CN111801032B - 定制饮食输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定制饮食输送装置，能尽可能地抑制店铺内的饮食搬运所需的工时。在从餐厅的厨房侧至客人坐席区侧的输送路径的终端或中途，设置有将承载于带式输送装置的饮食提升而使其离开带式输送装置的升降装置。

Description

定制饮食输送装置

技术领域

本发明涉及定制饮食输送装置。

背景技术

近年来，在餐厅中使用输送装置来提供饮食(例如参照专利文献1-2)。

专利文献1：日本专利公开公报特开2005-185326号

专利文献2：日本专利公开公报特开2017-140297号

在输送定制的饮食的情况下，例如可以考虑将饮食承载于从厨房至客人坐席的带式输送装置进行输送。此时，就坐于客人坐席的客人在沿着带式输送装置的输送路径设置的餐桌或柜台上饮食。可是，餐厅除了向在店内饮食的客人提供饮食的服务以外，还具有向希望将饮食带走的客人提供外卖用的饮食的服务。此时，餐厅把在厨房准备的外卖用的饮食交给客人。

可是，餐厅的厨房通常设置在远离食客出入的出入口附近的位置。特别是对于使用输送装置提供饮食的餐厅，由于店铺的占地面积比较大，所以厨房设置在远离食客出入的出入口附近位置的可能性较高。因此，在将外卖用的饮食在店铺的出入口附近交给希望将饮食带走的客人的情况下，把在厨房准备的外卖用的饮食搬运到店铺的出入口附近所需的工时非常多，并且随着店铺的大型化，饮食的搬运所需的工时也大幅增加。可是，鉴于目前的劳力不足，难以确保能与工时的增加对应的劳力。

发明内容

在此，本申请公开了能尽可能地抑制店铺内的饮食搬运所需的工时的定制饮食输送装置。

为了解决上述问题，本发明在从餐厅的厨房侧至客人坐席区侧的输送路径的终端或中途，设置有将承载于带式输送装置的饮食提升而使饮食离开带式输送装置的升降装置。

具体而言，本发明的定制饮食输送装置包括：带式输送装置，形成从餐厅的厨房侧至客人坐席区侧的输送路径，并且沿着输送路径配置多个客人坐席；升降装置，设置在输送路径的终端或中途的预定部位，将承载于带式输送装置的饮食提升，使饮食离开带式输送装置；以及控制部件，控制带式输送装置和升降装置，在指定多个客人坐席中的任意一个作为承载于带式输送装置的饮食的输送目的地的情况下，控制部件在饮食到达被指定为输送目的地的客人坐席的时机，使带式输送装置停止，在指定预定部位作为承载于带式输送装置的饮食的输送目的地的情况下，控制部件在饮食到达被指定为输送目的地的预定部位的时机，使带式输送装置停止且由升降装置将饮食提升。

按照上述的定制饮食输送装置，由于在从餐厅的厨房侧至客人坐席区侧的输送路径的终端或中途设有升降装置，所以在向所述升降装置输送饮食的情况下，输送的饮食被升降装置提升而离开带式输送装置。因此，即使在升降装置上存在饮食的状态下，定制饮食输送装置也可以输送后续的饮食。此外，例如只要升降装置处于餐厅的出入口附近，则在向希望将饮食带走的客人提供外卖用的饮食的情况下，就可以用定制饮食输送装置将外卖用的饮食输送到餐厅的出入口附近。因此，即使在准备外卖用的饮食的厨房远离餐厅的出入口的情况下，根据上述的定制饮食输送装置，也能够抑制用于把厨房中准备的外卖用的饮食搬运到店铺的出入口附近的工时。

另外，优选的是，带式输送装置附设有光学传感器，光学传感器利用朝向输送路径的长边方向发出的探测光来检测带式输送装置是否承载有饮食，升降装置将承载于带式输送装置的饮食提升到比探测光的光轴更靠上方的位置。按照这种定制饮食输送装置，即使在升降装置上存在饮食的状态下，也可以判断出带式输送装置上是否存在饮食。

