JP2016152904A - 注文飲食物搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本願は、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送可能な注文飲食物搬送装置を開示する。【解決手段】飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設され、前記搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、搬送開始操作が行われると前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の皿を前記客席へ搬送する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより皿が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を乗せることが可能な停止状態にする注文飲食物搬送装置である。【選択図】図８

Description

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１−３を参照）。

特開２０１１−２８９号公報 特開２００８−９９８８５号公報 特開２００５−１８５３２６号公報

注文された飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物の皿を載せて搬送することが考えられる。しかし、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合、ベルトコンベアが皿を客席へ運んでいる間は厨房で次の皿をベルトコンベアに乗せることができない。よって、注文飲食物を効率よく提供することが難しい。特に、客席へ至るベルトコンベアの経路が長いとベルトコンベアの作動時間が長いため、注文飲食物の提供効率が著しく下がる。

そこで、本願は、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送可能な注文飲食物搬送装置を開示する。

上記課題を解決するため、本発明は、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアの他に、主ベルトコンベアの厨房側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベアを備え、皿が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に副ベルトコンベアを停止状態にすることにした。

詳細には、本発明は、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設され、前記搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、搬送開始操作が行われると前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の皿を前記客席へ搬送する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより皿が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を乗せることが可能な停止状態にする注文飲食物搬送装置である。

上記の注文飲食物搬送装置であれば、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアの他に副ベルトコンベアを備えており、皿が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に副ベルトコンベアが停止状態になるため、皿が主ベルトコンベアで搬送されている途中であっても、次に搬送する皿を副ベルトコンベアに乗せることができる。従って、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合のように、ベルトコンベアが皿を客席へ運んでいる間の時間を無駄にすることなく、厨房で次の皿をベルトコンベアに乗せることができるため、
注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送することができる。

なお、前記副ベルトコンベアは、皿を搬送路の長手方向沿いに複数枚並べて置くことが可能な長さを有しており、前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより、前記複数枚の皿全てが前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を乗せることが可能な停止状態にしてもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、複数枚の皿をまとめて搬送することできるため、注文された飲食物を厨房から客席へ更に効率よく搬送することができる。

また、前記副ベルトコンベアには、皿の有無を検知するセンサが搬送路の長手方向沿いに複数設けられており、前記制御手段は、前記複数のセンサのうち前記客席から最も遠い位置にあるセンサが皿を検知し且つ前記複数のセンサのうち前記客席に最も近い位置にあるセンサが皿を検知しない場合に前記副ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗っている皿を前記主ベルトコンベア側へ移動するものであってもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、厨房のスタッフが複数の皿を副ベルトコンベア上に並べやすい。

また、前記主ベルトコンベアには、前記主ベルトコンベアの搬送路から分岐する分岐レーンと、前記主ベルトコンベアに搬送される皿を前記分岐レーンに案内する進路変更手段とが設けられており、前記制御手段は、前記搬送開始操作により搬送された皿が前記分岐レーンに入ると、前記主ベルトコンベアを停止するものであってもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、客席に到着した皿が主ベルトコンベアから分岐レーンへ流れるので、客がコンベア上の皿を取る場合よりも効率よく飲食物を搬送することができる。

また、前記制御手段は、前記主ベルトコンベアに搬送される皿が前記進路変更手段に近づくと、前記主ベルトコンベアの搬送速度を下げるものであってもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、皿の進行変更に伴って飲食物の姿勢が傾く虞が低い。

また、前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われると、前記副ベルトコンベアよりも速い搬送速度で前記主ベルトコンベアを作動させるものであってもよい。主ベルトコンベアの搬送速度が速ければ、注文された飲食物を効率よく客席へ搬送することができる。

また、上記の注文飲食物搬送装置は、前記主ベルトコンベアの前記厨房側に配置されており、前記搬送路を遮断する開閉式の遮断部材と、前記主ベルトコンベアに乗った飲食物の皿の有無を検知する光学式センサであって、前記光学式センサの受光部および発光部のうち何れか一方が前記遮断部材に固定され、何れか他方が前記主ベルトコンベアの前記客席側に固定される光学式センサと、を更に備え、前記制御手段は、飲食物の皿が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移る間は前記遮断部材を開いた状態にし、前記主ベルトコンベアに乗った飲食物の皿が前記客席へ到着している間は前記遮断部材を閉じた状態にするものであってもよい。

