CN208150434U - 托盘暂存装置及输送流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘暂存装置，包括外部框体、设于外部框体且用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的缓存机构、以及位于暂存皮带线的下方且用于安装缓存机构的暂存支架；缓存机构包括位于暂存皮带线两侧且用于夹持托盘的夹持机构、以及设于暂存支架且用于驱动夹持机构上下运动的暂存上下驱动机构。当检测站的检测速率较慢时；夹持机构将暂存皮带线上的托盘夹持住，然后暂存上下驱动机构将夹持机构顶起以实现托盘脱离暂存皮带线，同时不影响后续的托盘在暂存皮带线上的运动，因此托盘转换机等向输送流水线供应托盘的装置可持续工作为流水线提供托盘，保证了工业生产时的速率。

Description

托盘暂存装置及输送流水线

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种托盘暂存装置及输送流水线。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，电子元器件在数量需求的增长的同时，由于产品的质量的需求，进而使得电子元器件的质量的要求也越来越高。

通常利用上料机将料盘中盛放电子元器件，然后再利用托盘转换机将料盘放入托盘中，电子元器件等待检测物品都需要经过多种检测，也即在多个检测站进行检测，因此需要将托盘输送到多个检测站；当检测速率较慢时，检测站无法“吸收”输送流水线上的所有托盘，而托盘转换机实时向输送流水线输送托盘，因此需要将托盘转换机等向输送流水线供应托盘的装置停机，这样不利于工业生产对生产效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种托盘暂存装置，旨在解决现有技术中，当检测站的检测速率较慢时，需要将托盘转换机等向输送流水线供应托盘的装置停机的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

托盘暂存装置，包括外部框体、设于所述外部框体且用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的缓存机构、以及位于所述暂存皮带线的下方且用于安装所述缓存机构的暂存支架；所述缓存机构包括位于所述暂存皮带线两侧且用于夹持托盘的夹持机构、以及设于所述暂存支架且用于驱动所述夹持机构上下运动的暂存上下驱动机构。

进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸、与所述夹持气缸的活动端相连的夹持板、以及用于安装所述夹持气缸且与所述暂存上下驱动机构相连的第一安装板。

进一步地，所述暂存上下驱动机构包括固定端与所述暂存支架相连的升降气缸、与所述夹持机构相连的第一升降杆、以及与所述升降气缸的活动端相连的第二安装板；所述第一升降杆远离所述夹持机构的一端与所述第二安装板相连。

进一步地，所述暂存上下驱动机构还包括与所述暂存支架相连的导向筒；所述第一升降杆与所述导向筒滑动连接。

进一步地，所述导向筒靠近所述夹持机构的一端设有柔性缓冲垫。

进一步地，所述暂存上下驱动机构包括与所述夹持机构相连的第二升降杆、与所述第二升降杆远离所述夹持机构的一端相连的第三安装板、与所述第三安装板螺纹连接的丝杠轴、以及用于驱动所述丝杠轴转动且设于所述暂存支架的驱动电机。

进一步地，所述第三安装板的中部开设有螺纹孔，所述丝杠轴通过所述螺纹孔与所述第三安装板螺纹连接。

进一步地，还包括位于所述夹持机构上方的限位结构；所述限位结构包括支撑框体、以及设于所述支撑框体的四角的L型板。

本实用新型的另一个目的在于提供一种输送流水线，包括上述的托盘暂存装置、以及用于输送所述托盘暂存装置内的托盘的输送平台；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且用于输送托盘的小车；所述小车上设有推动装置。

进一步地，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道；所述小车具有导电轮，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。

本实用新型的有益效果：当检测站的检测速率较慢时，无法“吸收”托盘转换机等向输送流水线供应托盘的装置提供的托盘时；夹持机构将暂存皮带线上的托盘夹持住，然后暂存上下驱动机构将夹持机构顶起以实现托盘脱离暂存皮带线，同时不影响后续的托盘在暂存皮带线上的运动，因此托盘转换机等向输送流水线供应托盘的装置可持续工作为流水线提供托盘，保证了工业生产时的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中缓存机构与暂存支架的连接示意图；

图2为本实用新型的实施例中托盘暂存装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中输送流水线的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中输送平台的侧视图；

图中：

1、外部框体；

2、暂存皮带线；

3、缓存机构；31、夹持机构；311、夹持气缸；312、夹持板；313、第一安装板；32、暂存上下驱动机构；321、升降气缸；322、第一升降杆；323、第二安装板；324、导向筒；