此外，优选的是，在输送到预定部位的第一饮食被升降装置提升而离开带式输送装置的状态下，当执行了用于输送与第一饮食不同的第二饮食的输送开始操作时，控制部件使带式输送装置动作，开始第二饮食的输送。按照这种定制饮食输送装置，能高效输送饮食。

此外，优选的是，还包括通知部件，通知部件设置在客人坐席区内，通知饮食已到达升降装置。如果在客人出入的出入口附近等客人坐席区内设置这种通知部件，就能容易地掌握饮食已到达升降装置。

此外，多个带式输送装置并列设置，升降装置将横跨多个带式输送装置承载的饮食从下方顶起，使饮食离开多个带式输送装置，在具有横跨多个带式输送装置承载的饮食的情况下，控制部件接受将预定部位指定为输送目的地的操作，且使多个带式输送装置的动作同步，在没有横跨多个带式输送装置承载的饮食的情况下，控制部件拒绝将预定部位指定为输送目的地的操作，且使多个带式输送装置的动作不同步。按照这种定制饮食输送装置，能将饮食承载于较大的托盘等来向升降装置输送。

按照上述定制饮食输送装置，能尽可能地抑制店铺内的饮食搬运所需的工时。

附图说明

图1是实施方式的定制饮食输送装置的整体结构图。

图2是表示升降装置的一例的图。

图3是表示设置于定制饮食输送装置的光传感器的安装部位的一例的图。

图4是表示定制饮食输送装置的控制装置所实现的节距进给动作的处理流程的一例的图。

图5是表示节距进给的状态的图。

图6是表示操作面板的画面的一例的图。

图7是表示进行输送开始操作时执行的控制流程图。

图8是表示输送时的状态的第一图。

图9是表示输送时的状态的第二图。

图10是表示输送时的状态的第三图。

图11是表示输送时的状态的第四图。

图12是表示输送时的状态的第五图。

图13是表示升降装置的升降动作的图。

附图标记说明

2 厨房

3 客人坐席

4 器皿

5 托盘

10 定制饮食输送装置

20 主带式输送装置

30 副带式输送装置

40 升降装置

具体实施方式

以下说明本发明的实施方式。以下所示的实施方式仅为本发明的一个方式，并不用于限定本发明的技术范围。以下所示的各实施方式和变形例适合应用于向在店内食用的客人提供饮食以及向客人提供外卖饮食的餐厅，饮食例如为寿司、饮料、荞麦面和乌冬面等盖碗、炸鸡、以及天妇罗等各种饮食。

图1是实施方式的定制饮食输送装置10的整体结构图。定制饮食输送装置10是将接受客人的定制而准备的饮食从餐厅的厨房2向客人坐席3L1～3L3、3R1～3R3(以下，在表示非特定的客人坐席时称为“客人坐席3”)等输送的装置，如图1所示，形成有经过供客人饮食的各客人坐席3的旁侧的输送路径。定制饮食输送装置10包括：主带式输送装置20L、20R(以下，在表示非特定的主带式输送装置时称为“主带式输送装置20”)，形成从餐厅的厨房2侧至客人坐席区域的输送路径；以及副带式输送装置30L、30R(以下，在表示非特定的副带式输送装置时称为“副带式输送装置30”)，在主带式输送装置20L、20R的厨房2侧延伸设置，使输送路径延伸。定制饮食输送装置10将饮食承载在器皿等各种食器上输送，或不使用食器而是输送直接放置在带式输送装置上的薄膜包装等的饮食，或输送承载在托盘上的状态的饮食。

副带式输送装置30具有能沿着长边方向排放四个饮食的器皿的长度。而且，在副带式输送装置30的旁侧，标注有用于表示应承载器皿的位置(承载区域)的标记。在副带式输送装置30的输送面中，副带式输送装置30的身前侧(厨房2侧)的端部附近成为用于员工放置饮食的承载区域，比承载区域更靠里侧(客人坐席3侧)成为等待饮食的等待区域。此外，在副带式输送装置30的附近设有用于接受各种操作的操作面板。

