KR101062554B1 - 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템 및 식당 통합 관리 시스템 그리고 그 영상처리 방법 및 그 식당 통합 관리 방법 - Google Patents

식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템 및 식당 통합 관리 시스템 그리고 그 영상처리 방법 및 그 식당 통합 관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템, 식당 통합 관리 시스템 및 그들의 방법에 관한 것이다. 이를 위해 특히, 식당 홀의 테이블 상에 설치되어 테이블을 향하고, 촬상하는 모니터링 카메라(100); 모니터링 카메라(100)를 통해 촬상된 영상 프레임을 기반으로 배경 영상을 제외하여 음식, 음료 및 고객 각각에 대응하는 객체 영상을 일정 주기로 추출하고, 객체 영상에 대응하는 기본 패턴 이미지 정보의 변화를 감지하는 영상처리수단(200); 변화된 기본 패턴 이미지 정보에 기초하여 고객 상황을 추정하고, 고객 상황에 대응하는 제 1 주문 정보를 출력하는 제 1 제어수단(300); 및 제 1 주문 정보를 입력받아 제 1 주문 정보에 대응하는 제 1 주문 영상을 출력하는 하나 이상의 제 1 영상표시수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템이 개시된다.
Figure R1020090068787
영상처리, 식당 관리 시스템, 지능형 로봇, 주문 단말기, 평판 표시 장치

Description

식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템 및 식당 통합 관리 시스템 그리고 그 영상처리 방법 및 그 식당 통합 관리 방법{IMAGE PROCESSING SYSTEM BY USING MONITORING CAMERA OF RESTAURANT HALL, INTEGRATED RESTAURANT MANAGEMENT SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD THEREOF AND INTEGRATED RESTAURANT MANAGEMENT METHOD THEREOF}
본 발명은 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템, 식당 통합 관리 시스템 및 그들의 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용하여 테이블을 촬상함으로써 음식, 음료 및 고객의 변화를 감지하여 고객의 주문정보를 소정 알고리즘을 통해 추정하고, 주문단말기 및 지능형 주행 로봇과 연동되어 식당 관리를 할 수 있는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템, 식당 통합 관리 시스템 및 그들의 방법에 관한 것이다.
종래의 식당은 고객이 식사를 위해 식당 홀에 입장할 때부터 식사 메뉴를 주문하거나 기타 서비스를 요청하고 이에 따른 음식을 다 먹고 식당을 나올 때까지 그 대부분의 과정에 있어 고객과 식당 직원 사이의 소통과정이 직접적으로 이루어진다.
이런 소통과정은 때때로 고객과 직원에게 있어 잘못된 의사전달이나 의사자체가 전달될 수 없는 사정 등으로 인해 번거롭거나 불편한 과정일 수 있다. 특히 푸드코트, 코스요리 전문점, 레스토랑 또는 체인스토어와 같이 많은 고객이 찾는 식당이거나 또는 특성상 조용하고 쾌적한 환경이 수반되어야 하는 식당에서는 고객의 주문과정이, 그리고 기타 서비스 제공과정이 정확하고 자연스러우며 정형화될 필요가 있다.
이를 위해 고객이 직접 소정 단말기를 통해 주문을 입력하고 이를 화면으로 디스플레이하여 주방 또는 계산대에서 주문상태를 파악할 수 있는 시스템이 시도되고 있다. 그러나 이는 수동적인 과정만을 담고 있고 고객 개개인의 주문 상황만을 알 수 있다는 점에서 시스템의 한계가 있다.