4、暂存支架；

5、限位结构；51、支撑框体；52、L型板；

6、输送平台；61、滚动轨道；611、导电轨道；6111、限位槽；62、支撑架；63、小车；631、导电轮；

7、托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提出了一种托盘暂存装置，包括外部框体1、设于外部框体1且用于输送托盘7的暂存皮带线2、用于暂存托盘7的缓存机构3、以及位于暂存皮带线2的下方且用于安装缓存机构3的暂存支架4(暂存支架4安装固定于外部框体1)；缓存机构3包括位于暂存皮带线2两侧且用于夹持托盘7的夹持机构31、以及设于暂存支架4且用于驱动夹持机构31上下运动的暂存上下驱动机构32。

在本实用新型的实施例中，当检测站的检测速率较慢时，无法“吸收”托盘7转换机等向输送流水线供应托盘7的装置提供的托盘7时，托盘暂存装置将无法及时处理的托盘7进行暂存的过程如下：夹持机构31将暂存皮带线2上的托盘7夹持住，然后暂存上下驱动机构32将夹持机构31顶起以实现托盘7脱离暂存皮带线2，同时不影响后续的托盘7在暂存皮带线2上的运动，因此托盘7转换机等向输送流水线供应托盘7的装置可持续工作为流水线提供托盘7，保证了工业生产时的速率。若需要暂存多个托盘7时，暂存上下驱动机构32将夹持机构31驱动向下运动，使得夹持机构31夹持的托盘7的最底部那块托盘7与暂存皮带线2上的托盘7接触，然后夹持机构31松开托盘7，暂存上下驱动机构32将夹持机构31驱动继续向下运动，然后夹持机构31将暂存皮带线2上的托盘7夹住，然后暂存上下驱动机构32将夹持机构31驱动向上运动，使得各托盘7均脱离暂存皮带线2。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的托盘暂存装置的一种具体实施方式，夹持机构31包括夹持气缸311、与夹持气缸311的活动端相连的夹持板312、以及用于安装夹持气缸311且与暂存上下驱动机构32相连的第一安装板313。具体地，暂存皮带线2两侧的夹持气缸311同步运动将暂存皮带线2上的托盘7夹持住，以此实现托盘7的夹持；暂存上下驱动机构32用于驱动第一安装板313的上下运动，设置在第一安装板313上的夹持气缸311随着第一安装板313的上下运动而发生同步的上下运动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的托盘暂存装置的一种具体实施方式，暂存上下驱动机构32包括固定端与暂存支架4相连的升降气缸321、与夹持机构31相连的第一升降杆322、以及与升降气缸321的活动端相连的第二安装板323；第一升降杆322远离夹持机构31的一端与第二安装板323相连。具体地，升降气缸321带动第二安装板323的上下运动，与第二安装板323相连的第一升降杆322随着第二安装板323上下运动，第一升降杆322上下运动时带动与其相连的夹持机构31的上运动；具体为第一升降杆322带动第一安装板313的上下运动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的托盘暂存装置的一种具体实施方式，暂存上下驱动机构32还包括与暂存支架4相连的导向筒324；第一升降杆322与导向筒324滑动连接。具体地，套设在第一升降杆322外部的导向筒324能保证第一升降杆322运动时的稳定性，增加暂存装置使用的稳定性。

进一步地，作为本实用新型提供的托盘暂存装置的一种具体实施方式，导向筒324靠近夹持机构31的一端设有柔性缓冲垫(图中未示出)。具体地，第一升降杆322带动夹持机构31上下运动时，避免夹持机构31与导向筒324的刚性冲击。

进一步地，作为本实用新型提供的托盘暂存装置的一种具体实施方式，暂存上下驱动机构32包括与夹持机构31相连的第二升降杆、与第二升降杆远离夹持机构31的一端相连的第三安装板、与第三安装板螺纹连接的丝杠轴、以及用于驱动丝杠轴转动且设于暂存支架4的驱动电机。具体地，驱动电机带动丝杠轴的转动，与丝杠轴螺纹连接的第三安装板随着丝杠轴的转动而发生上下移动，第三安装板上下移动的过程中带动与其相连的第二升降杆的上下运动，第二升降杆上下运动时带动与其相连的夹持机构31上下移动。具体可为第二升降杆带动第一安装板313的上下移动。