このような注文飲食物搬送装置であれば、主ベルトコンベアに乗る皿の有無を１つの光学式センサで検知可能であり、また、光学式センサの受光部あるいは発光部が皿の進路を妨害することも無い。

また、前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われ且つ前記主ベルトコンベアに飲食物の皿が無いことを前記光学式センサで検知すると、前記遮断部材を開いた状態にして前記
副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の皿を前記客席へ搬送するものであってもよい。

このような注文飲食物搬送装置であれば、主ベルトコンベアに乗る飲食物の皿が無くなった場合に、副ベルトコンベアに乗る飲食物の皿の搬送が速やかに開始され、搬送効率が高まる。

上記注文飲食物搬送装置であれば、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送することができる。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。 図２は、注文飲食物搬送装置の客席付近を拡大した図である。 図３は、分岐レーンを拡大した図である。 図４は、副ベルトコンベア付近を拡大した図である。 図５は、副ベルトコンベアに関する制御フロー図を示している。 図６は、非搬送時の副ベルトコンベアの動作例を示した図である。 図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。 図８は、搬送時の皿や進路変更部材の動きを示した図である。 図９は、分岐レーンに進入した皿の動きを示した第１の図である。 図１０は、上述の注文飲食物搬送装置を用いた搬送システムのバリエーションを示した第１の図であり、主ベルトコンベアの搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。 図１１は、上述の注文飲食物搬送装置を用いた搬送システムのバリエーションを示した第２の図であり、主ベルトコンベアの搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。 図１２は、変形例に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。 図１３は、光学式センサの受光部付近を拡大した図である。 図１４は、遮断部材の開閉状態を示した図である。 図１５は、本変形例において搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。 図１６は、搬送時の皿や遮断部材の動きを示した図である。 図１７は、変形例に係る注文飲食物搬送装置を用いた搬送システムのバリエーションを示した図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物の皿１を飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席３へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０とを備えている。なお、本実施形態では、主ベルトコンベア２０が直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０を複数組み合わせることにより、主ベ
ルトコンベア２０がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。

図２は、注文飲食物搬送装置１０の客席３付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の脇には、搬送路から分岐して下り勾配の経路を形成する分岐レーン４０が設けられている。注文飲食物搬送装置１０は、テーブルに設置される注文端末等を介して注文が受け付けられ、厨房２で用意された飲食物を搬送する。

分岐レーン４０は、進路変更装置５０によって主ベルトコンベア２０の搬送路から分岐された飲食物の皿１が乗り移るレーンであり、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路沿いに配置されている。分岐レーン４０は、回転自在な搬送用のローラ群４１によって形成されている。分岐レーン４０は、主ベルトコンベア２０の搬送路から側方へ分岐し、更に主ベルトコンベア２０の搬送路に沿った下り勾配の経路を形成しているため、皿１が乗るとローラが転がり、皿１が分岐レーン４０の終端側に寄る。

なお、注文飲食物搬送装置１０の上側には、湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板が支柱によって支持されているが、このような支柱や棚板は省略されていてもよいし、支柱や棚板に代わるものが設置されていてもよい。また、図２において、分岐レーン４０は、長方形の天面を有するボックス席用のテーブルに設けられているが、このようなボックス席用のテーブルに設けられる形態に限定されるものではない。分岐レーン４０は、例えば、カウンター席用のテーブルに設けられていてもよい。

図３は、分岐レーン４０を拡大した図である。分岐レーン４０を構成するローラ群４１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路上にせり出した状態の進路変更部材５１のガイド部５２が案内する皿１の進路に沿うように、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路から斜め側方へ分岐する分岐レーンを形成する。そして、分岐レーン４０を構成するローラ群４１のうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラ４２は、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。