따라서 고객의 상황을 능동적으로 파악하여 이에 대처토록 할 수 있음과 동시에 식당 전체 상황을 실시간으로 파악함으로써 고객의 편의를 더욱 고려한 진보된 식당통합관리 시스템의 도입의 필요성이 대두 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 필요에 의하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 식당 홀의 모니터링 카메라에 의해 촬상된 영상을 토대로 고객에 능동적인 서비스를 제공함과 아울러 식당 홀의 전체적인 상황을 분석 및 관리할 수 있는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템, 식당 통합 관리 시스템 및 그들의 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 식당 홀의 모니터링 카메라에 의해 촬상된 영상을 영상처리 기법을 통해 음식, 음료, 고객 등의 영상을 추출하고 식사진척도 등을 파악하여 이를 이용한 능동적 서비스를 제공하는 데 있다. 아울러, 주문을 입력할 수 있는 주문 단말기 및 인간을 보조할 수 있는 지능형 주행 로봇 등을 연계시킴으로써 식당 전체를 통합 관리할 수 있는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템, 식당 통합 관리 시스템 및 그들의 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 식당 홀의 테이블 상에 설치되어 테이블을 향하고, 촬상하는 모니터링 카메라(100); 모니터링 카메라(100)를 통해 촬상된 영상 프레임을 기반으로 배경 영상을 제외하여 음식, 음료 및 고객 각각에 대응하는 객체 영상을 일정 주기로 추출하고, 객체 영상에 대응하는 기본 패턴 이미지 정보의 변화를 감지하는 영상처리수단(200); 변화된 기본 패턴 이미지 정보에 기초하여 고객 상황을 추정하고, 고객 상황에 대응하는 제 1 주문 정보를 출력하는 제 1 제어 수단(300); 및 제 1 주문 정보를 입력받아 제 1 주문 정보에 대응하는 제 1 주문 영상을 출력하는 하나 이상의 제 1 영상표시수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.
모니터링 카메라(100)는 복수의 모니터링 카메라(100)이고, 제 1 제어수단(300)은, 복수의 모니터링 카메라(100)에 의해 촬상된 테이블의 영상 프레임을 바탕으로 빈 테이블에 대응하는 빈 테이블 정보를 생성 및 갱신하는 것일 수 있다.
기본 패턴 이미지 정보를 저장하는 영상저장수단(250)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
고객 상황은 고객 인원수, 고객 이동경로, 고객 착석 여부 및 고객 식사진척도 각각에 대응하는 고객 상황 정보인 것이 바람직하다.
제 1 주문 정보는 음식의 주문 정보, 음료의 주문 정보 및 계산서 청구 정보 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
제 1 주문 영상은 음식의 객체 영상, 음료의 객체 영상 및 계산서 청구 영상 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 목적은 주문을 위한 가이드 화면을 출력하는 출력장치 및 제 2 주문 정보를 입력받는 입력장치가 구비된 주문 단말기(700); 제 1 주문 정보와 제 2 주문 정보를 수신하여 식당 홀 상황을 분석하고 식당 홀 상황에 대응하는 홀 관리 명령 정보를 출력하는 제 2 제어수단(500); 및 홀 관리 명령 정보에 대응하는 제 2 주문 영상을 출력하는 하나 이상의 제 2 영상표시수단(600);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.
가이드 화면은 추천 메뉴 화면, 부족한 음식 화면, 코스요리의 순차적인 메뉴 화면 및 직원 호출 화면 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
주문 단말기(700)는 식사 대금 결제를 위한 카드 결제수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.
홀 관리 명령 정보는 음식 조리를 명령하는 음식 조리 명령 정보, 부족한 음식을 보충하는 음식 보충 명령 정보, 부족한 음료를 보충하는 음료 보충 명령 정보 및 계산서를 제공하는 계산서 청구 정보 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
고객에 서비스를 제공하기 위한 지능형 주행로봇(800)을 더 포함하고, 지능형 주행로봇(800)은, 고객을 인식하는 고객인식수단(810); 제 2 제어수단(500)에 고객 정보를 송신하고, 제 1 제어수단(300)이 제공한 빈 테이블에 대응하는 빈 테이블 정보 및 구동제어 정보를 수신하기 위한 무선통신수단(820); 고객을 빈 테이블로 안내하거나 소정 이벤트를 수행하기 위한 구동수단(830); 및 고객인식수단(810), 무선통신수단(820) 및 구동수단(830)을 제어하는 제 3 제어수단(840);을 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 시스템이 바람직하다.
이벤트는 지능형 주행로봇(800)이 수행하는 홍보 또는 광고를 포함하는 것일 수 있다.
지능형 주행로봇(800)은, 모니터링 카메라(100)에 의해 촬상되는 지능형 주 행로봇(800)의 객체 영상에 기초하여 제 2 제어수단(500)이 송신하는 이동 명령 정보에 따라 구동되는 것이 바람직하다.
