CN108601470B - 定制饮食输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定制饮食输送装置，能够输送各种尺寸的餐盘或托盘，能够抑制占用面积并提高输送效率。本发明公开的定制饮食输送装置包括：多个输送装置，将饮食从厨房向客人坐席输送；以及控制装置，控制多个输送装置的动作，在具有横跨地承载于多个输送装置的饮食时选择的第一模式下，使多个输送装置的动作同步，在不具有横跨地承载于多个输送装置的饮食时选择的第二模式下，使多个输送装置的动作不同步。

Description

定制饮食输送装置

技术领域

本发明涉及一种定制饮食输送装置。

背景技术

近年来，在餐厅中使用输送装置来提供饮食(例如参照专利文献1-3)。

专利文献1：日本专利公开公报特开2005-185326号

专利文献2：日本专利公开公报特开2008-099885号

专利文献3：日本专利公开公报特开平11-164764号

作为从厨房向客人坐席输送定制饮食的装置，具有使饮食在厨房和客人坐席之间循环的循环方式的输送装置、以及从厨房向客人坐席单方向输送饮食的非循环方式的输送装置。这样的输送装置的输送路径具有与承载输送的饮食的餐盘或托盘的尺寸配合的横向宽度。因此，想要使用各种尺寸的餐盘或托盘来输送饮食时，例如预先设置横向宽度比较大的输送路径。

并且，在饮食的输送过程中较多地使用小的餐盘的店铺中，如果设置具有横向宽度较大的输送路径的输送装置，则输送装置浪费空间，不能有效地灵活使用店铺内的有限面积。此外，输送路径的两侧具有客人坐席时，如果向一侧的客人坐席输送的饮食和向另一侧的客人坐席输送的饮食不能同时地输送，则输送效率较差。

发明内容

因此，本发明公开了一种能够输送各种尺寸的餐盘或托盘，并且能够抑制占用面积并提高输送效率的定制饮食输送装置。

为了解决上述课题，在本发明中，设置并列的多个输送装置，作为控制其动作的控制装置的功能，提供了使输送装置的动作同步的模式和不同步的模式。

具体地说，本发明公开的定制饮食输送装置包括：并列的多个输送装置，将饮食的餐盘从厨房向客人坐席输送；以及控制装置，控制多个输送装置的动作，在具有横跨地承载于多个输送装置的饮食的托盘时选择的第一模式下，使多个输送装置的动作同步，在不具有横跨地承载于多个输送装置的饮食的托盘时选择的第二模式下，使多个输送装置的动作不同步，所述控制装置在所述第二模式下，使所述多个输送装置中的进行了定制的客人坐席侧的输送装置输送定制饮食的餐盘。

按照这种定制饮食输送装置，由于能够与选择的模式对应地使各输送装置的动作同步或不同步，所以即使不设置横向宽度大的输送装置，也能够例如在选择了第一模式时利用不能承载于一个输送装置的尺寸的餐盘或托盘来输送饮食。此外，在选择了第二模式时，能够由各输送装置将饮食同时地输送到各个输送目的地。因此，按照这种定制饮食输送装置，能够输送各种尺寸的餐盘或托盘，并且能够抑制占用面积并提高输送效率。

另外，控制装置可以按照通过设置在厨房的操作装置而选择的第一模式和第二模式中的任意一种模式，控制多个输送装置的动作。如果上述定制饮食输送装置具有这种控制装置，则厨房的服务员能够按照自己的意图来进行模式切换。

此外，控制装置可以按照与传感器的输出对应地选择的第一模式和第二模式中的任意一种模式，控制多个输送装置的动作，所述传感器检测承载于多个输送装置的饮食的放置状态。在这种情况下，传感器可以检测是否具有横跨在多个输送装置之间的物体，在传感器检测到横跨在多个输送装置之间的物体时，控制装置按照第一模式来控制多个输送装置的动作，在传感器未检测到横跨在多个输送装置之间的物体时，控制装置按照第二模式来控制多个输送装置的动作。如果上述定制饮食输送装置具有这种控制装置，则即使厨房的服务员未进行模式切换操作，也能够自动地选择与输送物对应的模式。