また、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路から分岐レーン４０へ別れる分岐部分には、進路変更装置５０が設けられている。進路変更装置５０は、進路変更部材５１を有している。進路変更部材５１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路上に側方からせり出される部材であり、主ベルトコンベア２０によって搬送される飲食物の皿１を徐々に分岐レーン４０側へ案内する斜めのガイド部５２が形成されている。進路変更装置５０は、進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０の搬送路上に出し入れ可能な装置である。進路変更装置５０は、内蔵される図示しないロータリーソレノイドで進路変更部材５１を動かす。なお、進路変更装置５０は、ロータリーソレノイドを駆動源とするものに限定されるものでなく、例えば、電動のモータやその他各種の駆動源を適用可能である。

図４は、副ベルトコンベア３０付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、主ベルトコンベア２０の搬送路を延伸するように配置される副ベルトコンベア３０は、皿１を副ベルトコンベア３０の搬送路の長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有している。副ベルトコンベア３０が形成する搬送路の長手方向沿いの各位置には皿１の有無を検知する光学式のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが設けられている。また、各センサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの位置に対応するように、皿１を乗せるべき位置を示す位置マーク３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが副ベルトコンベア３０の脇に付されている。また、副ベルトコンベア３０の付近には、各種の操作を受け付けるための操作パネル３３が設けられている。

主ベルトコンベア２０および副ベルトコンベア３０を駆動する駆動モータや、進路変更
装置５０のロータリーソレノイドは、図示しない制御装置によって制御され、操作パネル３３に入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。

＜非搬送時の動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、複数のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのうち客席３から最も遠い位置にあるセンサ３１ａ（本願でいう「所定センサ」に相当する）が皿１を検知すると副ベルトコンベア３０を作動させ、センサ３１ａが検知した皿１をセンサ３１ａの隣のセンサ３１ｂの位置へ移動する。

図５は、副ベルトコンベア３０に関する制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、センサ３１ａが皿１を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。そして、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてセンサ３１ａが皿１を検知していると判定した場合、センサ３１ｄが皿１を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、制御装置は、ステップＳ１０２の処理においてセンサ３１ｄが皿１を検知していないと判定した場合、副ベルトコンベア３０を作動させ、皿１を一皿分だけ移動する（Ｓ１０３）。また、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてセンサ３１ａが皿１を検知していないと判定した場合、または、ステップＳ１０２の処理においてセンサ３１ｄが皿１を検知していると判定した場合、ステップＳ１０３の処理を省略し、再びステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

図６は、非搬送時の副ベルトコンベア３０の動作例を示した図である。例えば、図６（Ａ）に示すように、副ベルトコンベア３０に皿１が一枚も乗っていない状態において、厨房２のスタッフが皿１を副ベルトコンベア３０の位置マーク３２ａ付近に置くと、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、副ベルトコンベア３０を作動させ、位置マーク３２ａ付近に置かれた皿１を位置マーク３２ｂ付近に移動する。この状態で位置マーク３２ａ付近に別の皿１が置かれると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、図６（Ｂ）に示すように、位置マーク３２ａ付近に置かれた皿１を位置マーク３２ｂ付近に移動するので、副ベルトコンベア３０には、２枚の皿１，１が位置マーク３２ｂと位置マーク３２ｃ付近にそれぞれ置かれた状態になる。なお、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、図６（Ｃ）に示すように、３枚の皿１，１，１が位置マーク３２ｂと位置マーク３２ｃと位置マーク３２ｄ付近にそれぞれ置かれた状態において、位置マーク３２ａ付近に別の皿１が置かれても、副ベルトコンベア３０を作動させない。

副ベルトコンベア３０がこのように動作することにより、厨房２のスタッフの手元に近く、皿１を置きやすい位置マーク３２ａ付近に皿１を置くだけで、複数の皿１を副ベルトコンベア３０上に並べることができる。

＜搬送時の動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル３３において搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０を作動させ、副ベルトコンベア３０に乗った飲食物の皿１を客席３へ搬送する。