한편 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 모니터링 카메라(100)가 식당 홀의 테이블 상에 설치되어 테이블을 향하여 촬상하는 단계(S100); 영상처리수단(200)이 모니터링 카메라(100)를 통해 촬상된 영상 프레임을 기반으로 배경 영상을 제외하여 음식, 음료 및 고객 각각에 대응하는 객체 영상을 일정 주기로 추출하는 단계(S110); 영상처리수단(200)이 객체 영상에 대응하는 기본 패턴 이미지 정보의 변화를 감지하는 단계(S120); 제 1 제어수단(300)이 변화된 기본 패턴 이미지 정보에 기초하여 고객 상황을 추정하는 단계(S130); 제 1 제어수단(300)이 고객 상황에 대응하는 제 1 주문 정보를 출력하는 단계(S140); 및 하나 이상의 제 1 영상표시수단(400)이 제 1 주문 정보를 입력받아 제 1 주문 정보에 대응하는 제 1 주문 영상을 출력하는 단계(S150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
본 발명의 목적은 모니터링 카메라(100)의 촬상단계(S100) 이전에, 지능형 주행로봇(800)이 고객인식수단(810)을 통하여 소정 고객을 인식하는 단계(S10); 지능형 주행로봇(800)이 인식된 고객의 고객 정보를 제 2 제어수단(500)에 송신하는 단계(S20); 지능형 주행로봇(800)이 제 2 제어수단(500)으로부터 빈 테이블에 대응하는 빈 테이블 정보를 수신하거나 이동 명령 정보를 수신하여 구동수단(830)을 이용해 고객을 빈 테이블로 안내하는 단계(S30); 주문 단말기(700)가 고객의 제 2 주문정보를 입력받아 제 2 제어수단(500)에 송신하는 단계(S40); 제 2 제어수단(500) 이 제 1 주문정보 및 제 2 주문정보를 수신하여 홀 상황에 대응하는 홀 관리 명령 정보를 출력하는 단계(S50); 및 하나 이상의 제 2 영상표시수단(600)이 홀 관리 명령 정보에 대응하는 제 2 주문영상을 출력하는 단계(S60);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 방법에 의해 달성될 수 있다.
이동 명령 정보는, 모니터링 카메라(100)에 의해 촬상되는 지능형 주행로봇(800)의 객체 영상을 기초로 한 지능형 주행로봇(800)의 위치 정보 및 이동 경로 정보인 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 식당 홀의 모니터링 카메라에 의해 촬상된 영상을 토대로 고객에 서비스를 제공함으로써 주문을 위해 고객과 직원이 직접적으로 접촉하는 상황을 배제할 수 있어 쾌적하고 조용한 식사환경을 제공하는 효과가 있다.
또한, 식당 홀의 모니터링 카메라에 의해 촬상된 영상을 영상처리 기법을 통해 음식, 음료, 고객 등의 영상을 추출하고 식사진척도 등을 파악하여 이를 이용한 능동적 서비스를 제공하는 효과가 있다.
그리고, 주문을 입력할 수 있는 주문 단말기 및 인간을 보조할 수 있는 지능형 주행 로봇 등을 연계시킴으로써 식당 홀의 전체적인 통합 관리가 가능하여 보다 고객 편의를 기할 수 있는 효과가 있다.
<영상처리 시스템의 실시예 >
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예 중 식당 홀에 복수의 모니터링 카메라(100)가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 모니터링 카메라(100)는 식당 홀 천정 또는 독립적인 설치대(미도시)에 설치되고 테이블을 향하여 테이블, 의자, 음식, 음료 및 고객 등 각 카메라 시야각(102)내의 사물을 촬상한다. 모니터링 카메라(100)는 각 테이블에 하나씩 설치될 수도 있으나 높은 해상력을 갖는 모니터링 카메라(100)를 사용하는 경우에는 여러 테이블을 동시에 촬상하여 영상처리할 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예로서 영상처리 시스템(10) 및 식당 통합 관리 시스템(1)의 구성을 나타낸 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예로서 영상처리 시스템(10)은, 촬상을 위한 모니터링 카메라(100), 이로부터 촬상된 영상 정보를 수신받아 객체(예: 음식, 음료 및 고객 등) 인식 및 분석을 하는 영상처리수단(200), 영상처리수단(200)으로부터 분석 정보(예: 음식량의 변화 정보, 고객의 착석여부)를 전송받아 제 1 주문 정보(예: 부족한 음식 및 음료 보충 정보, 빈 테이블 정보)를 출력하는 제 1 제어수단(300) 및 제 1 주문 정보에 대응하는 제 1 주문 영상을 출력하는 제 1 영상표시수단(400)으로 구성된다.
