CN114560226B

CN114560226B - 一种输送线

Info

Publication number: CN114560226B
Application number: CN202210466367.7A
Authority: CN
Inventors: 王爽; 潘永国
Original assignee: Zhongtuo Industrial Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Zhongtuo Industrial Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2042-04-29
Also published as: CN114560226A

Abstract

本发明公开了一种输送线，包括两侧轨道、动力头模组、低摩擦平皮带、固定定位治具、托盘模块、限位模块、动力模组和阻挡模组。本发明通过设计特殊的回转结构，使整个回流传输线由2根皮带，一个动力组成，简化设计，节约成本，同时通过实现托盘在传输线上的堆积存储，在工作位置设置二次定位机构，实现精确定位，在非工作位置，传输线只对托盘进行传输；二次定位机构可以实现柔性更换位置，快速定位。

Description

一种输送线

技术领域

本发明涉及输送线相关领域，尤其涉及一种输送线。

背景技术

输送线被广泛利用与加工制造、生产制造等领域，节省了大量的时间成本和人工成本，在自动化领域被广泛应用。但是传统的托盘积放传输线设计方式是多段拼接完成，大致包含4部分拼接完成：上层传输模块，下层传输模块，两侧回流模块，这样至少需要4个单独的动力，成本提高；拼接完成留有接缝，造成托盘卡滞；4个动力转速不一致，造成卡滞。

同步带柔性固定托盘的回流线：可以解决一个动力实现回流，但是需要在同步带上等间距固定托盘，托盘数量较多，对同步带负担较大，成本增加。

目前现有技术没有可以同时实现下列功能：托盘可堆积存储的，一个传输动力实现回转，二次定位任意固定的传输线。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明提供一种输送线。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种输送线，包括两侧轨道、动力头模组、低摩擦平皮带、固定定位治具、托盘模块、限位模块、动力模组和阻挡模组，所述两侧轨道两侧各安装有一组动力头模组，并且两组动力头模组通过低摩擦平皮带传动连接，所述两侧轨道之间设置有固定定位治具，并在固定定位治具上端安装有托盘模块，所述托盘模块两侧安装有限位模块，所述两侧轨道一侧安装有动力模组，且该动力模组与一侧所述动力头模组连接，所述两侧轨道内侧安装有阻挡模组，且该阻挡模组与固定定位治具相对应；所述两侧轨道包括型材、摩擦条、固定块和顶紧螺丝，所述型材上设有一槽口，摩擦条卡入其中，所述固定块通过螺栓固定在一侧的型材上，并与型材端部齐平，所述固定块上开设有螺纹孔，并且顶紧螺丝通过螺纹孔固定在固定块上。

优选的，所述动力头模组由两个动力头轮安装板、两个挡片、两个轴承、两个锁紧螺母、两个动力头轮、两个O型圆带、两个O型圆带固定板和一个同步轴组成，所述动力头轮安装板上设有盲孔，且轴承安装于该盲孔内，并通过挡片定位，所述同步轴贯穿于轴承中部，两侧通过锁紧螺母锁定，所述动力头轮安装于同步轴上，所述O型圆带固定板固定于动力头轮上，所述O型圆带固定在O型圆带固定板上。

优选的，所述固定定位治具包括定位销、导向轴、托盘到位传感器一、上下动力推缸、挡停动力推缸一、挡停销一、治具安装块、推动块，所述治具安装块上安装有四个导向轴，所述导向轴与推动块四周的导孔内滑动配合，所述推动块上设有定位销，所述治具安装块底部安装有上下动力推缸，该上下动力推缸上端推杆头部穿过治具安装块与推动块底部相接，所述治具安装块一侧上安装有挡停销一，且该挡停销一底部与挡停动力推缸一的推杆头部相接，所述挡停销一一侧的治具安装块上安装有托盘到位传感器一。

优选的，所述托盘模块包括托盘、衬套、滚轮和感应螺丝，所述托盘上螺栓固定有衬套，所述衬套的衬套孔位置与固定定位治具的定位销位置相对应，所述托盘底部安装有四个滚轮，并在一侧设有感应螺丝。

优选的，所述阻挡模组包括托盘到位传感器二、挡停安装块、挡停动力推缸二和挡停销二，所述挡停安装块一侧设置有托盘到位传感器二，所述挡停安装块中部安装有挡停销二，且该挡停销二底部与挡停动力推缸二的推杆头部相接。

优选的，所述托盘到位传感器一和托盘到位传感器二的安装位置与感应螺丝安装位置相对应。

优选的，所述动力头模组的动力头轮安装板上设有凸台并与两侧轨道的型材外侧上设置的凹槽嵌入配合，并通过动力头轮安装板上设置的腰圆孔内穿过螺栓进行连接固定。

优选的，所述型材内侧上设置有T型槽，并在T型槽内可安装螺母。

本发明的有益效果：（1）本发明通过设计特殊的回转结构，使整个回流传输线由2根皮带，一个动力组成，简化设计，节约成本；（2）本发明通过实现托盘在传输线上的堆积存储，在工作位置设置二次定位机构，实现精确定位，在非工作位置，传输线只对托盘进行传输；二次定位机构可以实现柔性更换位置，快速定位。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明俯视结构示意图。

