JP2007236504A

JP2007236504A - 注文飲食物搬送装置

Info

Publication number: JP2007236504A
Application number: JP2006060738A
Authority: JP
Inventors: Harunori Ishino; 晴紀石野; Hatsuyoshi Oda; 初義小田
Original assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2006-03-07
Publication date: 2007-09-20
Anticipated expiration: 2026-03-07
Also published as: JP4587396B2

Abstract

【課題】注文飲食物を注文飲食客に、手軽に、且つ確実に送り届けること。
【解決手段】厨房エリアＣ内に設けられた飲食物投入部１３’、１５’と、配膳エリアＢ内に設けられた飲食物取出部１３”、１５”とを有する搬送路１３、１５と、飲食物投入部から投入される飲食物容器６の飲食物容器識別情報と、当該飲食物容器６に載置される飲食物を注文した注文客の客席番号とを対応付けて記憶し、飲食物取出部１３”、１５”の近傍に設けた飲食物容器識別情報取得手段３０ａ，ｂ、３１ａ，ｂによって取得した飲食物容器識別情報に対応付けて記憶されている客席特定情報を表示出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、飲食客にて注文された注文飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置に関する。

従来、回転寿司と称されている寿司店等においては、飲食カウンター等の飲食台に沿って設けられ、無端回走するクレセントチェーンコンベヤ等よりなる循環搬送路上に、飲食物となる寿司等を盛り付けした飲食皿を載置して、飲食客エリアを循環搬送させることにより、客に飲食物を提供するようになっている（特許文献１参照）。

また、これら循環搬送路上を循環搬送されている飲食物に、所望する飲食物がない場合において飲食客から注文された飲食物についても、注文した飲食客を特定できるように、例えば、座席番号を記した表示物を飲食皿の置台に付けて一般の循環搬送路に投入したり、或いは、注文した飲食客の客席番号を表示する表示部を有する載置台に飲食皿を配置して循環搬送路に投入して、該飲食物を注文した飲食客に当該飲食物を循環搬送路上から取り出してもらうものがある（例えば、特許文献２参照）。

特開平１１−４６９５６号公報（第２，３頁、図１）特開２００４−２０９０６３号公報（第４頁、第２図）

このように、飲食客からの注文された注文飲食物を、循環搬送路を用いて飲食客に供給することは、出来るだけ多くの種類の飲食物を循環搬送路に投入しておく場合に比較して、注文時に飲食物を調理したり、循環搬送路上に投入することにより、長時間に亘り飲食されない飲食物が乾燥したり、鮮度が低下することを極力回避できるようになるとともに、これら注文飲食物を、該飲食物を注文した飲食客に店員が一々持ち運ばなくてもよく、効率的に注文飲食物を提供できるものの、これら注文飲食物が循環搬送路上を搬送されて供給されるので、これらの注文飲食物が、注文客以外の他の飲食客によって循環搬送路から取り出されてしまい、注文飲食物が注文客に提供されない場合が多く発生していまうという問題があった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、注文飲食物を注文飲食客に、手軽に、且つ確実に送り届けることのできる注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の注文飲食物搬送装置は、
飲食物を調理するための厨房エリア内に設けられ、該飲食物を載置した飲食物容器が投入される飲食物投入部と、
飲食客が飲食を行う複数の客席が設けられた飲食客エリアに臨むように設けられ、飲食客にて注文された注文飲食物の配膳を許諾された配膳人によって前記飲食物投入部から投入された飲食物容器が取り出される飲食物取出部と、
前記飲食物投入部から投入された注文飲食物が載置された飲食物容器を、前記飲食客が取り出し不能な状態にて前記飲食物取出部に搬送する搬送路と、
前記飲食物投入部から投入される前記飲食物容器を個々に識別可能な飲食物容器識別情報と、当該飲食物容器に載置される飲食物を注文した注文客の客席を特定可能な客席特定情報とを対応付けて記憶する注文情報記憶手段と、
前記飲食物取出部の近傍位置に設けられ、該飲食物取出部に搬送された飲食物容器の飲食物容器識別情報を取得する飲食物容器識別情報取得手段と、
前記飲食物取出部の近傍位置に設けられ、前記飲食物容器識別情報取得手段にて取得した飲食物容器識別情報に対応付けて前記注文情報記憶手段に記憶されている客席特定情報を出力する客席特定情報出力手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食客にて注文された注文飲食物を載置した飲食物容器が、厨房エリア内の飲食物投入部から投入されることで、飲食客が取り出し不能とされた搬送路にて飲食物取出部に搬送されるとともに、該飲食物取出部において、当該搬送された飲食物容器に載置されている飲食物を注文した注文客の客席の客席特定情報が出力されるので、配膳人は、該出力される客席特定情報から特定される注文客の客席に飲食物取出部から取り出した注文飲食物が載置された飲食物容器を運ぶことができるようになり、よって、注文飲食物が他の飲食客に取られてしまうことがなく、これら注文飲食物を、手軽に、且つ確実に注文飲食客に送り届けることができる。

本発明の請求項２に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１に記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記注文情報記憶手段は、投入される飲食物容器に載置された飲食物の品種を特定可能な品種特定情報をさらに記憶し、
前記客席特定情報出力手段は、前記飲食物容器識別情報取得手段にて取得した飲食物容器識別情報に対応付けて前記注文情報記憶手段に記憶されている品種特定情報から特定される飲食物の品種を、前記客席特定情報とともに出力することを特徴としている。
この特徴によれば、配膳人は、客席特定情報出力手段にて出力された品種と、飲食物取出部から取り出す飲食物容器に載置された飲食物の品種とが一致しているか否かを判別することができ、誤った品種の飲食物が注文客に届けられてしまう注文ミスを低減できる。

本発明の請求項３に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記搬送路上において連続して搬送される少なくとも２以上の所定数の飲食物容器の飲食物容器識別情報に対応して前記注文情報記憶手段に記憶されている前記客席特定情報が同一で有るか否かを判定する同一判定手段と、
該同一判定手段にて同一であると判定されたことを条件に、当該同一であると判定された先行する飲食物容器が前記飲食物取出部に搬送されたときに、該飲食物容器と同一の客席に配膳する後続の飲食物容器が存在することを報知する報知手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、配膳人は、飲食物取出部に搬送されてきた飲食物容器と同一の客席に配膳する必要のある後続の飲食物容器が存在することを配膳に際して認識することができるので、同一の客席に配膳する複数の飲食物容器を、同時に配膳することが可能となるので、配膳の効率を向上させることができる。

本発明の請求項４に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記飲食物取出部の近傍位置に前記配膳人が操作可能に設けられ、少なくとも前記客席特定情報を含む注文情報を入力するための注文入力手段を備え、
前記注文情報記憶手段は、前記注文入力手段にて入力された注文情報に含まれる客席特定情報と、前記飲食物容器識別情報とを対応付けて記憶することを特徴としている。
この特徴によれば、注文入力手段が飲食物取出部の近傍位置に設けられているので、配膳人は、飲食物取出部において注文情報を入力した後に、該入力中において飲食物取出部に搬送されてきた飲食物容器を、迅速に配膳することができるばかりか、これら客席特定情報を含む注文情報が配膳人により入力されるので、厨房エリアにいる店員等に声でオーダーを通す必要等がなく、配膳人等の労力を低減できるとともに、入力間違い等も低減できる。

本発明の請求項５に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項４に記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記注文入力手段においては、注文客が注文した飲食物の品種が入力されるとともに、前記注文情報には、飲食物の品種を特定可能な品種特定情報を含み、
前記厨房エリア内に設けられ、前記注文情報に基づいて、注文された飲食物の品種を出力する注文品種出力手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、厨房エリア内の店員（調理人）は、どの品種の飲食物が注文されたかを注文品種出力手段により把握することができ、該注文された品種の飲食物が載置された飲食物容器を、的確に飲食物投入部に投入することができる。

本発明の請求項６に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記搬送路が前記飲食客エリア内の各客席に沿って設けられているとともに、該搬送路上の各客席に対応する位置に、前記飲食物取出部並びに該飲食物取出部から取り出した飲食物容器を貯留するための貯留部とが設けられており、
各飲食物取出部の近傍位置に設けられ、該飲食物取出部の近傍位置に設けられている前記飲食物容器識別情報取得手段にて取得した飲食物容器識別情報に対応付けて前記注文情報記憶手段に記憶されている前記客席特定情報から特定される客席が、当該飲食物取出部に対応する客席に該当するか否かを判定する取出判定手段と、
該取出判定手段における判定結果が該当するとの判定結果であることを条件に、該判定対象とした飲食物容器識別情報の飲食物容器を、前記貯留部に取り出す取り出し手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、注文飲食物が載置された飲食物容器が、その注文飲食物を注文した飲食客の客席に対応する貯留部に、例えば、配膳人が他の客席への配膳の実施中においても自動的に貯留されるようになるので、注文飲食物を各客席へ運ぶ配膳人の労力をより一層軽減できるばかりか、配膳人による配膳先の客席間違い等の発生も低減することができる。

本発明の請求項７に記載の注文飲食物搬送装置は、
飲食物を調理するための厨房エリア内に設けられ、該飲食物を載置した飲食物容器が投入される飲食物投入部と、
飲食客が飲食を行う複数の客席が設けられた飲食客エリアに臨むように設けられ、飲食客にて注文された注文飲食物の配膳を許諾された配膳人によって前記飲食物投入部から投入された飲食物容器が取り出される飲食物取出部と、
前記飲食物投入部から投入された注文飲食物が載置された飲食物容器を、前記飲食客が取り出し不能な状態にて前記飲食物取出部に搬送する搬送路と、
前記飲食物投入部から投入される前記飲食物容器に載置される飲食物を注文した注文客の客席を特定可能な客席特定情報を記憶する当該飲食物容器に設けられた注文情報記憶手段と、
前記飲食物取出部の近傍位置に設けられ、該飲食物取出部に搬送された飲食物容器の前記注文情報記憶手段に記憶されている客席特定情報を取得する客席特定情報取得手段と、
前記飲食物取出部の近傍位置に設けられ、前記客席特定情報取得手段にて取得した客席特定情報を出力する客席特定情報出力手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食客にて注文された注文飲食物を載置した飲食物容器が、厨房エリア内の飲食物投入部から投入されることで、飲食客が取り出し不能とされた搬送路にて飲食物取出部に搬送されるとともに、該飲食物取出部において、当該搬送された飲食物容器に載置されている飲食物を注文した注文客の客席の客席特定情報が出力されるので、配膳人は、該出力される客席特定情報から特定される注文客の客席に飲食物取出部から取り出した注文飲食物が載置された飲食物容器を運ぶことができるようになり、よって、注文飲食物が他の飲食客に取られてしまうことがなく、これら注文飲食物を、手軽に、且つ確実に注文飲食客に送り届けることができる。