모니터링 카메라(100)는 도 1에 도시된 바를 기초로 상술하였다.
영상처리수단(200)은 객체 인식 알고리즘을 이용하여 영상 속의 객체를 인식하고 분석하는 역할을 한다. 구체적으로 촬영된 영상 프레임을 토대로 배경 영상을 제외하여 음식, 음료 및 고객 각각에 대응하는 객체 영상을 추출한다. 그리고 음 식, 음료 및 고객의 기본 패턴 이미지 정보(예: 형태, 색상, 질감 및 크기 등)의 변화를 통해 음식량의 변화, 음료량의 변화 및 고객의 착석 유무를 판단할 수 있다. 이에 더해 카메라 시야각(102) 내에 존재하는 다른 사물(예: 지능형 서비스 로봇(800))을 인식할 수도 있다.
영상저장수단(250)은 상술한 영상처리수단(200)에 의해 처리되는 영상 프레임 정보, 객체 영상 정보 및 기본 패턴 이미지 정보를 저장하는 역할을 한다.
제 1 제어수단(300)은 영상처리수단(200)에 의해 분석된 정보(예: 음식량의 변화, 음료량의 변화 및 고객의 착석 유무)를 토대로 고객상황을 추정하며 고객상황 정보에 따른 제 1 주문 정보를 출력한다. 여기서 고객상황은 고객 인원수, 고객 착석 여부 및 고객 식사진척도 각각에 대응하는 고객 상황 정보를 포함한다.
여기서 제 1 주문 정보는 고객상황을 토대로 고객의 주문 의사를 추정한 것으로서, 부족한 음식(예: 반찬) 및 부족한 음료(예: 청량음료, 술, 물 등)의 경우에는 이들의 보충 정보가 된다. 그리고 코스요리의 경우에는 식사진척도에 따른 다음 음식의 준비 정보가 된다.
또한 제 1 주문 정보는 고객의 착석 여부를 통해 추정되는 빈 테이블 정보를 포함하고 식사속도에 따른 식사 종료시간을 추정하여 대기하는 다른 고객에 통지할 수 있는 추정 대기 시간을 출력할 수도 있다.
제 1 영상표시수단(400)은 제 1 제어수단(300)으로부터 출력되는 제 1 주문정보를 수신받아 제 1 주문영상을 출력한다. 여기서 제 1 주문영상은 부족한 음식물의 객체 영상 또는 부족한 음료의 객체 영상 또는 빈 테이블의 위치(예: 식당 홀 의 전체 화면에서 해당 테이블 화면) 영상일 수 있으며, 식사진척도를 메인 음식과 서브 음식으로 나누어 각각의 백분율로 나타낸 자료 영상일 수 있다.
제 1 영상표시수단(400)은 주방, 고객 대기실 및 식당 관리실 등에 설치될 수 있으며, LCD, PDP 등의 평판표시장치를 사용하고 각각의 장소에 적합한 영상을 디스플레이하는 것이 바람직하다.
<식당통합관리 시스템의 실시예 >
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예로서 식당통합관리 시스템(1)은, 앞서 상술한 영상처리 시스템(10)을 기본으로 하고 이에 주문 단말기(700), 제 2 제어수단(500), 지능형 주행로봇(800) 및 제 2 영상표시수단(600)이 부가됨으로써 구성된다.
주문 단말기(700)는 주문을 위한 가이드 화면을 출력하는 출력장치 및 제 2 주문 정보를 입력받는 입력장치로 구성된다. 이러한 주문 단말기(700)는 PDA(Personal Digital Assistants)를 활용할 수 있으나 제 2 제어수단(500)과 무선통신할 수 있는 다른 구성일 수 있다. 여기서 가이드 화면은 추천 메뉴 화면, 부족한 음식 화면, 코스요리의 순차적인 메뉴 화면 및 직원 호출 화면 등을 출력할 수 있다.
여기서 추천 메뉴 화면은 지능형 주행로봇(800)에서 인식된 고객의 고객정보를 바탕으로 성별 및 연령에 따른 추천 메뉴를 디스플레이하며, 부족한 음식 화면은 보충 가능한 음식을 디스플레이하여 고객이 직접 부족한 음식을 주문할 수 있도록 구성할 수 있다. 또한 코스요리의 순차적인 메뉴 화면은 기본 메뉴에 어울리는 서브 메뉴를 추천하는 화면을 제공한다. 그리고 직원 호출 화면은 원활한 서비스 제공을 위한 화면이다.