图3是本发明两侧轨道结构示意图。

图4是本发明型材和摩擦条剖面结构示意图。

图5是本发明动力头模组结构示意图。

图6是本发明动力头模组剖面结构示意图。

图7是本发明动力头轮安装板安装结构示意图。

图8是本发明托盘模块俯视结构示意图。

图9是本发明固定定位治具结构示意图。

图10是本发明固定定位治具底部分解结构示意图。

图11是本发明图3中Y处放大结构示意图。

图12是本发明阻挡模组结构示意图。

其中：两侧轨道-1、动力头模组-2、低摩擦平皮带-3、固定定位治具-4、托盘模块-5、限位模块-6、动力模组-7、阻挡模组-8、型材-1A、摩擦条-1B、固定块-1C、顶紧螺丝-1D、动力头轮安装板-2A、挡片-2B、轴承-2C、锁紧螺母-2D、动力头轮-2E、O型圆带-2F、O型圆带固定板-2G、同步轴-2H、定位销-4A、导向轴-4B、托盘到位传感器一-4C、上下动力推缸-4D、挡停动力推缸一-4E、挡停销一-4F、治具安装块-4H、推动块-4G、托盘-5A、衬套-5B、滚轮-5C、感应螺丝-5D、托盘到位传感器二-8A、挡停安装块-8B、挡停动力推缸二-8C、挡停销二-8D、凹槽-1A01、T型槽-1A02、凸台-2A01、腰圆孔-2A02。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1-2，本发明提供一种输送线，包括两侧轨道1、动力头模组2、低摩擦平皮带3、固定定位治具4、托盘模块5、限位模块6、动力模组7和阻挡模组8，两侧轨道1两侧各安装有一组动力头模组2，并且两组动力头模组2通过低摩擦平皮带3传动连接，两侧轨道1之间设置有固定定位治具4，并在固定定位治具4上端安装有托盘模块5，托盘模块5两侧安装有限位模块6，两侧轨道1一侧安装有动力模组7，且该动力模组7与一侧动力头模组2连接，两侧轨道1内侧安装有阻挡模组8，且该阻挡模组8与固定定位治具4相对应。

请参阅图3、图4、图11，两侧轨道1包括型材1A、摩擦条1B、固定块1C和顶紧螺丝1D，型材1A上设有一槽口，摩擦条1B卡入其中，固定块1C通过螺栓固定在一侧的型材1A上，并与型材1A端部齐平，固定块1C上开设有螺纹孔，并且顶紧螺丝1D通过螺纹孔固定在固定块1C上，初始状态下，顶紧螺丝1D端部也与型材1A端部平齐，可松动动力头模组2，通过顶紧螺丝1D调节推动动力头模组2从而调整低摩擦平皮带3松紧程度，型材1A内侧上设置有T型槽1A02，并在T型槽1A02内可安装螺母，通过螺栓将固定定位治具4固定，并且可在型材1A上T型槽1A02的任意位置固定，从而实现任意位置的定位和阻挡，同时可以布置多个T型槽1A02和阻挡模组8。

请参阅图5-7，动力头模组2由两个动力头轮安装板2A、两个挡片2B、两个轴承2C、两个锁紧螺母2D、两个动力头轮2E、两个O型圆带2F、两个O型圆带固定板2G和一个同步轴2H组成，动力头轮安装板2A上设有盲孔，盲孔大小与轴承2C外径大小一致，同步轴2H两端外径与轴承2C内径大小一致，且轴承2C安装于该盲孔内，并通过挡片2B定位，同步轴2H贯穿于轴承2C中部，两侧通过锁紧螺母2D锁定，动力头轮2E安装于同步轴2H上，O型圆带固定板2G固定于动力头轮2E上，O型圆带2F固定在O型圆带固定板2G上，同步轴2H转动时，可带动动力头轮2E及O型圆带固定板2G和O型圆带2F一起转动，动力头模组2的动力头轮安装板2A上设有凸台2A01并与两侧轨道1的型材1A外侧上设置的凹槽1A01嵌入配合，并通过动力头轮安装板2A上设置的腰圆孔2A02内穿过螺栓进行连接固定。

请参阅图9-10，固定定位治具4包括定位销4A、导向轴4B、托盘到位传感器一4C、上下动力推缸4D、挡停动力推缸一4E、挡停销一4F、治具安装块4H、推动块4G，治具安装块4H上安装有四个导向轴4B，导向轴4B与推动块4G四周的导孔内滑动配合，推动块4G上设有定位销4A，治具安装块4H底部安装有上下动力推缸4D，该上下动力推缸4D上端推杆头部穿过治具安装块4H与推动块4G底部相接，治具安装块4H一侧上安装有挡停销一4F，且该挡停销一4F底部与挡停动力推缸一4E的推杆头部相接，挡停销一4F一侧的治具安装块4H上安装有托盘到位传感器一4C，托盘到位传感器一4C和托盘到位传感器二8A的安装位置与感应螺丝5D安装位置相对应，当有托盘5A经过时，托盘到位传感器一4C和托盘到位传感器二8A有信号。