此外，定制饮食输送装置10设有升降装置40，所述升降装置40设置在主带式输送装置20的客人坐席区侧的端部，把由主带式输送装置20输送的饮食提升，使饮食离开主带式输送装置20。图2是表示升降装置40的一例的图。升降装置40是通过从饮食的托盘的下侧将构件顶起而使所述托盘升降的装置，并且具有在主带式输送装置20L与主带式输送装置20R之间升降而将所述托盘顶起的顶起构件41。顶起构件41的上表面设有检测托盘的接触的接触传感器42。此外，为了使被顶起构件41顶起的托盘的姿势稳定，设有在主带式输送装置20L、20R的两侧升降以支撑所述托盘的支撑构件43、44。顶起构件41和支撑构件43、44固定于升降板48而一体升降。升降板48固定在升降棒46的上端，随着升降棒46的上下动作而移动，所述升降棒46从内置有升降用的电机和/或曲轴机构的升降驱动部45向上侧突出。此外，为了使升降板48的姿势稳定，在升降棒46的两侧设有两个支撑棒47。升降棒46和支撑棒47都利用线性引导件而在上下方向直线移动。

图3是表示设置于定制饮食输送装置10的光传感器的安装部位的一例的图。如图3所示，定制饮食输送装置10在各部分设有光学式的传感器。例如，在传感器S1L中，传感器S1AL朝向副带式输送装置30L所形成的输送路径的长边方向照射探测光，并且传感器S1BL接收探测光，由此检测副带式输送装置30L(承载区域和等待区域)中的饮食的有无。此外，在传感器S2L中，传感器S2AL和传感器S2BL中的任意一方在承载区域中朝向横切副带式输送装置30L的输送路径的方向照射探测光，并且任意另一方接收探测光，由此检测副带式输送装置30L的承载区域中的饮食的有无。此外，在传感器S3L中，传感器S3BL朝向主带式输送装置20L所形成的输送路径的长边方向照射探测光，并且传感器S3AL接收探测光，由此检测主带式输送装置20L上的饮食的有无。此外，在传感器S4L中，传感器S4AL和传感器S4BL中的任意一方朝向横切主带式输送装置20L的输送路径的方向照射探测光，并且任意另一方接收探测光，由此检测有无经过传感器S4AL和传感器S4BL之间的饮食。传感器S5L和传感器S6L也与传感器S4L同样。此外，主带式输送装置20R和副带式输送装置30R与主带式输送装置20L和副带式输送装置30L设置有同样的传感器。

另外，传感器S2AL设置于接触到托盘等接触物会朝下方下降的可动式的构件P1L。此外，传感器S2BR设置于接触到托盘等接触物会朝下方下降的可动式的构件P1R。同样，传感器S4BL设置于可动式的构件P2L，传感器S4BR设置于可动式的构件P2R，传感器S5BL设置于可动式的构件P3L，传感器S5BR设置于可动式的构件P3R，传感器S6BL设置于可动式的构件P4L，传感器S6BR设置于可动式的构件P4R。

此外，传感器S1BL和传感器S3AL设置于由电机自动开闭的闸门G1L。此外，传感器S1BR和传感器S3AR设置于由电机自动开闭的闸门G1R。

因此，设置于定制饮食输送装置10的各传感器不会妨碍定制饮食输送装置10输送的饮食的器皿和托盘的去路。另外，尽管由电机自动开闭的闸门G2L在主带式输送装置20L上设置于升降装置40的附近，由电机自动开闭的闸门G2R在主带式输送装置20R上设置于升降装置40的附近，但是传感器S3L的探测光经过闸门G2L的下侧、传感器S3R的探测光经过闸门G2R的下侧，所以闸门G2L、G2R也不会与探测光发生干扰。

另外，也可以在定制饮食输送装置10的下侧设置循环输送饮食的饮食循环输送装置及其他的定制饮食输送装置。此外，承载茶碗、调料和菜单等的搁板可以由支柱等支撑在定制饮食输送装置10的上侧。

主带式输送装置20、副带式输送装置30和升降装置40由控制装置控制。控制装置根据设置在副带式输送装置30附近的操作面板上输入的操作内容和来自各传感器的信号而输出控制信号。以下，说明由控制装置实现的定制饮食输送装置10的动作。

(节距进给动作)

在定制饮食输送装置10中，如果将饮食放置到副带式输送装置30的承载区域，则副带式输送装置30进行节距进给动作，将承载区域上放置的饮食输送到等待区域。图4是表示定制饮食输送装置10的控制装置所实现的节距进给动作的处理流程的一例的图。