図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル３３においてテーブルの選択操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、制御装置は、ステップＳ２０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、次に搬送開始の操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。そして、制御装置は、ステップＳ２０２の処理において搬送開始の操作が行われたことを検知すると、選択されたテーブルに設置された分岐レーン４０への分岐点に設けられている進路変更装置５０を作動させ、進路変更部材５１を主ベルト
コンベア２０上に出す（Ｓ２０３）。そして、制御装置は、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を作動させる（Ｓ２０４）。なお、制御装置は、主ベルトコンベア２０を副ベルトコンベア３０よりも速い搬送速度で作動させる。

制御装置は、ステップＳ２０４の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かを判定する（Ｓ２０５）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かの判定を、例えば、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０５の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ２０６）。

制御装置は、ステップＳ２０６の処理を実行した後、選択されたテーブルにある分岐レーン４０への分岐点に皿１が接近しているか否かを判定する（Ｓ２０７）。制御装置は、分岐点に皿１が接近しているか否かの判定を、例えば、分岐点の付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、分岐点の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０７の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を減速させる（Ｓ２０８）。

制御装置は、ステップＳ２０８の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が分岐レーン４０に移動したか否かを判定する（Ｓ２０９）。制御装置は、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が分岐レーン４０に移動したか否かの判定を、例えば、分岐点の付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、分岐点の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０７の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止し、進路変更装置５０の進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０の上から退避させる（Ｓ２１０）。

なお、制御装置は、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の何れかにおいて否定判定を行った場合、ステップＳ２０３以降の処理を省略し、ステップＳ２０１以降の処理を再び実行する。

図８は、搬送時の皿１や進路変更部材５１の動きを示した図である。搬送開始要求がなされると、図８（Ａ）に示されるように、選択されたテーブル付近の進路変更部材５１が主ベルトコンベア２０上にせり出し、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０が作動する。すると、図８（Ｂ）に示されるように、副ベルトコンベア３０に乗っていた皿１が順次主ベルトコンベア２０上へ送り出される。主ベルトコンベア２０へ送り出された皿１は、図８（Ｃ）に示されるように、やがて進路変更部材５１に接触して分岐レーン４０側へ案内される。副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば、副ベルトコンベア３０は停止状態になる。分岐レーン４０に入った皿１は、分岐レーン４０上を移動し、図８（Ｄ）に示されるように、分岐レーン４０の終端に順次到着する。また、進路変更部材５１は主ベルトコンベア２０の上から退く。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記注文飲食物搬送装置１０であれば、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば、主ベルトコンベア２０が作動中でも副ベルトコンベア３０が停止するため、厨房２のスタッフは、副ベルトコンベア３０に次の皿１を直ちに載せることができる。従って、飲食物の注文が多い場合であっても、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。上記注文飲食物搬送装置１０によるこのような効果は、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路の長い飲食店で特に
著しい。また、上記実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０であれば、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の進行方向に対し斜めに分岐する分岐レーン４０へ皿１が搬送されるため、主ベルトコンベア２０の搬送速度を比較的速くすることができ、飲食物が載った皿１を効率よく搬送することができる。また、上記実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０であれば、皿１が分岐レーン４０に近づくと主ベルトコンベア２０の搬送速度が低下するため、皿１が進路変更部材５１に接触した際の衝撃で皿１の飲食物の姿勢が傾く虞が低い。

ところで、分岐レーン４０を構成するローラ群４１のうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラ４２は、既述したように、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。よって、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が上記のような動作を実現し、主ベルトコンベア２０に乗っている皿１が進路変更部材５１に接触して分岐レーン４０へ案内されると、分岐レーン４０では皿１が以下のように動く。

図９は、分岐レーン４０に進入した皿１の動きを示した第１の図である。主ベルトコンベア２０に乗っている皿１は、皿１の糸切り部分が進路変更部材５１のガイド部５２に接触すると、図９（Ａ）に示すように、分岐レーン４０を構成するローラ群４１の各ローラに乗る。ローラ群４１の各ローラは互いに独立して自在に回転可能である。よって、下り勾配の分岐レーン４０に乗った皿１は、ローラ群４１の各ローラを自重で転がしながら分岐レーン４０を下り始める。そして、図９（Ｂ）に示すように、分岐レーン４０のうち経路がカーブしている部分に進入する。そして、以下のような理由により、図９（Ｃ）に示すように皿１が分岐レーン４０の搬送路の中心線上に位置するように軌道修正されながら徐々に傾斜を下る。

