することができる。

また、厨房Ｃに設けられ、寿司皿監視カメラ２１で撮影された映像を表示可能な厨房端末８（厨房側表示部）をさらに備えることで、搬送トレイ１０が客席４まで移動したか否かを厨房Ｃの料理人Ｘ（店員）が監視することができ、受注した飲食客の客席４に搬送される途中で他の飲食客に搬送トレイ１０上の飲食物が誤って取り上げられても厨房Ｃの調理人Ｘが即座に対応することができる。

また、搬送トレイ１０に設けられ、客席４を撮影する客席確認カメラ２２（客席撮影手段）と、厨房Ｃに設けられ、客席確認カメラ２２で撮影された映像を表示可能な厨房端末８（厨房側表示部）と、をさらに備えることで、寿司が搬送トレイ１０から飲食客に取り上げられたことを厨房Ｃの料理人Ｘが確認することができるばかりか、料理人Ｘが客席４における飲食客の人数や年齢層や飲食状況等を確認することができる。尚、本実施例では、寿司皿監視カメラ２１で撮影された映像と客席確認カメラ２２で撮影された映像とが同一の厨房端末８に表示されるようになっているが、寿司皿監視カメラ２１で撮影された映像と客席確認カメラ２２で撮影された映像とを、厨房Ｃ内に設置したそれぞれ別々の端末に表示させるようにしてもよい。

また、制御装置５は、注文端末７で受注された飲食物の注文情報を記憶する記憶部３１を有し、制御装置５は、記憶部３１に記憶された注文情報の内、搬送トレイ１０により搬送された寿司に対応した注文情報を注文端末７に表示させることで、飲食客が自ら注文した寿司と搬送されてきた寿司とが同一であることを確認し易くなる。

また、制御装置５は、注文端末７で受注された寿司の注文情報を記憶する記憶部３１を有するとともに、搬送トレイ１０は、寿司皿２が載置されたことを検知する検知センサ３３（飲食物検知手段）を有し、制御装置５は、検知センサ３３により寿司が搬送トレイ１０から取り上げたれたことを検知したときに、記憶部３１に記憶された注文情報の内、取り上げられた寿司皿２に対応した注文情報を搬送済みとして処理することで、搬送済みの寿司と未搬送の寿司とを容易に管理することができる。

また、注文搬送路３は、厨房Ｃと複数の客席４とに亘ってトンネル状に形成され、搬送トレイ１０が注文搬送路３内を移動するようになっており、注文搬送路３における客席４側には、注文搬送路３を開閉自在な取出口１２が設けられ、制御装置５は、寿司の注文を行った客席４に対応する取出口１２を開放することで、寿司を注文した飲食客のみがトンネル状をなす注文搬送路３内の搬送トレイ１０から寿司皿２を取り出すことができるので、他の飲食客が誤って寿司皿２を搬送トレイ１０から取り上げてしまうことを防止できる。

また、搬送トレイ１０には、電力が供給されることで駆動するモータボックス２０（駆動手段）と、モータボックス２０に電力を供給する蓄電池２５（蓄電部）と、を有し、モータボックス２０が駆動されることにより搬送トレイ１０が注文搬送路３を移動可能となっており、注文搬送路３における搬送トレイ１０の待機位置にて蓄電地２５に対して非接触で充電を行うことができる電源用コイル２６及び電力供給用コイル２７（非接触充電手段）をさらに備えることで、待機位置にて待機している状態の搬送トレイ１０に充電を行うことができ、搬送トレイ１０に対して充電を行うために給電コード等を接続する必要がなくなり、搬送トレイ１０の充電作業を容易に行うことができる。尚、水を扱う厨房Ｃ等の水周りで使用しても安全に搬送トレイ１０の充電作業を行うことができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、本発明の注文飲食物搬送装置を回転寿司店にて飲食客が注文する寿司を搬送する装置として説明したが、ファミリーレストランや居酒屋等で寿司以外の料理や、ビール等の飲料を搬送する装置であってもよい。

また、前記実施例では、搬送トレイ１０の載置部１６に寿司皿２の底部が嵌合可能な円状の載置凹部１６ａを２つ形成し、同時に２皿の寿司皿２を搬送できるようにしたが、搬送トレイ１０によって同時に搬送する寿司皿２の皿数は、取出口１２から飲食客が取り出すのに不自由しなければ１皿のみや３皿以上であってもよい。

また、前記実施例では、寿司皿監視カメラ２１と客席確認カメラ２２と個別に搬送トレイ１０に取り付けたが、寿司皿監視カメラを水平方向に回動可能なカメラとして構成することで、取出口１２において、寿司皿監視カメラを客席４に向けて回動させ、該寿司皿監視カメラが客席確認カメラの機能を兼ねるようにしてもよい。

また、前記実施例では、注文飲食物搬送装置１の注文搬送路３を一本として説明したが、複数の客席４に対してより迅速に注文された寿司を載置した寿司皿２を搬送するために、上下方向若しくは左右方向にそれぞれ独立した注文搬送路を複数本設けてもよい。