定制饮食输送装置10的控制装置进行传感器S2L是否检测到饮食的判定(S101)。如果饮食被承载到副带式输送装置30L的承载区域，则定制饮食输送装置10的控制装置在步骤S101中进行肯定判定。如果定制饮食输送装置10的控制装置在步骤S101中进行了肯定判定，则接着参照控制装置内的存储器，进行是否为禁止节距进给的节距进给禁止模式的判定(S102)。如果定制饮食输送装置10的控制装置在步骤S102中进行了否定判定，则接着参照控制装置内的存储器，进行计数器是否为上限值的判定(S103)，所述计数器对处于等待区域的饮食的数量进行计数。本实施方式中，由于等待区域中可放置的饮食的器皿为三个，所以计数器的上限值设定为“3”。定制饮食输送装置10的控制装置在步骤S103中进行了否定判定的情况下，使副带式输送装置30L以预定量(一个饮食的器皿的量)动作(S104)。而后，定制饮食输送装置10的控制装置访问控制装置内的存储器，将计数值加上1(S105)。

此外，定制饮食输送装置10的控制装置在步骤S101中进行了否定判定的情况下，进行传感器S1L是否检测到饮食的判定(S106)。而后，如果定制饮食输送装置10的控制装置在步骤S106中进行了肯定判定，则访问控制装置内的存储器，并在存储器内设定节距进给禁止模式的标记。例如，如果饮食不是承载到副带式输送装置30L的承载区域而是错误地直接承载到等待区域，则由于在步骤S101中进行了否定判定、在步骤S106中进行了肯定判定，所以副带式输送装置30L成为节距进给禁止模式。这样，由于步骤S102中不再进行否定判定，所以副带式输送装置30L不会将错误地承载于等待区域而不知道在等待区域以何种状态放置的饮食在保持承载的情况下进行节距进给动作。

另外，如果定制饮食输送装置10的控制装置在步骤S106中进行了否定判定，则访问控制装置内的存储器，将节距进给禁止模式的标记和计数值复位(S108)。因此，例如即使饮食不是承载到副带式输送装置30L的承载区域而是错误地直接承载到等待区域的情况下，只要随后从副带式输送装置30L上把饮食全部移除，就可以使节距进给禁止模式的标记和计数值复位，成为可以再次执行步骤S104的节距进给动作等的状态。此外，通过进行后述的输送开始操作，将副带式输送装置30L上的饮食输送到客人坐席3，从而也能将节距进给禁止模式的标记和计数值复位。

另外，上述的步骤S101至步骤S108的一系列处理例示了副带式输送装置30L的情况，但是副带式输送装置30R的情况也同样如此。

图5是表示节距进给的状态的图。例如，如果副带式输送装置30在一个饮食的器皿也未承载的状态下，在承载区域承载饮食的器皿4，则定制饮食输送装置10的控制装置通过在步骤S101中进行了肯定判定、在步骤S102和步骤S103中进行了否定判定，从而执行步骤S104。这时，如图5的(A)所示，承载于承载区域的器皿4向等待区域移动。而后，如果第二个器皿4承载于承载区域，则通过执行步骤S101至步骤S104的一系列处理，从而如图5的(B)所示，承载于承载区域的第二个器皿4向等待区域移动。

如果重复这种处理而使等待区域的器皿4达到三个，则定制饮食输送装置10的控制装置的存储器的计数器达到上限值。因此，如果所述状态下在承载区域承载第四个器皿4，则在步骤S103的处理中进行了肯定判定，不执行步骤S104的处理。因此，如图5的(C)所示，承载于承载区域的第四个器皿4维持承载于承载区域的状态。

在副带式输送装置30中实现的节距进给动作的说明如上所述。按照本实施方式的定制饮食输送装置10，由于利用传感器S1L和传感器S2L的两束探测光来掌握副带式输送装置30L上承载的器皿4的状态，能实现上述的节距进给动作，所以不必采用区域传感器等高级传感器来掌握副带式输送装置30L上承载的器皿4的状态。因此，可以利用传感器S1L和传感器S2L这样的相对简单的传感器结构来实现副带式输送装置30L中的节距进给。副带式输送装置30R侧也与副带式输送装置30L同样。