이러한 주문 단말기(700)의 입력장치는 입력 키패드 또는 터치 스크린을 활용할 수 있으나 넓은 화면을 활용하기 위해서는 터치 스크린이 바람직하다. 또한 주문 단말기(700)의 출력장치는 주문을 위한 가이드 음성을 출력하는 스피커를 부착함으로써 더 정확한 서비스 제공이 이루어진다. 그리고 주문 단말기(700)는 식사 대금 결제를 위한 카드 결제수단이 더 구비되어 구성될 수 있다.
제 2 제어수단(500)은 제 1 주문 정보와 주문 단말기(700)에 입력된 제 2 주문 정보를 수신하여 식당 홀 상황을 분석하고 식당 홀 상황에 대응하는 홀 관리 명령 정보를 출력한다. 여기서 제 2 제어수단(500)은 주문 단말기(700) 또는 지능형 주행로봇(800) 등과 무선통신을 하기 위한 무선통신모듈이 구비된 중앙서버일 수 있다. 그리고 제 2 주문 정보는 고객이 주문 단말기(700)의 입력장치를 통해 직접 입력하는 정보로서 식사메뉴 주문, 부족한 음식의 보충 주문, 직원 호출 주문을 포함한다.
식당 홀 상황은 앞서 영상처리 시스템(10)에서 언급한 고객상황을 기본으로 하여 고객의 식사 메뉴 주문, 직원 호출 상황 및 지능형 주행로봇(800)의 이벤트 등을 포함한다.
제 2 영상표시수단(600)은 홀 관리 명령 정보를 수신받아 제 2 주문 정보에 대응하는 제 2 주문 영상을 출력한다. 또한 제 1 영상표시수단(400)과 같이 평판표시장치가 될 수 있으며 제 1 영상표시수단(400)과 결합된 장치가 될 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 식당통합관리 시스템의 일 실시예 중 지능형 주행로봇(800)의 정면을 나타낸 정면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 지능형 주행로봇(800)은 고객인식, 고객의 식당 내 입장에 응대(예: 인사) 및 빈 테이블로 안내를 기본적 기능으로 갖는다.
그리고 고객을 인식하는 고객인식수단(810)으로서 영상감지센서(예: CCD)를 구비한 카메라를 구비할 수 있으며, 제 2 제어수단(500)에 고객 정보를 송신하고 제 1 제어수단(300)이 제공한 빈 테이블 정보 및 이동 명령 정보를 수신하기 위한 무선통신수단(820)을 구비한다. 또한 고객을 빈 테이블로 안내하거나 소정 이벤트(예: 로봇의 각종 동작 시연, 행사, 홍보 등)를 수행하기 위한 구동수단(830)으로서 구동바퀴 및 모터 등을 구비한다. 그리고 고객인식수단(810), 무선통신수단(820) 및 구동수단(830)은 제 3 제어수단(840)에 의해 제어된다.
이 밖에도 지능형 주행로봇(800)은 터치스크린을 일체로 하는 제 3 영상표시수단(850)이 구비되어 주문 단말기(700)의 입출력장치와 동일한 역할을 할 수 있다. 따라서 고객은 주문 단말기(700) 이외에도 지능형 주행로봇(800)을 이용하여 식사메뉴를 선택하여 주문하거나 음식, 음료의 보충 주문을 수행할 수 있다.
그리고 지능형 주행로봇(800)의 장애물 감지수단(860, 적외선 감지센서 또는 초음파 감지센서)은 제 2 제어수단(500)이 송신하는 이동 명령 정보에 따라 구동되는 경우 장애물(예: 고객)의 감지를 위해 필요한 구성이다.
<영상처리 방법 및 식당통합관리 방법의 실시예 >
도 4는 본 발명의 일 실시예로서 영상처리 방법의 과정을 나타낸 순서도이 다. 도 4에 도시된 바와 같이, 식당 홀의 테이블 상에 설치되어 있는 모니터링 카메라(100)가 테이블을 향하여 촬상한다(S100).
다음, 영상처리수단(200)이 모니터링 카메라(100)를 통해 촬상된 영상 프레임을 기반으로 배경 영상을 제외하여 음식, 음료 및 고객 각각에 대응하는 객체 영상을 일정 주기로 추출한다(S110).