本発明の実施例を以下に説明する。

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１及び図２は、本発明の注文飲食物搬送装置となるカウンタ用注文搬送装置１２並びにテーブル用注文搬送装置１４とが適用された本実施例の循環型飲食物搬送装置１を有する回転寿司店舗を示すもので、該回転寿司店舗は、図１に示すように、主に、飲食客が飲食を行う飲食カウンタ８や飲食テーブル１０とカウンタ席９ａ，９ｂやテーブル席９ｃとが設けられた飲食客エリアＡと、該飲食客エリアＡと隔壁Ｗ（図２参照）で仕切られた厨房エリアＣと、各種の寿司等の飲食物が載置された寿司皿６等の飲食物容器が厨房エリアＣにて投入されることにより、該投入された飲食物容器（寿司皿６）を飲食客エリアＡの飲食客に循環搬送する無端状の循環搬送路５にて囲まれ、隔壁Ｗから飲食客エリアＡに突出するように形成されることにより、該飲食客エリアＡに臨むように形成された配膳エリアＢ、とが設けられている。

本実施例の循環搬送路５は、例えば、公知の無端状のクレセントチェーンコンベヤ４で構成されており、隔壁Ｗで仕切られた厨房エリアＣ内にて投入された寿司皿６を搬送して飲食客エリアＡ内の飲食客に提供した後、再び厨房エリアＣに戻るようになっている。

尚、本実施例に用いた寿司皿６には、個々に固有とされたＩＤが記憶されているとともに、該記憶されているＩＤを非接触にて送信可能なＲＦ−ＩＤチップが付与されており、外部のＲＦ−ＩＤリーダによって、ＲＦ−ＩＤチップに記憶されているＩＤを読み取ることが可能とされている。

この本実施例の循環搬送路５によって囲まれた配膳エリアＢには、配膳エリアＢへの進入が許諾された配膳人ＭＨ１、ＭＨ２が、厨房側の進入口から進入可能とされているが、進入が許諾されていない飲食客エリアＡの飲食客は進入不可とされており、循環搬送路５の上流側となる上流側部、並びに配膳エリアＢの先端側となる辺部には、図１に示すように、循環搬送路５に沿って飲食カウンタ８と、所定間隔毎にカウンタ席９ａ，９ｂが設けられている。

また、この本実施例の循環搬送路５の下流側となる配膳エリアＢの側部には、図１に示すように、グループ同士や家族等、多人数の客が利用可能なテーブル１０ａ〜ｃとテーブル席９ｃが、所定間隔おきに複数設置されている。

そして、各テーブル１０ａ〜ｃには、飲食客が操作可能な客用注文端末２１ａ〜ｃが設けられており、該客用注文端末２１ａ〜ｃにおいて、各テーブルの飲食客が、各種の寿司や飲み物やデザート等を注文できるようになっており、各客用注文端末２１ａ〜ｃには、当該テーブルに固有に割り当てられたテーブル番号（Ｔ０１〜Ｔ０３）が、客席番号に代えて割り当てられている。つまり、テーブル番号も後述する客席番号と同様に注文客の客席を特定できるので、該テーブル番号も本発明における客席特定情報に該当する。

本実施例の循環搬送路５の配膳エリアＢ内には、図１並びに図２に示すように、循環搬送路５に沿って、本実施例のカウンタ用注文搬送装置１２を成すカウンタ用注文搬送路１３と、テーブル用注文搬送装置１４を成すテーブル用注文搬送路１５とが設けられおり、これら長さの異なるカウンタ用注文搬送路１３並びにテーブル用注文搬送路１５と、飲食客エリアＡ内の飲食客とが、循環搬送路５により仕切られることで、該カウンタ用注文搬送路１３並びにテーブル用注文搬送路１５上を搬送される注文飲食物が載置された寿司皿６が、飲食客からは見えないとともに、該寿司皿６の飲食客による取り出しが不能とされている。

この本実施例に用いたカウンタ用注文搬送路１３並びにテーブル用注文搬送路１５は、その一方端が、いずれも、前記厨房エリアＣに位置するように設けられているとともに、その他方端が、いずれも配膳エリアＢ内に位置するように設けられており、カウンタ用注文搬送路１３並びにテーブル用注文搬送路１５の搬送方向が、厨房エリアＣ側から配膳エリアＢ側方向とされることで、搬送方向の上流となる厨房エリアＣ側の端部領域によって、飲食物投入部１３’、１５’が形成されているとともに、搬送方向の下流側となる配膳エリアＢ側の終端部領域によって、飲食物取出部１３”、１５”が形成されている。

本実施例においては、カウンタ用注文搬送路１３の飲食物取出部１３”から取り出した寿司皿６の配膳対象をカウンタ席９ａとしていることから、飲食物取出部１３”をカウンタ席９ａの長手方向のほぼ中央位置となる配膳エリアＢの長手方向のほぼ中央付近に設けているとともに、テーブル用注文搬送路１５の飲食物取出部１５”から取り出した寿司皿６の配膳対象をカウンタ席９ｂとしていることから、飲食物取出部１５”をカウンタ席９ｂに近い位置となる、厨房エリアＣ側から見て遠方となる配膳エリアＢの先端部付近に設けている。

また、本実施例のテーブル用注文搬送路１５には、テーブル用注文搬送路１５の終端領域に設けられた飲食物取出部１５”に加えて、図１に示すように、各テーブル１０ａ〜ｃに対応するテーブル用注文搬送路１５上の途中位置に飲食物取出部１５”ａ〜ｃが設けられており、これら各飲食物取出部１５”ａ〜ｃには、これら各飲食物取出部１５”ａ〜ｃへの寿司皿６の近接を検知するとともに、該近接した寿司皿６に付与されているＲＦ−ＩＤチップのＩＤを読み取るための読み取りユニット２０ａ〜ｃと、該テーブル用注文搬送路１５上を搬送される寿司皿６を該テーブル用注文搬送路１５から取り出すための、開閉可能された進路変更板２５を有する取り出しユニット２６が設けられており（図２参照）、読み取りユニット２０ａ〜ｃによって読み取られたＲＦ−ＩＤチップのＩＤから特定される寿司皿６に載置されている飲食物が、対応するテーブル１０ａ〜ｃにおける客用注文端末２１ａ〜ｃにて注文された注文飲食物である場合において、取り出しユニット２６が作動して、当該寿司皿６がテーブル用注文搬送路１５上から自動的に取り出されるようになっている。

また、本実施例の飲食物取出部１３”には、該飲食物取出部１３”に停止される飲食物容器（寿司皿６）の近接を赤外線により検知するとともに、該検知した飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物の品種と、該飲食物を注文した注文客（飲食客）の客席番号とが表示される、２つの取出部ユニット３１ａ，３１ｂが、飲食物取出部１３”に隣接して停止される２つの飲食物容器（寿司皿６）の近接を検知できるように、カウンタ用注文搬送路１３に沿って所定位置に並設されているとともに、該飲食物取出部１３”の近傍位置には、配膳人ＭＨ１が操作可能となるように、循環搬送路５の内方側面に設けられた注文端末２３が設けられており、該注文端末２３において、カウンタ席９ａにいる飲食客からの注文を受けて、配膳人ＭＨ１が、該注文を実施した飲食客の客席番号と、注文された飲食物の品種とからなる注文情報を入力できるようになっている。

同様に、本実施例の飲食物取出部１５”にも、該飲食物取出部１５”に停止される寿司皿６の近接を検知して、該近接した寿司皿６に付与されているＲＦ−ＩＤチップのＩＤを読み取るとともに、該ＩＤの読み取りを実施した寿司皿６に載置されている飲食物の品種と該飲食物を注文した注文客の客席番号とが表示されるＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂが、飲食物取出部１５”に隣接して停止される２つの寿司皿６に付与された各ＲＦ−ＩＤチップのＩＤを、個別に読み取り可能なように、テーブル用注文搬送路１５に沿って所定位置に並設されているとともに、該飲食物取出部１５”の近傍位置には、配膳人ＭＨ２が操作可能となるように、循環搬送路５の内方側面に設けられた注文端末２２が設けられており、該注文端末２２において、カウンタ席９ｂにいる飲食客からの注文を受けて、配膳人ＭＨ２が、該注文を実施した飲食客の客席番号と、注文された飲食物の品種とからなる注文情報を入力できるようになっている。

尚、循環搬送路５の内方側面上部位置には、図５に示すように、各客席９ａ，９ｂを特定可能な本発明における客席特定情報となる客席番号、または、各テーブル１０ａ〜ｃのテーブル番号が印刷表示された客席番号プレートが、各客席９ａ，９ｂまたは各テーブル１０ａ〜ｃに対応する位置に設けられており、配膳人ＭＨ１，ＭＨ２が該客席番号プレートを、配膳に際して容易に確認できるようになっている。

ここで、本実施例に用いたテーブル用注文搬送路１５について説明すると、テーブル用注文搬送路１５は、図２に示すように、循環搬送路５を成すクレセントチェーンコンベヤ４が架設された高さ位置よりも低い位置に、配膳エリアＢ内の循環搬送路５に沿って左右のフレーム１１が設けられており、該左右のフレーム１１間を、図面の前後方向に無端回走する搬送手段、すなわちベルトコンベヤ２と、その終端の駆動ローラ３を回転させるための駆動モータ７とを備え、駆動ローラ３の従動プーリ２４と駆動モータ７の駆動プーリ１６とに掛け回したＶベルト１７により駆動ローラ３を回転させることにより、ベルトコンベヤ２の上側のベルト搬送面２ａが、所定方向となる紙面前方から後方、すなわち、厨房アリアＣ側から配膳エリアＢ側に一方向に移動されるようになっている。なお、ベルトコンベヤ２の移動速度は、循環搬送路５における移動速度よりも若干速くしてある。

また、本実施例の循環搬送路５の下部領域は、図２に示すように空隙とされており、各テーブル１０ａ〜ｃに対応する位置、つまり、各テーブル１０ａ〜ｃにテーブル用注文搬送路１５が臨む各位置には、飲食物取出部１５”ａ〜ｃから取り出しユニット２６ａ〜ｃにより取り出された寿司皿６を一時貯留するための貯留部Ｈが設けられており、該貯留部Ｈに貯留された寿司皿６が、配膳人ＭＨ２によって各テーブル１０ａ〜ｃに配膳される。尚、図２中の１９は、飲食物取出部１５”ａ〜ｃから取り出しユニット２６ａ〜ｃにて取り出された寿司皿６を、貯留部Ｈに誘導するための誘導路を形成する案内板１９であり、１９’は、貯留部Ｈに誘導された寿司皿６を停止させるための係止片であり、本実施例の貯留部Ｈには、最大５皿の寿司皿６を貯留できるようになっている。

