CN208150346U - 托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘输送装置，包括输送平台、设于输送平台的输送终点的暂存装置、以及位于暂存装置远离输送平台一侧的升降装置；输送平台包括滚动轨道、用于支撑滚动轨道的支撑架、以及设于滚动轨道且用于输送托盘的小车；暂存装置包括用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的缓存机构、以及位于暂存皮带线下方且用于安装缓存机构的暂存支架。小车用于装载具有待检测的电子元器件的托盘，小车沿着滚动轨道运行时在各个检测工位停下，然后检测工位的抓取机构将托盘中的待检测的电子元器件抓取后进行检测；在一个检测工位检测完成后，小车再将托盘输送至下一个检测工位进行检测，以此实现将托盘输送至各个检测位进行检测。

Description

托盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种托盘输送装置。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，电子元器件在数量需求的增长的同时，由于产品的质量的需求，进而使得电子元器件的质量的要求也越来越高。

通常利用料盘盛放电子元器件，然后再将料盘放入托盘中，电子元器件等待检测物品都需要经过多种检测，也即在多个检测工位进行检测，因此需要提供一种托盘输送装置以实现将托盘输送到多个检测工位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘输送装置，旨在解决现有技术中，需要将托盘输送到多个检测工位的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

托盘输送装置，包括输送平台、设于所述输送平台的输送终点的暂存装置、以及位于所述暂存装置远离所述输送平台一侧的升降装置；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且用于输送托盘的小车；所述暂存装置包括用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的缓存机构、以及位于所述暂存皮带线下方且用于安装所述缓存机构的暂存支架。

进一步地，所述缓存机构包括位于所述暂存皮带线两侧且用于夹持托盘的夹持机构、以及设于所述暂存支架且用于驱动所述夹持机构上下运动的暂存上下驱动机构。

进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸、与所述夹持气缸的活动端相连的夹持板、以及用于安装所述夹持气缸且与所述暂存上下驱动机构相连的第一安装板。

进一步地，所述暂存上下驱动机构包括固定端与所述暂存支架相连的升降气缸、与所述夹持机构相连的升降杆、以及与所述升降气缸的活动端相连的第二安装板；所述升降杆远离所述夹持机构的一端与所述第二安装板相连。

进一步地，所述暂存上下驱动机构还包括与所述暂存支架相连的导向筒；所述升降杆与所述导向筒滑动连接。

进一步地，所述升降装置包括具有进料口及出料口的外壳、设于所述外壳内且具有第一推动装置的支撑盘、以及用于驱动所述支撑盘在所述进料口与所述出料口之间运动的升降驱动机构。

进一步地，所述第一推动装置为皮带线。

进一步地，所述升降驱动机构为气缸。

进一步地，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道；所述小车具有导电轮，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。

进一步地，所述小车上设有第二推动装置。

本实用新型的有益效果：小车用于装载具有待检测的电子元器件的托盘，小车沿着滚动轨道运行时在各个检测工位停下，然后检测工位的抓取机构将托盘中的待检测的电子元器件抓取后进行检测；在一个检测工位检测完成后，小车再将托盘输送至下一个检测工位进行检测，以此实现将托盘输送至各个检测位进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中的托盘输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中的缓存机构与暂存支架的配合示意图；

图3为本实用新型的实施例中的升降装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中的输送平台的结构示意图；

图中：

1、输送平台；11、滚动轨道；111、导电轨道；1111、限位槽；12、支撑架；13、小车；131、导电轮；14、第二回流装置；

2、暂存装置；21、暂存皮带线；22、缓存机构；221、夹持机构；2211、夹持气缸；2212、夹持板；2213、第一安装板；222、暂存上下驱动机构；2221、升降气缸；2222、升降杆；2223、第二安装板；2224、导向筒；23、暂存支架；24、第一回流装置；