按照上述定制饮食输送装置，能够输送各种尺寸的餐盘或托盘，并且能够抑制占用面积并提高输送效率。

附图说明

图1是实施方式的定制饮食输送装置的整体结构图。

图2是举例说明操作面板的画面显示的图。

图3是定制饮食输送装置的控制装置执行的控制内容的流程图。

图4是表示饮食的输送状态的图。

图5是举例说明传感器的安装位置的图。

附图标记说明

1S 餐盘

1L 托盘

2 厨房

3L1、3L2、3R1、3R2 餐桌

10 定制饮食输送装置

20L、20R 主带式输送装置

30L、30R 副带式输送装置

40 操作面板

41 切换按钮

42 选择按钮

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明。如下所示的实施方式是本发明的一种方式，并不限定本发明的技术范围。如下所示的各实施方式和变形例适合应用于例如提供寿司、饮料、荞麦面等盖碗、油炸食品、天妇罗、拉面、烤肉这样的各种饮食的餐厅。

图1是实施方式的定制饮食输送装置10的整体结构图。定制饮食输送装置10是将接受客人的定制而准备的饮食从餐厅的厨房2向餐桌3L1、3L2、3R1、3R2输送的装置，如图1所示，形成有经过供客人饮食的各餐桌3L1、3L2、3R1、3R2的旁侧的输送路径。定制饮食输送装置10包括：主带式输送装置20L、20R，形成从餐厅的厨房2侧到餐桌3L1、3L2、3R1、3R2的输送路径；以及副带式输送装置30L、30R，延伸设置在主带式输送装置20L、20R的厨房2侧，使输送路径延伸。另外，在本实施方式中，主带式输送装置20L、20R形成为直线状，但是也可以通过组合多个主带式输送装置20L、20R而使主带式输送装置20L、20R形成具有拐角部分的输送路径。

主带式输送装置20L和主带式输送装置20R分别设置有能够彼此独立地转动控制的驱动电机。副带式输送装置30L和副带式输送装置30R也分别设置有能够彼此独立地转动控制的驱动电机。并且，各驱动电机与未图示的控制装置连接，基于输入操作面板的操作内容和来自各传感器的信号进行控制。以下，对由控制装置实现的定制饮食输送装置10的动作进行说明。

如果在操作面板上进行了开始输送操作，则定制饮食输送装置10的控制装置使副带式输送装置30L、30R和主带式输送装置20L、20R动作，将饮食从厨房2向餐桌3L1、3L2、3R1、3R2输送。图2是举例说明操作面板的画面显示的图。此外，图3是定制饮食输送装置10的控制装置执行的控制内容的流程图。

定制饮食输送装置10的控制装置判断是否在操作面板40上按下了切换输送方法的切换按钮41(S101)。控制装置在步骤S101中进行了肯定判断时，执行切换输送模式的切换处理(S102)。具体地说，控制装置改变自身的存储器中存储的输送模式的设定值。在操作面板40上显示与输送模式的设定状态对应的操作画面。例如，在输送模式为“不同步模式”时，如图2的(A)所示，显示输送装置分为左侧和右侧的两列的图，在输送模式为“同步模式”时，如图2的(B)所示，显示一条宽的输送装置的图。因此，如果控制装置在步骤S102中执行了切换输送模式的切换处理，则切换操作面板40的显示画面。

此外，控制装置在步骤S101中进行了否定判断或执行了步骤S102的处理时，判断是否在操作面板40上按下了选择餐桌的选择按钮42(S103)。控制装置在步骤S103的处理中进行了否定判断时，省略从以下的步骤S104到步骤S110的一系列处理，再次执行步骤S101以后的处理。控制装置在步骤S103的处理中进行了肯定判断时，判断当前选择的输送模式是否是“同步模式”(S104)。具体地说，控制装置参照自身的存储器中存储的输送模式的设定值。

控制装置在步骤S104的处理中进行了肯定判断时，使全部的输送装置亦即主带式输送装置20L、20R和副带式输送装置30L、30R启动(S105)。此外，控制装置在步骤S104的处理中进行了否定判断时，使选择的餐桌侧的输送装置启动(S106)。例如，在选择了“不同步模式”的状态下，当按下了与餐桌3L1或餐桌3L2对应的选择按钮42时，控制装置在步骤S106的处理中使主带式输送装置20L和副带式输送装置30L启动。此外，例如在选择了“不同步模式”的状态下，当按下了与餐桌3R1或餐桌3R2对应的选择按钮42时，控制装置在步骤S106的处理中使主带式输送装置20R和副带式输送装置30R启动。