また、本実施例に用いた取り出しユニット２６ａ〜ｃは、図２に示すように、進路変更板２５を上下動させて開閉させる開閉機構を有しており、開状態においては、テーブル用注文搬送路１５上を搬送される寿司皿６が、該取り出しユニット２６ａ〜ｃを通過でき、閉状態においては、テーブル用注文搬送路１５上を搬送される寿司皿６が進路変更板２５に当接することで、その進路が案内板１９により形成される誘導路側に変更されて、該寿司皿６が貯留部Ｈに取り出されるようになっており、これら各取り出しユニット２６ａ〜ｃの開閉動作は、これら取り出しユニット２６ａ〜ｃとともに飲食物取出部１５”ａ〜ｃの近傍に設けられた読み取りユニット２０ａ〜ｃにて読み取られた寿司皿６に付与されているＲＦ−ＩＤチップのＩＤに基づいて、後述する制御装置４５により制御される。

また、本実施例に用いたカウンタ用注文搬送路１３の断面構成は、図示しないが、基本的にテーブル用注文搬送路１５と同様に、ベルトコンベヤにより形成されているとともに、循環搬送路５との配置関係等は、全てテーブル用注文搬送路１５と同様とされているので、詳細な説明は省略する。尚、カウンタ用注文搬送路１３の場合には、取り出しユニット２６ａ〜ｃが設けられていないので、テーブル用注文搬送路１５の場合のような貯留部Ｈは設けられていないが、該循環搬送路５の下方の空間は、配膳人ＭＨ１が飲食物取出部１３”から取り出した飲食物容器（寿司皿６）を、一時的に配置して保管できる空間とされており、配膳人ＭＨ１が何らかの理由で、飲食物取出部１３”から取り出した寿司皿６を即座に配膳できない場合等において、該取り出した寿司皿６を配膳する客席番号の客席番号プレート直下の該空間内に一時的に保管しておけるようになっていて、発生した緊急事由の解消後において、該空間に保管している飲食物容器（寿司皿６）を間違いなく該飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物の注文客（飲食客）に提供できるようになっている。

次に、厨房エリアＣについて説明すると、隔壁Ｗで仕切られた厨房エリアＣ内においては、図１に示すように、該厨房エリアＣにおいて、注文されていない各種の寿司や飲み物、或いはデザートが載置された寿司皿６やその他の飲食物容器が、店員ＭＣ１によって循環搬送路５に投入されることで、循環搬送路５上を循環搬送されて各飲食客に注文されることなく提供される。

また、カウンタ用注文搬送路１３の飲食物投入部１３’の近傍位置には、図１並びに図３に示すように、飲食物取出部１３”の近傍に設けられている注文端末２３にて入力された注文情報に基づく、注文された飲食物の品種（寿司の場合にはネタ種別）が表示される投入端末３２が設けられており、該投入端末３２において、投入予定の飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物に対応する注文を指定した後、カウンタ用注文搬送路１３上の最後尾に該飲食物容器（寿司皿６）を投入することで、該指定した注文と本発明における飲食物容器識別情報となる投入順番号とが、後述する制御装置１８において対応付けて記憶されるようになる。

また、テーブル用注文搬送路１５の飲食物投入部１５’の近傍位置には、図１に示すように、飲食物取出部１５”の近傍に設けられている注文端末２２にて入力された注文情報、並びに各テーブル１０ａ〜ｃに設けられている客用注文端末２１ａ〜ｃにて入力された注文情報に基づき、注文された飲食物の品種（寿司の場合にはネタ種別）が表示されるとともに、該カウンタ用注文搬送路１５上に飲食物投入部１５’から投入する寿司皿６の飲食物容器識別情報となる、該寿司皿６に付与されたＲＦ−ＩＤチップのＩＤと、該寿司皿６に載置されている寿司が対応する注文を指定して、注文とＲＦ−ＩＤチップのＩＤとを対応付けて記憶させるための２つの投入端末２７ａ，２７ｂが、テーブル用注文搬送路１５を挟むようにして設けられている。

図３は、本実施例のカウンタ用注文搬送装置１２の構成並びに動作状況を示す図である。本実施例のカウンタ用注文搬送装置１２は、図３に示すように、カウンタ用注文搬送路１３と、該カウンタ用注文搬送路１３の飲食物投入部１３’の近傍に設けられた投入端末３２と、カウンタ用注文搬送路１３の飲食物取出部１３”の近傍に設けられた取出部ユニット３１ａ、３１ｂと、該飲食物取出部１３”の近傍位置に設けられた注文端末２３と、これら各端末やユニットに接続されて、カウンタ用注文搬送装置１２の動作制御を行う制御装置１８から構成されており、該カウンタ用注文搬送装置１２とテーブル用注文搬送装置１４とは、個別に動作するようになっている。

この本実施例に用いた取出部ユニット３１ａ、３１ｂには、取出部ユニット３１ａ、３１ｂが設けられた飲食物取出部１３”の各位置に、カウンタ用注文搬送路１３上を搬送されてきた飲食物容器（寿司皿６）が存在することを、自己が放射する赤外線が該飲食物容器（寿司皿６）にて反射されることにより検知するアクティブ型の赤外線近接センサ３７や、後続する所定範囲（本実施例では２）の飲食物容器（寿司皿６）に同一の客席に配膳する飲食物容器（寿司皿６）が存在するか否かを報知するための赤色並びに緑色並びに橙色に点灯可能なＬＥＤランプ３６や、対応する位置に到達した飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物の品種（寿司ネタ、飲み物の種別、デザートの種別）並びに該飲食物容器（寿司皿６）の配膳先（注文客）の客席番号を表示可能な液晶パネル３５や、赤外線近接センサ３７による検知情報を制御装置１８に送信したり、制御装置１８の指示に基づいてＬＥＤランプ３６の点灯や液晶パネル３５の表示を制御する図示しないコントローラ等が設けられている。

また、本実施例に用いた注文端末２３の表面には、制御装置１８に登録されている注文可能な飲食物のメニュー一覧が表示されるとともに、該メニュー一覧上において注文された飲食物の選択入力と、該選択入力した飲食物を注文した飲食客の客席番号とを指触にて入力することのできるタッチパネル式表示装置が設けられており、配膳人ＭＨ１は、該タッチパネル式表示装置上において、カウンタ席９ａの飲食客から受付けた注文の飲食物の選択入力と客席番号の入力とを対話形式にて実施できるようになっており、これら入力された飲食物の品名と客席番号とを含む注文情報が該注文端末２３から制御装置１８に送信されるようになっている。

また、本実施例に用いた投入端末３２には、制御装置１８に記憶されている後述する受注品テーブルデータに記憶されている受注品、つまり、まだカウンタ用注文搬送路１３に投入されていない受注品の品種一覧が、図３に示すように表示されるとともに、表示されている各受注品の投入を入力することのできるタッチパネル式表示装置３３が設けられている。

また、本実施例に用いた制御装置１８は、各端末やユニットとのデータ通信等を行うためのデータ通信部や、制御内容が記述された制御プログラムや、図３に示すように、注文端末２３から送信される注文情報に含まれる飲食物の品種と客席番号とが、注文の古い順に記憶される受注品テーブルデータや、飲食物投入部１３’からカウンタ用注文搬送路１３上に投入された飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物の品種と客席番号とが、該飲食物容器（寿司皿６）の投入順番号に対応付けて記憶された搬送品テーブルデータや、注文端末２３に表示される各飲食物のメニューデータ等が記憶される記憶装置や、制御プログラムを実行する中央演算処理装置等を有する比較的小型のコンピュータである。

以下、本実施例のカウンタ用注文搬送装置１２の動作について、図３に基づいて説明すると、まず、カウンタ席９ａの飲食客から注文があった場合において配膳人ＭＨ１は、注文端末２３において、注文を受けた飲食物の品種を、メニュー一覧から選択して入力するとともに、該飲食物を注文した注文客（飲食客）の客席番号を、該飲食物の品種の選択入力の後に表示される客席入力ウインドウ上において入力する。

このようにして入力された飲食物の品名と注文客（飲食客）の客席番号は、注文情報として制御装置１８に送信されることで、制御装置１８において、該送信された注文情報に含まれる飲食物の品名と客席番号とが、受注品テーブルデータの最も下位の順位に登録される。

このようにして受注品テーブルデータに登録された注文飲食物の品名と客席番号は、図３に示すように、飲食物投入部１３’の近傍に設けられている投入端末３２のタッチパネル式表示装置３３に一覧表示されることで、投入端末３２を担当する調理人となる店員ＭＣ２が、どの品種が注文されているという注文状況を、該タッチパネル式表示装置３３上において確認することができるようになっている。

そして、注文状況を確認した店員ＭＣ２は、調理の仕上がり状況や、ネタの補充状況等を考慮しつつ、出来るだけ、上位に表示されている品種を調理、或いは、既に調理済みである場合には該調理済みの飲食物を飲食物容器（飲食物が寿司であれば寿司皿６で良いが、飲食物が寿司以外であれば、寿司皿６でなくても良い）に載置する、例えば、図３に示すようなタッチパネル式表示装置３３の表示状況であれば、マグロの寿司を寿司皿６に載置する。

そして、該マグロの寿司が載置された寿司皿６を飲食物投入部１３’からカウンタ用注文搬送路１３上に投入する際に、タッチパネル式表示装置３３に表示されている該マグロの注文に対応する「投入」のボタン部３４を指触にて入力することで、投入する寿司皿６に載置されている飲食物の注文がどれであるかを指定入力した後、該マグロの寿司が載置された寿司皿６を、カウンタ用注文搬送路１３にて搬送されている飲食物容器（寿司皿６或いはその他の容器もある）の最後尾に投入する。

この「投入」のボタン部３４の入力操作に基づいて投入端末３２からは、該入力操作された「投入」のボタン部３４に対応して表示されている客席番号と品種とを含む投入情報が制御装置１８に対して送信されることにより、制御装置１８において、搬送品テーブルデータに記憶されている最下位の投入順番号に次ぐ投入順番号、例えば最下位の投入順番号が００ＸＷ番であれば００ＸＸ番と特定し、該特定した００ＸＸ番に対応付けて投入情報に含まれる客席番号と品種とを搬送品テーブルデータに登録する一方、受注品テーブルデータにおいて該投入情報に含まれる客席番号と品種と同一の客席番号と品種とが登録されているデータの内、最も注文順位が高いものの登録を消去する。