다음, 상기 영상처리수단(200)에 의해 처리되는 영상 프레임 정보, 객체 영상 정보 및 기본 패턴 이미지 정보를 저장하는 영상저장수단(250)을 통하여 상기 영상처리수단(200)이 상기 객체 영상에 대응하는 기본 패턴 이미지 정보의 변화를 감지한다.(S120).
다음, 제 1 제어수단(300)이 변화된 기본 패턴 이미지 정보에 기초하여 고객 상황을 추정하고(S130), 고객 상황에 대응하는 제 1 주문 정보를 출력한다(S140).
마지막으로 하나 이상의 제 1 영상표시수단(400)이 제 1 주문 정보를 입력받아 제 1 주문 정보에 대응하는 제 1 주문 영상을 출력한다(S150).
상기와 같은 영상처리 방법의 과정은 특히, 코스요리의 경우 모니터링 카메라(100)가 현재 요리를 촬상하고, 영상처리수단(200)이 현재 요리의 변화를 감지하며, 제 1 제어수단(300)이 현재 요리의 잔량(예: 총 음식량의 10% 이하) 또는 식사속도를 계산함으로써 다음 요리를 적절한 시기에 먹으려는 제 1 주문 정보를 추정 및 출력한다. 이후 제 1 영상표시수단(400)이 제 1 주문 정보를 토대로 주방에 고객의 다음 요리를 준비토록 하기 위해 제 1 주문 영상을 출력함으로써 다음 요리의 조리명령을 할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서 식당통합관리방법 중 고객의 식사 메뉴 주문까지의 과정을 나타낸 순서도이다. 도 5를 참조하여 설명하면, 모니터링 카메 라(100)의 촬상단계(S100) 이전에 다음과 같은 과정이 추가되어 식당통합관리방법의 일 실시예가 구성된다. 지능형 주행로봇(800)이 고객인식수단(810)을 통하여 소정 고객을 인식한다(S10).
다음, 지능형 주행로봇(800)이 인식된 고객의 고객 정보를 제 2 제어수단(500)에 송신한다(S20). 다음, 지능형 주행로봇(800)이 제 2 제어수단(500)으로부터 빈 테이블에 대응하는 빈 테이블 정보를 수신하거나 이동 명령 정보를 수신하여 구동수단(830)을 이용해 고객을 빈 테이블로 안내한다(S30).
다음, 주문 단말기(700)가 고객의 제 2 주문정보를 입력받아 제 2 제어수단(500)에 송신한다(S40).
다음, 제 2 제어수단(500)이 제 1 주문정보 및 제 2 주문정보를 수신하여 홀 상황에 대응하는 홀 관리 명령 정보를 출력한다(S50).
다음, 하나 이상의 제 2 영상표시수단(600)이 홀 관리 명령 정보에 대응하는 제 2 주문영상을 출력한다(S60).
여기서 제 1 주문정보와 제 2 주문정보는 상호 보완적인 관계의 정보로서 두 정보가 불일치할 때는 고객의 직접 입력 정보인 제 2 주문정보가 우선시된다. 그리고 상술한 과정을 거쳐 제 1, 2 영상표시수단(400, 600)에 출력되는 제 1, 2 주문영상에 따라 주방에서의 주문된 메뉴 조리와 직원들의 서비스 제공이 이루어진다.
<식당통합관리방법의 변형예 >
도 6은 본 발명의 일 실시예로서 식당통합관리방법 중 지능형 주행로봇(800)의 이벤트 수행을 위한 구동 과정을 나타낸 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이 지능형 주행로봇(800)은 도 5에서 상술한 고객의 안내 이외에도 다음의 과정으로 이벤트(예: 로봇의 각종 동작 시연, 행사, 홍보 등)를 수행한다.
제 2 제어수단(500)이 이벤트를 위해 해당 테이블에 대응하는 목적 위치를 입력받는다(S200). 이 경우 고객의 주문 단말기(700)로 입력을 받거나 제 2 제어수단(500)과 연결될 수 있는 각종 단말기(예: 컴퓨터)를 통해 입력받을 수 있다.
다음, 모니터링 카메라(100)에 의해 촬상된 지능형 주행로봇(800)의 객체 영상에 기초하여 제 2 제어수단(500)이 지능형 주행로봇(800)의 현재 위치 및 목적 위치에 따른 이동 명령 정보를 생성한다(S210).