进一步地，作为本实用新型提供的托盘暂存装置的一种具体实施方式，第三安装板的中部开设有螺纹孔，丝杠轴通过螺纹孔与第三安装板螺纹连接。具体地，第三安装板的中部开设螺纹孔，第二升降杆与第三安装板的四角相连，第三安装板带动第二升降杆上下移动时能保证各第二升降杆上下移动时在竖直高度上的同步性。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的托盘暂存装置的一种具体实施方式，还包括位于夹持机构31上方的限位结构5；限位结构5包括支撑框体51、以及设于支撑框体51的四角的L型板52。具体地，暂存上下驱动机构32将夹持机构31驱动向上或者向下运动时，夹持机构31夹持的托盘7的四个角均位于L型板52内，能保证托盘7在上下运动的过程中不会发生偏移。

如图1-图4所示，本实用新型实施例还提出了一种输送流水线，包括上述的托盘暂存装置、以及用于输送托盘暂存装置内的托盘7的输送平台6；输送平台6包括滚动轨道61、用于支撑滚动轨道61的支撑架62、以及设于滚动轨道61且用于输送托盘7的小车63；小车63上设有推动装置。具体地，托盘暂存装置用于接收托盘7转换机等向输送流水线供应托盘7的装置供应的托盘7，输送平台6用于输送从托盘暂存装置流出的托盘7。小车63用于装载具有待检测的电子元器件的托盘7，滚动轨道61以供小车63的运行，小车63沿着滚动轨道61运行时在各个检测工位停下，然后检测站的抓取机构将托盘7中的待检测的电子元器件抓取后进行检测；也可为小车63上的推动装置将托盘7推入检测站，或者检测设备将整个托盘7拉入检测站，再抓取电子元器件进行检测；在一个检测工位检测完成后，小车63再将托盘7输送至下一个检测工位进行检测，直至完成各个工位的检测，以此实现将托盘7输送至各个检测位进行检测。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的输送流水线的一种具体实施方式滚动轨道61包括相对设置的两条导电轨道611；小车63具有导电轮631，导电轨道611的顶部开设有限位槽6111，导电轮631位于限位槽6111内。具体地，电源对导电轨道611进行供电，导电轨道611通过与导电轮631接触对小车63供电，因此小车63位于导电轨道611上时就为工作状态，脱离导电轨道611就为非工作状态，便于对小车63的使用。无需为小车63供电及设置电池，提升了小车63的利用率。导电轮631位于限位槽6111内，因此小车63运动时不会发生偏移，能保证输送的稳定性。

于本实用新型的实施例中，皮带线均具有相应的驱动机构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.托盘暂存装置，其特征在于，包括外部框体、设于所述外部框体且用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的缓存机构、以及位于所述暂存皮带线的下方且用于安装所述缓存机构的暂存支架；所述缓存机构包括位于所述暂存皮带线两侧且用于夹持托盘的夹持机构、以及设于所述暂存支架且用于驱动所述夹持机构上下运动的暂存上下驱动机构。

2.根据权利要求1所述的托盘暂存装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸、与所述夹持气缸的活动端相连的夹持板、以及用于安装所述夹持气缸且与所述暂存上下驱动机构相连的第一安装板。

3.根据权利要求1或2所述的托盘暂存装置，其特征在于，所述暂存上下驱动机构包括固定端与所述暂存支架相连的升降气缸、与所述夹持机构相连的第一升降杆、以及与所述升降气缸的活动端相连的第二安装板；所述第一升降杆远离所述夹持机构的一端与所述第二安装板相连。

4.根据权利要求3所述的托盘暂存装置，其特征在于，所述暂存上下驱动机构还包括与所述暂存支架相连的导向筒；所述第一升降杆与所述导向筒滑动连接。

5.根据权利要求4所述的托盘暂存装置及输送流水线，其特征在于，所述导向筒靠近所述夹持机构的一端设有柔性缓冲垫。

6.根据权利要求1或2所述的托盘暂存装置，其特征在于，所述暂存上下驱动机构包括与所述夹持机构相连的第二升降杆、与所述第二升降杆远离所述夹持机构的一端相连的第三安装板、与所述第三安装板螺纹连接的丝杠轴、以及用于驱动所述丝杠轴转动且设于所述暂存支架的驱动电机。

7.根据权利要求6所述的托盘暂存装置，其特征在于，所述第三安装板的中部开设有螺纹孔，所述丝杠轴通过所述螺纹孔与所述第三安装板螺纹连接。

8.根据权利要求1或2所述的托盘暂存装置，其特征在于，还包括位于所述夹持机构上方的限位结构；所述限位结构包括支撑框体、以及设于所述支撑框体的四角的L型板。

9.输送流水线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的托盘暂存装置、以及用于输送所述托盘暂存装置内的托盘的输送平台；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且用于输送托盘的小车；所述小车上设有推动装置。

10.根据权利要求9所述的输送流水线，其特征在于，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道；所述小车具有导电轮，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。