このようにすることで制御装置１８の受注品テーブルデータには、飲食客にて注文されたが、まだカウンタ用注文搬送路１３に投入されていない注文飲食物の注文情報のみが登録されるようになるため、投入端末３２のタッチパネル式表示装置３３には、これらカウンタ用注文搬送路１３に未投入の注文飲食物の一覧が表示されることになる一方、搬送品テーブルデータにおいては、寿司皿６を含む投入された各飲食物容器の投入順番号、すなわち、本実施例では飲食物容器を最後尾に投入するようにしているので、該投入順番号はすなわち搬送順序となるので、これら搬送順序により、飲食物容器を個々に識別できることから、このように本発明の飲食物容器識別情報に該当することになる投入順番号に対応付けて、注文客の客席を特定可能な客席番号と品種を特定可能な品種特定情報となる品種自体が記憶されるようになっており、該搬送品テーブルデータを記憶している制御装置１８によって本発明における注文情報記憶手段が形成されている。

そして、カウンタ用注文搬送路１３に投入された飲食物容器、例えば寿司皿６は、カウンタ用注文搬送路１３上を搬送されて、最終的に飲食物取出部１３”に到達する。

この飲食物取出部１３”においては、カウンタ用注文搬送路１３上を搬送されてきた寿司皿６は、飲食物取出部１３”にて停止されるようになるので、カウンタ用注文搬送路１３上を搬送されることによって通過する場合において赤外線近接センサ３７が飲食物容器、例えば寿司皿６を検知する時間以上に亘って継続して飲食物容器が検知されるようになるので、これらの所定時間以上に亘って継続して飲食物容器が赤外線近接センサ３７により検知された場合において、取出部ユニット３１ａ、３１ｂから制御装置１８に対し、該取出部ユニット３１ａ、３１ｂに付与されたユニットＩＤを含む検知通知が送信される。

この検知通知の受信に応じて制御装置１８は、該検知通知の送信元の取出部ユニット３１ａ、３１ｂに到達した飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物の注文情報を、取出部ユニット３１ａの場合には搬送品テーブルデータにおいて最も若い投入順番号、取出部ユニット３１ｂの場合には搬送品テーブルデータにおいて最も若い投入順番号に次いで若い投入順番号に対応して記憶されている注文情報（客席番号、品種）から特定するとともに、その取出部ユニット３１ａ、３１ｂにて到達を検知した飲食物容器（寿司皿６）に後続して搬送されている所定数（本実施例では２）の飲食物容器が存在する場合、具体的には、最も若い投入順番号に次いで若い投入順番号以降の投入順番号の登録が搬送品テーブルデータに存在する場合には、これら登録のある投入順番号の内、最も若い投入順番号から数えて３順番までの投入順番号に対応付けて記憶されている注文情報（客席番号、品種）を特定することにより、後続する所定数の飲食物容器に載置されている飲食物の注文情報を更に特定する注文情報特定処理を実施する。

そして、更に、これら注文情報特定処理にて特定した注文情報に、同一の客席番号を含む注文情報が存在するか否かを判定して、ＬＥＤランプ３６の点灯態様を決定する同一判定処理を実施する。

具体的に本実施例の同一判定処理においては、例えば、図６（ａ）に示すように、先行する飲食物容器（寿司皿６）のみが取出部ユニット３１ａに到達して、後続する飲食物容器（寿司皿６）が、まだ取出部ユニット３１ｂに到達しておらず、取出部ユニット３１ａのみから検知通知が送信されてきた場合であって、既に、後続の複数の飲食物容器（寿司皿６）が飲食物投入部１３’から投入されて搬送品テーブルデータに登録されている場合おいて、制御装置１８は、搬送品テーブルデータにおいて最も若い投入順番号を含む３順位の投入順番号に対応する注文情報を特定し、該特定した注文情報の内、最も若い投入順番号と次の投入順番号に対応する注文情報に含まれる客席番号が同一である場合、すなわち、後続する次の飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物を注文した飲食客が、先行して到達した該飲食物容器（寿司皿６）と同一である場合には点灯態様を緑色と決定し、最も若い投入順番号と次の投入順番号に対応する注文情報に含まれる客席番号が違う場合であって、最も若い投入順番号と次の次の投入順番号に対応する注文情報に含まれる客席番号が同一である場合、すなわち、２つ後に後続する飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物を注文した飲食客が、先行して到達した該飲食物容器（寿司皿６）と同一である場合には点灯態様を赤色と決定する。

そして、注文情報特定処理にて特定した当該取出部ユニット３１ａに到達した飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物の注文情報を、検知通知の送信元の該取出部ユニット３１ａに返信して、該注文情報に含まれる客席番号と品種とを液晶パネル３５に表示させるとともに、同一判定処理において決定した点灯態様にＬＥＤランプ３６を点灯させるための点灯指示を、各検知通知の送信元の該取出部ユニット３１ａに送信して、ＬＥＤランプ３６を該決定した点灯態様の色に点灯させる。尚、複数の飲食物容器（寿司皿６）がほぼ同時に到達して取出部ユニット３１ａとともに、取出部ユニット３１ｂからも検知通知が送信された場合には、取出部ユニット３１ａと同様に、該取出部ユニット３１ｂに到達した飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物の注文情報、すなわち、客席番号と品種とが液晶パネル３５に表示されるとともに、前述の同一判定処理にて決定された表示態様にＬＥＤランプ３６が点灯される。

これら、ＬＥＤランプ３６の点灯態様に応じて、配膳人ＭＨ１は、飲食物取出部１３”からの取り出し方を、効率良く行うことができる。具体的に、前述した図６（ａ）に示すように、先行する飲食物容器（寿司皿６）のみが取出部ユニット３１ａに対応する位置に到達していて、後続する飲食物容器（寿司皿６）が、まだ取出部ユニット３１ｂに到達していない状況において緑色或いは赤色のいずれでもＬＥＤランプ３６が点灯している場合には、後続する２つの飲食物容器（寿司皿６）のいずれかに同一の客席に配膳する必要のある注文品が存在することが判るので、先行して到達した飲食物容器（寿司皿６）を配膳してしまうと、再度、同一の飲食客に配膳する必要が生じることから、後続する飲食物容器（寿司皿６）が到達するまで、先行して到達した飲食物容器（寿司皿６）の配膳を留保すれば良い。

そして、図６（ａ）に示すように、取出部ユニット３１ａのＬＥＤランプ３６が赤色に点灯している場合において、図６（ｂ）に示すように、後続の飲食物容器（寿司皿６）が取出部ユニット３１ｂに到達した場合には、該取出部ユニット３１ｂの液晶パネル３５に表示される品種が間違っていないかを確認するとともに、間違っていない場合には該取出部ユニット３１ｂの液晶パネル３５に表示される客席番号を把握した後、該取出部ユニット３１ｂに到達した飲食物容器（寿司皿６）を取り出して、該客席番号の飲食客に取出部ユニット３１ａに到達している飲食物容器（寿司皿６）よりも先行して配膳する。

尚、このように飲食物容器（寿司皿６）を取り出したことは、赤外線近接センサ３７により飲食物容器（寿司皿６）が検知されなくなることにより、該取出部ユニット３１ｂのユニットＩＤと、液晶パネル３５に表示される客席番号と品種とを含む取り出し通知が制御装置１８に送信されることにより、搬送品テーブルデータに登録されている当該取り出し通知に含まれる客席番号と品種とを含む注文情報（客席番号、品種）、具体的には、搬送品テーブルデータにおいて最も若い投入順番号に次いで若い投入順番号に対応して記憶されている注文情報（客席番号、品種）が消去される。

そして、これら取り出し通知の受信による搬送品テーブルデータの更新に基づいて、制御装置１８は、再度、前述の注文情報特定処理並びに同一判定処理を実施することにより、図６（ｃ）に示すように、取出部ユニット３１ａのＬＥＤランプ３６が緑色に点灯されるとともに、後続の飲食物容器（寿司皿６）が取出部ユニット３１ｂに新たに検知されることにより、該取出部ユニット３１ｂの液晶パネル３５に客席番号と品種とが表示されるので、該取出部ユニット３１ｂの液晶パネル３５に表示される品種が間違っていないかを確認するとともに、該取出部ユニット３１ｂの液晶パネル３５に表示される客席番号が、取出部ユニット３１ａの液晶パネル３５に表示される客席番号と同一であることを確認して、これら取出部ユニット３１ａ、３１ｂに対応する位置に到達した各飲食物容器（寿司皿６）を取り出して、該客席番号の飲食客に配膳すれば良い。

また、先行して飲食物容器（寿司皿６）が到着した取出部ユニット３１ａのＬＥＤランプ３６が緑色に点灯している場合においては、後続の飲食物容器（寿司皿６）が取出部ユニット３１ｂに到達した段階において、該取出部ユニット３１ｂの液晶パネル３５に表示される品種が間違っていないか否かを確認するとともに、該取出部ユニット３１ｂの液晶パネル３５に表示される客席番号が、取出部ユニット３１ａの液晶パネル３５に表示される客席番号と同一であることを確認して、これら取出部ユニット３１ａ、３１ｂに対応する位置に到達した飲食物容器（寿司皿６）を取り出して、該客席番号の飲食客に配膳すれば良い。尚、この際、取出部ユニット３１ｂのＬＥＤランプ３６が、更に緑色に点灯した場合であって、後続する飲食物容器（寿司皿６）が連続している場合においては、取出部ユニット３１ａ、３１ｂに対応する位置に到達した飲食物容器（寿司皿６）を取り出した後、該取り出した２つの飲食物容器（寿司皿６）を配膳せずに、更に後続する飲食物容器（寿司皿６）が取出部ユニット３１ａに到達した段階において、該取出部ユニット３１ａの液晶パネル３５に表示される品種が間違っていないかを確認するとともに、該取出部ユニット３１ａの液晶パネル３５に表示される客席番号が、既に取り出した飲食物容器（寿司皿６）の客席番号と同一であることを確認して取り出し、これら取り出した３つの飲食物容器（寿司皿６）を該客席番号の飲食客に配膳すれば良い。但し、これら後続する飲食物容器（寿司皿６）の到着に時間がかかる場合や、飲食物によっては、多数を同時に配膳することが好ましくない場合においては、このように同時に配膳しなくとも良い。

このようにすることで、取出部ユニット３１ａ、３１ｂの液晶パネル３５には、図５に示すように、各取出部ユニット３１ａ、３１ｂに到達した飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物を注文した飲食客の客席番号と、注文した飲食物の品種とが表示されるようになり、配膳人ＭＨ１は、これら表示された品種と、対応する飲食物容器（寿司皿６）に載置されている飲食物とを対比して、品種が間違っていないかを確認できるとともに、その飲食物を注文した飲食客の客席番号を正確に認識して、該飲食物が載置されている飲食物容器（寿司皿６）を、手軽に、且つ確実に注文した飲食客に送り届けることができる。