다음, 지능형 주행로봇(800)이 이동 명령 정보를 무선통신수단(820)을 통해 수신하여 이동한다(S220).
다음, 목적 위치에 도착하여 이벤트를 수행한다(S230). 이동시 장애물(예: 고객)이 있는 경우에는 장애물 감지수단(860, 예: 적외선 감지센서, 초음파 센서)을 이용해 잠시 정지를 하거나 우회할 수 있다.
이 밖에도 이동을 위한 구동은 모니터링 카메라(100)가 촬상한 지능형 주행로봇(800)의 객체 영상을 토대로 제 2 제어수단(500)이 송신하는 이동 명령 정보에 따를 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다 는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예로서 식당 홀에 복수의 모니터링 카메라가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예로서 영상처리 시스템 및 식당 통합 관리 시스템의 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 식당통합관리 시스템의 일 실시예 중 지능형 주행로봇의 정면을 나타낸 정면도,
도 4은 본 발명의 일 실시예로서 영상처리방법을 나타낸 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예로서 식당통합관리방법 중 고객의 식사 메뉴 주문까지의 과정을 나타낸 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시예로서 식당통합관리방법 중 지능형 주행 로봇의 이벤트 수행을 위한 구동 과정을 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요 부분의 도면번호>
1: 식당 통합관리 시스템
10: 영상처리 시스템
100: 모니터링 카메라
102: 카메라 시야각
200: 영상처리수단
250: 영상저장수단
300: 제 1 제어수단
400: 제 1 영상표시수단
500: 제 2 제어수단
600: 제 2 영상표시수단
700: 주문 단말기
800: 지능형 주행 로봇
810: 고객인식수단
820: 무선통신수단
830: 구동수단
840: 제 3 제어수단
850: 제 3 영상표시수단
860: 장애물 감지수단

Claims (16)

  1. 식당 홀의 테이블 상에 설치되어 상기 테이블을 향하고, 촬상하는 모니터링 카메라(100);
    상기 모니터링 카메라(100)를 통해 촬상된 영상 프레임을 기반으로 배경 영상을 제외하여 음식, 음료 및 고객 각각에 대응하는 객체 영상을 일정 주기로 추출하고, 상기 객체 영상에 대응하는 기본 패턴 이미지 정보의 변화를 감지하는 영상처리수단(200);
    영상처리수단(200)에 의해 처리되는 영상 프레임 정보, 객체 영상 정보 및 기본 패턴 이미지 정보를 저장하는 영상저장수단(250);
    변화된 상기 기본 패턴 이미지 정보에 기초하여 고객 상황을 추정하고, 상기 고객 상황에 대응하는 제 1 주문 정보를 출력하는 제 1 제어수단(300); 및
    상기 제 1 주문 정보를 입력받아 상기 제 1 주문 정보에 대응하는 제 1 주문 영상을 출력하는 하나 이상의 제 1 영상표시수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모니터링 카메라(100)는 복수의 모니터링 카메라(100)이고,
    상기 제 1 제어수단(300)은, 상기 복수의 모니터링 카메라(100)에 의해 촬상된 상기 테이블의 상기 영상 프레임을 바탕으로 빈 테이블에 대응하는 빈 테이블 정보를 생성 및 갱신하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 고객 상황은 고객 인원수, 고객 이동경로, 고객 착석 여부 및 고객 식사진척도 각각에 대응하는 고객 상황 정보인 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 주문 정보는 상기 음식의 주문 정보, 상기 음료의 주문 정보 및 계산서 청구 정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 주문 영상은 상기 음식의 상기 객체 영상, 상기 음료의 상기 객체 영상 및 계산서 청구 영상 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    주문을 위한 가이드 화면을 출력하는 출력장치 및 제 2 주문 정보를 입력받는 입력장치가 구비된 주문 단말기(700);
    상기 제 1 주문 정보와 상기 제 2 주문 정보를 수신하여 상기 식당 홀 상황을 분석하고 상기 식당 홀 상황에 대응하는 홀 관리 명령 정보를 출력하는 제 2 제어수단(500);및