分岐レーン４０のうち経路がカーブしている部分の各ローラ４２は、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。そして、各ローラ４２の回転軸は、分岐レーン４０が形成する経路の中心線に対し直角である。よって、皿１の視点で見ると、皿１が各ローラ４２の上を順に進んでいくに従い、皿１に接しているローラ４２の回転方向の角度が徐々にコーナーの内側へ向かう方向に変化することになる。皿１は、基本的に皿１に接しているローラ４２の回転方向に沿うように進むため、皿１に接しているローラ４２の回転方向の角度が変化すれば、皿１の進路もこれに従うことになる。この結果、皿１は、コーナーの外側へ向かうことなく、分岐レーン４０の経路の中心線に寄るよう、コーナーの内側寄りに軌道修正される。なお、図９やその他の図において、分岐レーン４０のローラ群４１は、分岐レーン４０の直線部分についても経路の中心線を挟んで左右に分割されたローラが図示されていたが、直線部分のローラについては左右が互いに独立して回転自在に構成される必要は無い。分岐レーン４０のうち経路がカーブしている部分のローラ４２についてのみ、左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されていればよく、直線部分のローラについては左右に分割されていないローラであってもよい。

また、皿１が分岐レーン４０の経路の中心線よりもコーナーの内側に寄っていた場合、皿１は、分岐レーン４０の経路の中心線に寄るよう、コーナーの外側寄りに軌道修正される。その理由としては、各ローラ４２が、外周面がテーパ状になっておらず、外径が一定な円柱状のローラであることが挙げられる。すなわち、各ローラ４２が、外周面がテーパ状になっておらず、外径が一定な円柱状のローラであるため、ローラ４２そのものを回転させるのに必要な力はコーナーの内側のローラも外側のローラも同じである。そして、コーナー部分の軌道は、外側寄りの軌道より内側寄りの軌道の方が急カーブを描く。よって、皿１の視点から見ると、外側寄りの軌道より内側寄りの軌道の方が、皿１に接するローラ４２の角度の変化が急である。従って、皿１が進もうとする方向に対するローラ４２の
回転方向の角度が外側のローラ４２よりも大きい内側のローラ４２が、皿１との接触部分で皿１に摩擦力を発生させ、皿１のスムーズな進行を妨げる。この結果、皿１は、進みやすい外側のローラ４２の方へ寄り、結果的に分岐レーン４０の経路の中心線に寄るよう、コーナーの外側寄りに軌道修正される。

分岐レーン４０は、少なくともコーナー部分を含む各ローラが分岐レーン４０の進路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されているため、分岐レーン４０の軌道の中心線に寄るように皿１の軌道が自律的に修正される。この結果、分岐レーン４０の経路の両側を囲む部材等に皿１が接触して不快な音を発生させることもなく、分岐レーン４０の傾斜を皿１がスムーズに下ってゆく。

なお、分岐レーン４０は、各ローラの間に隙間があるため、分岐レーン４０の下に飲食物の小片等が落下して溜まりやすい。飲食店においては、衛生面に配慮する必要があるため、分岐レーン４０の下側を清掃しやすいよう、各ローラが容易に着脱できることが好ましい。例えば、分岐レーン４０を構成する各ローラを、分岐レーン４０の筐体に着脱可能な一又は複数の枠体に取り付けておけば、枠体を筐体から取り外すだけで分岐レーン４０の下側を容易に清掃することができる。

図１０は、上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムのバリエーションを示した第１の図であり、主ベルトコンベア２０の搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムを飲食店に設置する場合、例えば、図１０（Ａ）に示すように、搬送システムを注文飲食物搬送装置１０単体で構成してもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路の部分がダクト２１で覆われるようにしてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｃ）に示すように、主ベルトコンベア２０および分岐レーン４０が、クレセントチェーンを連結してなる飲食物循環搬送装置６０の上側を覆う架台に設置してもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｄ）に示すように、上下２段に各々配置されていてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｅ）に示すように、主ベルトコンベア２０の搬送路の進行方向に対し片側にあるテーブルへの飲食物の搬送を１台の注文飲食物搬送装置１０が担い、反対側にあるテーブルへの飲食物の搬送については他の注文飲食物搬送装置１０が担うようにしてもよい。