3、升降装置；31、外壳；311、进料口；312、出料口；32、支撑盘；321、第一推动装置；33、升降驱动机构；

4、托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提出了一种托盘输送装置，包括输送平台1、设于输送平台1的输送终点的暂存装置2、以及位于暂存装置2远离输送平台1一侧的升降装置3；输送平台1包括滚动轨道11、用于支撑滚动轨道11的支撑架12、以及设于滚动轨道11且用于输送托盘4的小车13；暂存装置2包括用于输送托盘4的暂存皮带线21、用于暂存托盘4的缓存机构22、以及位于暂存皮带线21下方且用于安装缓存机构22的暂存支架23。

在本实用新型的实施例中，小车13用于装载具有待检测的电子元器件的托盘4，滚动轨道11以供小车13的运行，小车13沿着滚动轨道11运行时在各个检测工位停下，然后检测工位的抓取机构将托盘4中的待检测的电子元器件抓取后进行检测；也可为小车13上的相应机构将托盘4推入检测设备，或者检测设备将整个托盘4拉入检测设备，再抓取电子元器件进行检测；在一个检测工位检测完成后，小车13再将托盘4输送至下一个检测工位进行检测，直至完成各个工位的检测，以此实现将托盘4输送至各个检测位进行检测。当完成检测后，将托盘4内的电子元器件进行编带包装，空的托盘4流入暂存装置2，并被暂存装置2上的暂存皮带线21输送至升降装置3，升降装置3将托盘4降低至与设置在暂存装置2的第一回流装置24以原始运输方向相反的方向运输，直至第一回流装置24将托盘4输送至设置在输送平台1的第二回流装置14，以此实现托盘4回到原始位。优选的，上述第一回流装置24以及第二回流装置14均可选为皮带轮。于本实施例中，升降装置3无法及时处理托盘4时，暂存装置2将部分托盘4进行暂存。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的托盘输送装置的一种具体实施方式，缓存机构22包括位于暂存皮带线21两侧且用于夹持托盘4的夹持机构221、以及设于暂存支架23且用于驱动夹持机构221上下运动的暂存上下驱动机构222。具体地，暂存装置2将升降装置3无法及时处理的托盘4进行暂存的过程如下，夹持机构221将暂存皮带线21上的托盘4夹持住，然后暂存上下驱动机构222将夹持机构221顶起以实现托盘4脱离暂存皮带线21且不流向升降装置3，同时不影响后续的托盘4在暂存皮带线21上的运动。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的托盘输送装置的一种具体实施方式，夹持机构221包括夹持气缸2211、与夹持气缸2211的活动端相连的夹持板2212、以及用于安装夹持气缸2211且与暂存上下驱动机构222相连的第一安装板2213。具体地，暂存皮带线21两侧的夹持气缸2211同步运动将暂存皮带线21上的托盘4夹持住，以此实现托盘4的夹持；暂存上下驱动机构222用于驱动第一安装板2213的上下运动，设置在第一安装板2213上的夹持气缸2211随着第一安装板2213的上下运动而发生同步的上下运动。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的托盘输送装置的一种具体实施方式，暂存上下驱动机构222包括固定端与暂存支架23相连的升降气缸2221、与夹持机构221相连的升降杆2222、以及与升降气缸2221的活动端相连的第二安装板2223；升降杆2222远离夹持机构221的一端与第二安装板2223相连。具体地，升降气缸2221带动第二安装板2223的上下运动，与第二安装板2223相连的升降杆2222随着第二安装板2223上下运动，升降杆2222上下运动时带动与其相连的夹持机构221的上运动；具体为升降杆2222带动第一安装板2213的上下运动。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的托盘输送装置的一种具体实施方式，暂存上下驱动机构222还包括与暂存支架23相连的导向筒2224；升降杆2222与导向筒2224滑动连接。具体地，套设在升降杆2222外部的导向筒2224能保证升降杆2222运动时的稳定性，增加暂存装置2使用的稳定性。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的托盘输送装置的一种具体实施方式，升降装置3包括具有进料口311及出料口312的外壳31、设于外壳31内且具有第一推动装置321的支撑盘32、以及用于驱动支撑盘32在进料口311与出料口312之间运动的升降驱动机构33。具体地，小车13上的推动机构将料盘进料口311推入外壳31并到达支撑盘32上，当然料盘通过进料口311到达支撑盘32也可由支撑盘32上的相应机构将料盘通过摩擦力的方式拉入外壳31，例如皮带线的作用；当料盘到达支撑盘32时，升降驱动机构33驱动料盘运动至与出料口312相对应的位置，支撑盘32上的第一推动装置321将料盘从出料口312推出后进入第一回流传送装置，第一回流传送装置将料盘以与小车13运输方向相反的方向运输，托盘4能回到原始位。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的托盘输送装置的一种具体实施方式，第一推动装置321为皮带线。具体地，将第一推动装置321优为皮带线，作为第一推动装置321的皮带线以两种不同的方向运行就能够实现将料盘从进料口311拖入以及从出料口312推出。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的托盘输送装置的一种具体实施方式，升降驱动机构33为气缸，气缸的活动端与托盘4相连。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的托盘输送装置的一种具体实施方式，滚动轨道11包括相对设置的两条导电轨道111；小车13具有导电轮131，导电轨道111的顶部开设有限位槽1111，导电轮131位于限位槽1111内。具体地，电源对导电轨道111进行供电，导电轨道111通过与导电轮131接触对小车13供电，因此小车13位于导电轨道111上时就为工作状态，脱离导电轨道111就为非工作状态，便于对小车13的使用。无需为小车13供电及设置电池，提升了小车13的利用率。导电轮131位于限位槽1111内，因此小车13运动时不会发生偏移，能保证输送的稳定性。