図４は、本実施例のテーブル用注文搬送装置１４の構成並びに動作状況を示す図である。本実施例のテーブル用注文搬送装置１４は、図４に示すように、テーブル用注文搬送路１５と、該テーブル用注文搬送路１５の飲食物投入部１５’の近傍に設けられた投入端末２７ａ，２７ｂと、テーブル用注文搬送路１５の飲食物取出部１５”の近傍に設けられたＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂと、該飲食物取出部１５”の近傍位置に設けられた注文端末２２と、飲食物取出部１５”ａ〜ｃの近傍に設けられた取り出しユニット２６ａ〜ｃ並びに読み取りユニット２０ａ〜ｃと、各テーブル１０ａ〜ｃに設けられている客用注文端末２１ａ〜ｃ、これら各端末やユニットに接続されて、テーブル用注文搬送装置１４の動作制御を行う制御装置４５から構成されており、該テーブル用注文搬送装置１４と前述のカウンタ用注文搬送装置１２とは、個別に動作するようになっている。

この本実施例に用いたＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂには、前述のカウンタ用注文搬送装置１２のカウンタ用注文搬送路１３において飲食物取出部１３”に設けられている取出部ユニット３１ａ、３１ｂと同様に、ＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂが設けられた飲食物取出部１５”の各位置において、テーブル用注文搬送路１５上を搬送されてきた寿司皿６が存在することを、各寿司皿６に付与されているＲＦ−ＩＤチップとの通信により検知するとともに、該ＲＦ−ＩＤチップに記憶されたＩＤを読み取るＲＦ−ＩＤリーダ４２や、後続する所定範囲（本実施例では２）の寿司皿６に同一の客席に配膳する寿司皿６が存在するか否かを報知するための赤色並びに緑色並びに橙色に点灯可能なＬＥＤランプ４３や、対応する寿司皿６に載置されている飲食物の品種（寿司ネタ、飲み物の種別、デザートの種別）並びに該寿司皿６の配膳先（注文客）の客席番号を表示可能な液晶パネル４４や、ＲＦ−ＩＤリーダ４２にて読み取ったＩＤを含む検知情報を制御装置４５に送信したり、制御装置４５の指示に基づいてＬＥＤランプ４３の点灯や液晶パネル４４の表示を制御する図示しないコントローラ等が設けられている。

また、本実施例に用いた読み取りユニット２０ａ〜ｃは、図４に示すように、テーブル用注文搬送路１５上を搬送されてきた寿司皿６の近接を自己が放射する赤外線が寿司皿６にて反射されることにより検知するアクティブ型の赤外線近接センサ４０を搬送上流部側に突出形成された検出部に有するとともに、搬送されてきた寿司皿６に付与されているＲＦ−ＩＤチップに記憶されたＩＤを読み取るＲＦ−ＩＤリーダ４１とを有しており、比較的高速にて移動搬送される寿司皿６の近接を、検出部の赤外線近接センサ４０によって事前に検出して、該寿司皿６に付与されているＲＦ−ＩＤチップのＩＤを確実にＲＦ−ＩＤリーダ４１にて読み取ることができるようになっている。

また、本実施例に用いた注文端末２２の表面には、制御装置４５に登録されている注文可能な飲食物のメニュー一覧が表示されるとともに、該メニュー一覧上において注文された飲食物の選択入力と、該選択入力した飲食物を注文した飲食客の客席番号とを指触にて入力することのできるタッチパネル式表示装置が設けられており、配膳人ＭＨ２は、該タッチパネル式表示装置上において、カウンタ席９ｂの飲食客から注文を受けた飲食物の選択入力と客席番号の入力を対話形式にて実施できるようになっており、これら入力された飲食物の品名と客席番号とを含む注文情報が該注文端末２２から制御装置４５に送信されるようになっている。

また、本実施例に用いた投入端末２７ａ，２７ｂには、制御装置４５に記憶されている後述する受注品管理テーブルデータにおいて皿ＩＤが登録されていない受注品、つまり、テーブル用注文搬送路１５に未投入の受注品の品種一覧が、図４に示すように表示されるとともに、表示されている各受注品の投入を入力することのできるタッチパネル式表示装置２８ａ，２８ｂ、並びにテーブル用注文搬送路１５に投入する寿司皿６に付与されたＲＦ−ＩＤチップのＩＤを読み取るためのＲＦ−ＩＤリーダ２９ａ，２９ｂが設けられている。

また、本実施例に用いた制御装置４５は、各端末やユニットとのデータ通信等を行うためのデータ通信部や、制御内容が記述された制御プログラムや、図４に示すように、注文端末２２や、客用注文端末２１ａ〜ｃから送信される注文情報に含まれる飲食物の品種と客席番号（テーブル番号を含む）とが、当該飲食物が載置された寿司皿６に付与されたＲＦ−ＩＤチップのＩＤである皿ＩＤ並びに搬送順位とに対応付けて、注文の古い順に記憶される受注品管理テーブルデータや、注文端末２２や客用注文端末２１ａ〜ｃに表示される各飲食物のメニューデータ等が記憶される記憶装置や、制御プログラムを実行する中央演算処理装置等を有する比較的小型のコンピュータである。

以下、本実施例のテーブル用注文搬送装置１４の動作について、図４に基づいて説明すると、まず、カウンタ席９ｂの飲食客から注文があった場合において配膳人ＭＨ２は、注文端末２２において、注文を受けた飲食物の品種を、メニュー一覧から選択して入力するとともに、該飲食物を注文した注文客（飲食客）の客席番号を、該飲食物の品種の選択入力の後に表示される客席入力ウインドウ上において入力する。

このようにして入力された飲食物の品名と注文客（飲食客）の客席番号は、注文情報として制御装置４５に送信されることで、制御装置４５において、該送信された注文情報に含まれる飲食物の品名と客席番号とが、受注品管理テーブルデータの最も下位の順位に登録される。

また、各テーブル１０ａ〜ｃの飲食客は、これら各テーブル１０ａ〜ｃに設けられている客用注文端末２１ａ〜ｃにおいて、所望する飲食物の品種をメニュー一覧から選択して入力することで、入力された飲食物の品名とこれら各客用注文端末２１ａ〜ｃに付与されているテーブル番号を含む注文情報が制御装置４５に送信されることで、制御装置４５において、該送信された注文情報に含まれる飲食物の品名と客席番号（テーブル番号；以下客席番号にはテーブル番号を含む）とが、受注品管理テーブルデータの最も下位の順位に登録される。尚、飲食客が同一品種の飲食物を複数注文したい場合には、メニュー一覧からの選択入力後において数量を指定入力することができ、該数量が指定入力された場合には、例えば、該指定数量と同じ注文情報が複数回、送信されることで、同一の品名と客席番号とを含む複数の注文情報が受注品管理テーブルデータに記憶されるようになる。

このようにして受注品テーブルデータに登録されている品名と客席番号とを含む注文情報の内、皿ＩＤが登録されていない、すなわち、テーブル用注文搬送路１５に投入されていない注文飲食物の注文情報である品名と客席番号は、図４に示すように、飲食物投入部１５’の近傍に設けられている投入端末２７ａ，２７ｂのタッチパネル式表示装置２８ａ，２８ｂに一覧表示されることで、投入端末２７ａ，２７ｂを担当する調理人となる店員ＭＣ３（投入端末２７ａ担当）、店員ＭＣ４（投入端末２７ｂ担当）が、どの品種が注文されているという注文状況を、該タッチパネル式表示装置２８ａ，２８ｂ上において確認することができるようになっている。

そして、これら注文状況を確認した店員ＭＣ３、ＭＣ４は、調理の仕上がり状況や、ネタの補充状況や、互いに割り当てられた品種、例えば、店員ＭＣ３が通常の寿司を担当し、店員ＭＣ４が軍艦巻きや、デザートや飲料等を担当する場合等を考慮しつつ、出来るだけ、上位に表示されている品種を調理、或いは、既に調理済みである場合には、該調理済みの飲食物を寿司皿６に載置、例えば、図４に示すようなタッチパネル式表示装置２８ａ，２８ｂの表示状況であれば、店員ＭＣ３はハマチの寿司を調理して寿司皿６に載置する一方、店員ＭＣ４はウニの軍艦巻きを調理して寿司皿６に載置する。

そして、これら調理した各種の寿司が載置された寿司皿６を飲食物投入部１５’からテーブル用注文搬送路１５上に投入する際に、タッチパネル式表示装置２８ａ，２８ｂに表示されている当該調理した品種の注文に対応する「投入」のボタン部、具体的には、調理した品種がハマチであれば、店員ＭＣ３はタッチパネル式表示装置２８ｂのハマチに対応する「投入」のボタン部を、調理した品種がウニであれば、店員ＭＣ４はタッチパネル式表示装置２８ａのウニに対応する「投入」のボタン部を指触にて入力して、該表示を反転表示させた後、これら各寿司を載置した寿司皿６を、ＲＦ−ＩＤリーダ２９ａ，２９ｂが内臓されている読み取り部に近接させて、投入しようとする寿司皿６に付与されているＲＦ−ＩＤチップのＩＤをＲＦ−ＩＤリーダ２９ａ，２９ｂに読み取らせて投入端末２７ａ，２７ｂに入力した後、飲食物投入部１５’に投入する。尚、読み取りが完了したことは、音により店員ＭＣ３、ＭＣ４に報知されるとともに、反転表示された注文の表示がタッチパネル式表示装置２８ａ，２８ｂの表示から削除される。

また、飲食物投入部１５’への投入に際しては、前述のカウンタ用注文搬送装置１２の場合の飲食物投入部１３’のように、最後尾に投入する必要はなく、テーブル用注文搬送路１５上の空いている領域にランダムに投入することができる。

このＲＦ−ＩＤリーダ２９ａ，２９ｂにおけるＩＤの読み取りに基づいて投入端末２７ａ，２７ｂからは、該読み取ったＩＤと、その時点において反転表示されている客席番号と品種とを含む投入情報が制御装置４５に対して送信されることにより、制御装置４５は、受注品管理テーブルデータにおいて該投入情報に含まれる客席番号と品種と同一の客席番号と品種とが登録されているデータの内、最も注文順位が高いものに対応する皿ＩＤに、受信した投入情報に含まれるＩＤを登録する。

そして、飲食物投入部１５’への投入された寿司皿６は、テーブル用注文搬送路１５上を搬送されていき、各飲食物取出部１５”ａ〜ｃに到達し、該寿司皿６に載置されている飲食物が、該飲食物取出部１５”ａ〜ｃが対応するテーブル１０ａ〜ｃにて注文されたものである場合には、取り出しユニット２６ａ〜ｃが作動されて該寿司皿６がテーブル用注文搬送路１５上から取り出される。