図１１は、上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムのバリエーションを示した第２の図であり、主ベルトコンベア２０の搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムを飲食店に設置する場合、例えば、図１１（Ａ）に示すように、注文飲食物搬送装置１０を並列に２台並べてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１１（Ｂ）に示すように、並列に２台並べた注文飲食物搬送装置１０を上段と下段に各々設けた上下２段状にしてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１１（Ｃ）に示すように、クレセントチェーンを連結してなる飲食物循環搬送装置６０の上側を覆う架台に２台並列に設置してもよい。

なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０には、分岐レーン４０が備わっていたが、分岐レーン４０は省略することもできる。分岐レーン４０が省略される場合、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、主ベルトコンベア２０上にある皿１が所定のテーブルに到着したら主ベルトコンベア２０を停止する。そして、主ベルトコンベア２０上にある皿１が取り除かれたことを検知すると、副ベルトコンベア３０にある次の皿１の搬送を開始する。分岐レーン４０が省略された注文飲食物搬送装置１０であっても、副ベルトコンベア
３０上の全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば副ベルトコンベア３０が停止状態になるので、主ベルトコンベア２０が作動中であっても副ベルトコンベア３０に次の皿１を載せることができる。

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０に備わっていた分岐レーン４０は、ベルトコンベアによって形成される搬送路から分岐する箇所への適用に限定されるものではない。分岐レーン４０は、例えば、クレセントチェーンによって形成される飲食物循環搬送装置の循環経路から分岐する箇所へ適用してもよい。

上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、副ベルトコンベア３０が主ベルトコンベア２０に対して１つ設けられていたが、副ベルトコンベア３０は、主ベルトコンベア２０に対し複数設けられていてもよい。この場合、複数の副ベルトコンベア３０が直列に配列され、主ベルトコンベア２０と共に直線状の搬送路を形成するようにしてもよいし、副ベルトコンベア３０が主ベルトコンベア２０の厨房側の端部から放射状に分岐するように延設されてもよい。

以下、注文飲食物搬送装置１０から分岐レーン４０を省略した変形例に係る注文飲食物搬送装置について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１２は、変形例に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、分岐レーン４０が省略される代わりに遮断部材２２と光学式センサ２４が備わっている。遮断部材２２は、主ベルトコンベア２０の厨房２側に配置されており、搬送路を遮断する開閉式の部材である。光学式センサ２４は、主ベルトコンベア２０に乗った飲食物の皿１の有無を検知する光学式センサであり、受光部２４Ｊと発光部２４Ｈとを有する。受光部２４Ｊは、遮断部材２２に固定されている。また、発光部２４Ｈは、主ベルトコンベア２０の客席３側の端部に固定されている。

光学式センサ２４は、発光部２４Ｈが主ベルトコンベア２０の客席３側から厨房２側へ放った光を厨房２側の受光部２４Ｊが受光するか否かに基づき、主ベルトコンベア２０に乗った飲食物の皿１の有無を検知する。主ベルトコンベア２０に飲食物の皿１が乗っていれば、発光部２４Ｈから受光部２４Ｊへ向けて放たれた光が受光部２４Ｊへ到達する前に皿１によって遮られる。

図１３は、光学式センサ２４の受光部２４Ｊ付近を拡大した図である。光学式センサ２４の受光部２４Ｊは、遮断部材２２に固定されている。遮断部材２２は、開閉装置２３に備わっている駆動軸に取り付けられている。開閉装置２３は、内蔵するロータリーソレノイドで駆動軸を９０度の回転角の範囲内で動かし、遮断部材２２を上げ下ろしする。遮断部材２２は、開閉装置２３に下されると搬送路を遮断し、皿１の進路を閉じる。また、遮断部材２２は、開閉装置２３に上げられると搬送路から退避し、皿１の進路を開く。

