JP6795148B2 - 注文飲食物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１−３を参照）。

特開２００５−１８５３２６号公報 特開２００８−０９９８８５号公報 特開平１１−１６４７６４号公報

注文飲食物を厨房から客席へ搬送する装置としては、厨房と客席との間で飲食物を循環させる循環方式の搬送装置や、飲食物を厨房から客席へ一方的に搬送する非循環方式の搬送装置がある。このような搬送装置は、搬送する飲食物が載る皿あるいはトレーの大きさに合わせた横幅の搬送路を有している。よって、大小様々な大きさの皿あるいはトレーを使って飲食物を搬送したい場合、例えば、横幅が比較的大きい搬送路を設けておくことになる。

ところが、小さい皿を飲食物の搬送で用いることの多い店舗に、横幅の比較的大きい搬送路を有する搬送装置を設けると、搬送装置のスペースが無駄になり、限られた店舗内の面積を有効活用できない。また、搬送路の両側に客席がある場合に、一方の側の客席へ搬送する飲食物と他方の側の客席へ搬送する飲食物とを同時に搬送できないと搬送効率が悪い。

そこで、本願は、大小様々な大きさの皿あるいはトレーの搬送を可能にしつつ、専有面積の抑制と搬送効率の向上が可能な注文飲食物搬送装置を開示する。

上記課題を解決するため、本発明では、並列な複数のコンベアを設け、これらの動作を制御する制御装置の機能として、コンベアの動きを同期させるモードと非同期にするモードとを用意することにした。

詳細には、本願で開示する注文飲食物搬送装置は、飲食物を厨房から客席へ搬送する並列な複数のコンベアと、複数のコンベアの動作を制御する装置であり、複数のコンベアに跨って両方に載る飲食物がある場合に選択される第１モードにおいては複数のコンベアの動きを同期させ、複数のコンベアに跨って両方に載る飲食物がない場合に選択される第２モードにおいては複数のコンベアの動きを非同期にする制御装置と、を備える。

このような注文飲食物搬送装置であれば、選択されるモードに応じて各コンベアの動きを同期させたり非同期にしたりすることができるため、横幅の大きいコンベアを設置しなくても、例えば、第１モードが選択される場合は１つのコンベアに載らない大きさの皿あるいはトレーで飲食物を搬送することが可能である。また、第２モードが選択される場合は各コンベアで様々な搬送先に飲食物を同時に搬送することが可能である。したがって、
このような注文飲食物搬送装置であれば、大小様々な大きさの皿あるいはトレーの搬送が可能でありながら、専有面積の抑制と搬送効率の向上が可能になる。

なお、制御装置は、厨房に設置された操作手段を通じて選択された第１モードと第２モードの何れかのモードに従って複数のコンベアの動きを制御するものであってもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのような制御装置を備えていれば、厨房のスタッフがモード切替を自らの意思で行うことができる。

また、制御装置は、複数のコンベアに載る飲食物の載置状態を検出するセンサの出力に応じて選択した第１モードと第２モードの何れかのモードに従って複数のコンベアの動きを制御するものであってもよい。この場合、センサは、複数のコンベアの間に跨る物体の有無を検知し、制御装置は、センサが複数のコンベアの間に跨る物体を検知する場合は第１モードに従って複数のコンベアの動きを制御し、センサが複数のコンベアの間に跨る物体を検知しない場合は第２モードに従って複数のコンベアの動きを制御するものであってもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのような制御装置を備えていれば、厨房のスタッフによるモード切替の操作が無くても搬送物に応じたモードの自動選択が可能となる。

上記注文飲食物搬送装置であれば、大小様々な大きさの皿あるいはトレーの搬送を可能にしつつ、専有面積の抑制と搬送効率の向上が可能である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。 図２は、操作パネルの画面表示を例示した図である。 図３は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実行する制御内容のフロー図である。 図４は、飲食物の搬送状態を示した図である。 図５は、センサの取付位置を例示した図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、うどん等の丼物、から揚げや天ぷら、ラーメン、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２からテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各テーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側からテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒと、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと、を備えている。なお、本実施形態では、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒを複数組み合わせることにより、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒがコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。

主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒには、互いに独立して回転制御可能な駆動モータが各々設けられている。副ベルトコンベア３０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｒにも、互いに独立して回転制御可能な駆動モータが各々設けられている。そして、各駆動モータは、図示しない制御装置に繋がっており、操作パネルに入力された操作内容や各セ
ンサからの信号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいて搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒや主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒを作動させ、飲食物を厨房２からテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２へ搬送する。図２は、操作パネルの画面表示を例示した図である。また、図３は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実行する制御内容のフロー図である。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル４０において搬送方法の切替ボタン４１が押下されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行った場合、搬送モードの切替処理を実行する（Ｓ１０２）。具体的には、制御装置は、自身のメモリに記憶している搬送モードの設定値を変更する。操作パネル４０には、搬送モードの設定状態に応じた操作画面が表示されている。例えば、搬送モードが「非同期モード」の場合には図２（Ａ）に示されるようにコンベアが左側と右側の２列に分かれたような図が表示され、搬送モードが「同期モード」の場合には図２（Ｂ）に示されるように１本の太いコンベアの図が表示される。従って、制御装置がステップＳ１０２で搬送モードの切替処理を実行すると、操作パネル４０の表示画面が切り替わる。