具体的には、例えば、投入された寿司皿６が飲食物取出部１５”ｃにさしかかると、該飲食物取出部１５”ｃに設けられている読み取りユニット２０ｃの赤外線近接センサ４０にて寿司皿６の近接が検知されることで、該寿司皿６に付与されているＲＦ−ＩＤチップに記憶されたＩＤを読み取るための問い合わせ信号がＲＦ−ＩＤリーダ４１から送信され、ＲＦ−ＩＤリーダ４１に近接した寿司皿６のＲＦ−ＩＤチップに記憶されたＩＤがＲＦ−ＩＤリーダ４１によって読み取られる。

そして、読み取りユニット２０ｃからは、該読み取りユニット２０ｃに付与されているユニットＩＤと、ＲＦ−ＩＤリーダ４１によって読み取ったＩＤとを含む通過情報を制御装置４５に対して送信する。

このようにして送信された通過情報に基づいて制御装置４５は、該通過情報に含まれるＩＤに対応して受注品管理テーブルデータに記憶されている注文情報を特定し、該特定した注文情報に含まれる客席番号（テーブル番号）が、受信した該通過情報に含まれるユニットＩＤが対応するテーブル、すなわちＴ０３に一致するか否かを判定する。

そして、一致する場合には、該ユニットＩＤに対応する取り出しユニット２６ｃに対して、取り出し要求を送信して取り出しユニット２６ｃを閉動作させることで、進路変更板２５により飲食物取出部１５”ｃに到達した当該寿司皿６が、テーブル１０ｃに対応する貯留部Ｈへ取り出されるようになるとともに、該注文情報が受注品管理テーブルデータから削除される。

一方、通過情報に含まれるユニットＩＤが対応するテーブル、すなわちＴ０３に一致しない場合に制御装置４５は、取り出し要求を送信しないことで、食物取出部１５”ｃに到達した当該寿司皿６を該飲食物取出部１５”ｃを通過させて下流に搬送されるようにするとともに、受注品管理テーブルデータに登録されている最下位の搬送順位に次ぐ搬送順位、例えば、最下位の搬送順位が１００番であれば１０１番と特定し、該特定した搬送順位を受注品管理テーブルデータの当該ＩＤに対応する搬送順位に登録する。このようにすることで、どのＩＤのＲＦ−ＩＤチップが付与された寿司皿６が、どの順番にて搬送されているかを制御装置４５が管理できるようになっている。

尚、寿司皿６が飲食物取出部１５”ａ，ｂにさしかかった場合にも、上記した飲食物取出部１５”ｃと同様の処理が実施されることで、各飲食物取出部１５”ａ，ｂに対応するテーブル１０ａ，ｂに設けられている客用注文端末２１ａ，ｂにて注文された飲食物を載置した寿司皿６が、飲食物取出部１５”ａ，ｂから自動的に取り出されるようになる。

そして、これら飲食物取出部１５”ａ〜ｃのいずれにおいても取り出されなかった寿司皿６は、飲食物取出部１５”に到達する。

この飲食物取出部１５”においては、テーブル用注文搬送路１５上を搬送されてきた寿司皿６は、ＩＤ取出部ユニット３０ａまたはＩＤ取出部ユニット３０ｂにより、その到達がＲＦ−ＩＤリーダ４２から逐次送信される問い合わせ信号に応じてＲＦ−ＩＤチップから返信される応答信号の受信により検知されるとともに、該ＲＦ−ＩＤチップに記憶されているＩＤが読み取られ、該読み取られたＩＤとＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに付与されたユニットＩＤを含む検知通知が、ＩＤ取出部ユニット３０ａまたはＩＤ取出部ユニット３０ｂから制御装置４５に対して送信される。

この検知通知の受信に応じて制御装置４５は、該検知通知の送信元のＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに到達した寿司皿６に載置されている飲食物の注文情報を、受信した検知通知に含まれるＩＤに対応付けて受注品管理テーブルデータに記憶されている注文情報（客席番号、品種）から特定するとともに、そのＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに到達した寿司皿６に後続して搬送されている所定数（本実施例では２）の寿司皿６が存在する場合、具体的には、特定した注文情報に対応する搬送順位に所定数（２）を加算した搬送順位の範囲内の搬送順位が登録された注文情報が存在する場合には、これら登録のある搬送順位に対応付けて記憶されている注文情報（客席番号、品種）を特定することにより、後続する所定数（２）の寿司皿６に載置されている飲食物の注文情報を更に特定する注文情報特定処理を実施する。

そして、更に、これら注文情報特定処理にて特定した注文情報に、同一の客席番号を含む注文情報が存在するか否かを判定して、ＬＥＤランプ４３の点灯態様を決定する同一判定処理を実施する。

具体的に本実施例の同一判定処理においては、例えば、図６（ａ）に示すように、先行する寿司皿６のみがＩＤ取出部ユニット３０ａに到達して、後続する寿司皿６が、まだＩＤ取出部ユニット３０ｂに到達しておらず、ＩＤ取出部ユニット３０ａのみから検知通知が送信されてきた場合であって、既に、後続の複数の寿司皿６が飲食物投入部１５’から投入されて、飲食物取出部１５”ｃを通過することにより搬送順位が登録されている場合おいて、制御装置４５は、受注品管理テーブルデータにおいて、検知通知に含まれるＩＤに対応して記憶されている搬送順位（１）と、該搬送順位に所定数である２を加えた搬送順位（３）の範囲内の搬送順位に対応する注文情報を特定し、特定した注文情報の内、検知通知に含まれるＩＤに対応して記憶されている搬送順位（１）に次ぐ搬送順位（２）に対応する注文情報に含まれる客席番号が、検知通知に含まれるＩＤに対応して記憶されている注文情報に含まれる客席番号と同一である場合、すなわち、後続する次の寿司皿６に載置されている飲食物を注文した飲食客が、先行して到達した寿司皿６と同一である場合には点灯態様を緑色と決定し、搬送順位（２）に対応する注文情報に含まれる客席番号が違う場合であって、搬送順位（３）に対応する注文情報に含まれる客席番号が同一である場合、すなわち、２つ後に後続する寿司皿６に載置されている飲食物を注文した飲食客が、先行して到達した該寿司皿６と同一である場合には点灯態様を赤色と決定する。

そして、注文情報特定処理にて特定した当該ＩＤ取出部ユニット３０ａに到達した寿司皿６に載置されている飲食物の注文情報を、検知通知の送信元の取出部ユニット３０ａに返信して、該注文情報に含まれる客席番号と品種とを液晶パネル４４に表示させるとともに、同一判定処理において決定した点灯態様にＬＥＤランプ４３を点灯させるための点灯指示を、各検知通知の送信元の該取出部ユニット３１ａに送信して、ＬＥＤランプ４３を該決定した点灯態様の色に点灯させる。尚、複数の寿司皿６がほぼ同時に到達してＩＤ取出部ユニット３０ａとともに、ＩＤ取出部ユニット３０ｂからも検知通知が送信された場合には、ＩＤ取出部ユニット３０ａと同様に、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂに到達した寿司皿６に載置されている飲食物の注文情報、すなわち、客席番号と品種とが液晶パネル４４に表示されるとともに、前述の同一判定処理にて決定された表示態様にＬＥＤランプ４３が点灯される。

これら、ＬＥＤランプ４３の点灯態様に応じて、配膳人ＭＨ２は、飲食物取出部１５”からの取り出し方を、効率良く行うことができる。具体的に、前述した図６（ａ）に示すように、先行する寿司皿６のみがＩＤ取出部ユニット３０ａに対応する位置に到達していて、後続する寿司皿６が、まだＩＤ取出部ユニット３０ｂに到達していない状況において緑色或いは赤色のいずれでもＬＥＤランプ４３が点灯している場合には、後続する２つの寿司皿６のいずれかに同一の客席に配膳する必要のある注文品が存在することが判るので、先行して到達した寿司皿６を配膳してしまうと、再度、同一の飲食客に配膳する必要が生じることから、後続する寿司皿６が到達するまで、先行して到達した寿司皿６の配膳を留保すれば良い。

そして、図６（ａ）に示すように、ＩＤ取出部ユニット３０ａのＬＥＤランプ４３が赤色に点灯している場合において、図６（ｂ）に示すように、後続の寿司皿６がＩＤ取出部ユニット３０ｂに到達した場合には、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂの液晶パネル４４に表示される品種が間違っていないかを確認するとともに、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂの液晶パネル４４に表示される客席番号を把握した後、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂに到達した寿司皿６を取り出して、該客席番号の飲食客にＩＤ取出部ユニット３０ａに到達している寿司皿６よりも先行して配膳する。

尚、このように寿司皿６を取り出したことは、ＲＦ−ＩＤリーダ４２から逐次送信される問い合わせ信号に対する応答信号が受信されなくなることにより、取り出された寿司皿６から読み取ったＩＤと、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂのユニットＩＤとを含む取り出し通知が制御装置４５に送信されることにより、受注品管理テーブルデータに登録されている当該取り出し通知に含まれるＩＤに対応する注文情報（客席番号、品種）が消去される。

そして、これら取り出し通知の受信による受注品管理テーブルデータの更新に基づいて、制御装置４５は、再度、前述の注文情報特定処理並びに同一判定処理を実施することにより、図６（ｃ）に示すように、ＩＤ取出部ユニット３０ａのＬＥＤランプ４３が緑色に点灯されるとともに、後続の寿司皿６がＩＤ取出部ユニット３０ｂに新たに検知されてそのＩＤが読み取られることにより、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂの液晶パネル４４に客席番号と品種とが表示されるので、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂの液晶パネル４４に表示される品種が間違っていないかを確認するとともに、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂの液晶パネル４４に表示される客席番号が、ＩＤ取出部ユニット３０ａの液晶パネル４４に表示される客席番号と同一であることを確認して、これらＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに対応する位置に到達した各寿司皿６を取り出して、該客席番号の飲食客に配膳すれば良い。

また、先行して寿司皿６が到着したＩＤ取出部ユニット３０ａのＬＥＤランプ４３が緑色に点灯している場合においては、後続の寿司皿６がＩＤ取出部ユニット３０ｂに到達した段階において、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂの液晶パネル４４に表示される品種が間違っていないかを確認するとともに、該ＩＤ取出部ユニット３０ｂの液晶パネル４４に表示される客席番号が、ＩＤ取出部ユニット３０ａの液晶パネル４４に表示される客席番号と同一であることを確認して、これらＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに対応する位置に到達した寿司皿６を取り出して、該客席番号の飲食客に配膳すれば良い。尚、この際、ＩＤ取出部ユニット３０ｂのＬＥＤランプ４３が、更に緑色に点灯した場合であって、後続する寿司皿６が連続している場合においては、ＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに対応する位置に到達した寿司皿６を取り出した後、該取り出した２つの寿司皿６を配膳せずに、更に後続する寿司皿６がＩＤ取出部ユニット３０ａに到達した段階において、該ＩＤ取出部ユニット３０ａの液晶パネル４４に表示される品種が間違っていないかを確認するとともに、該ＩＤ取出部ユニット３０ａの液晶パネル４４に表示される客席番号が、既に取り出した２つの寿司皿６の客席番号と同一であることを確認して取り出し、これら取り出した３つの寿司皿６を該客席番号の飲食客に配膳すれば良い。但し、これら後続する寿司皿６の到着に時間がかかる場合や、飲食物によっては、多数を同時に配膳することが好ましくない場合においては、このように同時に配膳しなくとも良い。