请参阅图8，托盘模块5包括托盘5A、衬套5B、滚轮5C和感应螺丝5D，托盘5A上螺栓固定有衬套5B，衬套5B的衬套孔位置与固定定位治具4的定位销4A位置相对应，托盘5A底部安装有四个滚轮5C，并在一侧设有感应螺丝5D，托盘模块5由低摩擦平皮带3带动运动，托盘5A底部的感应螺丝5D到阻挡模组8和固定定位治具4的传感器感应点时，阻挡模组8和固定定位治具4会有各自的动作。

请参阅图12，阻挡模组8包括托盘到位传感器二8A、挡停安装块8B、挡停动力推缸二8C和挡停销二8D，挡停安装块8B一侧设置有托盘到位传感器二8A，挡停安装块8B中部安装有挡停销二8D，且该挡停销二8D底部与挡停动力推缸二8C的推杆头部相接。

工作原理如下：（1）动力模组7：启动后由动力模组7提供动力，带动低摩擦平皮带3运动，由低摩擦平皮带3带动托盘模块5运动；（2）阻挡模组8：当托盘模块5走到相应位置时，托盘到位传感器二8A有信号，挡停动力推缸二8C伸出推动挡停销二8D运动，挡住托盘模块5。（3）固定定位治具4：当托盘模块5走到相应位置时，托盘到位传感器一4C有信号，挡停动力推缸一4E伸出推动挡停销一4F运动，挡住托盘模块5，上下动力推缸4D伸出，定位销4A上行，插入衬套5B实现托盘模块5定位。（4）两端转弯位置：当托盘5A行走至两侧转弯位置时，滚轮5C进入O型圆带2F与低摩擦平皮带3之间，被二者夹紧实现转弯。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种输送线，包括固定定位治具（4）和阻挡模组（8），其特征在于：所述固定定位治具（4）和阻挡模组（8）固定在两侧轨道（1）之间，所述两侧轨道（1）两侧各安装有一组动力头模组（2），并且两组动力头模组（2）通过低摩擦平皮带（3）传动连接，所述低摩擦平皮带（3）通过低摩擦力带动传输托盘模块（5），所述托盘模块（5）两侧安装有限位模块（6），所述两侧轨道（1）一侧安装有动力模组（7），且该动力模组（7）与一侧所述动力头模组（2）连接；所述两侧轨道（1）包括型材（1A）、摩擦条（1B）、固定块（1C）和顶紧螺丝（1D），所述型材（1A）上设有一槽口，摩擦条（1B）卡入其中，所述固定块（1C）通过螺栓固定在一侧的型材（1A）上，并与型材（1A）端部齐平，所述固定块（1C）上开设有螺纹孔，并且顶紧螺丝（1D）通过螺纹孔固定在固定块（1C）上；所述动力头模组（2）由两个动力头轮安装板（2A）、两个挡片（2B）、两个轴承（2C）、两个锁紧螺母（2D）、两个动力头轮（2E）、两个O型圆带（2F）、两个O型圆带固定板（2G）和一个同步轴（2H）组成，所述动力头轮安装板（2A）上设有盲孔，且轴承（2C）安装于该盲孔内，并通过挡片（2B）定位，所述同步轴（2H）贯穿于轴承（2C）中部，两侧通过锁紧螺母（2D）锁定，所述动力头轮（2E）安装于同步轴（2H）上，所述O型圆带固定板（2G）固定于动力头轮（2E）上，所述O型圆带（2F）固定在O型圆带固定板（2G）上；所述托盘模块（5）包括托盘（5A）、衬套（5B）、滚轮（5C）和感应螺丝（5D），所述托盘（5A）上螺栓固定有衬套（5B），所述衬套（5B）的衬套孔位置与固定定位治具（4）位置相对应，所述托盘（5A）底部安装有四个滚轮（5C），并在一侧设有感应螺丝（5D）；所述托盘（5A）行走至两侧转弯位置时，滚轮（5C）进入O型圆带（2F）与低摩擦平皮带（3）之间，被二者夹紧实现转弯。

2.根据权利要求1所述一种输送线，其特征在于：所述动力头模组（2）的动力头轮安装板（2A）上设有凸台（2A01）并与两侧轨道（1）的型材（1A）外侧上设置的凹槽（1A01）嵌入配合，并通过动力头轮安装板（2A）上设置的腰圆孔（2A02）内穿过螺栓进行连接固定。

3.根据权利要求1所述一种输送线，其特征在于：所述型材（1A）内侧上设置有T型槽（1A02），并在T型槽（1A02）内可安装螺母。