また、制御装置は、ステップＳ１０１で否定判定を行うか、または、ステップＳ１０２の処理を実行した場合、操作パネル４０においてテーブルの選択ボタン４２が押下されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御装置は、ステップＳ１０３の処理で否定判定を行った場合、下記のステップＳ１０４からステップＳ１１０までの一連の処理を省略し、再びステップＳ１０１以降の処理を実行する。制御装置は、ステップＳ１０３の処理で肯定判定を行った場合、現在選択されている搬送モードが「同期モード」であるか否かの判定を行う（Ｓ１０４）。具体的には、制御装置は、自身のメモリに記憶している搬送モードの設定値を参照する。

制御装置は、ステップＳ１０４の処理で肯定判定を行った場合、全てのコンベア、すなわち、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒと副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒを起動する（Ｓ１０５）。また、制御装置は、ステップＳ１０４の処理で否定判定を行った場合、選択されたテーブル側のコンベアを起動する（Ｓ１０６）。例えば、「非同期モード」が選択されている状態で、テーブル３Ｌ１またはテーブル３Ｌ２に対応する選択ボタン４２が押下された場合、制御装置は、ステップＳ１０６の処理で主ベルトコンベア２０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｌを起動する。また、例えば、「非同期モード」が選択されている状態で、テーブル３Ｒ１またはテーブル３Ｒ２に対応する選択ボタン４２が押下された場合、制御装置は、ステップＳ１０６の処理で主ベルトコンベア２０Ｒと副ベルトコンベア３０Ｒを起動する。

なお、制御装置は、選択されている搬送モードに応じて主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒと副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒの速度を変更してもよい。制御装置は、例えば、並列する２つのコンベアに跨る比較的大きい搬送物を搬送する場合に選択される「同期モード」においては、比較的小さい搬送物を搬送する場合に選択される「非同期モード」よりもコンベアの速度が遅くなるようにしてもよい。

制御装置は、ステップＳ１０５またはステップＳ１０６の処理を実行した後、起動した副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載っていた飲食物が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに載ったか否かを判定する（Ｓ１０７）。制御装置は、起動した副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載っていた飲食物が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに載ったか否かの判定を、例えば、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒとの境界
付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒを起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０７の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒを停止する（Ｓ１０８）。副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒが停止すれば、飲食物が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒで搬送中であっても、次に搬送したい飲食物を副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載せておくことができる。

制御装置は、ステップＳ１０８の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに載っている飲食物が搬送先のテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２に到着したか否かを判定する（Ｓ１０９）。制御装置は、飲食物が到着したか否かの判定を、例えば、搬送先のテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、搬送先のテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０９の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒを停止する（Ｓ１１０）。

なお、上記したステップＳ１０７からステップＳ１１０までの説明においては、「コンベア」の文言に対して符号「２０Ｌ，２０Ｒ」あるいは符号「３０Ｌ，３０Ｒ」を付していたが、ステップＳ１０８，１１０で停止されるコンベアは、選択ボタン４２および選択中の搬送モードに応じた符号「２０Ｌ，２０Ｒ」のうち何れか一方または両方のコンベアと、符号「３０Ｌ，３０Ｒ」のうち何れか一方または両方のコンベアである。搬送先のテーブルもこれと同様であり、テーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の何れか一つのテーブルが搬送先のテーブルである。

図４は、飲食物の搬送状態を示した図である。例えば、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒのうち何れか１つのコンベアで運ぶことのできる小さい皿１Ｓに載せた飲食物を搬送したい場合、厨房２に居るスタッフが操作パネル４０で「非同期モード」を選択し或いは「非同期モード」が選択されていることを確認してから皿１Ｓを副ベルトコンベア３０Ｌ（または副ベルトコンベア３０Ｒ）に載せ、選択ボタン４２を押すと、図４（Ａ）に示されるように、飲食物を載せた皿１Ｓが副ベルトコンベア３０Ｌ（または副ベルトコンベア３０Ｒ）と主ベルトコンベア２０Ｌ（または主ベルトコンベア２０Ｒ）に載って、テーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の何れかへ搬送される。また、例えば、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの両方に跨る大きさのトレー１Ｌに載せた飲食物を搬送したい場合、厨房２に居るスタッフが操作パネル４０で「同期モード」を選択し或いは「同期モード」が選択されていることを確認してからトレー１Ｌを副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載せ、選択ボタン４２を押すと、図４（Ｂ）に示されるように、飲食物を載せたトレー１Ｌが副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに載って、テーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の何れかへ搬送される。