このようにすることで、ＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂの液晶パネル４４には、図５に示すカウンタ用注文搬送装置１２の場合と同様に、各ＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに到達した寿司皿６に載置されている飲食物を注文した飲食客の客席番号と、注文した飲食物の品種とが表示されるようになり、配膳人ＭＨ２は、これら表示された品種と、対応する寿司皿６に載置されている飲食物とを対比して、品種が間違っていないかを確認できるとともに、その飲食物を注文した飲食客の客席番号を正確に認識して、該飲食物が載置されている寿司皿６を、手軽に、且つ確実に注文した飲食客に送り届けることができる。

つまり、本実施例によれば、注文情報記憶手段となる制御装置１８、４５の搬送品テーブルデータ並びに受注品管理テーブルデータにおいて、飲食物容器識別情報となる投入順番号または寿司皿６に付与されたＲＦ−ＩＤチップのＩＤに対応付けて、客席特定情報となる客席番号（テーブル番号）並びに品種特定情報となる品種自体が記憶され、本発明における飲食物容器識別情報取得手段を成す取出部ユニット３１ａ、３１ｂ並びにＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂからの検知情報に基づいて、飲食物取出部１３”，１５”に搬送されてきた飲食物容器（寿司皿６）の投入順番号またはＩＤが、制御装置１８、４５において取得されて、該取得した投入順番号またはＩＤに対応付けて搬送品テーブルデータ並びに受注品管理テーブルデータに記憶されている客席番号と品種とが取出部ユニット３１ａ、３１ｂ並びにＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに表示出力されるので、配膳人ＭＨ１，ＭＨ２は、表示された品種と、飲食物容器（寿司皿６）に載置されている実際の飲食物の品種とが一致しているか否かを判別することができ、誤った品種の飲食物が注文客に届けられてしまう注文ミスを低減できるとともに、該表示出力される客席番号から特定される注文客の客席に飲食物取出部１３”，１５”から取り出した注文飲食物が載置された飲食物容器（寿司皿６）を運ぶことができるようになり、よって、注文飲食物が他の飲食客に取られてしまうことがなく、これら注文飲食物を、手軽に、且つ確実に注文飲食客に送り届けることができる。

また、本実施例によれば、本発明における同一判定手段となる同一判定処理を実施する制御装置１８、４５と、該同一判定処理にて決定された点灯態様に本発明における報知手段を成すＬＥＤランプ３６，４３が点灯されることによって、同一の客席に配膳する後続の飲食物容器（寿司皿６）が存在することが報知されるので、配膳人ＭＨ１，ＭＨ２は、飲食物取出部１３”，１５”に搬送されてきた飲食物容器（寿司皿６）と同一の客席に配膳する必要のある後続の飲食物容器（寿司皿６）が存在することを配膳に際して認識することができるので、同一の客席に配膳する複数の飲食物容器（寿司皿６）を、同時に配膳することが可能となるので、配膳の効率を向上させることができる。

また、本実施例によれば、飲食物取出部１３”，１５”の近傍位置に、本発明の注文入力手段となる注文端末２２，２３が設けられており、該注文端末２２，２３にて入力された注文情報が、制御装置１８、４５において飲食物容器識別情報となる投入順番号または寿司皿６に付与されたＲＦ−ＩＤチップのＩＤに対応付けて記憶されるようになるので、配膳人ＭＨ１，ＭＨ２は、飲食物取出部１３”，１５”において注文情報を入力した後に、該入力中において飲食物取出部１３”，１５”に搬送されてきた飲食物容器（寿司皿６）を、迅速に配膳することができるばかりか、これら注文情報が配膳人により入力されるので、厨房エリアＣにいる店員等に声でオーダーを通す必要等がなく、配膳人ＭＨ１，ＭＨ２等の労力を低減できるとともに、入力間違い等も低減できる。

また、本実施例によれば、厨房エリアＣ内に、本発明の注文品種出力手段となる投入端末２７ａ，２７ｂ、３２が設けられており、該投入端末２７ａ，２７ｂ、３２に、注文情報が一覧表示されるようになるので、厨房エリアＣ内の店員（調理人）ＭＣ２〜４は、どの品種の飲食物が注文されたかを把握することができ、該注文された品種の飲食物が載置された飲食物容器（寿司皿６）を、的確に飲食物投入部１３’，１５’に投入することができる。

また、本実施例によれば、本発明における取出判定手段となる制御装置４５において、各飲食物取出部１５”ａ〜ｃの近傍位置に設けられ、該飲食物取出部１５”ａ〜ｃの近傍位置に設けられている本発明の飲食物容器識別情報取得手段となる読み取りユニット２０ａ〜ｃにて取得した飲食物容器識別情報であるＩＤに対応付けて注文情報記憶手段を成す制御装置４５の受注品管理テーブルデータに記憶されている客席特定情報となるテーブル番号から特定されるテーブル（客席）が、当該飲食物取出部１５”ａ〜ｃに対応する客席であるテーブル１０ａ〜ｃに該当するか否かが判定され、該当するとの判定結果であることを条件に、該判定対象としたＩＤのＲＦ−ＩＤチップが付与された飲食物容器（寿司皿６）を、貯留部Ｈに取り出す取り出し手段となる取り出しユニット２６ａ〜ｃを備えているので、注文飲食物が載置された飲食物容器（寿司皿６）が、その注文飲食物を注文した飲食客のテーブル（客席）に対応する貯留部Ｈに、例えば、配膳人ＭＨ２が他の客席への配膳の実施中においても自動的に貯留されるようになるので、注文飲食物を各客席へ運ぶ配膳人ＭＨ２の労力をより一層軽減できるばかりか、配膳人ＭＨ２による配膳先の客席間違い等の発生も低減することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、制御装置４５の受注品管理テーブルデータにおいて、寿司皿６に付与されているＲＦ−ＩＤチップのＩＤ（皿ＩＤ）と飲食物の品種と客席番号（テーブル番号を含む）を含む注文情報とを対応付けて記憶することで、制御装置４５を本発明の注文情報記憶手段として用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＲＦ−ＩＤチップが書き換え記憶可能な不揮発性メモリを搭載したチップであって、外部からの記憶データの更新記憶が可能なものである場合には、投入端末２７ａ，２７ｂにおいて、載置されている飲食物の品種と客席番号（テーブル番号を含む）をＲＦ−ＩＤチップに書き込んで記憶することで、ＩＤ（識別情報）と飲食物の品種と客席番号（テーブル番号を含む）を含む注文情報とを対応付けて記憶するようにしても良く、この場合にあっては、ＲＦ−ＩＤチップ自体も本発明における注文情報記憶手段となる。

また、更には、これらＲＦ−ＩＤチップとしては、予めＩＤが記憶されていないものであっても良く、これら不揮発性メモリを搭載してデータを書き込み可能とされたＲＦ−ＩＤチップに飲食物の品種と客席番号（テーブル番号を含む）を含む注文情報を直接記憶しておき、該記憶された注文情報を、ＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂにて読み取り、該読み取った注文情報を液晶パネル４４に表示するようにしても良い。つまり、この場合にあっては、ＲＦ−ＩＤチップは飲食物投入部１５’から投入される寿司皿６に載置される飲食物を注文した注文客の客席を特定可能な客席特定情報となる客席番号若しくはテーブル番号と注文された飲食物の品種を含む注文情報を記憶する当該寿司皿６に設けられた注文情報記憶手段に該当し、ＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂが、飲食物取出部１５”の近傍位置に設けられ、該飲食物取出部１５”に搬送された寿司皿６のＲＦ−ＩＤチップ（注文情報記憶手段）に記憶されている客席番号若しくはテーブル番号（客席特定情報）と注文された飲食物の品種を取得する客席特定情報取得手段に該当する。尚、記憶する注文情報としては、飲食物の品種を含まないものであっても良い。

また、前記実施例では、本発明における搬送路として、厨房エリアＣから配膳エリアＢに一方向に搬送を行うベルトコンベヤ２を用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら搬送路として、図７に示すように、循環搬送路５と同様に、クレセントチェーンコンベヤにて無端状に循環搬送路５の配膳エリアＢ側の内方に沿って注文搬送路５０を形成するようにしても良く、この場合にあっては、厨房エリアＣを通過する領域５０’が、飲食物投入部となる。

また、このクレセントチェーンコンベヤによる注文搬送路５０の場合にも、テーブル用注文搬送装置１４と同様に、飲食物投入部５０’の近傍に投入端末２７’ａ，２７’ｂを配置するとともに、各テーブル１０ａ〜ｃに対応する位置に、飲食物取出部５０”ａ〜ｃや、読み取りユニット２０’ａ〜ｃ、並びに取り出しユニット２６’ａ〜ｃを設けることができる。

また、注文搬送路５０では、カウンタ席９ｂに沿って移動搬送が可能となるので、飲食物取出部１５”に代えて、カウンタ席９ｂが配置された長手方向のほぼ中央部に、飲食物取出部５０”ｄを設けて、ここにも、テーブル用注文搬送装置１４と同様に、読み取りユニット２０’ｄ、並びに取り出しユニット２６’ｄを設けることで、飲食物取出部５０”ｄに到達した寿司皿６を一時的に退避路５１に取り出して貯留し、該退避路５１にＩＤ取出部ユニット３０’ａ、３０’ｂを並設させるようにして、該ＩＤ取出部ユニット３０’ａ、３０’ｂにて、退避路５１に貯留された寿司皿６の配膳先の客席番号と品種とを表示させるようにしても良い。

また、図７に示す注文搬送路５０は、カウンタ用注文搬送路１３を兼ねることになるので、カウンタ席９ａが配置された長手方向のほぼ中央部に、飲食物取出部５０”ｅを設けて、ここに、前述の取り出しユニット２６と同様の開閉機構を有して、閉状態において注文搬送路５０上の寿司皿６の移動を停止させる停止ユニット２６’ｅと、ＩＤ取出部ユニット３０’ｃ、３０’ｄを並設させるようにして、該ＩＤ取出部ユニット３０’ｃ、３０’ｄにて、停止ユニット２６’ｅによって飲食物取出部５０”ｅに停止された寿司皿６の配膳先の客席番号と品種とを表示させるようにしても良い。