另外，控制装置也可以与选择的输送模式对应地改变主带式输送装置20L、20R和副带式输送装置30L、30R的速度。例如在输送横跨并列的两个输送装置的较大的输送物时选择的“同步模式”下，与输送较小的输送物时选择的“不同步模式”相比，控制装置可以使输送装置的速度变慢。

控制装置在执行了步骤S105或步骤S106的处理之后，判断承载于启动的副带式输送装置30L、30R的饮食是否已承载于主带式输送装置20L、20R(S107)。控制装置例如可以基于设置在副带式输送装置30L、30R和主带式输送装置20L、20R的边界附近的传感器的检测结果，来判断承载于启动的副带式输送装置30L、30R的饮食是否已承载于主带式输送装置20L、20R，也可以基于副带式输送装置30L、30R启动起的经过时间来进行判断。控制装置在步骤S107的处理中进行了肯定判断时，使副带式输送装置30L、30R停止(S108)。如果副带式输送装置30L、30R停止，则即使饮食正在由主带式输送装置20L、20R输送，也可以将下一个需要输送的饮食放置于副带式输送装置30L、30R。

控制装置在执行步骤S108的处理后，判断承载于主带式输送装置20L、20R的饮食是否到达了输送目的地的餐桌3L1、3L2、3R1、3R2(S109)。控制装置例如可以基于设置在输送目的地的餐桌3L1、3L2、3R1、3R2附近的传感器的检测结果，来判断饮食是否到达，也可以基于针对输送目的地的餐桌3L1、3L2、3R1、3R2各自的位置而预先设定的开始输送起的经过时间来进行判断。控制装置在步骤S109的处理中进行了肯定判断时，使主带式输送装置20L、20R停止(S110)。

另外，在从上述步骤S107到步骤S110的说明中，对“输送装置”的词语赋予了附图标记“20L、20R”或附图标记“30L、30R”，但是在步骤S108、110中停止的输送装置是与选择按钮42和选择中的输送模式对应的附图标记“20L、20R”中的任意一方或双方的输送装置，以及附图标记“30L、30R”中的任意一方或双方的输送装置。输送目的地的餐桌也与此相同，餐桌3L1、3L2、3R1、3R2中的任意一个餐桌是输送目的地的餐桌。

图4是表示饮食的输送状态的图。例如想要输送能够由主带式输送装置20L、20R中的任意一个输送装置输送的小的餐盘1S上放置的饮食时，如果处在厨房2内的服务员在利用操作面板40选择了“不同步模式”或者确认选择了“不同步模式”后，将餐盘1S放置于副带式输送装置30L(或副带式输送装置30R)并按下选择按钮42，则如图4的(A)所示，放置有饮食的餐盘1S承载于副带式输送装置30L(或副带式输送装置30R)和主带式输送装置20L(或主带式输送装置20R)，并向餐桌3L1、3L2、3R1、3R2中的任意一个输送。此外，例如想要输送横跨主带式输送装置20L、20R双方的尺寸的托盘1L上放置的饮食时，如果处在厨房2内的服务员在利用操作面板40选择了“同步模式”或确认选择了“同步模式”后，将托盘1L放置于副带式输送装置30L、30R并按下选择按钮42，则如图4的(B)所示，放置有饮食的托盘1L承载于副带式输送装置30L、30R和主带式输送装置20L、20R，并向餐桌3L1、3L2、3R1、3R2中的任意一个输送。

如上所述，上述实施方式的定制饮食输送装置10可以使并列的主带式输送装置20L和主带式输送装置20R同步，或者使并列的主带式输送装置20L和主带式输送装置20R不同步地彼此独立动作。因此，例如在输送作为较小的输送物的餐盘1S时，通过使主带式输送装置20L和主带式输送装置20R彼此不同步地独立动作，能够同时向餐桌3L1、3L2中的任意一个输送饮食和向餐桌3R1、3R2的任意一个输送饮食。此外，例如在输送作为较大的输送物的托盘1L时，通过以使主带式输送装置20L和主带式输送装置20R的动作同步的方式同时动作，还能够输送仅利用主带式输送装置20L和主带式输送装置20R中的任意一方的输送装置不能输送的尺寸的托盘1L。