また、前記実施例では、搬送トレイ１０に図示しないモータ及びギア等を内蔵したモータボックス２０を取り付け、このモータボックス２０のモータを駆動させることによって、注文搬送路３にて搬送トレイ１０を自走可能としたが、注文搬送路に駆動チェーンを配置し、この駆動チェーンを用いて搬送トレイ１０を移動可能にしてもよい。

また、前記実施例では、メイン制御回路３２は、寿司皿２の客席４への搬送が完了したと判断すると、図１０に示す注文管理テーブルを参照し、注文管理テーブルに客席４の客席ＩＤに関連付けられて記憶されている搬送状況を搬送済みとして記憶させたが、メイン制御回路３２は、寿司皿２の客席４への搬送が完了したと判断したら、注文管理テーブルから搬送が完了した寿司の注文情報を削除してもよい。

また、前記実施例では、寿司皿監視カメラ２１と、客席確認カメラ２と、厨房監視カメラ３０と、で撮影される映像を動画として、注文端末７のディスプレイ７ａまたは厨房端末８のディスプレイ８ａに表示させたが、各カメラは定期的に静止画を撮影し、該撮影した静止画を注文端末７のディスプレイ７ａまたは厨房端末８のディスプレイ８ａに表示されるようにしてもよい。

実施例における注文飲食物搬送装置を示す斜視図である。 注文飲食物搬送装置を示す平面図である。 注文搬送路を示す側面図である。 搬送トレイを示す縦断側面図である。 図３におけるＡ−Ａ断面図である。 （ａ）は、注文端末に表示されるメニュー画面を示す図であり、（ｂ）は、注文端末に表示される注文画面を示す図である。 寿司皿監視カメラで撮影される動画を示す図である。 客席確認カメラで撮影される動画を示す図である。 厨房監視カメラで撮影される動画を示す図である。 記憶部に記憶される注文管理テーブルを示す図である。 注文飲食物搬送装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 注文飲食物搬送装置
２ 寿司皿（飲食物）
３ 注文搬送路（搬送路）
４ 客席
５ 制御装置（制御手段）
７ 注文端末（飲食物注文手段，客席側表示部）
７ａ ディスプレイ（客席側表示部）
８ 厨房端末（厨房側表示部）
８ａ ディスプレイ（厨房側表示部）
９ トンネル
１０ 搬送トレイ（飲食物搬送手段）
１２ 取出口
２０ モータボックス（駆動手段）
２１ 寿司皿監視カメラ（飲食物撮影手段）
２２ 客席確認カメラ（客席撮影手段）
２４ トレイ制御回路
２５ 蓄電池（蓄電部）
２６ 電源用コイル（非接触充電手段）
２７ 電力供給用コイル（非接触充電手段）
３１ 記憶部
３２ メイン制御回路
３３ 検知センサ（飲食物検知手段）
Ｃ 厨房
Ｓ 店内
Ｗ 壁
Ｘ 料理人

Claims (7)

1. 飲食物を調理するための厨房と飲食客が前記飲食物の飲食を行うための客席とに亘って設けられた搬送路と、
   前記客席に設けられ、前記飲食物の注文を受注する飲食物注文手段と、
   前記飲食物注文手段で受注された前記飲食物を載置して前記客席と前記厨房との間で前記搬送路を移動する飲食物搬送手段と、
   前記飲食物搬送手段の移動を制御する制御手段と、
   前記飲食物搬送手段に設けられ、前記飲食物を撮影する飲食物撮影手段と、
   前記客席に設けられ、前記飲食物撮影手段で撮影された映像を表示可能な客席側表示部と、
   を備えることを特徴とする注文飲食物搬送装置。
2. 前記厨房に設けられ、前記飲食物撮影手段で撮影された映像を表示可能な厨房側表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
3. 前記飲食物搬送手段に設けられ、前記客席を撮影する客席撮影手段と、
   前記厨房に設けられ、前記客席撮影手段で撮影された映像を表示可能な厨房側表示部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された飲食物の注文情報を記憶する記憶部を有し、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された注文情報の内、前記飲食物搬送手段により搬送された飲食物に対応した注文情報を前記客席側表示部に表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された飲食物の注文情報を記憶する記憶部を有するとともに、前記飲食物搬送手段は、前記飲食物が載置されたことを検知する飲食物検知手段を有し、前記制御手段は、前記飲食物検知手段により前記飲食物が前記飲食物搬送手段から取り上げたれたことを検知したときに、前記記憶部に記憶された注文情報の内、取り上げられた飲食物に対応した注文情報を搬送済みとして処理することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
6. 前記搬送路は、前記厨房と複数の前記客席とに亘ってトンネル状に形成され、前記飲食物搬送手段が前記搬送路内を移動するようになっており、前記搬送路における前記客席側には、前記搬送路を開閉自在な取出口が設けられ、前記制御手段は、前記飲食物の注文を行った客席に対応する前記取出口を開放することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
7. 前記飲食物搬送手段には、電力が供給されることで駆動する駆動手段と、該駆動手段に電力を供給する蓄電部と、を有し、前記駆動手段が駆動されることにより前記飲食物搬送手段が前記搬送路を移動可能となっており、
   前記搬送路における前記飲食物搬送手段の待機位置にて前記蓄電部に対して非接触で充電を行うことができる非接触充電手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。

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