接下来，说明进行输送开始操作时的处理。

(输送动作)

如果在设置于副带式输送装置30附近的操作面板上进行了输送开始操作，则定制饮食输送装置10的控制装置使副带式输送装置30和主带式输送装置20动作，把饮食从厨房2向客人坐席3或升降装置40输送。图6是表示操作面板的画面的一例的图。

如果在操作面板的画面D101中按下表示输送目的地的按钮BL1～BL3、BR1～BR3、BE，则定制饮食输送装置10的控制装置输出控制信号，使副带式输送装置30和主带式输送装置20动作，将副带式输送装置30上承载的饮食的器皿4向与按钮BL1～BL3、BR1～BR3、BE对应的位置输送，即向客人坐席3或升降装置40输送。按钮BL1与客人坐席3L1对应，按钮BL2与客人坐席3L2对应，按钮BL3与客人坐席3L3对应，按钮BR1与客人坐席3R1对应，按钮BR2与客人坐席3R2对应，按钮BR3与客人坐席3R3对应，按钮BE与升降装置40对应。

图7是表示进行输送开始操作时执行的控制流程图。定制饮食输送装置10的控制装置判定在操作面板中是否按下了按钮BL1～BL3、BR1～BR3、BE(S201)。而后，控制装置如果检测到在步骤S201的处理中进行了客人坐席的选择操作，则判定主带式输送装置20是否承载有饮食(S202)。在按下了按钮BL1～BL3的情况下，控制装置在步骤S202中用传感器S3L判定主带式输送装置20L是否承载有饮食。此外，在按下了按钮BR1～BR3的情况下，控制装置在步骤S202中用传感器S3R判定主带式输送装置20R是否承载有饮食。此外，在按下了按钮BE的情况下，控制装置在步骤S202中用传感器S3L和传感器S3R针对主带式输送装置20L和主带式输送装置20R双方判定是否承载有饮食。

而后，控制装置如果在步骤S202的处理中进行了否定判定，则启动主带式输送装置20和副带式输送装置30(S203)。例如，在按下了按钮BL1～BL3的情况下启动副带式输送装置30L和主带式输送装置20L，在按下了按钮BR1～BR3的情况下启动副带式输送装置30R和主带式输送装置20R，在按下了按钮BE的情况下启动副带式输送装置30L、30R和主带式输送装置20L、20R。

控制装置在执行步骤S203的处理之后，判定承载于副带式输送装置30的饮食是否已全部承载于主带式输送装置20(S204)。例如若是主带式输送装置20L和副带式输送装置30L正在动作的状态，则用传感器S4L判定承载于副带式输送装置30L的饮食是否已全部承载于主带式输送装置20L。此外，例如若是主带式输送装置20R和副带式输送装置30R正在动作的状态，则用传感器S4R判定承载于副带式输送装置30R的饮食是否已全部承载于主带式输送装置20R。另外，控制装置也可以取代传感器而是根据副带式输送装置30启动后的动作量，来判定承载于副带式输送装置30的饮食是否已全部承载于主带式输送装置20。控制装置在步骤S204的处理中作出了肯定判定的情况下，停止副带式输送装置30(S205)。

控制装置在执行步骤S205的处理之后，判定饮食是否已到达所选择的输送目的地(S206)。控制装置例如可以根据设置在输送目的地附近的传感器的检测结果来判定饮食是否已到达输送目的地，还可以根据针对每个输送目的地预先设定的输送开始起的经过时间、带式输送装置的电机的步数等，来判定饮食是否已到达输送目的地。控制装置在步骤S206的处理中作出了肯定判定的情况下，停止主带式输送装置20(S207)。例如若是主带式输送装置20L正在动作的状态，则停止主带式输送装置20L。此外，例如若是主带式输送装置20R正在动作的状态，则停止主带式输送装置20R。此外，例如若是主带式输送装置20L、20R正在动作的状态，则停止主带式输送装置20L、20R。