上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、上記の通り、並列する主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒを同期させたり、或いは非同期で各々独立に動作させたりすることができる。よって、例えば、比較的小さい搬送物である皿１Ｓを搬送する場合は主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒとを互いに非同期で独立に動作させることで、テーブル３Ｌ１，３Ｌ２の何れかへの飲食物の搬送と、テーブル３Ｒ１，３Ｒ２の何れかへの飲食物の搬送とを同時に行うことができる。また、例えば、比較的大きい搬送物であるトレー１Ｌを搬送する場合は主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒの動きが同期するように同時に動作させることで、主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒの何れか一方のコンベアだけでは搬送できない大きさのトレー１Ｌの搬送も行うことができる。

上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、トレー１Ｌを載せることが可能な横幅を単体で有するコンベアを備えなくても、単体のコンベアの横幅より大きいトレー１Ｌを搬送できるため、限られた店舗内で搬送装置が占有する面積を抑制すること可能であり、また、比較的小さい皿１Ｓを搬送する際は２列のコンベアを独立で同時に使うことができるので搬送効率も良い。

なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、１本の搬送路が主ベルトコンベア２０Ｌ（２０Ｒ）と副ベルトコンベア３０Ｌ（３０Ｒ）の２つのコンベアで構成されていたが、各搬送路はそれぞれ１つのコンベアで構成されていてもよいし、或いは３つ以上の直列なコンベアで構成されていてもよい。

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、搬送モードの切り替えが切替ボタン４１で行われるようになっていたが、搬送モードの切り替えは搬送物が２列のコンベアに跨るように載っているか否かを識別するセンサに基づいて自動的に行われてもよいし、当該センサと切替ボタン４１とを併用することで操作者の誤操作を防ぐ機能が付加されていてもよい。

搬送物が２列のコンベアに跨るように載っているか否かを識別するセンサとしては、例えば、搬送物の形状や大きさの相違を識別可能な超音波センサや光学センサ等の非接触式センサ、搬送物への物理的な接触の有無を検知する接触式センサ、搬送物に付与されている識別情報を読み取って識別するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等の各種情報読取手段、撮像装置から得た搬送物の映像を解析して種別を判別する画像解析装置、コンベアに載置された搬送物の重量を測定する重量センサ、その他の各種センサが挙げられる。

図５は、センサの取付位置を例示した図である。ＲＦＩＤや非接触式センサを、搬送物が２列のコンベアに跨るように載っているか否かの識別にセンサとして用いる場合、当該センサを例えば図５（Ａ）において符号Ａで示されるように副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒの間に配置すれば、トレー１Ｌが副ベルトコンベア３０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｒとの間に跨っているか否かの識別が可能である。

また、接触式センサを、搬送物が２列のコンベアに跨るように載っているか否かの識別にセンサとして用いる場合、当該センサを例えば図５（Ｂ）において符号Ｂで示されるように副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒの間からコンベアの搬送面より上に接触部分が飛び出すように設ければ、トレー１Ｌが副ベルトコンベア３０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｒとの間に跨っているか否かの識別が可能である。なお、図５（Ｂ）では、当該センサが皿１Ｓを検出する光学式のエリアセンサも兼ねる場合を想定し、各副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒを両側から挟むようにエリアセンサ用の受発光部が配置された様子が図示されている。

また、搬送物の映像を解析して種別を判別する画像解析装置を、搬送物が２列のコンベアに跨るように載っているか否かの識別にセンサとして用いる場合、撮像装置を例えば図５（Ｃ）において符号Ｃで示されるように副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒを上から俯瞰する位置に設ければ、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載っている搬送物が皿１Ｓであるかトレー１Ｌであるかの判別が可能である。

１Ｓ・・皿
１Ｌ・・トレー
２・・厨房
３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２・・テーブル
１０・・注文飲食物搬送装置
２０Ｌ，２０Ｒ・・主ベルトコンベア
３０Ｌ，３０Ｒ・・副ベルトコンベア
４０・・操作パネル
４１・・切替ボタン
４２・・選択ボタン

Claims (4)

1. 飲食物を厨房から客席へ搬送する並列な複数のコンベアと、
   前記複数のコンベアの動作を制御する装置であり、前記複数のコンベアに跨って両方に載る飲食物がある場合に選択される第１モードにおいては前記複数のコンベアの動きを同期させ、前記複数のコンベアに跨って両方に載る飲食物がない場合に選択される第２モードにおいては前記複数のコンベアの動きを非同期にする制御装置と、を備える、
   注文飲食物搬送装置。
2. 前記制御装置は、厨房に設置された操作手段を通じて選択された前記第１モードと前記第２モードの何れかのモードに従って前記複数のコンベアの動きを制御する、
   請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
3. 前記制御装置は、前記複数のコンベアに載る飲食物の載置状態を検出するセンサの出力に応じて選択した前記第１モードと前記第２モードの何れかのモードに従って前記複数のコンベアの動きを制御する、
   請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
4. 前記センサは、前記複数のコンベアの間に跨る物体の有無を検知し、
   前記制御装置は、前記センサが前記複数のコンベアの間に跨る物体を検知する場合は前記第１モードに従って前記複数のコンベアの動きを制御し、前記センサが前記複数のコンベアの間に跨る物体を検知しない場合は前記第２モードに従って前記複数のコンベアの動きを制御する、
   請求項３に記載の注文飲食物搬送装置。

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