図１４は、遮断部材２２の開閉状態を示した図である。遮断部材２２が上がった状態になると、皿１の進路が開かれた状態になる。よって、皿１は、遮断部材２２に接触することなく、遮断部材２２の横を通過することができる。しかし、遮断部材２２が上がった状態になると、発光部２４Ｈから離れる光を受光できない位置に受光部２４Ｊが配置された状態になり、皿１の有無を検知不能な状態になる。一方、遮断部材２２が下りた状態になると、皿１の進路が閉じられた状態になる。よって、皿１は、遮断部材２２が設置されている部分を通過できない状態になる。しかし、遮断部材２２が下りた状態になると、発光部２４Ｈから放たれる光を受光できる位置に受光部２４Ｊが配置された状態になり、皿１の有無を検知可能な状態になる。

本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａの制御装置は、操作パネル３３において搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０と開閉装置２３とを作動させ、副ベルトコンベア３０に乗った飲食物の皿１を客席３へ搬送する。

図１５は、本変形例において搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａの制御装置は、操作パネル３３においてテーブルの選択操作が行われたか否かを判定する（Ｓ３０１）。そして、制御装置は、ステップＳ３０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、次に搬送開始の操作が行われたか否かを判定する（Ｓ３０２）。そして、制御装置は、ステップＳ３０２の処理において搬送開始の操作が行われたことを検知すると、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を作動させる（Ｓ３０３）。この時、遮断部材２２は上がった状態になっている。

制御装置は、ステップＳ３０３の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かを判定する（Ｓ３０４）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かの判定を、例えば、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ３０４の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ３０５）。

制御装置は、ステップＳ３０５の処理を実行した後、選択されたテーブルに皿１が到着したか否かを判定する（Ｓ３０６）。制御装置は、テーブルに皿１が到着しているか否かの判定を、例えば、テーブルの付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、テーブルの位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ３０６の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止させると共に遮断部材２２を下す（Ｓ３０７）。

制御装置は、ステップＳ３０７の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が下されたか否かを、光学式センサ２４の情報を基に判定する（Ｓ３０８）。制御装置は、ステップＳ３０８の処理において肯定判定を下した場合、遮断部材２２を上げて搬送路から退避させる（Ｓ３０９）。

なお、制御装置は、ステップＳ３０１とステップＳ３０２の何れかにおいて否定判定を行った場合、ステップＳ３０３以降の処理を省略し、ステップＳ３０１以降の処理を再び実行する。

図１６は、搬送時の皿１や遮断部材２２の動きを示した図である。搬送開始要求がなされると、図１６（Ａ）に示されるように、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０が作動し、副ベルトコンベア３０に乗っていた皿１が順次主ベルトコンベア２０上へ送り出される。主ベルトコンベア２０へ送り出された皿１は、図１６（Ｂ）に示されるように、やがてテーブルに到着して停止する。また、皿１の停止と共に遮断部材２２が下りる。そして、テーブルの客が皿１を取り、主ベルトコンベア２０から全ての皿１が無くなると、図１６（Ｃ）に示されるように、遮断部材２２が上がる。

本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａの制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、上述した実施形態の注文飲食物搬送装置１０と同様、主ベルトコンベア２０が作動中でも副ベルトコンベア３０に次の皿１を乗せて搬送開始要求を受け付けることができる。従って、飲
食物の注文が多い場合であっても、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。そして、主ベルトコンベア２０に乗っていた皿１が取られたことを光学式センサ２４で検知し次第、副ベルトコンベア３０に乗っている次の皿１の搬送を直ちに開始することができる。したがって、飲食物が乗った皿１を効率よく搬送することができる。

なお、本変形例では、受光部２４Ｊが遮断部材２２に固定されており、発光部２４Ｈが主ベルトコンベア２０の客席３側の端部に固定されているが、発光部２４Ｈが遮断部材２２に固定されており、受光部２４Ｊが主ベルトコンベア２０の客席３側の端部に固定されていてもよい。