また、前記実施例においては、取出部ユニット３１ａ、３１ｂ並びにＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂにおいて、客席番号に加えて品種を表示出力するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら品種を表示出力せずに、客席番号のみを表示出力するようにしても良い。

また、前記実施例においては、客席番号と品種とを表示によって出力しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら出力の形態を、例えば、取出部ユニット３１ａ、３１ｂ並びにＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに小型のプリンタを液晶パネル３５，４４に代えて、若しくは液晶パネル３５，４４に加えて設けて、印字出力するようにしても良い。

また、前記実施例においては、寿司皿６にＲＦ−ＩＤチップを付与してＩＤを読み取るようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらＩＤは読み取り可能なものであれば良く、例えば、寿司皿６にＩＤがシンボル化された小型の二次元バーコードを印刷しておき、これら二次元バーコードを読み取るようにしても良い。

また、前記実施例においては、同一の客席に配膳する後続の飲食物容器（寿司皿６）が存在することを、ＬＥＤランプ３６，４３の点灯により報知するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの報知を液晶パネル３５，４４の画面色等にて報知したり、音声にて報知しても良く、これらの報知形態は適宜に選択すれば良い。

また、前記実施例においては、各飲食物取出部１３”，１５”に、２つづつ取出部ユニット３１ａ、３１ｂ並びにＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂを設けるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら取出部ユニットやＩＤ取出部ユニットの数は、１つでも良いし、逆に３つ以上としても良い。

また、前記実施例においては、各取出部ユニット３１ａ、３１ｂ並びにＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに液晶パネル３５，４４を設けており、このようにすることは、配膳人ＭＨ１，ＭＨ２が、飲食物取出部１３”，１５”に到達した飲食物容器（寿司皿６）毎の客席番号と品種とを、感覚的に認識することができることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら各取出部ユニット３１ａ、３１ｂ並びにＩＤ取出部ユニット３０ａ、３０ｂに液晶パネル３５，４４を設けずに、共通の大きな表示パネルを飲食物取出部１３”，１５”に設けて、客席番号と品種とを表示するようにしても良い。

また、前記実施例においては、品種特定情報として品種自体を使用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら品種特定情報としては、例えば、ネタ番号や、品種番号等を用いるようにしても良い。

また、前記実施例においては、配膳人ＭＨ１，ＭＨ２が操作可能に注文端末２２，２３を設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら注文情報を、例えば、各客席にインターホン等を設けておき、厨房エリア側において店員が注文を受付けて、注文情報を厨房エリアにて入力するようにしても良い。

また、前記実施例では、制御装置４５において読み取りユニット２０ｃからの通過情報に基づいて、搬送順位を登録するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら搬送順位をより早く登録できるようにするために、厨房エリアＣ側のテーブル用注文搬送路１５における搬送終端部位置等に、読み取りユニット２０ａ〜ｃとは個別に読み取りユニットを設けるようにしても良い。

また、前記実施例では、テーブル用注文搬送路１５上に飲食物取出部１５”ａ〜ｃを設けるとともに、該飲食物取出部１５”ａ〜ｃに対応して読み取りユニット２０ａ〜ｃと取り出しユニット２６ａ〜ｃとを設けて、飲食物取出部１５”ａ〜ｃから寿司皿６が自動的に取り出されるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら飲食物取出部１５”ａ〜ｃ、読み取りユニット２０ａ〜ｃ、取り出しユニット２６ａ〜ｃを有しないテーブル用注文搬送装置１４としても良い。

また、前記実施例では、循環搬送路５を設けた構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら循環搬送路５を有しないものとしても良い。

また、前記実施例では、カウンタ用注文搬送装置１２と、テーブル用注文搬送装置１４の双方を設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらのいずれか一方のみを有するものであっても良い。

また、前記実施例では、貯留部Ｈを形成するために、循環搬送路５の直下位置を空隙として、カウンタ用注文搬送装置１２並びにテーブル用注文搬送装置１４を、配膳エリアＢ内に循環搬送路５に沿って設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらカウンタ用注文搬送装置１２並びにテーブル用注文搬送装置１４や、注文搬送路５０を循環搬送路５の直下位置に架設するようにしても良い。

また、前記実施例では、飲食客エリアＡと配膳エリアＢとが完全に区分けされた例となる回転寿司店舗を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら回転寿司店舗以外の店舗にも本発明の注文飲食物搬送装置を適用でき、この場合においては、飲食客エリアＡと配膳エリアＢとが完全に区分けされていない店舗であっても良い。

本発明の実施例における循環型飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。同じく、図１のＡ−Ａ線の拡大縦断面図である。本発明の実施例の循環型飲食物搬送装置におけるカウンタ用注文搬送装置の動作状況を説明する説明図である。本発明の実施例の循環型飲食物搬送装置におけるテーブル用注文搬送装置の動作状況を説明する説明図である。本発明の実施例の飲食物取出部を示す斜視図である。本発明の実施例の飲食物取出部における点灯状態の変化を示す説明図である。その他の形態の注文飲食物搬送装置を示す平面図である。

符号の説明

１循環型飲食物搬送装置
２ベルトコンベヤ
３駆動ローラ
４クレセントチェーンコンベヤ
５循環搬送路
６寿司皿
１２カウンタ用注文搬送装置
１３カウンタ用注文搬送路１３
１４テーブル用注文搬送装置
１５テーブル用注文搬送路
１８制御装置
２０ａ〜ｃ読み取りユニット
２１ａ〜ｃ客用注文端末
２２注文端末
２３注文端末
２６ａ〜ｃ取り出しユニット
２７ａ、ｂ投入端末
２８ａ、ｂタッチパネル式表示装置
２９ａ、ｂＲＦ−ＩＤリーダ
３０ａ、ｂＩＤ取出部ユニット
３１ａ、ｂ取出部ユニット
３２投入端末
３３タッチパネル式表示装置
３５液晶パネル
３６ＬＥＤランプ
３７赤外線近接センサ
４０赤外線近接センサ
４１ＲＦ−ＩＤリーダ
４２ＲＦ−ＩＤリーダ
４３ＬＥＤランプ
４４液晶パネル
４５制御装置

Claims

飲食物を調理するための厨房エリア内に設けられ、該飲食物を載置した飲食物容器が投入される飲食物投入部と、
飲食客が飲食を行う複数の客席が設けられた飲食客エリアに臨むように設けられ、飲食客にて注文された注文飲食物の配膳を許諾された配膳人によって前記飲食物投入部から投入された飲食物容器が取り出される飲食物取出部と、
前記飲食物投入部から投入された注文飲食物が載置された飲食物容器を、前記飲食客が取り出し不能な状態にて前記飲食物取出部に搬送する搬送路と、
前記飲食物投入部から投入される前記飲食物容器を個々に識別可能な飲食物容器識別情報と、当該飲食物容器に載置される飲食物を注文した注文客の客席を特定可能な客席特定情報とを対応付けて記憶する注文情報記憶手段と、
前記飲食物取出部の近傍位置に設けられ、該飲食物取出部に搬送された飲食物容器の飲食物容器識別情報を取得する飲食物容器識別情報取得手段と、
前記飲食物取出部の近傍位置に設けられ、前記飲食物容器識別情報取得手段にて取得した飲食物容器識別情報に対応付けて前記注文情報記憶手段に記憶されている客席特定情報を出力する客席特定情報出力手段と、
を備えることを特徴とする注文飲食物搬送装置。
前記注文情報記憶手段は、投入される飲食物容器に載置された飲食物の品種を特定可能な品種特定情報をさらに記憶し、
前記客席特定情報出力手段は、前記飲食物容器識別情報取得手段にて取得した飲食物容器識別情報に対応付けて前記注文情報記憶手段に記憶されている品種特定情報から特定される飲食物の品種を、前記客席特定情報とともに出力することを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
前記搬送路上において連続して搬送される少なくとも２以上の所定数の飲食物容器の飲食物容器識別情報に対応して前記注文情報記憶手段に記憶されている前記客席特定情報が同一で有るか否かを判定する同一判定手段と、
該同一判定手段にて同一であると判定されたことを条件に、当該同一であると判定された先行する飲食物容器が前記飲食物取出部に搬送されたときに、該飲食物容器と同一の客席に配膳する後続の飲食物容器が存在することを報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
前記飲食物取出部の近傍位置に前記配膳人が操作可能に設けられ、少なくとも前記客席特定情報を含む注文情報を入力するための注文入力手段を備え、
前記注文情報記憶手段は、前記注文入力手段にて入力された注文情報に含まれる客席特定情報と、前記飲食物容器識別情報とを対応付けて記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
前記注文入力手段においては、注文客が注文した飲食物の品種が入力されるとともに、前記注文情報には、飲食物の品種を特定可能な品種特定情報を含み、
前記厨房エリア内に設けられ、前記注文情報に基づいて、注文された飲食物の品種を出力する注文品種出力手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の注文飲食物搬送装置。
前記搬送路が前記飲食客エリア内の各客席に沿って設けられているとともに、該搬送路上の各客席に対応する位置に、前記飲食物取出部並びに該飲食物取出部から取り出した飲食物容器を貯留するための貯留部とが設けられており、
各飲食物取出部の近傍位置に設けられ、該飲食物取出部の近傍位置に設けられている前記飲食物容器識別情報取得手段にて取得した飲食物容器識別情報に対応付けて前記注文情報記憶手段に記憶されている前記客席特定情報から特定される客席が、当該飲食物取出部に対応する客席に該当するか否かを判定する取出判定手段と、
該取出判定手段における判定結果が該当するとの判定結果であることを条件に、該判定対象とした飲食物容器識別情報の飲食物容器を、前記貯留部に取り出す取り出し手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
飲食物を調理するための厨房エリア内に設けられ、該飲食物を載置した飲食物容器が投入される飲食物投入部と、
飲食客が飲食を行う複数の客席が設けられた飲食客エリアに臨むように設けられ、飲食客にて注文された注文飲食物の配膳を許諾された配膳人によって前記飲食物投入部から投入された飲食物容器が取り出される飲食物取出部と、
前記飲食物投入部から投入された注文飲食物が載置された飲食物容器を、前記飲食客が取り出し不能な状態にて前記飲食物取出部に搬送する搬送路と、
前記飲食物投入部から投入される前記飲食物容器に載置される飲食物を注文した注文客の客席を特定可能な客席特定情報を記憶する当該飲食物容器に設けられた注文情報記憶手段と、
前記飲食物取出部の近傍位置に設けられ、該飲食物取出部に搬送された飲食物容器の前記注文情報記憶手段に記憶されている客席特定情報を取得する客席特定情報取得手段と、
前記飲食物取出部の近傍位置に設けられ、前記客席特定情報取得手段にて取得した客席特定情報を出力する客席特定情報出力手段と、
を備えることを特徴とする注文飲食物搬送装置。