进一步地，作为本实用新型提供的托盘输送装置的一种具体实施方式，小车13上设有第二推动装置(设于小车13装有托盘4的对应的位置，图中未示出)。具体地，第二推动装置用于将小车13上的托盘4推向另一个小车13，或者用于将小车13上的托盘4推向加工位或者检测位。

于本实用新型的实施例中，皮带线均具有相应的驱动机构。图1中示出的暂存装置2为原理示意图(并隐藏了部分结构，未示出缓存机构22)，图2中示出了暂存装置2的具体的结构示意图(并隐藏了暂存皮带线21)。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.托盘输送装置，其特征在于，包括输送平台、设于所述输送平台的输送终点的暂存装置、以及位于所述暂存装置远离所述输送平台一侧的升降装置；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且用于输送托盘的小车；所述暂存装置包括用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的缓存机构、以及位于所述暂存皮带线下方且用于安装所述缓存机构的暂存支架。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述缓存机构包括位于所述暂存皮带线两侧且用于夹持托盘的夹持机构、以及设于所述暂存支架且用于驱动所述夹持机构上下运动的暂存上下驱动机构。

3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸、与所述夹持气缸的活动端相连的夹持板、以及用于安装所述夹持气缸且与所述暂存上下驱动机构相连的第一安装板。

4.根据权利要求2或3所述的托盘输送装置，其特征在于，所述暂存上下驱动机构包括固定端与所述暂存支架相连的升降气缸、与所述夹持机构相连的升降杆、以及与所述升降气缸的活动端相连的第二安装板；所述升降杆远离所述夹持机构的一端与所述第二安装板相连。

5.根据权利要求4所述的托盘输送装置，其特征在于，所述暂存上下驱动机构还包括与所述暂存支架相连的导向筒；所述升降杆与所述导向筒滑动连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，所述升降装置包括具有进料口及出料口的外壳、设于所述外壳内且具有第一推动装置的支撑盘、以及用于驱动所述支撑盘在所述进料口与所述出料口之间运动的升降驱动机构。

7.根据权利要求6所述的托盘输送装置，其特征在于，所述第一推动装置为皮带线。

8.根据权利要求6所述的托盘输送装置，其特征在于，所述升降驱动机构为气缸。

9.根据权利要求1-3任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道；所述小车具有导电轮，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。

10.根据权利要求9所述的托盘输送装置，其特征在于，所述小车上设有第二推动装置。