按照上述实施方式的定制饮食输送装置10，即使不包括单体具有能够放置托盘1L的横向宽度的输送装置，也能够输送比单体的输送装置的横向宽度大的托盘1L，能够在有限的店铺内抑制输送装置所占用的面积，此外，由于在输送较小的餐盘1S时能够独立地同时使用两列的输送装置，所以输送效率良好。

另外，上述实施方式的定制饮食输送装置10的一个输送路径由主带式输送装置20L(20R)和副带式输送装置30L(30R)这两个输送装置构成，但是各输送路径也可以分别由一个输送装置构成，或者也可以由三个以上的串联的输送装置构成。

此外，上述实施方式的定制饮食输送装置10利用切换按钮41进行输送模式的切换，但是也可以基于识别输送物是否以横跨两列输送装置的方式承载的传感器，自动进行输送模式的切换，还可以通过组合使用该传感器和切换按钮41，来附加防止操作者误操作的功能。

识别输送物是否以横跨两列输送装置的方式承载的传感器可以列举：能够识别输送物的形状和尺寸的不同的超声波传感器或光学传感器等非接触式传感器；检测是否与输送物物理性接触的接触式传感器；读取并识别对输送物赋予的识别信息的RFID(RadioFrequency Identifier：无线射频识别装置)等各种信息读取装置；解析从摄像装置得到的输送物的影像并判断种类的图像解析装置；测量放置于输送装置的输送物的重量的重量传感器；以及其他各种传感器。

图5是举例说明传感器的安装位置的图。将RFID或非接触式传感器用作识别输送物是否以横跨两列输送装置的方式承载的传感器时，如果将该传感器例如图5的(A)中由附图标记A所示的那样配置在副带式输送装置30L、30R之间，则能够识别托盘1L是否横跨在副带式输送装置30L和副带式输送装置30R之间。

此外，将接触式传感器用作识别输送物是否以横跨两列输送装置的方式承载的传感器时，如果将该传感器例如图5的(B)中由附图标记B所示的那样，设置成接触部分与输送装置的输送面相比从副带式输送装置30L、30R之间向上突出，则能够识别托盘1L是否横跨在副带式输送装置30L和副带式输送装置30R之间。另外，在图5的(B)中，假设该传感器还兼用作检测餐盘1S的光学式区域传感器的情况，图示了以从两侧夹着各副带式输送装置30L、30R的方式配置区域传感器用的受光部和发光部的状态。

此外，将解析输送物的影像来判断种类的图像解析装置用作识别输送物是否以横跨两列输送装置的方式承载的传感器时，例如图5的(C)中由附图标记C所示的那样，将摄像装置设置在从上方俯视副带式输送装置30L、30R的位置，则能够判断承载于副带式输送装置30L、30R的输送物是餐盘1S还是托盘1L。

Claims (4)

1.一种定制饮食输送装置，其特征在于，包括：

并列的多个输送装置，将饮食的餐盘从厨房向客人坐席输送；以及

控制装置，控制所述多个输送装置的动作，在具有横跨地承载于所述多个输送装置的饮食的托盘时选择的第一模式下，使所述多个输送装置的动作同步，在不具有横跨地承载于所述多个输送装置的饮食的托盘时选择的第二模式下，使所述多个输送装置的动作不同步，

所述控制装置在所述第二模式下，使所述多个输送装置中的进行了定制的客人坐席侧的输送装置输送定制饮食的餐盘。

2.根据权利要求1所述的定制饮食输送装置，其特征在于，所述控制装置按照通过设置在厨房的操作装置而选择的所述第一模式和所述第二模式中的任意一种模式，控制所述多个输送装置的动作。

3.根据权利要求1或2所述的定制饮食输送装置，其特征在于，所述控制装置按照与传感器的输出对应地选择的所述第一模式和所述第二模式中的任意一种模式，控制所述多个输送装置的动作，其中，所述传感器检测承载于所述多个输送装置的饮食的放置状态。

4.根据权利要求3所述的定制饮食输送装置，其特征在于，

所述传感器检测是否具有横跨在所述多个输送装置之间的物体，

在所述传感器检测到横跨在所述多个输送装置之间的物体时，所述控制装置按照所述第一模式来控制所述多个输送装置的动作，在所述传感器未检测到横跨在所述多个输送装置之间的物体时，所述控制装置按照所述第二模式来控制所述多个输送装置的动作。

Images