图8是表示输送时的状态的第一图。此外，图9是表示输送时的状态的第二图。例如图8所示，如果在副带式输送装置30R上放置有两个器皿4的状态下按下了按钮BR1～BR3中的任意一个，则如图9所示，闸门G1R打开，副带式输送装置30R和主带式输送装置20R启动，使器皿4朝向指定的输送目的地移动。如果承载于副带式输送装置30R的全部的器皿4被承载于主带式输送装置20R，则副带式输送装置30R成为停止状态，所以厨房2的员工可以把接下来想要输送的饮食承载于副带式输送装置30R。此外，如果器皿4到达指定的输送目的地，则主带式输送装置20R停止。

图10是表示输送时的状态的第三图。此外，图11是表示输送时的状态的第四图。此外，图12是表示输送时的状态的第五图。例如图10所示，如果在承载有外卖用的饮食的托盘5横跨副带式输送装置30L和副带式输送装置30R双方放置的状态下按下了按钮BE，则如图11所示，闸门G1L、G1R打开，副带式输送装置30L、30R和主带式输送装置20L、20R启动，使托盘5朝向作为指定的输送目的地的升降装置40移动。而后，如果托盘5接触构件P3L、P3R，则闸门G2L、G2R打开。如果承载于副带式输送装置30L、30R的托盘5被承载于主带式输送装置20L、20R，则副带式输送装置30L、30R成为停止状态，所以厨房2的员工可以将接下来想要输送的饮食承载于副带式输送装置30L、30R。此外，如图12所示，如果托盘5到达升降装置40，则主带式输送装置20L、20R停止。

图13是表示升降装置40的升降动作的图。如图13的(A)所示，如果在承载有外卖用的饮食的托盘5横跨副带式输送装置30L和副带式输送装置30R双方放置的状态下按下了按钮BE，则副带式输送装置30L、30R和主带式输送装置20L、20R启动，如图13的(B)所示，托盘5朝向升降装置40移动。而后，如图13的(C)所示，如果托盘5到达升降装置40，则升降装置40开始上升动作。而后，如图13的(D)所示，如果托盘5到达升降装置40的上限位置，则升降装置40停止。而后，如图13的(E)所示，如果接触传感器42检测到托盘5被从升降装置40移除，则升降装置40开始下降动作并停止在下限位置。

由定制饮食输送装置10的控制装置实现的主要动作内容如上所述。按照上述定制饮食输送装置10，不仅可以将沿着主带式输送装置20设置的客人坐席3指定为饮食的输送目的地，而且也可以将处于主带式输送装置20的终端(本申请中的“预定部位”的一例)的升降装置40指定为饮食的输送目的地。因此，例如只要升降装置40处在餐厅的出入口附近，则在向希望将饮食带走的客人提供外卖用的饮食的情况下，就可以利用定制饮食输送装置10将外卖用的饮食输送到餐厅的出入口附近。因此，即使在准备外卖用的饮食的厨房2远离餐厅的出入口的情况下，按照上述实施方式的定制饮食输送装置10，也能抑制用于把厨房2中准备的外卖用饮食搬运到店铺的出入口附近的工时。这种效果随着店铺的大型化会更加明显。

此外，在上述实施方式的定制饮食输送装置10中，如果将托盘5输送到升降装置40，则升降装置40进行上升动作。如果升降装置40进行上升动作，则顶起构件41和接触传感器42、43接触托盘5的下表面并将托盘5顶起，使托盘5离开主带式输送装置20L、20R。因此，即使在托盘5位于升降装置40的状态下，主带式输送装置20L、20R也可以再次动作以输送其他饮食。此外，由于托盘5离开主带式输送装置20L、20R，所以传感器S3L、S3R的探测光不会被位于升降装置40的托盘5遮挡。因此，即使在托盘5位于升降装置40的状态下，定制饮食输送装置10的控制装置也能用传感器S3L、S3R检测主带式输送装置20L、20R上有无饮食。因此，在定制饮食输送装置10中，即使在托盘5位于升降装置40的状态下，也能向某个客人坐席3输送饮食。