図１７は、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａを用いた搬送システムのバリエーションを示した図であり、主ベルトコンベア２０の搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａを用いた搬送システムを飲食店に設置する場合、例えば、図１７（Ａ）に示すように、クレセントチェーンを用いた飲食物循環搬送装置６０を下段に配置し、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａを上段に配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｂ）に示すように、上下２段にそれぞれ１つずつ配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｃ）に示すように、左右平行に２つ配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｄ）に示すように、左右平行に２つ配置したものを上下２段にそれぞれ設けてもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｅ）に示すように、クレセントチェーンを用いた飲食物循環搬送装置６０よりも上側の段に左右平行に２つ配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｆ）に示すように、注文飲食物を台車に乗せて搬送する注文飲食物搬送装置７０よりも上側の段に左右平行に２つ配置してもよい。また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａは、例えば、図１７（Ｇ）に示すように、大小様々な大きさの皿に盛られた注文飲食物を台車に乗せて搬送する注文飲食物搬送装置８０よりも上側の段に左右平行に２つ配置してもよい。

１・・皿
２・・厨房
３・・客席
１０，１０Ａ，７０，８０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
２１・・ダクト
２２・・遮断部材
２３・・開閉装置
２４・・光学式センサ
２４Ｈ・・発光部
２４Ｊ・・受光部
３０・・副ベルトコンベア
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ・・センサ
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ・・位置マーク
３３・・操作パネル
４０・・分岐レーン
４１・・ローラ群
４２・・ローラ
５０・・進路変更装置
５１・・進路変更部材
５２・・ガイド部
６０・・飲食物循環搬送装置

Claims (8)

1. 飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、
   前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設され、前記搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、
   搬送開始操作が行われると前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の皿を前記客席へ搬送する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより皿が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を乗せることが可能な停止状態にする、
   注文飲食物搬送装置。
2. 前記副ベルトコンベアは、皿を搬送路の長手方向沿いに複数枚並べて置くことが可能な長さを有しており、
   前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより、前記複数枚の皿全てが前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を乗せることが可能な停止状態にする、
   請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
3. 前記副ベルトコンベアには、皿の有無を検知するセンサが搬送路の長手方向沿いに複数設けられており、
   前記制御手段は、前記複数のセンサのうち前記客席から最も遠い位置にあるセンサが皿を検知し且つ前記複数のセンサのうち前記客席に最も近い位置にあるセンサが皿を検知しない場合に前記副ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗っている皿を前記主ベルトコンベア側へ移動する、
   請求項２に記載の注文飲食物搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われると、前記副ベルトコンベアよりも速い搬送速度で前記主ベルトコンベアを作動させる、
   請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
5. 前記主ベルトコンベアには、前記主ベルトコンベアの搬送路から分岐する分岐レーンと、前記主ベルトコンベアに搬送される皿を前記分岐レーンに案内する進路変更手段とが設けられており、
   前記制御手段は、前記搬送開始操作により搬送された皿が前記分岐レーンに入ると、前記主ベルトコンベアを停止する、
   請求項１から４の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記主ベルトコンベアに搬送される皿が前記進路変更手段に近づくと、前記主ベルトコンベアの搬送速度を下げる、
   請求項５に記載の注文飲食物搬送装置。
7. 前記主ベルトコンベアの前記厨房側に配置されており、前記搬送路を遮断する開閉式の遮断部材と、
   前記主ベルトコンベアに乗った飲食物の皿の有無を検知する光学式センサであって、前記光学式センサの受光部および発光部のうち何れか一方が前記遮断部材に固定され、何れか他方が前記主ベルトコンベアの前記客席側に固定される光学式センサと、を更に備え、
   前記制御手段は、飲食物の皿が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移る間は前記遮断部材を開いた状態にし、前記主ベルトコンベアに乗った飲食物の皿が前記客席へ到着している間は前記遮断部材を閉じた状態にする、
   請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われ且つ前記主ベルトコンベアに飲食物の皿が無いことを前記光学式センサで検知すると、前記遮断部材を開いた状態にして前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに乗った飲食物の皿を前記客席へ搬送する、
   請求項７に記載の注文飲食物搬送装置。

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