    상기 홀 관리 명령 정보에 대응하는 제 2 주문 영상을 출력하는 하나 이상의 제 2 영상표시수단(600);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 가이드 화면은 추천 메뉴 화면, 부족한 음식 화면, 코스요리의 순차적인 메뉴 화면 및 직원 호출 화면 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모 니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 주문 단말기(700)는 식사 대금 결제를 위한 카드 결제수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 시스템.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 홀 관리 명령 정보는 음식 조리를 명령하는 음식 조리 명령 정보, 부족한 음식을 보충하는 음식 보충 명령 정보, 부족한 음료를 보충하는 음료 보충 명령 정보 및 계산서를 제공하는 계산서 청구 정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 시스템.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 고객에 서비스를 제공하기 위한 지능형 주행로봇(800)을 더 포함하고,
    상기 지능형 주행로봇(800)은,
    상기 고객을 인식하는 고객인식수단(810);
    상기 제 2 제어수단(500)에 고객 정보를 송신하고, 상기 제 1 제어수단(300)이 제공한 빈 테이블에 대응하는 빈 테이블 정보 및 구동제어 정보를 수신하기 위한 무선통신수단(820);
    상기 고객을 상기 빈 테이블로 안내하거나 소정 이벤트를 수행하기 위한 구동수단(830);및
    상기 고객인식수단(810), 상기 무선통신수단(820) 및 상기 구동수단(830)을 제어하는 제 3 제어수단(840);을 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 이벤트는 상기 지능형 주행로봇(800)이 수행하는 홍보 또는 광고를 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 시스템.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 지능형 주행로봇(800)은, 상기 모니터링 카메라(100)에 의해 촬상되는 상기 지능형 주행로봇(800)의 객체 영상에 기초하여 상기 제 2 제어수단(500)이 송신하는 이동 명령 정보에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 시스템.
  14. 모니터링 카메라(100)가 식당 홀의 테이블 상에 설치되어 상기 테이블을 향하여 촬상하는 단계(S100);
    영상처리수단(200)이 상기 모니터링 카메라(100)를 통해 촬상된 영상 프레임을 기반으로 배경 영상을 제외하여 음식, 음료 및 고객 각각에 대응하는 객체 영상을 일정 주기로 추출하는 단계(S110);
    상기 영상처리수단(200)에 의해 처리되는 영상 프레임 정보, 객체 영상 정보 및 기본 패턴 이미지 정보를 저장하는 영상저장수단(250)을 통하여 상기 영상처리수단(200)이 상기 객체 영상에 대응하는 기본 패턴 이미지 정보의 변화를 감지하는 단계(S120);
    제 1 제어수단(300)이 변화된 상기 기본 패턴 이미지 정보에 기초하여 고객 상황을 추정하는 단계(S130);
    상기 제 1 제어수단(300)이 상기 고객 상황에 대응하는 제 1 주문 정보를 출력하는 단계(S140);및
    하나 이상의 제 1 영상표시수단(400)이 상기 제 1 주문 정보를 입력받아 상기 제 1 주문 정보에 대응하는 제 1 주문 영상을 출력하는 단계(S150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 영상처리 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 모니터링 카메라(100)의 촬상단계(S100) 이전에,
    지능형 주행로봇(800)이 고객인식수단(810)을 통하여 소정 고객을 인식하는 단계(S10);
    상기 지능형 주행로봇(800)이 인식된 상기 고객의 고객 정보를 제 2 제어수단(500)에 송신하는 단계(S20);
    상기 지능형 주행로봇(800)이 제 2 제어수단(500)으로부터 빈 테이블에 대응하는 빈 테이블 정보를 수신하거나 이동 명령 정보를 수신하여 구동수단(830)을 이용해 상기 고객을 상기 빈 테이블로 안내하는 단계(S30);
    주문 단말기(700)가 상기 고객의 제 2 주문정보를 입력받아 상기 제 2 제어수단(500)에 송신하는 단계(S40);
    상기 제 2 제어수단(500)이 상기 제 1 주문정보 및 상기 제 2 주문정보를 수신하여 홀 상황에 대응하는 홀 관리 명령 정보를 출력하는 단계(S50);및
    하나 이상의 제 2 영상표시수단(600)이 상기 홀 관리 명령 정보에 대응하는 제 2 주문영상을 출력하는 단계(S60);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 이동 명령 정보는, 상기 모니터링 카메라(100)에 의해 촬상되는 상기 지능형 주행로봇(800)의 객체 영상을 기초로 한 상기 지능형 주행로봇(800)의 위치 정보 및 이동 경로 정보인 것을 특징으로 하는 식당 홀의 모니터링 카메라를 이용한 식당 통합 관리 방법.
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