另外，如果饮食的器皿4到达输送目的地，则定制饮食输送装置10的控制装置可以使处于输送目的地附近的终端向周围通知饮食的到达。此时，如果输送目的地为客人坐席3，则所述客人坐席3的定制终端通知饮食的到达，而如果输送目的地为升降装置40，则设置在食客出入的出入口附近的结算机附近的定制终端或所述结算机通知饮食的到达。

此外，定制饮食输送装置10也可以不具备主带式输送装置20和副带式输送装置30这两种带式输送装置，而是平行地设置从厨房2至客人坐席3的两条带式输送装置。

此外，定制饮食输送装置10不限于通过平行地设置从厨房2至客人坐席3的两条输送路径而能输送器皿4和托盘5双方的方式，例如也可以用具有能承载托盘5程度的宽度的较宽的带形成一条输送路径。此外，在向升降装置40输送的饮食的大小与器皿4的大小为同等程度的情况下，定制饮食输送装置10例如也可以用具有能承载器皿4程度的宽度的带形成一条输送路径。

此外，在定制饮食输送装置10中，升降装置40也可以不设置在主带式输送装置20的终端而是设置在主带式输送装置20的中途。例如，在餐厅的出入口处于主带式输送装置20的输送路径的中间地点附近的情况下，如果升降装置40设置在所述中间地点，则便于输送外卖用的饮食的托盘5。

Claims (5)

1.一种定制饮食输送装置，其特征在于，包括：

带式输送装置，形成从餐厅的厨房侧至客人坐席区侧的输送路径，并且沿着所述输送路径配置多个客人坐席；

升降装置，设置在所述输送路径的终端或中途的预定部位，将承载于所述带式输送装置的饮食提升，使所述饮食离开所述带式输送装置；以及

控制部件，控制所述带式输送装置和所述升降装置，

在指定所述多个客人坐席中的任意一个作为承载于所述带式输送装置的饮食的输送目的地的情况下，所述控制部件在饮食到达被指定为输送目的地的客人坐席的时机，使所述带式输送装置停止，

在指定所述预定部位作为承载于所述带式输送装置的饮食的输送目的地的情况下，所述控制部件在饮食到达被指定为输送目的地的所述预定部位的时机，使所述带式输送装置停止且由所述升降装置将饮食提升，

所述带式输送装置附设有光学传感器，所述光学传感器利用朝向所述输送路径的长边方向发出的探测光来检测所述带式输送装置是否承载有饮食，

所述升降装置将承载于所述带式输送装置的饮食提升到比所述探测光的光轴更靠上方的位置。

2.根据权利要求1所述的定制饮食输送装置，其特征在于，在输送到所述预定部位的第一饮食被所述升降装置提升而离开所述带式输送装置的状态下，当执行了用于输送与所述第一饮食不同的第二饮食的输送开始操作时，所述控制部件使所述带式输送装置动作，开始所述第二饮食的输送。

3.根据权利要求1或2所述的定制饮食输送装置，其特征在于，还包括通知部件，所述通知部件设置在所述客人坐席区内，通知饮食已到达所述升降装置。

4.根据权利要求1或2所述的定制饮食输送装置，其特征在于，

多个所述带式输送装置并列设置，

所述升降装置将横跨多个所述带式输送装置承载的饮食从下方顶起，使所述饮食离开多个所述带式输送装置，

在具有横跨多个所述带式输送装置承载的饮食的情况下，所述控制部件接受将所述预定部位指定为输送目的地的操作，且使多个所述带式输送装置的动作同步，在没有横跨多个所述带式输送装置承载的饮食的情况下，所述控制部件拒绝将所述预定部位指定为输送目的地的操作，且使多个所述带式输送装置的动作不同步。

5.根据权利要求3所述的定制饮食输送装置，其特征在于，

多个所述带式输送装置并列设置，

所述升降装置将横跨多个所述带式输送装置承载的饮食从下方顶起，使所述饮食离开多个所述带式输送装置，

在具有横跨多个所述带式输送装置承载的饮食的情况下，所述控制部件接受将所述预定部位指定为输送目的地的操作，且使多个所述带式输送装置的动作同步，在没有横跨多个所述带式输送装置承载的饮食的情况下，所述控制部件拒绝将所述预定部位指定为输送目的地的操作，且使多个所述带式输送装置的动作不同步。

Images